JP2006309858A - Optical disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device which can simply and effectively eliminate an influence of stray light on a focus error signal while operating a focus servo to an optical disk having two or more recording layers in the direction of lamination using the focus error signal based on the differential astigmatism method. <P>SOLUTION: For focus servo pull-in, the optical disk device uses the focus error signal based on the astigmatism method, and after the focus servo has been pulled in, the optical disk device is changed over to a focus servo using the focus error signal based on the differential astigmatism method. As shown in Fig.4, the stray light does not affect the focus error signal based on the astigmatism method. Therefore, the focus servo pull-in can be carried out smoothly using such a focus error signal. After that, a stable servo operation can be realized by changing over the device to use the focus error signal based on the differential astigmatism method. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置に関し、特に、積層方向に複数の記録層を有する光ディスクに対し差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いてフォーカスサーボを掛ける際に用いて好適なものである。   The present invention relates to an optical disc apparatus, and is particularly suitable for use in applying focus servo to an optical disc having a plurality of recording layers in the stacking direction using a focus error signal based on a differential astigmatism method.

フォーカスエラー信号の生成手法として古くから非点収差法が用いられている。   Astigmatism has long been used as a method for generating a focus error signal.

しかし、DVD(Digital Versatile Disc)や次世代DVD等、グルーブを有する光ディスクに対し非点収差法を用いると、グルーブからの信号成分がフォーカスエラー信号に漏れ込むことに起因して、フォーカスエラー信号のゼロクロス位置とオンフォーカス位置の間にずれが生じるとの問題が起こる。   However, when the astigmatism method is used for an optical disc having a groove such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a next-generation DVD, a signal component from the groove leaks into the focus error signal, and the focus error signal There arises a problem that a deviation occurs between the zero cross position and the on-focus position.

かかる問題は、3ビームを用いた差動非点収差法を用いることにより解消される。   Such a problem is solved by using a differential astigmatism method using three beams.

図5は、差動非点収差法に用いられるセンサパターンと信号生成手法を示す図である。半導体レーザからのレーザ光は回折格子を用いて3ビームに分割されディスクに照射される。ディスクからの反射光のうち、メインビーム(0次光)に対する反射光は、センサA、B、C、Dから構成される4分割センサによって受光され、2つのサブビーム(±1次光)に対する反射光はそれぞれ、センサE、F、G、Hから構成される4分割センサと、センサI、J、K、Lから構成される4分割センサによって受光される。各センサからの信号をA〜Lとすると、差動非点収差法によるフォーカスエラー信号FEは、同図下段に示す如く、FE=(A+C)−(B+D)+k{(E+G+I+K)−(F+H+J+L)}を演算して生成される。   FIG. 5 is a diagram showing a sensor pattern and a signal generation method used in the differential astigmatism method. Laser light from the semiconductor laser is divided into three beams using a diffraction grating and irradiated onto the disk. Of the reflected light from the disk, the reflected light for the main beam (0th order light) is received by a four-divided sensor composed of sensors A, B, C and D, and reflected for two sub beams (± first order light). Light is received by a four-divided sensor composed of sensors E, F, G, and H and a four-divided sensor composed of sensors I, J, K, and L, respectively. Assuming that signals from the sensors are A to L, the focus error signal FE by the differential astigmatism method is FE = (A + C) − (B + D) + k {(E + G + I + K) − (F + H + J + L) as shown in the lower part of FIG. } Is generated.

このようにしてフォーカスエラー信号を生成すると、グルーブからの信号成分による影響が、サブビームによる信号の加算、すなわち、k{(E+G+I+K)−(F+H+J+L)}の加算によってキャンセルされる。これにより、フォーカスエラー信号のゼロクロス位置とオンフォーカス位置の間のずれが解消される。   When the focus error signal is generated in this way, the influence of the signal component from the groove is canceled by the addition of the signal by the sub beam, that is, the addition of k {(E + G + I + K) − (F + H + J + L)}. As a result, the shift of the focus error signal between the zero-cross position and the on-focus position is eliminated.

しかし、かかる差動非点収差法を、積層方向に複数の記録層を有する光ディスクに用いると、レーザ光の収束対象でない他の記録層からの迷光がサブビーム受光用のセンサに漏れ込むことに起因して、フォーカスエラー信号に乱れが生じる。   However, when this differential astigmatism method is used for an optical disc having a plurality of recording layers in the stacking direction, stray light from other recording layers that are not the target of laser beam leakage leaks into the sub-beam receiving sensor. As a result, the focus error signal is disturbed.

図5に示された迷光は、メインビームが他の記録層によって反射され、光センサ上に導かれたものである。このため、この迷光の強度は、同図のメインビームの強度に対しては十分に小さいが、サブビームの強度に対して、センサ出力に影響を与える程度まで接近するものとなる。サブビームの強度は、通常、メインビームの強度の10〜20分の1程度に設定される。よって、図5のようにメインビームに対する迷光がサブビーム受光用のセンサに掛かると、サブビーム受光用センサからの出力は、迷光の入射によって大きな影響を受けてしまう。   In the stray light shown in FIG. 5, the main beam is reflected by another recording layer and guided onto the optical sensor. For this reason, the intensity of the stray light is sufficiently small with respect to the intensity of the main beam in the figure, but is close to the intensity of the sub beam so as to affect the sensor output. The intensity of the sub beam is usually set to about 10 to 20 times the intensity of the main beam. Accordingly, when stray light for the main beam is applied to the sub-beam receiving sensor as shown in FIG. 5, the output from the sub-beam receiving sensor is greatly affected by the incidence of stray light.

差動非点収差法においては、上記算出式に従ってフォーカスエラー信号が生成されるため、理論上、迷光による影響は、k{(E+G+I+K)−(F+H+J+L)}の加算によってキャンセルされる筈である。しかし、実際にその影響を検証してみると、フォーカスエラー信号に乱れが生じ、また、その発生の仕方や大きさも、装置毎にまちまちとなっている。   In the differential astigmatism method, since a focus error signal is generated according to the above calculation formula, the influence of stray light should theoretically be canceled by the addition of k {(E + G + I + K) − (F + H + J + L)}. However, when the effect is actually verified, the focus error signal is disturbed, and the manner and size of the occurrence vary depending on the apparatus.

図6は、次世代DVDの一つであるブルーレイディスクについて迷光による影響を検証したときの検証結果である。ここでは、積層方向に2層の記録層が配された2層ディスクに対して検証が行われている。なお、対物レンズの開口数は0.85である。   FIG. 6 shows a verification result when the effect of stray light on a Blu-ray disc, which is one of the next generation DVDs, is verified. Here, verification is performed on a two-layer disc in which two recording layers are arranged in the stacking direction. The numerical aperture of the objective lens is 0.85.

同図に示すように、対物レンズを2つの記録層間でフォーカス方向に移動させると、各層に対するSカーブの他に、各層間の期間において、Sカーブに似た波形が現れる。この波形は、フォーカスサーボの引き込み時や層間ジャンプ時に悪影響を及ぼす。つまり、1層目に対するSカーブと2層目に対するSカーブの切れ目を装置側で判別し難くなるため、フォーカスサーボの引き込みを円滑に行い得なくなる。層間ジャンプ時にも同様の問題が生じる。   As shown in the figure, when the objective lens is moved in the focus direction between two recording layers, in addition to the S curve for each layer, a waveform similar to the S curve appears in the period between the layers. This waveform adversely affects the focus servo pull-in or interlayer jump. That is, since it becomes difficult for the apparatus side to discriminate between the S curve for the first layer and the S curve for the second layer, the focus servo cannot be pulled in smoothly. A similar problem occurs when jumping between layers.

これに対し、サブビーム受光用センサを迷光が掛からない位置に配置し(特許文献1)、あるいは、逆に、センサピッチを狭くしてサブビーム受光用センサに入射する迷光の差を小さくする方法(特許文献2)を採ることもできる。しかし、この場合には、センサパターンの設計に制約が生じ、また、センサ形状の大型化やセンサパターンの複雑化を招くとの問題が生じる。この他、特許文献3、4に示すようにピンホールによって迷光を除去する方法も採り得るが、こうすると、ピンホールの配置に起因して、ピックアップの光学系が複雑化および大型化するとの問題が生じる。
WO96/20473(特願平8−520374号) 特開2003−67949号 特開平8−185640号 特開平9−320084号
On the other hand, the sub-beam light receiving sensor is disposed at a position where stray light is not applied (Patent Document 1), or conversely, the sensor pitch is narrowed to reduce the difference in stray light incident on the sub-beam light receiving sensor (Patent Document 1). Reference 2) can also be taken. However, in this case, the design of the sensor pattern is restricted, and there is a problem that the sensor shape is enlarged and the sensor pattern is complicated. In addition, as shown in Patent Documents 3 and 4, a method of removing stray light using a pinhole may be employed, but this causes a problem that the optical system of the pickup becomes complicated and large due to the arrangement of the pinhole. Occurs.
WO96 / 20473 (Japanese Patent Application No. 8-520374) JP 2003-67949 A JP-A-8-185640 JP-A-9-320084

そこで、本発明は、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いてフォーカスサーボを掛けながら、迷光による影響を簡易に解消し得る光ディスク装置を提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that can easily eliminate the influence of stray light while applying focus servo using a focus error signal based on the differential astigmatism method.

上記課題に鑑み本発明は、以下の特徴を有する。   In view of the above problems, the present invention has the following features.

請求項1の発明は、光ディスク装置において、非点収差法に基づいてフォーカスエラー信号を生成する第1の信号生成手段と、差動非点収差法に基づいてフォーカスエラー信号を生成する第2の信号生成手段と、前記第1の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボの引き込みを行った後、フォーカスサーボ時に参照するフォーカスエラー信号を前記第2の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に切り替えるフォーカスサーボ手段とを有することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, in the optical disc apparatus, the first signal generating means for generating the focus error signal based on the astigmatism method and the second signal generating the focus error signal based on the differential astigmatism method. After the focus servo is pulled in based on the signal generation means and the focus error signal from the first signal generation means, the focus error signal referenced during the focus servo is used as the focus error signal from the second signal generation means. And a focus servo means for switching to.

請求項2の発明は、請求項1に記載の光ディスク装置において、前記レーザ光の入射方向に複数配された記録層のうち一の記録層にフォーカスサーボを掛けるとき、前記フォーカスサーボ手段は、前記第1の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に基づいて該記録層に対するフォーカスサーボの引き込みを行った後、フォーカスサーボ時に参照するフォーカスエラー信号を前記第2の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に切り替えて、該記録層に対するフォーカスサーボを行うことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the optical disc apparatus according to the first aspect, when the focus servo is applied to one of the plurality of recording layers arranged in the incident direction of the laser beam, the focus servo means After the focus servo is pulled into the recording layer based on the focus error signal from the first signal generation means, the focus error signal referred to during the focus servo is switched to the focus error signal from the second signal generation means Thus, the focus servo for the recording layer is performed.

請求項3の発明は、請求項1または2に記載の光ディスク装置において、光ピックアップから出射されるレーザ光の収束位置をディスク中の第1の記録層からこの記録層に対して前記レーザ光の光軸方向にシフトした第2の記録層へと移動させるとき、前記フォーカスサーボ手段は、前記第1の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に基づいて前記第2の記録層に対するフォーカスサーボの引き込みを行った後、フォーカスサーボ時に参照するフォーカスエラー信号を前記第2の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に切り替えて、前記第2の記録層に対するフォーカスサーボを行うことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the optical disk device according to the first or second aspect, the convergence position of the laser light emitted from the optical pickup is determined from the first recording layer in the disk to the recording layer. When moving to the second recording layer shifted in the optical axis direction, the focus servo means pulls the focus servo into the second recording layer based on the focus error signal from the first signal generating means. Then, the focus error signal referred to during focus servo is switched to the focus error signal from the second signal generating means, and focus servo is performed on the second recording layer.

本発明によれば、フォーカスサーボ引き込み時には非点収差法に基づくフォーカスエラー信号が用いられ、サーボ引き込みがなされた後に、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いたフォーカスサーボに切り替えられる。フォーカスサーボ引き込み時において非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いることにより、フォーカスサーボの引き込み動作を円滑に行うことができる。また、その後は、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いてフォーカスサーボが掛けられるため、安定したフォーカスサーボ動作を実現することができる。   According to the present invention, the focus error signal based on the astigmatism method is used at the time of focus servo pull-in, and after the servo pull-in, the focus servo using the focus error signal based on the differential astigmatism method is switched. By using a focus error signal based on the astigmatism method at the time of focus servo pull-in, the focus servo pull-in operation can be performed smoothly. After that, since focus servo is applied using a focus error signal based on the differential astigmatism method, a stable focus servo operation can be realized.

図4は、図6の場合と同様の条件にてフォーカスエラー信号の状態を検証したものである。同図に示す如く、非点収差法を用いる場合には、第1層目と第2層目の間の期間にSカーブに似た波形は発生しない。よって、本発明の如く、非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いてフォーカスサーボの引き込みを行うと、フォーカスサーボの引き込み動作を円滑に行うことができる。   FIG. 4 shows the state of the focus error signal verified under the same conditions as in FIG. As shown in the figure, when the astigmatism method is used, a waveform similar to the S curve is not generated in the period between the first layer and the second layer. Therefore, when the focus servo is pulled in using the focus error signal based on the astigmatism method as in the present invention, the focus servo pull-in operation can be performed smoothly.

本発明の特徴は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの例示であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
The features of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the following embodiment is merely an example of the present invention, and the meaning of the term of the present invention or each constituent element is not limited to that described in the following embodiment. .

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。なお、本実施の形態では、青色/赤色/赤外波長のレーザ光を用いる、次世代DVD/DVD/CD対応の光ディスク装置が示されている。また、本実施の形態では、記録系の構成は省略され、再生系の構成のみが示されている。なお、本実施の形態では、積層方向に複数の記録層を有する次世代DVDおよびDVDが装着可能となっている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, an optical disc apparatus compatible with next-generation DVD / DVD / CD using laser light of blue / red / infrared wavelengths is shown. In the present embodiment, the configuration of the recording system is omitted, and only the configuration of the reproduction system is shown. In the present embodiment, next-generation DVDs and DVDs having a plurality of recording layers in the stacking direction can be mounted.

図1に、実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す。   FIG. 1 shows a configuration of an optical disc apparatus according to the embodiment.

図示の如く、光ディスク装置は、光ピックアップ10と、信号生成回路20と、ACT(アクチュエータ)駆動回路30と、LD(レーザダイオード)駆動回路40と、モータ駆動回路50と、スピンドルモータ60と、コントロール回路70を備えている。   As shown in the figure, the optical disc apparatus includes an optical pickup 10, a signal generation circuit 20, an ACT (actuator) drive circuit 30, an LD (laser diode) drive circuit 40, a motor drive circuit 50, a spindle motor 60, and a control. A circuit 70 is provided.

光ピックアップ10は、青色/赤色/赤外波長のレーザ光を出射する半導体レーザと、各波長のレーザ光を対物レンズに導く光学系と、対物レンズをフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する対物レンズアクチュエータと、ディスクからの反射光を受光して電気信号を出力する光検出器を備えている。光検出器は、RF信号、フォーカスエラー信号およびトラキングエラー信号等の各種信号を生成するためのセンサパターンを有している。なお、光学系の構成については、追って図2を参照しながら詳述する。   An optical pickup 10 includes a semiconductor laser that emits blue / red / infrared laser light, an optical system that guides the laser light of each wavelength to an objective lens, and an objective lens actuator that drives the objective lens in a focus direction and a tracking direction. And a photodetector that receives reflected light from the disk and outputs an electrical signal. The photodetector has a sensor pattern for generating various signals such as an RF signal, a focus error signal, and a tracking error signal. The configuration of the optical system will be described in detail later with reference to FIG.

信号生成回路20は、光ピックアップ10内の光検出器から入力された電気信号を演算処理して、RF信号、フォーカスエラー信号およびトラキングエラー信号等の各種信号を生成しコントロール回路70に出力する。   The signal generation circuit 20 performs arithmetic processing on the electrical signal input from the photodetector in the optical pickup 10, generates various signals such as an RF signal, a focus error signal, and a tracking error signal, and outputs them to the control circuit 70. .

ACT駆動回路30は、コントロール回路70にて生成されたフォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号をもとに駆動信号を生成し、これらを、光ピックアップ10内の対物レンズアクチュエータに出力する。   The ACT drive circuit 30 generates a drive signal based on the focus servo signal and tracking servo signal generated by the control circuit 70 and outputs them to the objective lens actuator in the optical pickup 10.

LD駆動回路40は、コントロール回路70から入力される制御信号に応じて、光ピックアップ10内の半導体レーザを駆動し、光ピックアップ10から青色/赤色/赤外波長の何れかのレーザ光を出射させる。   The LD drive circuit 40 drives the semiconductor laser in the optical pickup 10 according to the control signal input from the control circuit 70, and emits one of the blue / red / infrared laser beams from the optical pickup 10. .

モータ駆動回路50は、コントロール回路70から入力される制御信号に応じて、ディスク駆動用のスピンドルモータ60を駆動し、ディスクを所定速度にて回転させる。   The motor drive circuit 50 drives the disk drive spindle motor 60 in accordance with a control signal input from the control circuit 70, and rotates the disk at a predetermined speed.

コントロール回路70は、信号生成回路20から入力されたRF信号を処理して再生データを生成し後段回路に出力する。また、信号生成回路20から入力されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を処理してフォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号を生成しACT駆動回路30に出力する。また、信号生成回路20から入力されたウォブル信号や同期信号を処理してモータサーボ信号を生成しモータ駆動回路50に出力する。さらに、装着されたディスクに応じた波長のレーザ光を出射させる制御信号をLD駆動回路40に出力する。   The control circuit 70 processes the RF signal input from the signal generation circuit 20 to generate reproduction data and outputs it to the subsequent circuit. Further, the focus error signal and the tracking error signal input from the signal generation circuit 20 are processed to generate a focus servo signal and a tracking servo signal and output them to the ACT drive circuit 30. Further, the wobble signal and the synchronization signal input from the signal generation circuit 20 are processed to generate a motor servo signal and output it to the motor drive circuit 50. Further, a control signal for emitting a laser beam having a wavelength corresponding to the loaded disc is output to the LD drive circuit 40.

この他、コントロール回路70は、フォーカスサーボ引き込み動作時および層間ジャンプ時に、後述の処理フローに応じた制御信号をACT駆動回路30、LD駆動回路40、モータ駆動回路50に出力する。   In addition, the control circuit 70 outputs a control signal corresponding to a processing flow described later to the ACT drive circuit 30, the LD drive circuit 40, and the motor drive circuit 50 during the focus servo pull-in operation and the interlayer jump.

図2は、光ピックアップ10の光学系を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an optical system of the optical pickup 10.

赤外LD(Laser Diode)101から出射された赤外波長のレーザ光は、回折格子102にて3ビームとされた後、赤色レーザ系と赤外レーザ系の光学倍率を調整するダイバージェントレンズ103を通過し、その一部がBS(ビームスプリッタ)106にて反射される。赤色LD(Laser Diode)104から出射された赤色波長のレーザ光は、回折格子105にて3ビームとされた後、その一部がBS(ビームスプリッタ)106を透過する。これらのレーザ光は、コリメートレンズ107にて平行光とされた後、BS(偏光ビームスプリッタ)108にて反射され、BS(青色波長のレーザ光のみに作用する波長選択性の偏光ビームスプリッタ)112を透過する。そして、エキスパンダー113に入射される。   A laser beam having an infrared wavelength emitted from an infrared LD (Laser Diode) 101 is made into three beams by a diffraction grating 102, and then a divergent lens 103 that adjusts optical magnifications of a red laser system and an infrared laser system. , And a part thereof is reflected by a BS (beam splitter) 106. The red wavelength laser light emitted from a red LD (Laser Diode) 104 is made into three beams by the diffraction grating 105 and then part of the laser light passes through a BS (beam splitter) 106. These laser beams are collimated by the collimating lens 107 and then reflected by the BS (polarization beam splitter) 108, and the BS (wavelength selective polarization beam splitter) 112 acting only on the blue wavelength laser beam. Transparent. Then, the light enters the expander 113.

青色LD(Laser Diode)109から出射された青色波長のレーザ光は、回折格子110にて3ビームとされた後、コリメートレンズ111にて平行光とされ、BS112に入射される。そして、BS112にて全反射され、エキスパンダー113に入射される。   The blue wavelength laser light emitted from a blue LD (Laser Diode) 109 is made into three beams by the diffraction grating 110, then becomes parallel light by the collimator lens 111, and enters the BS 112. Then, it is totally reflected by the BS 112 and enters the expander 113.

このようにしてエキスパンダー113に入射された赤外、赤色および青色波長のレーザ光は、ここで、ビームの拡散状態ないし波面状態が調整された後、ミラー114によって反射される。そして、λ/4板115によって円偏光に変換された後、対物レンズ116によって、ディスク上に収束される。   The infrared, red, and blue wavelength laser beams incident on the expander 113 in this manner are reflected by the mirror 114 after the beam diffusion state or wavefront state is adjusted here. Then, after being converted into circularly polarized light by the λ / 4 plate 115, it is converged on the disk by the objective lens 116.

ディスクから反射された各波長のレーザ光は、λ/4板115によって、ディスク入射時の偏光面に対し直交する直線偏光に変換された後、ディスク入射時の光路を逆行し、BS112およびBS108を透過し、ダイクロイックミラー117に入射される。そして、赤外と赤色波長のレーザ光は、ダイクロイックミラー117により反射され、収束レンズ118を介して光検出器119上に収束される。青色波長のレーザ光は、ダイクロイックミラー117を透過した後、収束レンズ120を介して光検出器121上に収束される。   The laser light of each wavelength reflected from the disk is converted by the λ / 4 plate 115 into linearly polarized light that is orthogonal to the plane of polarization at the time of incidence of the disk, and then reverses the optical path at the time of incidence of the disk. The light passes through and enters the dichroic mirror 117. The infrared and red wavelength laser beams are reflected by the dichroic mirror 117 and converged on the photodetector 119 via the converging lens 118. The blue wavelength laser light passes through the dichroic mirror 117 and is then converged on the photodetector 121 via the converging lens 120.

収束レンズ118、120は、各波長のレーザ光に非点収差を導入する。また、光検出器119、121は、図5に示すようなセンサパターンを有し、回折格子102、110にて3ビームに分割された各波長のメインビーム(0次光)およびサブビーム(±1次光)をそれぞれ対応する4分割センサにて受光する。   The converging lenses 118 and 120 introduce astigmatism into the laser light of each wavelength. Further, the photodetectors 119 and 121 have a sensor pattern as shown in FIG. 5, and a main beam (0th order light) and sub beams (± 1) of each wavelength divided into three beams by the diffraction gratings 102 and 110. Next light) is received by the corresponding quadrant sensor.

図1に示す信号生成回路20は、光検出器119、121からの信号をもとに図5の下段に示す演算処理を実行し、2種類のフォーカスエラー信号を生成する。また、メインビームを受光する4分割センサからの信号A、B、C、Dを加算してSUM信号を生成し、これを再生RF信号としてコントローラ70に出力する。さらに、所定の手法に従ってトラッキングエラー信号を生成し、これをコントローラ70に出力する。トラッキングエラー信号の生成において図5に示すセンサパターンによる信号A〜Lで足りなければ、それに応じたセンサーパターンが光検出器119、121に追加される。なお、トラッキングエラー信号の生成方法については、本発明の要旨ではないので、ここでは説明を省略する。   The signal generation circuit 20 shown in FIG. 1 executes the arithmetic processing shown in the lower part of FIG. 5 based on the signals from the photodetectors 119 and 121, and generates two types of focus error signals. Further, the signals A, B, C, and D from the quadrant sensor that receives the main beam are added to generate a SUM signal, which is output to the controller 70 as a reproduction RF signal. Further, a tracking error signal is generated according to a predetermined method, and this is output to the controller 70. If the signals A to L based on the sensor pattern shown in FIG. 5 are not sufficient in the generation of the tracking error signal, a sensor pattern corresponding to the signal is added to the photodetectors 119 and 121. Note that the method for generating the tracking error signal is not the gist of the present invention, and therefore the description thereof is omitted here.

図3に、フォーカスサーボ引き込み時の処理フローチャートと、層間ジャンプ時の処理フローチャートを示す。   FIG. 3 shows a processing flowchart at the time of focus servo pull-in and a processing flowchart at the time of interlayer jump.

まず、図3(a)を参照して、フォーカスサーボの引き込み時の処理について説明する。なお、同図の処理フローは、積層方向に複数の記録層を有するディスクが装着されたときのものである。記録層が一つのみのディスクが装着されたときの処理は従前周知の処理フローに従って行われる。   First, with reference to FIG. 3A, processing at the time of pulling in the focus servo will be described. Note that the processing flow in the figure is for when a disc having a plurality of recording layers in the stacking direction is loaded. Processing when a disc having only one recording layer is mounted is performed according to a conventionally known processing flow.

フォーカスサーボの引き込み処理が開始されると、ディスクが所定の速度にて回転され(S101)、当該ディスクに対応する波長のLD(Laser Diode)が点灯される(S102)。そして、エキスパンダー113が当該波長に応じた状態に調整された後、対物レンズがディスク面方向に向かって駆動され、フォーカスサーチが開始される。かかるフォーカスサーチでは、信号生成回路20にて生成されたフォーカスエラー信号のうち、非点収差法に従うフォーカスエラー信号が用いられる(S103)。そして、引き込み対象の記録層に対応したSカーブが検出されたかが判別され(S104)、検出されれば、たとえばこのSカーブのゼロクロス位置にて、フォーカスサーボがONとされる(S105)。ここでも引き続き、非点収差法に従うフォーカスエラー信号が用いられる。   When the focus servo pull-in process is started, the disk is rotated at a predetermined speed (S101), and an LD (Laser Diode) having a wavelength corresponding to the disk is turned on (S102). Then, after the expander 113 is adjusted to a state corresponding to the wavelength, the objective lens is driven toward the disc surface direction, and a focus search is started. In the focus search, a focus error signal according to the astigmatism method is used among the focus error signals generated by the signal generation circuit 20 (S103). Then, it is determined whether or not the S curve corresponding to the recording layer to be pulled in has been detected (S104). If detected, the focus servo is turned on, for example, at the zero cross position of the S curve (S105). Here again, a focus error signal according to the astigmatism method is used.

なお、S104の処理は、たとえば、フォーカスサーチ開始後に出現するSカーブの数をカウントすることにより行われる。すなわち、基板表面からみて最初に現れる記録層にレーザ光を収束させる場合には、1つ目のSカーブが検出されたかが判別される。   Note that the process of S104 is performed, for example, by counting the number of S curves that appear after the start of the focus search. That is, when the laser beam is focused on the recording layer that appears first when viewed from the substrate surface, it is determined whether the first S curve is detected.

このようにして、フォーカスサーボがONされると、非点収差法に従うフォーカスエラー信号のゼロクロス位置に対物レンズの位置が収束される。その後、フォーカスサーボに用いるフォーカスエラー信号が非点収差法に基づくフォーカスエラー信号から差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号に切り替えられる(S106)。以後、対物レンズは、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号のゼロクロス位置を追従する。しかして、対物レンズが引き込み対象の記録層に応じた位置に引き込まれると、続いて、トラッキングサーボ等の処理が開始される。   Thus, when the focus servo is turned on, the position of the objective lens is converged to the zero cross position of the focus error signal according to the astigmatism method. Thereafter, the focus error signal used for the focus servo is switched from the focus error signal based on the astigmatism method to the focus error signal based on the differential astigmatism method (S106). Thereafter, the objective lens follows the zero cross position of the focus error signal based on the differential astigmatism method. Thus, when the objective lens is pulled into a position corresponding to the recording layer to be pulled in, processing such as tracking servo is subsequently started.

次に、図3(b)を参照して、層間ジャンプ時の処理について説明する。   Next, with reference to FIG. 3B, a process at the time of interlayer jump will be described.

層間ジャンプ処理が開始されると、フォーカスサーボがOFFとされ(S201)、レーザ光の収束位置をジャンプ先の記録層方向に移動させる制御信号がコントロール回路70からACT駆動回路30に入力される(S202)。これにより、対物レンズがジャンプ先の記録層方向に向かって移動され、同時に、フォーカスサーチが開始される。かかるフォーカスサーチでは、信号生成回路20にて生成されたフォーカスエラー信号のうち、非点収差法に従うフォーカスエラー信号が用いられる(S203)。そして、ジャンプ先の記録層に対応したSカーブが検出されたかが判別され(S204)、検出されれば、たとえばこのSカーブのゼロクロス位置にて、フォーカスサーボがONとされる(S205)。ここでも引き続き、非点収差法に従うフォーカスエラー信号が用いられる。なお、S204の処理は、上記S104と同様、ジャンプ後に出現するSカーブの数をカウントすることにより行われる。   When the interlayer jump process is started, the focus servo is turned off (S201), and a control signal for moving the convergence position of the laser beam in the direction of the jump recording layer is input from the control circuit 70 to the ACT drive circuit 30 ( S202). As a result, the objective lens is moved in the direction of the recording layer at the jump destination, and at the same time, a focus search is started. In such a focus search, a focus error signal according to the astigmatism method is used among the focus error signals generated by the signal generation circuit 20 (S203). Then, it is determined whether or not the S curve corresponding to the recording layer of the jump destination has been detected (S204). If detected, the focus servo is turned on, for example, at the zero cross position of this S curve (S205). Here again, a focus error signal according to the astigmatism method is used. Note that the processing in S204 is performed by counting the number of S curves that appear after the jump, as in S104.

このようにして、フォーカスサーボがONされると、非点収差法に従うフォーカスエラー信号のゼロクロス位置に対物レンズの位置が収束される。その後、フォーカスサーボに用いるフォーカスエラー信号が非点収差法に基づくフォーカスエラー信号から差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号に切り替えられる(S206)。以後、対物レンズは、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号のゼロクロス位置を追従する。しかして、対物レンズがジャンプ先の記録層に応じた位置に引き込まれると、続いて、トラッキングサーボ等の処理が開始される。   Thus, when the focus servo is turned on, the position of the objective lens is converged to the zero cross position of the focus error signal according to the astigmatism method. Thereafter, the focus error signal used for the focus servo is switched from the focus error signal based on the astigmatism method to the focus error signal based on the differential astigmatism method (S206). Thereafter, the objective lens follows the zero cross position of the focus error signal based on the differential astigmatism method. Thus, when the objective lens is pulled into a position corresponding to the recording layer to which the jump is made, processing such as tracking servo is subsequently started.

本実施の形態によれば、フォーカスサーボ引き込み時には非点収差法に基づくフォーカスエラー信号が用いられるため、フォーカスサーボの引き込み動作を円滑に行うことができる。また、サーボ引き込み後は、差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を用いてフォーカスサーボが掛けられるため、安定したフォーカスサーボ動作を実現することができる。   According to the present embodiment, since the focus error signal based on the astigmatism method is used at the time of focus servo pull-in, the focus servo pull-in operation can be performed smoothly. Further, after the servo pull-in, the focus servo is applied using the focus error signal based on the differential astigmatism method, so that a stable focus servo operation can be realized.

さらに、本実施の形態によれば、非点収差法に基づくフォーカスエラー信号と差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を適宜切り替えるのみであるから、差動非点収差法に応じたセンサパターンをそのまま用いればよく、コントローラ70におけるフォーカスエラー信号の切り替え以外には、特に構成の追加は必要とされない。よって、構成の簡素化を図りながら、迷光による影響を効果的に解消することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, since the focus error signal based on the astigmatism method and the focus error signal based on the differential astigmatism method are only switched as appropriate, a sensor pattern corresponding to the differential astigmatism method is used. May be used as they are, and no additional configuration is required other than the switching of the focus error signal in the controller 70. Therefore, it is possible to effectively eliminate the influence of stray light while simplifying the configuration.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. The embodiment of the present invention can be appropriately modified in various ways within the scope of the technical idea shown in the claims.

実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical disk apparatus which concerns on embodiment 実施の形態に係る光ピックアップの光学系を示す図The figure which shows the optical system of the optical pick-up which concerns on embodiment 実施の形態に係るフォーカスサーボ引き込み時および層間ジャンプ時の処理を示すフローチャートFlowchart showing processing at the time of focus servo pull-in and interlayer jump according to the embodiment 非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を示す図Diagram showing focus error signal based on astigmatism method 差動非点収差法に用いられるセンサパターンとフォーカスエラー信号の生成方法を説明する図The figure explaining the sensor pattern used for the differential astigmatism method and the generation method of a focus error signal 差動非点収差法に基づくフォーカスエラー信号を示す図Diagram showing focus error signal based on differential astigmatism method

符号の説明Explanation of symbols

20 信号生成回路
70 コントローラ
20 signal generation circuit 70 controller

Claims (3)

非点収差法に基づいてフォーカスエラー信号を生成する第1の信号生成手段と、
差動非点収差法に基づいてフォーカスエラー信号を生成する第2の信号生成手段と、
前記第1の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボの引き込みを行った後、フォーカスサーボ時に参照するフォーカスエラー信号を前記第2の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に切り替えるフォーカスサーボ手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
First signal generating means for generating a focus error signal based on the astigmatism method;
Second signal generating means for generating a focus error signal based on the differential astigmatism method;
Focus servo means for switching the focus error signal referred to during focus servo to the focus error signal from the second signal generation means after performing the focus servo pull-in based on the focus error signal from the first signal generation means When,
An optical disc apparatus comprising:
請求項1において、
前記レーザ光の入射方向に複数配された記録層のうち一の記録層にフォーカスサーボを掛けるとき、前記フォーカスサーボ手段は、前記第1の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に基づいて該記録層に対するフォーカスサーボの引き込みを行った後、フォーカスサーボ時に参照するフォーカスエラー信号を前記第2の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に切り替えて、該記録層に対するフォーカスサーボを行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。
In claim 1,
When focus servo is applied to one of the plurality of recording layers arranged in the incident direction of the laser beam, the focus servo means is configured to record the recording layer based on a focus error signal from the first signal generating means. After the focus servo is pulled in, the focus error signal to be referred to during the focus servo is switched to the focus error signal from the second signal generating means, and the focus servo for the recording layer is performed.
An optical disc device characterized by the above.
請求項1または2において、
光ピックアップから出射されるレーザ光の収束位置をディスク中の第1の記録層からこの記録層に対して前記レーザ光の光軸方向にシフトした第2の記録層へと移動させるとき、前記フォーカスサーボ手段は、前記第1の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に基づいて前記第2の記録層に対するフォーカスサーボの引き込みを行った後、フォーカスサーボ時に参照するフォーカスエラー信号を前記第2の信号生成手段からのフォーカスエラー信号に切り替えて、前記第2の記録層に対するフォーカスサーボを行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。
In claim 1 or 2,
When the convergence position of the laser beam emitted from the optical pickup is moved from the first recording layer in the disc to the second recording layer shifted in the optical axis direction of the laser beam with respect to the recording layer, the focus The servo means pulls the focus servo into the second recording layer based on the focus error signal from the first signal generation means, and then generates a focus error signal to be referred to during focus servo as the second signal generation. Switching to a focus error signal from the means to perform focus servo on the second recording layer;
An optical disc device characterized by the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100913014B1 (en) * 2007-01-11 2009-08-20 엘지전자 주식회사 Method for selectiong focus servo process
JP2015022782A (en) * 2013-07-22 2015-02-02 船井電機株式会社 Optical disk device and focus jump method

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