KR20080057978A - A machine for menufacturing rock nut - Google Patents

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Abstract

An apparatus for manufacturing a lock nut is provided to perform cocking at an exact position and control a cocking depth with accuracy. An apparatus for manufacturing a lock nut includes an input vessel(110), a feeding part(120), a first sensor, a nut resting part(130), a second sensor, a return cylinder(140), and a coking part(150). The input vessel supplies a hexagonal nut. The feeding part forwards the hexagonal nut along a feeding surface. The first sensor detects the hexagonal nut from the feeding part to stop or forward the hexagonal nut. The nut resting part rests the hexagonal nut. The second sensor detects the resting of the hexagonal nut. The return cylinder returns the hexagonal nut to a resting position if a signal from the second sensor is not generated. The cocking part receives the hexagonal nut.

Description

락너트 제조장치{A machine for menufacturing rock nut} Rock nut manufacturing equipment {A machine for menufacturing rock nut}

도 1은 본 발명에 의해 제조된 락너트를 보인 도면.1 is a view showing a lock nut manufactured by the present invention.

도 2는 본 발명의 락너트 제조장치를 전체적으로 보인 사시도,Figure 2 is a perspective view of the lock nut manufacturing apparatus of the present invention as a whole,

도 3은 도 2의 요부를 보인 사시도,3 is a perspective view showing the main portion of FIG.

도 4a 및 도 4b는 본 발명을 구성하는 너트안착부가 이동되는 것을 설명하기 위해 도 2의 요부를 보인 평면도,4a and 4b is a plan view showing the main portion of Figure 2 to explain the movement of the nut seat constituting the present invention,

도 5는 본 발명을 구성하는 핸들러의 작동개념과 그리핑핑거를 설명하기 위해 보인 정면도,5 is a front view shown to explain the operation concept and gripping fingers of the handler constituting the present invention,

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의해 코킹되는 개념을 설명하기 위해 보인 평면도,6A and 6B are plan views shown to illustrate the concept of caulking by the present invention,

도 7은 본 발명에 의해 코킹부 및 배출부를 보인 정단면도이다. Figure 7 is a front sectional view showing a caulking portion and the discharge portion according to the present invention.

본 발명은 볼트 조임 체결시에 진동이나 충격 및 외부 접촉 등의 물리적 영향에 의해서도 쉽게 풀리거나 조임상태가 느슨해 지지 않게 하는 락너트를 제조하기 위한 락너트 코킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lock nut caulking device for manufacturing a lock nut that is not easily loosened or loosened even by physical effects such as vibration, shock and external contact when tightening the bolt tightening.

종래의 일반적인 너트는 평면상 육각의 몸체를 이루는 중앙에 내측벽으로 일정한 나선홈을 갖는 체결공을 구비하여 볼트에 체결될 수 있도록 하는 물품으로서, 각종 산업분야 및 구조물 등에 널리 사용되고 있다.Conventional nut is a product that can be fastened to the bolt having a fastening hole having a constant spiral groove as an inner wall in the center of the hexagonal body on the plane, it is widely used in various industrial fields and structures.

수많은 부품으로 이루어진 자동차와 같은 수송기계에서도 많은 볼트, 너트를 사용하고 있는데, 자동차와 같이 운행 중 엔진 및 노면으로부터의 진동이나 충격 등의 물리적 영향을 전달받는 경우에는 이 물리적 영향에 의해 너트가 볼트로부터 풀어져 느슨해지는 경우가 많으며 이는 안전사고를 야기시키는 문제로 발전될 우려가 크다.Many bolts and nuts are also used in transportation machines such as automobiles, which are made up of numerous parts.In the case of a car, when the car is subjected to physical influences such as vibration and impact from the engine and the road surface, the nuts are removed from the bolts. It is often loosened and loosened, which is likely to develop into a problem that causes a safety accident.

자동차와 같은 수송기계 뿐 아니라 엔진이나 고출력 모터나 실린더 등 능동적으로 작동하는 기계를 사용하는 산업 분야 기계장치에서도 기계장치에 구비된 볼트,너트의 체결 상태가 장기간동안 가해져 오는 진동 등의 물리적 영향으로 인해 느슨하게 풀어짐으로 인해 작업 정밀성이 저하되거나 안전사고가 발생되는 등의 문제점이 수반되고 있다.Not only transportation machinery such as automobiles, but also industrial machinery that uses engines, high-power motors or cylinders that are actively operating, due to physical effects such as vibrations caused by the tightening state of bolts and nuts in machinery Loose loosening is accompanied by problems such as deterioration of work precision or safety accidents.

본 발명은 상술한 종래의 너트 풀림의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 볼트에 체결된 상태에서 너트가 쉽게 풀어지지 않도록 너트의 체결공 내측면의 나선홈 중 일부분에 약간의 형태적 변화를 준 락너트를 생산할 수 있도록 하는 락너트 제조장치를 제공하려는데 그 목적을 두고 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional nut loosening, the present invention is a slight form of a portion of the spiral groove of the inner surface of the fastening hole of the nut so that the nut is not easily released in the state of being fastened to the bolt The purpose of the present invention is to provide a lock nut manufacturing apparatus that can produce a lock nut with a change.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대해 실시예로서 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.The present invention for achieving the above object will be described with reference to the accompanying drawings as an embodiment.

도 1은 본 발명에 의해 제조된 락너트를 보인 도면.1 is a view showing a lock nut manufactured by the present invention.

도 2는 본 발명의 락너트 제조장치를 전체적으로 보인 사시도,Figure 2 is a perspective view of the lock nut manufacturing apparatus of the present invention as a whole,

도 3은 도 2의 요부를 보인 사시도,3 is a perspective view showing the main portion of FIG.

도 4a 및 도 4b는 본 발명을 구성하는 너트안착부가 이동되는 것을 설명하기 위해 도 2의 요부를 보인 평면도,4a and 4b is a plan view showing the main portion of Figure 2 to explain the movement of the nut seat constituting the present invention,

도 5는 본 발명을 구성하는 핸들러의 작동개념과 그리핑핑거를 설명하기 위해 보인 정면도,5 is a front view shown to explain the operation concept and gripping fingers of the handler constituting the present invention,

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의해 코킹되는 개념을 설명하기 위해 보인 평면도,6A and 6B are plan views shown to illustrate the concept of caulking by the present invention,

도 7은 본 발명에 의해 코킹부 및 배출부를 보인 정단면도이다. Figure 7 is a front sectional view showing a caulking portion and the discharge portion according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 관련된 락너트는 중앙에 상하 관통되는 관통홀의 내측면에 나선홈(12)이 있고 평면상 육각모양으로 이루어져 외측면이 육면(11a,11b,11c,11d,11e,11f)을 이루고 있고, 상기 외측의 육면(11a,11b,11c,11d,11e,11f) 중 교번적으로 삼면(11b,11d,11f)을 측방에서 코킹(c)하여서 내측면의 나선홈(12)에 약간의 변형이 가해지도록 된 너트이다. Referring to Figure 1, the lock nut according to the present invention has a spiral groove 12 on the inner surface of the through-hole penetrating up and down in the center and consists of a hexagonal in planar shape the outer surface is six (11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f), and the spiral grooves 12 on the inner side of the outer surface 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f are alternately caulked (c) on three sides 11b, 11d, 11f. ) Is a nut intended to be subjected to some deformation.

본 발명의 락너트 코킹장치는 상기 너트 외측의 육면 중 삼면(11b,11d,11f)을 측방에서 코킹하는 코킹부(150)를 갖는다.The lock nut caulking device of the present invention has a caulking portion 150 for caulking three surfaces 11b, 11d, and 11f from the side of the nut.

좀더 구체적으로, 본 발명은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와같이, 투입된 육각너트(10)를 정렬하면서 후단으로 공급하는 투입조(110)와; 하부에 바이브레이터(122)를 갖으며 육각너트(10)가 공급되어지는 피딩면(124)이 전고후저(前高後低)의 경사면을 이루어 상기 바이브레이터(124)의 진동력이 피딩면(124)에 전달되게 하여 상기 투입조(110)에서 공급되는 육각너트(10)를 상기 피딩면(124)을 따라 진행시키는 피딩부(120)와; 상기 피딩부(120)로 공급되는 육각너트(10)를 감지하여 상기 투입조(110)의 육각너트 공급을 진행 또는 중단으로 제어하기 위해 상기 피딩면(124)의 중간에 설치되는 제1센서(SR1)와; 상기 피딩면(124)을 통해 공급된 육각너트(10)가 안착되어지는 안착홈(132)과 상기 안착홈(132)에서 연장 형성되어 핸들러(210)에 구비된 세 개의 그리핑 핑거(212)가 삽입되어지는 핑거홈(133a,133b,133c)을 구비하며 상기 너트(10) 피딩방향과 수직방향으로 슬라이딩 이동되도록 레일몸체(131)에 설치되는 너트 안착부(130)와; 상기 너트 안착부(130)의 안착홈(132)으로 피딩되어온 너트(10)가 안착되면 이를 감 지하는 제2센서(SR2)와; 상기 제2센서(SR2)에서 육각너트(10)를 감지한 신호에 따라 상기 너트 안착홈(132)이 수직수평 운동되는 핸들퍼(210)의 그리핑 핑거(212)의 직하부 위치로 위치되어지도록 너트안착부(130)를 이동시키고, 상기 제2센서(SR2)에서 육각너트(10)를 감지한 신호가 없으면 상기 너트 안착홈(132)이 피딩되어 오는 육각너트(10)를 안착시킬 수 있는 위치로 너트안착부(130)를 복귀되도록 작동시키는 복동 실린더(140)와; 상기 핸들러(210)의 그리핑 핑거(212)에 의해 이송되어진 육각너트(10)를 수용받는 너트수용공간(152)을 구비하며 그리핑 핑거(212)가 파지한 육각너트(10)의 세 측면(11a,11c,11e)을 제외한 나머지 세 측면(11b,11d,11f)을 코킹하는 코킹부(150)를 구비한다.More specifically, the present invention, as shown in Figures 2 to 5, the input tank 110 for supplying to the rear end while aligning the hexagonal nut 10 is injected; The feeding surface 124 having the vibrator 122 at the lower side and the hexagon nut 10 is supplied is the inclined surface of the front and rear bottom, and the vibration force of the vibrator 124 is the feeding surface 124. Feeding unit 120 to be transmitted to the hexagonal nut 10 supplied from the feed tank 110 along the feeding surface 124 to be delivered to; A first sensor installed in the middle of the feeding surface 124 in order to detect the hexagon nut 10 supplied to the feeding unit 120 to control the hexagon nut supply of the injection tank 110 to proceed or stop. SR1); Three gripping fingers 212 formed in the handler 210 by extending from the seating groove 132 and the seating groove 132 on which the hexagon nut 10 supplied through the feeding surface 124 is seated. A nut seating part 130 having finger grooves 133a, 133b, and 133c into which the nut is inserted and installed on the rail body 131 so as to slide in a direction perpendicular to the feeding direction of the nut 10; A second sensor (SR2) for detecting the nut (10) fed into the seating groove (132) of the nut seating portion (130); The nut seating groove 132 is positioned at a position directly below the gripping finger 212 of the handleper 210 in which the nut seating groove 132 is vertically horizontally moved in response to a signal of detecting the hexagon nut 10 by the second sensor SR2. If the nut seat 130 is moved so that the hexagonal nut 10 is not detected by the second sensor SR2, the nut seating groove 132 may be seated with the hexagonal nut 10 fed thereto. A double-acting cylinder 140 that operates the nut seat 130 to return to a position where the nut seat 130 is returned; Three side surfaces of the hexagon nut 10 having the nut receiving space 152 to receive the hexagon nut 10 conveyed by the gripping finger 212 of the handler 210 and the gripping finger 212 gripped. A caulking portion 150 for caulking the three remaining sides 11b, 11d, and 11f except for (11a, 11c, 11e) is provided.

상기 세 개의 그리핑 핑거(212)가 삽입되어지는 핑거홈(133a,133b,133c) 중 두개(133a,133b)는 너트 안착부(130)에 형성되고, 다른 하나(133c)는 몸체레일(133c)에 형성됨이 바람직하다.Two of the finger grooves 133a, 133b, and 133c into which the three gripping fingers 212 are inserted are formed in the nut seat 130, and the other 133c is the body rail 133c. It is preferably formed in).

상기 센서(SR1)(SR2)는 각각 일측이 레이저빔을 조사하고 타측이 레이저빔을 수광하는 2개1조로 구성된 레이저센서로서, 피딩부의 홈(H1)과 너트안착부()의 홈(H2)을 통해 레이저빔이 통과되도록 설치되어 있다. Each of the sensors SR1 and SR2 is a laser sensor composed of two sets, one side of which irradiates a laser beam and the other side of which receives a laser beam, and the groove H1 of the feeding part and the groove H2 of the nut seating part. The laser beam is installed to pass through.

상기 핸들러(210)의 수평 및 수직 운동은 각각 실린더(C1,C2)의 작동에 의해서 이루어지며, 그리핑 핑거(212)는 삼방향에서 중앙으로 움켜쥐는 압력을 가하여 육각너트(10)를 파지하는 방식의 것으로서, 이는 타 산업분야에서 작업대상물을 파지하여 이송하는데 사용되고 있는 일반적인 핸들러(210)의 원리와 유사하다.The horizontal and vertical movement of the handler 210 is performed by the operation of the cylinders C1 and C2, respectively, and the gripping fingers 212 grip the hexagon nut 10 by applying pressure to the center in three directions. As a scheme, this is similar to the principle of a general handler 210 which is used to grasp and transport a workpiece in other industries.

이러한 본 발명의 락너트 코킹장치의 구성에 있어서, 상기 테이블 코킹부(150)는 코킹작동 실린더(160)의 플런저(161)의 직선 운동을 힌지축(153)을 통해 전달받아 회전하는 링형 회전부(154)와, 상기 링형 회전부(154)의 세 위치에 등간격으로 힌지결합되는 링크(155)와, 상기 링크(155)와 둔각의 각도를 이루도록 힌지 결합되는 코킹핀(156)과, 상기 코킹핀(156)을 가이드하는 가이드홈(158a)을 갖으며 중앙에 상기 너트수용공간(152)이 마련된 링형 고정가이드(158)와, 상기 코킹핀(156)에 의해 육각너트(10)의 삼면 코킹이 완료되면 하부로 코킹된 육각너트(10)를 배출하는 배출부(170)를 갖는 것을 특징으로 한다.In the configuration of the lock nut caulking device of the present invention, the table caulking unit 150 is a ring-shaped rotating unit 154 to receive a linear movement of the plunger 161 of the caulking operation cylinder 160 through the hinge shaft 153 to rotate. ), A link 155 hinged at equal intervals at three positions of the ring-shaped rotating part 154, a caulking pin 156 hinged to form an obtuse angle with the link 155, and the caulking pin ( 156 has a guide groove (158a) to guide the three-sided caulking of the hexagon nut 10 by the ring-shaped fixing guide 158, the nut receiving space 152 is provided in the center, and the caulking pin 156 is completed. And a discharge part 170 for discharging the hexagonal nut 10 cocked downward.

상기 코킹핀(156)은 막대형상으로 구성하고 그 첨단부에 코킹부분만을 따로 형성하여 카트리지방식으로 탈착 결합될 수 있도록 할 수 있음은 물론이다. The caulking pin 156 may be configured in the shape of a rod, and only the caulking portion may be separately formed at the tip thereof so that the caulking pin 156 may be detachably coupled to the cartridge.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

투입조(110)로부터 이송되어 피딩부(120)에 구비된 바이브레이터(124)의 진동에 의해 피딩면(124)을 따라 피딩된 육각너트(10가 도 4a와 같이 너트안착부(130)의 안착홈(132)에 도달하면 이를 제2센서(SR2)가 감지하고 이에 따라 복동 실린더(140)가 신장하여 도 4b와 같이 너트안착부(130)를 핸들러(210)의 하측으로 이동시키게 된다. 이러한 상태가 되면, 핸들러(210)의 그리핑 핑거(212)가 하강하여 너트(10)를 파지한 후 상승하는 동시에 핸들러(210)가 수평 이동한 후 그리핑 핑거(212)가 하강하여 육각너트(10)는 그리핑 핑거(212)에 파지된 상태에서 코킹부(150)의 너트수용공간(152)에 위치되어진다. 이어서, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와같이 코킹작동 실린더(160)의 플런저가 신장하면 링형 회전부(154)가 회동을 하게 되고 이에 따라 링형 고정가이드(158)의 가이드홈(158a)에 안내되는 코킹핀(156)는 육각너트(10) 측벽 방향으로 진입하게 되어 육각너트(10)의 측벽에 일정깊이의 코킹을 함으로써 육각너트(10) 내부의 나선홈(12)에 원하는 변형을 만들 수 있게 된다. 이렇게 코킹이 완료된 락너트를 그리핑 핑거(212)가 놓아 줌으로써 락너트는 도 7의 배출부(170)를 통해 하부로 배출된다.The hexagon nut 10 which is fed from the feeding tank 110 and fed along the feeding surface 124 by the vibration of the vibrator 124 provided in the feeding unit 120 is seated on the nut seating unit 130 as shown in FIG. 4A. When the groove 132 is reached, the second sensor SR2 senses the double-acting cylinder 140 and accordingly moves the nut seat 130 to the lower side of the handler 210 as illustrated in FIG. 4B. In the state, the gripping finger 212 of the handler 210 is lowered to hold the nut 10 and ascends, and at the same time the handler 210 moves horizontally, the gripping finger 212 is lowered to the hexagon nut ( 10 is positioned in the nut receiving space 152 of the caulking portion 150 in a state of being gripped by the gripping finger 212. Then, as shown in Figs. 6A and 6B, the caulking operation cylinder 160 is located. When the plunger extends, the ring-shaped rotating part 154 rotates, and thus the guide groove 158a of the ring-shaped fixing guide 158 is rotated. The inner caulking pin 156 enters the side wall of the hexagon nut 10 to make a desired deformation in the spiral groove 12 inside the hexagon nut 10 by caulking a predetermined depth on the side wall of the hexagon nut 10. As the gripping finger 212 releases the lock nut after caulking is completed, the lock nut is discharged downward through the discharge unit 170 of FIG. 7.

한편, 도 3 및 도 6a를 참조하면 상기 코킹작동 실린더(160)는 실린더의 플러저(162)가 이동하는 거리를 제한할 수 있는 링형 규제부(164)가 구비되며, 상기 규제부(164)은 플런저(162)축에 축방향으로 이동가능하도록 렌찌나사와 같은 체결수단(166)에 의한 결합 및 결합해제 되는 구성으로 이루어지되, 상기 플런저(162)축에는 눈금자(168)가 인쇄되어 상기 규제부(164)의 위치값을 육안으로 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. 이러한 특징은 규제부(164)의 위치에 따라 플런저(162)의 이동거리를 조절하여 육각너트(10)의 코킹깊이를 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 예컨대 코킹깊이가 깊으면 육각너트(10)가 볼트에 조여져 풀어지지 않으려는 토크값이 상승하여 락 기능이 커지게 되고, 반대로 코킹깊이가 낮으면 락 기능은 상대적으로 작아지게 하는 작용을 하게 한다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 6A, the caulking operation cylinder 160 is provided with a ring-shaped restricting portion 164 that can limit the distance that the plunger 162 of the cylinder moves, and the restricting portion 164 is provided. The plunger 162 is configured to be coupled and released by the fastening means 166, such as a wrench screw to move in the axial direction, the ruler 168 is printed on the plunger 162 shaft is regulated Characterized in that the position value of the unit 164 can be visually confirmed. This feature is to adjust the caulking depth of the hexagon nut 10 by adjusting the moving distance of the plunger 162 according to the position of the control unit 164, for example, if the caulking depth is deep hexagonal nut 10 is The tightening of the bolt increases the torque value that is not to be released, which increases the lock function. On the contrary, when the caulking depth is low, the lock function becomes relatively small.

이상과 같이 구성된 본 발명은 육각너트의 육면 중 삼면에 일정간격으로 외부방향으로부터의 코킹 압력을 가하여 내측면의 체결공의 나사산을 일부 형태적 변 형을 가하여 줌으로써 볼트에서 체결된 상태에서 쉽게 풀리거나 느슨해지지 않게 되는 락너트를 제조할 수 있게 한다. The present invention configured as described above is easy to loosen in the fastened state in the bolt by applying some form of deformation of the thread of the fastening hole of the inner surface by applying the caulking pressure from the outside direction at regular intervals on the three surfaces of the hexagon nut Allows the manufacture of locknuts that do not loosen.

또한 본 발명은 상술한 락너트 제조시에 수작업에 의존해서 행하는 코킹 작업이 아니라, 코킹 테이블로의 육각너트 이송과정으로부터 코킹 작업이 모두 자동화로 이루어질 수 있게 됨으로써 한대의 기계 만으로도 코킹된 락너트의 대량 생산이 가능하게 되고 코킹품질이 양호하여 수율이 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention is not a caulking operation performed depending on the manual operation in the manufacture of the lock nut described above, the caulking operation can be all automated from the hexagon nut transfer process to the caulking table, so that mass production of the rock nut coked with only one machine It becomes possible and the caulking quality is good, there is an effect that the yield is improved.

또, 너트의 코킹 포인트를 정확한 위치에 실시할 수 있게 됨은 물론이고 특히 코킹 깊이를 정밀하게 제어할 수 있으므로, 너트가 조여진 상태에서 풀어지지 않는 토크 값 수준을 수요자가 요구하는 사양에 맞추어 다변화적으로 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the caulking point of the nut can be carried out in the correct position, and in particular, the caulking depth can be precisely controlled, so that the torque value level that is not released when the nut is tightened can be varied according to the specifications required by the consumer. There is an effect that can be provided.

Claims (6)

중앙에 상하 관통되는 관통홀의 내측면에 나선홈이 있고 평면상 육각모양으로 이루어져 외측면이 육면을 이루는 육각너트에 있어서, 상기 육각너트의 외측면의 육면 중 교번적으로 삼면을 측방에서 코킹 압력을 가하여 상기 내측면의 나선홈에 변형을 가할 수 있도록 압력을 가하는 코킹부를 갖는 락너트 제조장치.In the hexagonal nut with a spiral groove on the inner side of the through-hole penetrating up and down in the center and having a hexagonal shape in the plane, the outer side of which forms a six-sided surface. Locking nut manufacturing apparatus having a caulking portion to apply a pressure to apply a deformation to the spiral groove of the inner surface. 투입된 육각너트를 정렬하면서 후단으로 공급하는 투입조와; 하부에 바이브레이터를 갖으며 육각너트의 공급되어지는 피딩면이 전고후저의 경사면을 이루어 상기 바이브레이터의 진동력에 의해 상기 투입조에서 공급되는 육각너트를 상기 피딩면을 따라 진행시키는 피딩부와; 상기 피딩부로 공급되는 육각너트를 감지하여 상기 투입조의 육각너트 공급을 진행 또는 중단으로 제어하기 위해 피딩부의 중간에 설치되는 제1센서와; 상기 피딩부을 통해 공급된 육각너트가 안착되어지는 안착홈과 상기 안착홈에서 연장 형성되어 핸들러에 구비된 세 개의 그리핑 핑거가 삽입되어지는 핑거홈을 갖으며 상기 너트 피딩방향과 수직방향으로 슬라이딩 이동되는 너트 안착부와; 상기 너트 안착부의 안착홈으로 피딩되어온 너트가 안착되면 이를 감지하는 제2센서와; 상기 제2센서에서 육각너트를 감지한 신호에 따라 상기 너트 안착부가 수직수평 운동 가능한 핸들퍼의 그리핑 핑거의 직하부 위치로 위치되어지도록 이동시키고, 상기 제2센서에서 육각너트를 감지한 신호가 없으면 상기 너트 안착부가 피딩되는 육각너트를 안착시킬 수 있는 위치로 복귀되도록 작동시키 는 복동 실린더와; 상기 핸들러의 그리핑 핑거에 의해 이송되어진 육각너트를 수용받는 너트수용공간을 구비하며 그리핑 핑거가 파지한 육각너트의 세 측면을 제외한 나머지 세 측면을 코킹하는 코킹부(를 구비하는 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.An input tank for supplying the rear end while aligning the input hexagon nuts; A feeding part having a vibrator in the lower portion and a feeding surface supplied with the hexagon nut to form an inclined surface of the front and rear bottoms to advance the hexagon nut supplied from the feeding tank along the feeding surface by vibrating force of the vibrator; A first sensor installed in the middle of the feeding part to detect the hexagon nut supplied to the feeding part and to control the hexagon nut supply of the feeding tank to proceed or stop; It has a seating groove in which the hexagon nut supplied through the feeding part is seated, and a finger groove extending from the seating groove, into which three gripping fingers provided in the handler are inserted, and sliding in a direction perpendicular to the nut feeding direction. A nut seating portion; A second sensor for detecting a nut fed into the seating recess of the nut seating part; The nut seating part is moved to be positioned directly under the gripper finger of the gripper capable of vertically horizontal movement according to the signal of detecting the hexagon nut in the second sensor, and the signal of detecting the hexagon nut in the second sensor is A double-acting cylinder that operates to return to a position where the nut seating portion can be fed; And a caulking portion having a nut accommodation space for receiving the hexagon nut conveyed by the gripping finger of the handler and caulking the other three sides except for the three sides of the hexagon nut held by the gripping finger. Lock nut manufacturing device. 제 2항에 있어서, 상기 코킹부는 코킹작동 실린더의 플런저의 직선 운동을 힌지축을 통해 전달받아 회전하는 링형 회전부와, 상기 링형 회전부의 세 위치에 등간격으로 힌지결합되는 링크와, 상기 링크와 둔각의 각도를 이루도록 힌지 결합되는 코킹로드와, 상기 코킹로드를 가이드하는 홈을 갖는 링형 고정가이드와, 상기 링형 고정가이드 중앙에 마련되는 너트 안착부와, 육각너트의 삼면 코킹이 완료되면 하부로 육각너트를 배출하는 배출부를 갖는 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.According to claim 2, wherein the caulking portion is a ring-shaped rotating portion for receiving the linear movement of the plunger of the caulking operation cylinder through a hinge axis to rotate, a link hinged at equal intervals to the three positions of the ring-shaped rotating portion, and the oblique angle of the link and A caulking rod that is hinged to form an angle, a ring-shaped fixing guide having a groove for guiding the caulking rod, a nut seating portion provided at the center of the ring-shaped fixing guide, and a hexagon nut to the bottom when the three-side caulking of the hexagon nut is completed Lock nut manufacturing apparatus having a discharge portion for discharging. 제 2항 또는 제3항에 있어서, 상기 코킹작동 실린더는 실린더의 플러저가 이동하는 거리를 제한할 수 있는 규제부이 구비되며, 상기 규제부은 플런저축에 축방향 이동가능하도록 체결수단에 의한 결합 및 결합 해제될 수 있게 구성되어지되, 상기 플런저축에는 눈금자가 인쇄되어 상기 규제부의 위치값을 알 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.The caulking cylinder according to claim 2 or 3, wherein the caulking cylinder is provided with a restricting portion capable of limiting the distance that the plunger of the cylinder moves, the restricting portion being coupled and coupled by a fastening means to be axially movable to the plunger shaft. The lock nut manufacturing apparatus, characterized in that configured to be released, the ruler is printed on the plunger shaft so as to know the position value of the control unit. 중앙에 상하 관통되는 관통홀의 내측면에 나선홈이 있고 평면상 육각모양으 로 이루어져 외측면이 육면을 이루는 육각너트에 있어서, In the hexagonal nut, which has a spiral groove on the inner side of the through hole penetrating up and down in the center and has a hexagonal shape in the plane, the outer side of which forms a six-sided surface, 상기 육각너트의 외측면의 육면 중 교번적으로 삼면을 측방에서 코킹 압력을 가하여 상기 내측면의 나선홈에 변형을 가할 수 있도록 압력을 가하는 코킹부를 갖으되, It has a caulking portion for applying a pressure to be applied to the spiral groove of the inner surface by applying a coking pressure on the three sides alternately of the six sides of the outer surface of the hexagon nut, 상기 코킹부는 코킹작동 실린더의 직선 운동을 힌지축을 통해 전달받아 회전하는 링형 회전부와, 상기 링형 회전부의 세 위치에 등간격으로 힌지결합되는 링크와, 상기 링크와 둔각의 각도를 이루도록 힌지 결합되는 코킹로드와, 상기 코킹로드를 가이드하는 홈을 갖는 링형 고정가이드와, 상기 링형 고정가이드 중앙에 마련되는 너트 안착부와, 육각너트의 삼면 코킹이 완료되면 하부로 육각너트를 배출시키는 배출부를 갖는 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.The caulking part is a ring-shaped rotating part that receives the linear movement of the caulking cylinder through a hinge axis to rotate, a link hinged at equal intervals to the three positions of the ring-shaped rotating part, and a caulking rod hinged to form an obtuse angle with the link And a ring-shaped fixing guide having a groove for guiding the caulking rod, a nut seating portion provided at the center of the ring-shaped fixing guide, and a discharge part for discharging the hexagon nut downward when the three-sided caulking of the hexagon nut is completed. Lock nut manufacturing apparatus. 제 5항에 있어서, 상기 코킹작동 실린더는 실린더의 플러저가 이동하는 거리를 제한할 수 있는 규제부이 구비되며, 상기 규제부은 플런저축에 축방향 이동가능하도록 체결수단에 의한 결합 및 결합 해제될 수 있게 구성되어지되, 상기 플런저축에는 눈금자가 인쇄되어 상기 규제부의 위치값을 알 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 락너트 제조장치.6. The caulking cylinder according to claim 5, wherein the caulking cylinder is provided with a restricting portion for limiting the distance that the plunger of the cylinder moves, and the restricting portion can be engaged and disengaged by the fastening means so as to be axially movable to the plunger shaft. It is configured, the lock nut manufacturing apparatus characterized in that the ruler is printed on the plunger shaft so as to know the position value of the control unit.
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