KR20080059806A - A rotating reduction gear of a heavy equipments - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 기술에 따른 중장비의 선회 감속장치를 나타낸 단면도 및 요부 확대도,1 is a cross-sectional view and an enlarged view of the main portion showing the swing reduction device of the heavy equipment according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 중장비의 선회 감속장치를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a swing reduction device of heavy equipment according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 중장비 선회 감속장치의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view showing yet another embodiment of a heavy equipment swing reduction device according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 선회 감속장치의 펌프를 나타낸 단면도,4 is a cross-sectional view showing a pump of the swing reduction device according to the present invention;
도 5는 도 4의 A-A선을 따라 절개하여 나타낸 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 선회모터 2: 드라이브 샤프트1: slewing motor 2: drive shaft
3: 선회모터 출력축 4: 1단 선 기어3: slew motor output shaft 4: 1st gear
5: 하우징 6: 베어링5: housing 6: bearing
7: 베어링 8: 2단 선 기어7: bearing 8: second gear
9: 1단 유성기어 10: 1단 캐리어9: 1st stage planetary gear 10: 1st stage carrier
11: 오일 씰 12: 2단 유성기어11: oil seal 12: two-speed planetary gear
13: 2단 캐리어 14: 링 기어13: two-stage carrier 14: ring gear
20: 윤활 오일 25: 오염물20: lubricating oil 25: contaminants
26: 립 28: 립 선단26: Lip 28: Lip Tip
29: 호스 30 : 감속기29: hose 30: reducer
51: 펌프 52,53 : 유로51:
54, 57 : 중공 구멍 59: 필터54, 57: hollow hole 59: filter
60 : 하우징 내경60: inner diameter of housing
본 발명은 중장비의 선회 감속장치에 관한 것으로서, 특히 상부선회장치가 차체에 대해 회전 가능하게 장착되어 있는 중장비에서 그 상부 선회체를 회전시키기 위한 드라이브 샤프트로 감속 전달하는 캐리어의 조립 및 정비를 용이하게 할 수 있도록 된 중장비의 선회 감속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 제한적이진 않지만 굴삭기 또는 텔레스코픽 핸들러와 같은 중장비는 그 장비의 특성상 작업의 효율을 높이기 위해 하부 몸체, 즉 차체는 고정되어 있으며 이 하부 몸체상에는 그 차체에 대해 선회 또는 회전 가능한 상부 선회체가 설치되는 바, 이와 같은 중장비에는 상부 선회체를 차체에 대해 회전시키기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 선회장치가 설치되어 있다.In general, but not limited to, heavy equipment such as excavators or telescopic handlers have a lower body, ie the body, which is fixed in order to increase the efficiency of the work, on which the upper body is pivoted or rotatable relative to the body. Bar, such a heavy equipment is provided with a turning device as shown in Figure 1 for rotating the upper swing body relative to the vehicle body.
즉, 상기와 같은 선회장치는 차체에 대해 상부 선회체를 회전 가능하게 지지 하면서 선회모터(1)에서 발생한 동력을 상부 선회체로 전달하는 드라이브 샤프트(2)와, 선회모터(1)의 출력축(3)으로부터 드라이브 샤프트(2)로 감속 전달하는 감속기(30)와, 그 드라이브 샤프트(2)를 하우징(5)에 대해 지지하는 다수개의 베어링(6,7)으로 이루어져 있다.That is, the swing device as described above includes a
여기서, 상기 감속기(30)는 선회모터(1)의 출력축(3)에 스플라인 결합되어 있는 1단 선기어(4)와, 이 1단 선기어(4)에 기어 결합되어 자전을 하면서 동시에 공전을 하도록 되어 있는 1단 유성 기어(9), 이 1단 유성 기어(9)를 지지구속하는 1단 캐리어(10), 이 1단 캐리어(10)와 스플라인 결합되어 회전하는 2단 선기어(8), 이 2단 선기어(8)에 기어 결합되어 자전을 하면서 동시에 공전을 하는 2단 유성 기어(12), 상기 2단 유성 기어(12)를 지지구속하면서 이 유성 기어(12)의 회전에 따라 회전하는 2단 캐리어(13) 및 그 1단 유성 기어(9)와 2단 유성 기어(12)의 바깥쪽에 고정 설치되어 이들 유성 기어(9,12)가 자전 및 공전할 수 있도록 기어결합되어 있는 링 기어(14)로 이루어져 있다.Here, the
한편, 상기 2단 캐리어(13)는 드라이브 샤프트(2)와 스플라인 결합되어 감속기의 감속기어를 통과하면서 감속되어진 회전력을 드라이브 샤프트(2)로 전달하도록 되어 있다.On the other hand, the two-
또한, 상기 드라이브 샤프트(2)는 하우징(5)에 대해 그 상단, 하단에서 베어링(6,7)에 의해 지지되어 있고, 베어링 하우징의 선단부분에는 플레이트와 드라이브 샤프트(2) 중간에 오일 씰(11) 및 실링이 설치되어 있어 하우징(5)에 내장되어 있는 감속기(30)의 각종기어와 베어링(6,7)의 작동을 원할하게 해주기 위한 오일이 누출되지 않도록 해주는 구조로 되어 있다.In addition, the
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 선회 감속장치는 감속기(30)를 이루는 1단 유성 기어(9), 1단 캐리어(10), 2단 유성 기어(12), 링기어(14) 등으로 이루어진 각종 기어류와 유성기어(9,12)를 캐리어(10,12)에 지지 회전할 수 있는 베어링류 등이 설치 조립되어 선회모터(1)의 출력축(3)으로부터 회전력을 전달받아 드라이브 샤프트(2)에 전달하기까지의 회전하는 모든 부품들은 마찰하면서 열을 발생시킨다. 발생된 열은 내부의 윤활 오일 온도를 상승시키고 높은 오일 온도는 윤활 오일을 열화시켜 기어류 및 베어링 등의 조기에 고장을 일으키게 하는 촉진제 역할을 한다.However, the conventional swing reduction device configured as described above is composed of a first gear planetary gear 9, a
또한, 상기 드라이브 샤프트(2)상의 외주에 조립되고 하우징(5)에 고정되는 오일 씰(11)은 고무로 만들어지는데 열에 취약하다. 많이 사용되는 NBR 재질의 경우 연속 사용 가능온도가 약 80도 정도이다. 따라서 80도를 넘어서는 오일 온도는 오일 씰(11)의 립(26)의 마모를 촉진하여 경화되면서 최종적으로 오일이 드라이브 샤프트(2)를 타고 흘러 내려 상부의 회전 부품들에게 치명적인 고장을 일으킨다. In addition, the
또한 회전하는 모든 부품들은 서로 상대방을 미세하게 마모시키게 된다. 뿐만 아니라 부품들을 제작할 때 가공 모서리 등에 발생하는 날카로운 것 및 하우징(5)과 2단 캐리어(13)를 주물 성형할 때 표면에 달라붙는 주물사 그리고 내부 기어류 등을 열처리할 때 발생하는 산화 피막 등은 감속기(30)가 동작할 때 떨어져 나와 내부의 윤활 오일(20)을 오염시키는 오염물(25)이 오일 씰(11)의 립(26)과 드라이브 샤프트(2) 사이에 쌓이면 립 선단(28)에 스크래치가 생기고 결국에는 립(26)과 드라이브 샤프트(2) 사이로 윤활 오일(20)이 누출됨으로써 오일 씰(11)상부의 회전 부품에서 파손이 일어나는 문제가 있었다.In addition, all the rotating parts wear each other minutely. In addition, the sharpness that occurs in the processing corners, etc. when manufacturing the parts, and the oxide film that occurs when heat-treating the internal sands, such as casting sand sticking to the surface when casting the housing (5) and the two-stage carrier (13)
이에 본 발명은 종래의 선회 감속장치가 갖는 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 상부선회장치가 차체에 대해 회전 가능하게 장착되어 있는 중장비에서 그 상부 선회체를 회전시키기 위한 드라이브 샤프트로 감속 전달하는 캐리어의 조립 및 정비를 용이하게 할 수 있도록 된 중장비의 선회 감속장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the problems of the conventional swing reduction device, and the carrier for decelerating and transferring the heavy-duty to the drive shaft for rotating the upper swing in heavy equipment that the upper swing is rotatably mounted to the vehicle body. The object of the present invention is to provide a turning reduction device for heavy equipment that can facilitate the assembly and maintenance of the engine.
본 발명의 다른 목적은, 감속기의 운전중에 감속기 내부에 발생한 오염물이 걸러질 수 있도록 된 중장비의 선회 감속장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a turning deceleration device for heavy equipment that is capable of filtering contaminants generated in the reducer during operation of the reducer.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 중장비의 선회 감속장치는, Swivel deceleration device of the heavy equipment of the present invention for achieving the above object,
선회모터에서 발생된 회전력을 1단 유성기어 조립체와 2단 유성기어 조립체로 이루어진 감속기를 거쳐 감속시킨 후, 드라이브 샤프트에 전달하도록 작동하는 중장비의 선회 감속장치에 있어서, 상기 드라이브 샤프트에 조립되어 일체로 회전하며 상기 하우징의 내경과 소정의 간극을 유지하는 펌프와;In the swing reduction device of the heavy equipment that operates to reduce the rotational force generated by the swing motor through the reduction gear consisting of the first stage planetary gear assembly and the second stage planetary gear assembly, and then transmits it to the drive shaft. A pump that rotates to maintain a predetermined gap with the inner diameter of the housing;
상기 펌프의 회전을 통한 윤활오일이 통과할 수 있게 상기 하우징의 일단에 구비된 중공 구멍과; 상기 선회모터의 일단에 설치된 중공 구멍과; 상기 중공 구멍 과 상기 선회모터의 일단에 설치된 중공 구멍 사이에는 윤활 오일이 누유 없이 순환할 수 있도록 연결수단이 구비된다.A hollow hole provided at one end of the housing to allow lubrication oil to pass through the rotation of the pump; A hollow hole provided at one end of the swing motor; A connecting means is provided between the hollow hole and the hollow hole installed at one end of the swing motor so that lubricating oil can be circulated without leakage.
상기 연결수단은 또는 파이프의 중간에 냉각핀이 구비되어 순환하는 윤활 오일이 냉각될 수 있는 것을 특징으로 한다.The connecting means is provided with a cooling fin in the middle of the pipe is characterized in that the circulating lubricating oil can be cooled.
여기서, 상기 연결수단은 중간에 철망으로 된 스크린 또는 미세 필터를 갖춘 필터를 구비하여 순환하는 윤활 오일의 오염물은 걸러지고 순수 윤활 오일은 통과시키는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the connecting means includes a filter with a screen or a micro filter in the middle to filter contaminants of the circulating lubricating oil and to pass the pure lubricating oil.
상기 펌프는 펌핑작용에 의해 윤활오일이 유입되도록 외주연을 따라 구비된 유로와, 상기 유로를 통해 유입된 윤활오일이 방출되는 방사선 상의 다수개의 유로를 구비하는 것을 특징으로 한다.The pump is characterized in that it comprises a flow path provided along the outer periphery so that the lubricating oil is introduced by the pumping action, and a plurality of flow paths on the radiation to discharge the lubricating oil introduced through the flow path.
이하 본 발명에 따른 중장비의 선회 감속장치를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.It will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, a swing reduction device for heavy equipment according to the present invention.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 중장비의 선회 감속장치의 내부를 보여주는 단면도가 도시되어 있는바, 상술한 종래의 구성과 동일한 구성 또는 부품에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하였으며, 또한 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.2 and 3 are cross-sectional views showing the inside of the swing reduction device of the heavy equipment according to the present invention, the same reference numerals are used for the same components or components as the above-described conventional configuration, and detailed description thereof. Is omitted.
즉, 도 2와 도 3을 참조로 본 발명에 따른 중장비의 선회 감속장치를 설명하면, 상기 선회 감속장치는 선회모터(1)의 출력축(3)에서 발생된 회전력을 상부 선회체로 전달하기 위한 드라이브 샤프트(2)는 하우징(5)에 다수개의 베어링(6,7)에 의해 지지되어 있으며, 상기 드라이브 샤프트(2) 상에 설치된 오일 씰(11)과 베어 링(6) 사이에 위치하며 드라이브 샤프트(2)와 일체로 조립되어 회전 가능하게 되는 펌프(51)의 외경과 하우징(5)의 내경(60) 사이에는 미세한 간극을 유지할 수 있다.That is, when the swing reduction device of the heavy equipment according to the present invention with reference to Figures 2 and 3, the swing reduction device is a drive for transmitting the rotational force generated in the output shaft (3) of the swing motor (1) to the upper swing body The
그리고, 상기 펌프(51)는 도 4와 도 5에 도시된 것과 같이, 윤활 오일이 방사선 상의 다수개의 유로(52)와 (53)를 통하여 오일이 이동하면서 압축되어 펌핑 작용이 가능하게 하고, 상기 하우징(5)의 일단에 한 개 또는 다수개의 외부로 연결되는 중공 구멍(54)을 구비하여 선회모터(1)의 일단에 구비한 한 개 또는 다수개의 구멍(57)과 연결할 수 있는 연결수단, 예컨대 호스(29) 또는 파이프 등을 설치한다.4 and 5, the lubricating oil is compressed while the oil is moved through the plurality of
그러므로, 상기 오일 씰(11) 근처의 윤활 오일(20)을 강제적으로 감속기의 상부로 순환시켜 감속기 내부의 윤활 오일(20)의 온도를 저하시킬 수 있는 것이 가능한 구성을 지닌다. 필요하다면 윤활 호스 중간에 냉각 핀 등이 구비된 쿨링 유닛을 설치함으로써 냉각 성능을 향상시키는 것도 가능하다.Therefore, it is possible to forcibly circulate the lubricating
즉, 상기의 연결수단인 호스(29) 또는 파이프의 중간에 냉각 성능을 향상시킬 목적으로 냉각핀이 구비되어 윤활 오일이 순환할 경우에 오일이 냉각될 수 있는 것이다.That is, the cooling fin is provided in the middle of the
또한, 추가적으로 상기 하우징(5)의 일단에 외부로 연결되는 구멍(54)을 구비하여 선회모터(1)의 일단에 구비한 구멍(57)과 연결할 수 있는 호스(29)의 중간 부분에 철망으로 된 스크린 또는 미세한 입자까지 거를 수 있는 미세 필터(59)를 구비함으로써 오염물(쇳가루, 주물사, 도장 물질, 돌가루 등)을 포함한 윤활 오일이 통과할 때 오염물은 스크린 또는 필터(59)에 걸러지고 윤활 오일(20)은 상부에 구비된 중공 구멍(57)을 통해 감속기(30) 내부로 다시 순환시켜 사용함으로써 감속기의 내구 수명을 연장시킬 수 있다. 이때 필터(59)에서 걸러진 오염물질은 일정 주기로 분해하여 청소하여 재사용할 수 있다.In addition, an end of the housing (5) is provided with a hole (54) connected to the outside in the middle of the
따라서, 상기 감속기(30) 내부 상부와 하부의 오일이 순환하게 되어 냉각 기능을 함으로써 고온하에서의 오일 열화에 따른 기어류 및 베어링류의 내구 수명을 연장시킬 수 있고, 상기 하우징(5)의 일단에 외부로 연결되는 구멍을 구비하여 선회모터(1)의 일단에 구비한 구멍과 연결할 수 있는 연결수단의 중간 부분에 필터(59)를 구비함으로써 오염 물질을 함유한 윤활 오일이 흐르면서 오염물질은 걸러지고 윤활 오일은 통과하는 것이 가능하게 하여 불순물, 오염물에 의한 조기 마모, 누유 등을 방지하여 감속기의 내구 수명을 증가시킬 수 있다.Therefore, the oil in the upper and lower parts of the
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 중장비의 선회 감속장치에 의하면, 감속기 내부의 드라이브 샤프트와 하우징 사이에 펌프를 설치하여 회전부품의 윤활에 사용되는 윤활 오일을 강제로 순환시켜 윤활 오일의 온도를 저하시켜 감속기 내구 수명을 연장시킬 수 있으며, 외부에 설치된 호스의 중간에 스크린 또는 필터를 설치하여 감속기 내부에서 발생하는 오염물질을 걸러서 제거함으로써 오일 씰의 립 또는 베어링의 레이스 등에 발생할 수 있는 스크래치를 억제함으로써 감속기의 수명을 연장시킬 수 있다.As described above, according to the swing reduction device for heavy equipment according to the present invention, a pump is installed between the drive shaft and the housing inside the reducer to force circulation of the lubricating oil used for lubrication of the rotating parts to lower the temperature of the lubricating oil. It can extend the endurance life of the reducer, and install screen or filter in the middle of the hose installed outside to filter and remove contaminants generated in the reducer, thereby suppressing scratches that may occur in lip of oil seal or race of bearing. It can extend the life of reducer.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020060133539A KR20080059806A (en) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | A rotating reduction gear of a heavy equipments |
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KR1020060133539A KR20080059806A (en) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | A rotating reduction gear of a heavy equipments |
Publications (1)
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KR1020060133539A KR20080059806A (en) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | A rotating reduction gear of a heavy equipments |
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KR (1) | KR20080059806A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2784225A3 (en) * | 2013-03-29 | 2018-03-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Turning speed reducer for the turntable of an excavator |
EP2784227A3 (en) * | 2013-03-29 | 2018-03-21 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Turning speed reducer for the turntable of an excavator |
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2006
- 2006-12-26 KR KR1020060133539A patent/KR20080059806A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2784225A3 (en) * | 2013-03-29 | 2018-03-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Turning speed reducer for the turntable of an excavator |
EP2784227A3 (en) * | 2013-03-29 | 2018-03-21 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Turning speed reducer for the turntable of an excavator |
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