KR20080065741A - Brushless dc motor having printed circuit coil - Google Patents

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Abstract

A brushless DC motor having a printed circuit coil is provided to prevent the printed circuit coil from being transformed and damaged through heat generated upon applying a current to a resistance component of a pattern formed in the printed circuit coil. A brushless DC motor(100) having a printed circuit coil(120) includes a yoke(110), the printed circuit coil, a rotatable magnet(140), a rotor(150), and a cooling fan(160). The printed circuit coil generates magnetic force by forming a pattern(121) serving a wound motor coil. The rotatable magnet is installed to be rotatable by a rotation shaft(130) with facing the printed circuit coil. The rotor is fixed to the rotatable magnet and rotates by induction current by magnetic flux of the fixed magnet and the magnetic force generated in the printed circuit coil. The cooling fan generates blowing force for cooling the printed circuit coil by rotating with the rotor.

Description

프린티드 써키트코일을 가지는 ＢＬＤＣ 모터{BRUSHLESS DC MOTOR HAVING PRINTED CIRCUIT COIL}BLDC motor with printed circuit coil {BRUSHLESS DC MOTOR HAVING PRINTED CIRCUIT COIL}

도 1은 종래의 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고,1 is an exploded perspective view showing a conventional BLDC motor having a printed circuit coil,

도 2는 종래의 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing a conventional BLDC motor having a printed circuit coil,

도 3은 본 발명에 따른 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고,3 is an exploded perspective view illustrating a BLDC motor having a printed circuit coil according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a BLDC motor having a printed circuit coil according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110 : 요크 111 : 고정홀110: yoke 111: fixing hole

112 : 통풍홀 120 : 프린티드 써키트코일112: ventilation hole 120: printed circuit coil

121 : 패턴 122 : 관통홀121: pattern 122: through hole

123 : 통풍홀 130 : 회전축123: ventilation hole 130: rotating shaft

131 : 베어링 140 : 회전마그네트131: bearing 140: rotating magnet

150 : 로터 160 : 냉각팬150: rotor 160: cooling fan

161 : 결합홀161: coupling hole

본 발명은 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프린티드 써키트코일에 형성된 패턴의 저항성분에 의해 전류 인가시 발생하는 열을 외부로 방출시킴으로써 프린티드 써키트코일의 열변형 및 열손상을 방지하는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a BLDC motor having a printed circuit coil, and more particularly, the thermal deformation of the printed circuit coil by dissipating heat generated when a current is applied by the resistance component of the pattern formed on the printed circuit coil. A BLDC motor having a printed circuit coil for preventing thermal damage.

일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in not only home appliances but also industrial equipment.

이러한 모터중에서 BLDC 모터(Brushless DC Motor)는 로터에 계자, 스테이터에 전기자 권선을 설치하고, 홀센서(hall sensor), 보통 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 권선의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형의 모터와 같은 특성을 갖도록 한 모터로서, 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 방향 전환을 위해 3상 또는 4상 인터버를 이용하고 있는 것과는 달리 내부드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토오크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하고, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 드라이브할 수 있어 그 수명이 매우 길뿐만 아니라 소음과 전자적인 잡음을 거의 발생시키지 않으며, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히, BLDC 모터는 최 근에 홀센서의 신뢰도가 향상되면서 매우 여러 가지의 형태로 개발되고 있다.Among these motors, a brushless DC motor is a brush-type motor that installs an armature winding in a rotor and a stator, and determines a current direction of the winding by using a hall sensor and a photodiode. This motor is designed to have the same characteristics as a motor. Unlike general induction motors or AC motors that use three-phase or four-phase inverters to change the direction of current, they can be easily switched in the internal drive. The torque is relatively high, high-speed rotation is possible, and the contactless semiconductor element can drive the current of the coil, which is very long in life, generates little noise and electronic noise, and speeds directly in the motor drive circuit itself. It has the advantage of being adjustable. In particular, BLDC motors are being developed in various forms with the recent increase in the reliability of Hall sensors.

이러한 BLDC 모터중에서 소형화 및 고정밀화 제품에 적용되기 위하여 모터 코일의 권선을 대신하여 PCB(Printed Circuit Board)상의 패턴을 이용한 BLDC 모터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a BLDC motor using a pattern on a printed circuit board (PCB) instead of a winding of a motor coil to be applied to a miniaturized and high precision product among such BLDC motors is described below.

도 1은 종래의 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 종래의 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터(10)는 요크(11)와, 요크(11)의 일측에 고정되는 프린티드 써키트코일(printed circuit coil; 12)과, 프린티드 써키트코일(12)과 마주 보면서 회전축(13)에 의해 회전 가능하도록 설치되는 마그네트(14)와, 마그네트(14)에 고정되는 로터(15)를 포함한다. 1 is an exploded perspective view showing a conventional BLDC motor having a printed circuit coil, Figure 2 is a cross-sectional view showing a BLDC motor having a conventional printed circuit coil. As shown, the BLDC motor 10 having the printed circuit coil 10 according to the related art includes a yoke 11, a printed circuit coil 12 fixed to one side of the yoke 11, The magnet 14 is installed to be rotatable by the rotating shaft 13 while facing the printed circuit coil 12, and a rotor 15 fixed to the magnet 14 is included.

요크(11)는 프린티드 써키트코일(12)로 공급되는 전류를 제어함으로써 BLDC 모터(10)를 구동시키는 PCB(1)상에 고정되며, 일측면에 프린티드 써키트코일(12)이 고정된다.The yoke 11 is fixed on the PCB 1 driving the BLDC motor 10 by controlling the current supplied to the printed circuit coil 12, and the printed circuit coil 12 is fixed to one side.

프린티드 써키트코일(12)은 권선된 모터 코일의 역할을 하는 패턴(12a)을 형성함으로써 전류의 공급에 의해 자기력을 발생시킨다.The printed circuit coil 12 generates a magnetic force by supplying current by forming a pattern 12a serving as a wound motor coil.

마그네트(14)는 요크(11)의 고정홀(11a)과 프린티드 써키트코일(12)의 관통홀(12a)에 삽입되어 고정되는 회전축(13)에 베어링(14a)을 매개로 회전 가능하게 설치된다. The magnet 14 is rotatably installed via the bearing 14a on the rotating shaft 13 which is inserted into and fixed to the fixing hole 11a of the yoke 11 and the through hole 12a of the printed circuit coil 12. do.

로터(15)는 마그네트(14)에 고정되고, 프린티드 써키트코일(12)에서 발생되 는 자기력과 마그네트(14)의 자속으로 인해 발생되는 유도전류에 의해 마그네트(14)와 함께 회전한다.The rotor 15 is fixed to the magnet 14 and rotates together with the magnet 14 by the induced current generated by the magnetic force generated in the printed circuit coil 12 and the magnetic flux of the magnet 14.

이와 같은 종래의 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터(10)는 미도시된 홀센서가 마그네트(14)의 자력을 센싱함으로써 로터(15)의 위치를 검출하며, 검출된 로터(15)의 위치를 전달받은 콘트롤러(미도시)가 마그네트(14)의 자극 배열에 맞도록 프린티드 써키트코일(12)에 특정 방향의 전류를 흘려준다. 따라서, 프린티드 써키트코일(12)에 전류 흐름의 방향에 맞는 극성의 자기력이 발생함으로써 프린티드 써키트코일(12)에서 발생되는 자기력과 마그네트(14)의 자속으로 인해 이들간에 유도전류가 발생하여 로터(15)가 회전한다.In the conventional BLDC motor 10 having the printed circuit coil, the hall sensor (not shown) senses the magnetic force of the magnet 14 to detect the position of the rotor 15 and detect the position of the detected rotor 15. The received controller (not shown) sends a current in a specific direction to the printed circuit coil 12 so as to match the magnetic pole arrangement of the magnet 14. Therefore, the magnetic force of the polarity corresponding to the direction of the current flow is generated in the printed circuit coil 12, the magnetic current generated in the printed circuit coil 12 and the magnetic flux of the magnet 14 generates an induced current between them and the rotor (15) rotates.

그러나, 이러한 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터(10)는 프린티드 써키트코일(12)에 전류를 인가시 패턴(12a)의 저항성분에 의하여 열이 발생하여 프린티드 써키트코일(12)의 변형을 초래하거나 심할 경우에는 타버리는 문제가 발생함으로써 내구성을 현저하게 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.However, in the BLDC motor 10 having the printed circuit coil, heat is generated by the resistance component of the pattern 12a when a current is applied to the printed circuit coil 12 to prevent deformation of the printed circuit coil 12. In case of severe or severe burning, there was a problem of significantly lowering durability.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 프린티드 써키트코일에 형성된 패턴의 저항성분에 의해 전류 인가시 발생하는 열을 외부로 방출시킴으로써 프린티드 써키트코일의 열변형 및 열손상을 방지하고, 이로 인해 내구성을 증대시키며, 프린티드 써키트코일로 인가되는 전류의 허용량을 증가시킴으로써 토오크의 증가를 가져오는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to heat the deformation of the printed circuit coil by dissipating heat generated when the current is applied by the resistance component of the pattern formed on the printed circuit coil and The present invention provides a BLDC motor having a printed circuit coil that prevents thermal damage, thereby increasing durability, and increases torque by increasing an allowable amount of current applied to the printed circuit coil.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 모터 코일의 권선을 대신하는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터에 있어서, 요크와, 요크 일측에 고정되며, 권선된 모터 코일의 역할을 하는 패턴을 형성함으로써 자기력을 발생시키는 프린티드 써키트코일과, 프린티드 써키트코일과 마주 보면서 회전축에 의해 회전 가능하도록 설치되는 회전마그네트와, 회전마그네트에 고정되고, 프린티드 써키트코일에서 발생되는 자기력과 회전마그네트의 자속으로 인해 발생되는 유도전류에 의해 회전하는 로터와, 로터와 함께 회전함으로써 프린티드 써키트코일의 냉각을 위한 송풍력을 발생시키는 냉각팬을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object, in the BLDC motor having a printed circuit coil in place of the winding of the motor coil, by forming a yoke, a pattern fixed to one side of the yoke, and acts as a wound motor coil A printed circuit coil that generates a magnetic force, a rotating magnet installed to be rotatable by a rotating shaft while facing the printed circuit coil, and a magnetic force and a magnetic flux generated from the printed circuit coil fixed to the rotating magnet And a cooling fan for generating a blowing force for cooling the printed circuit coil by rotating with the rotor.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터(100)는 요크(110)와, 요크(110) 일측에 고정되는 프린티드 써키트코일(printed circuit coil; 120)과, 프린티드 써키트코일(120)에 마주 보면서 회전축(130)에 의해 회전 가능하도록 설치되는 회전마그네트(140)와, 회전마그네트(140)에 고정되는 로터(150)와, 로터(150)와 함께 회전하여 냉각을 위한 송풍력 을 발생시키는 냉각팬(160)을 포함한다.3 is an exploded perspective view showing a BLDC motor having a printed circuit coil according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a BLDC motor having a printed circuit coil according to the present invention. As shown, the BLDC motor 100 having a printed circuit coil according to the present invention is a yoke 110, a printed circuit coil (120) fixed to one side of the yoke 110, and the printed Rotating magnet 140 is installed so as to be rotatable by the rotating shaft 130 while facing the circuit coil 120, the rotor 150 is fixed to the rotating magnet 140, and rotates together with the rotor 150 to cool It includes a cooling fan 160 for generating a blowing force for.

요크(110)는 일정한 위치에 고정되는데, 일예로 프린티드 써키트코일(120)로 공급되는 전류의 제어를 통해 BLDC 모터(100)를 구동시키는 PCB(1)상에 고정되며, 일측에 프린티드 써키트코일(120)이 부착된다.The yoke 110 is fixed at a fixed position. For example, the yoke 110 is fixed on the PCB 1 that drives the BLDC motor 100 through the control of the current supplied to the printed circuit coil 120, and the printed circuit at one side thereof. Coil 120 is attached.

프린티드 써키트코일(120)은 권선된 모터 코일의 역할을 하기 위하여 패턴(121)이 형성되고, 원하는 크기의 자기력 발생을 위한 패턴(121)의 형성면이 다층으로 적층된 구조를 가질 수 있으며, 전류의 공급에 의해 자기력을 발생시킨다.The printed circuit coil 120 may have a structure in which a pattern 121 is formed to serve as a wound motor coil, and a forming surface of the pattern 121 for generating a magnetic force having a desired size is stacked in multiple layers. The magnetic force is generated by the supply of current.

회전마그네트(140)는 바람직하게는 N극과 S극이 교대로 형성되는 링마그네트로서, 본 실시예에서는 프린티드 써키트코일(120)의 관통홀(122)을 관통하여 요크(110)에 베어링(131)을 매개로 회전 가능하게 설치되는 회전축(130)에 고정된다. Rotating magnet 140 is a ring magnet is preferably formed of an alternating N pole and S pole, in this embodiment through the through-hole 122 of the printed circuit coil 120 to the bearing (110) in the yoke 110 It is fixed to the rotating shaft 130 is rotatably installed via the 131.

로터(150)는 회전마그네트(140)에 고정됨으로써 회전마그네트(140)와 함께 회전하도록 설치된다.The rotor 150 is installed to rotate together with the rotating magnet 140 by being fixed to the rotating magnet 140.

냉각팬(160)은 로터(150)와 함께 회전함으로써 프린티드 써키트코일(120)의 냉각의 위한 송풍력을 발생시키는데, 회전축(130)의 고정여부를 불문하고 로터(150)에 고정되는 구성을 가질 수 있으며, 이에 한하지 않고, 본 실시예에서처럼 회전마그네트(140)에 고정됨과 아울러 요크(110)로부터 베어링(131)을 매개로 회전 가능하게 설치되는 회전축(130)에 결합홀(161)을 통해 억지 끼워져서 고정될 수 있다.The cooling fan 160 generates a blowing force for cooling the printed circuit coil 120 by rotating together with the rotor 150. The cooling fan 160 is fixed to the rotor 150 regardless of whether the rotating shaft 130 is fixed. It is possible to have, but not limited to, the coupling hole 161 to the rotating shaft 130 which is fixed to the rotating magnet 140 and rotatably installed via the bearing 131 from the yoke 110 as in the present embodiment It can be fixed by being inserted through.

냉각팬(160)은 프린티드 써키트코일(120)의 효과적인 냉각을 위하여 요크(110)로부터 여유롭게 관통하여 돌출되는 회전축(130)에 고정됨으로써 요크(110) 에서 프린티드 써키트코일(120) 반대측에 위치하게 되며, 이 때, 요크(110)는 냉각팬(160)에 의한 송풍을 프린티드 써키트코일(120)로 공급하기 위하여 하나 또는 다수의 통풍홀(112)이 형성된다. 한편, 요크(110)가 고정을 위해 PCB(1)상에 설치되는 경우 PCB(1)에도 요크(110)의 통풍홀(112)과 일치하는 통풍홀(1a)이 형성되어야 함은 당연하다 하겠다.The cooling fan 160 is positioned on the opposite side of the printed circuit coil 120 from the yoke 110 by being fixed to the rotating shaft 130 which protrudes through the yoke 110 to allow the effective cooling of the printed circuit coil 120. In this case, the yoke 110 has one or more ventilation holes 112 formed therein to supply blowing air by the cooling fan 160 to the printed circuit coil 120. On the other hand, when the yoke 110 is installed on the PCB 1 for fixing, it should be obvious that the ventilation hole 1a corresponding to the ventilation hole 112 of the yoke 110 should also be formed in the PCB 1. .

프린티드 써키트코일(120)은 냉각팬(160)에 의한 송풍을 통과시키도록 요크(110)의 통풍홀(112)과 일치하는 통풍홀(123)이 형성됨이 바람직하다.The printed circuit coil 120 is preferably formed with a ventilation hole 123 corresponding to the ventilation hole 112 of the yoke 110 so as to pass the blowing air by the cooling fan 160.

이와 같은 구조로 이루어진 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of a BLDC motor having a printed circuit coil having such a structure is performed as follows.

로터(150)의 회전을 위하여 미도시된 홀센서(hall sensor)가 회전마그네트(140)의 자력을 센싱하여 회전마그네트(140)의 자극 위치를 검출하면 이를 콘트롤러(미도시)가 감지신호로서 수신받아 회전마그네트(140)의 자극 배열에 맞도록 프린티트 써키트코일(120)에 특정 방향의 전류를 공급하며, 이로 인해 프린티드 써키트코일(120)에 전류 흐름의 방향에 맞는 극성의 자기력이 발생함으로써 프린티드 써키트코일(120)에서 발생되는 자기력과 회전마그네트(140)의 자속으로 인해 이들간에 유도전류가 발생하여 로터(150)가 회전마그네트(140)와 함께 회전한다. Hall sensor (not shown) for the rotation of the rotor 150 senses the magnetic force of the rotating magnet 140 to detect the magnetic pole position of the rotating magnet 140 is received by the controller (not shown) as a detection signal In response to the current supplied to the printed circuit coil 120 in a specific direction to match the magnetic pole arrangement of the rotating magnet 140, this causes the magnetic circuit of the polarity in accordance with the direction of the current flow to the printed circuit coil 120 Induction current is generated between the magnetic force generated in the printed circuit coil 120 and the magnetic flux of the rotating magnet 140 so that the rotor 150 rotates together with the rotating magnet 140.

이 때, 로터(150)와 함께 회전하는 냉각팬(160)에 의한 송풍은 프린트디 써키트코일(120)을 비롯한 주변 구성부재를 냉각시키며, 송풍되는 공기가 요크(110) 및 프린티드 써키트코일(120)의 통풍홀(112,123)을 통과하면서 프린티드 써키트코일(120) 등의 냉각효율을 극대화시킨다. At this time, the blowing by the cooling fan 160 that rotates with the rotor 150 cools the peripheral components including the printed circuit circuit 120, the air is blown by the yoke 110 and the printed circuit coil ( While passing through the ventilation holes 112 and 123 of 120, the cooling efficiency of the printed circuit coil 120 is maximized.

그러므로, 프린티드 써키트코일(120)에 형성된 패턴(121)의 저항성분에 의해 전류 인가시 발생하는 열을 냉각팬(160)에 의해 외부로 방출시킴으로써 프린티드 써키트코일(120)의 열변형 및 열손상을 방지하며, 이로 인해 내구성을 증대시킨다.Therefore, the heat deformation and heat of the printed circuit coil 120 by dissipating heat generated when the current is applied to the outside by the cooling fan 160 by the resistance component of the pattern 121 formed on the printed circuit coil 120 Prevents damage, thereby increasing durability.

또한, 냉각 기능을 가지게 됨으로써 프린티드 써키트코일(120)로 인가되는 전류의 허용량을 증가시킬 수 있도록 함으로써 토오크의 향상을 가져온다.In addition, by having a cooling function, it is possible to increase the allowable amount of current applied to the printed circuit coil 120, thereby improving torque.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터는 프린티드 써키트코일에 형성된 패턴의 저항성분에 의해 전류 인가시 발생하는 열을 외부로 방출시킴으로써 프린티드 써키트코일의 열변형 및 열손상을 방지하고, 이로 인해 내구성을 증대시키며, 프린티드 써키트코일로 인가되는 전류의 허용량을 증가시킴으로써 토오크의 증가를 가져오는 효과를 가지고 있다. As described above, the BLDC motor having the printed circuit coil according to the present invention heats and deforms the printed circuit coil by dissipating heat generated when current is applied by the resistance component of the pattern formed on the printed circuit coil. It has the effect of preventing damage, thereby increasing durability, and increasing torque by increasing the allowable amount of current applied to the printed circuit coil.

Claims (4)

모터 코일의 권선을 대신하는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터에 있어서,In a BLDC motor having a printed circuit coil that replaces the winding of the motor coil, 요크와,York, 상기 요크 일측에 고정되며, 권선된 모터 코일의 역할을 하는 패턴을 형성함으로써 자기력을 발생시키는 프린티드 써키트코일과,A printed circuit coil fixed to one side of the yoke and generating a magnetic force by forming a pattern serving as a wound motor coil; 상기 프린티드 써키트코일과 마주 보면서 회전축에 의해 회전 가능하도록 설치되는 회전마그네트와,A rotating magnet installed to be rotatable by a rotating shaft while facing the printed circuit coil, 상기 회전마그네트에 고정되고, 상기 프린티드 써키트코일에서 발생되는 자기력과 상기 회전마그네트의 자속으로 인해 발생되는 유도전류에 의해 회전하는 로터와,A rotor fixed to the rotating magnet and rotating by an induced current generated by the magnetic force generated by the printed circuit coil and the magnetic flux of the rotating magnet; 상기 로터와 함께 회전함으로써 상기 프린티드 써키트코일의 냉각을 위한 송풍력을 발생시키는 냉각팬Cooling fan that generates a blowing force for cooling the printed circuit coil by rotating with the rotor 을 포함하는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터.BLDC motor having a printed circuit coil comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉각팬은,The cooling fan, 상기 회전마그네트에 고정됨과 아울러 상기 요크로부터 회전 가능하게 설치되는 회전축에 고정되는 것Fixed to the rotating magnet and fixed to the rotating shaft rotatably installed from the yoke 을 특징으로 하는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터.BLDC motor having a printed circuit coil, characterized in that. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 냉각팬은 상기 요크로부터 관통하여 돌출되는 회전축에 고정되며, The cooling fan is fixed to the rotating shaft protruding from the yoke, 상기 요크는 상기 냉각팬에 의한 송풍을 프린티드 써키트코일로 공급하기 위하여 통풍홀이 형성되는 것The yoke is provided with a ventilation hole for supplying air blown by the cooling fan to the printed circuit coil 을 특징으로 하는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터.BLDC motor having a printed circuit coil, characterized in that. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 프린티드 써키트코일은,The printed circuit coil, 상기 냉각팬에 의한 송풍을 통과시키도록 상기 요크의 통풍홀과 일치하는 통풍홀이 형성되는 것Ventilation holes corresponding to the ventilation holes of the yoke are formed so as to pass the blowing air by the cooling fan. 을 특징으로 하는 프린티드 써키트코일을 가지는 BLDC 모터.BLDC motor having a printed circuit coil, characterized in that.
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