KR20080055848A

KR20080055848A - 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자에 자석 부재를장착하는 방법

Info

Publication number: KR20080055848A
Application number: KR1020087006529A
Authority: KR
Inventors: 보 아론손; 토마스 바톨프; 요르겐 엥스트룀; 타냐 헤이키롸
Original assignee: 아이티티 매뉴팩츄어링 엔터프라이즈, 인코포레이티드
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2008-06-19
Also published as: CA2623708A1; WO2007037738A1; JP2009510990A; EP1938440A1; US20080244895A1; US7761976B2

Abstract

본 발명은 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자에 자석 부재를 장착하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 상기 회전자의 외경과 대응되는 내경을 가지는 제1 튜브형 부재를 제공하는 단계, 상기 제1 튜브형 부재의 외경보다 큰 내경을 가지는 제2 튜브형 부재를 제공하는 단계, 상기 제1 튜브형 부재와 상기 제2 튜브형 부재 사이에 중공형 공간을 형성하기 위해 상기 제2 튜브형 부재에 상기 제1 튜브형 부재를 삽입하는 단계, 상기 중공형 공간에 복수의 자석 부재를 삽입하는 단계, 및 상기 복수의 자석 부재가 상기 제1 튜브형 부재와 상기 제2 튜브형 부재 사이에서 밀착되어 고정 배치되도록 상기 회전자를 상기 제1 튜브형 부재에 삽입하는 단계를 포함한다.

Description

영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자에 자석 부재를 장착하는 방법 {METHOD FOR MOUNTING MAGNET ELEMENTS ON A ROTOR FOR USE IN A PERMANENT MAGNET MOTOR}

본 발명은, 일반적으로, 고정자 및 회전자를 포함하는 회전식 전기 기기에 관한 것이다. 회전식 전기 기기는 예를 들어, 발전기, 모터, 인버터식 회전 기기(inverted rotor machine), 동기 보상기(synchronous compensator)로서 사용될 수 있다. 본 발명은, 보다 구체적으로, 회전자 등의 표면에 영구자석이 장착된(표면 장착 자석) 영구자석 기기, 및 그 제조에 관한 것이다.

예를 들어 유도 기기, 동기 기기, 또는 영구자석 기기 등에 사용되는 종래의 회전 기기는 회전자 및 고정자를 포함한다. 고정자는, 축방향 및 반경방향 단면 모두가 실질적으로 유사한 형상을 각각 가지는 복수의 치열을 구비할 수 있다. 이들 치열은, 고정자의 내주 상에 서로 동일한 간격으로 배열되며, 축방향으로 연장되는 중간 슬롯에 의해 서로 분리되어 있다. 인버터식 회전 기기에서는, 치열이 고정자의 외주 상에 배열되어 있다. 각각의 반경방향 단면에서 회전자와 대향하는 치열의 각각의 표면은, 회전자의 포락면(envelope surface)과 동심인 원호의 형상을 갖는다. 또한, 각각의 고정자 슬롯에는 권선이 배치되고, 회전식 전기 기기의 공극(air gap)은 회전자 전체의 축방향 및 각각의 반경방향 단면에서 모두 일정할 수 있다. 영구자석은 일반적으로 회전자의 표면 둘레에 배치되며 예를 들어 얇은 접착제 층에 의해 회전자의 표면에 고정된다.

회전자에 자석 부재를 장착하는 다른 공지된 방법은, 자석 홀더에 자석 부재를 접착제에 의해 사전에 조립하는 것을 포함한다. 그러고 나서, 자석 홀더는 적절한 방식으로 회전자에 부착된다. 그러므로, 전술한 방법은 자석 부재를 회전자에 장착할 때 필수적인 구성요소로서 접착제를 사용하며, 이것은 회전자의 제조 공정에 화합물이 필요하다는 것을 의미한다. 따라서 화합물의 취급에 적합한 제조 장비가 필요하고, 이것은 제조비용의 상승을 유발한다. 접착제는 또한, 회전자의 여러 부품을 서로 분리하기 위해서는 특별한 공구 또는 화학물질이 필요하기 때문에, 회전자의 재생에 문제가 있다. 또한, 자석 홀더에 자석을 제 위치에 유지시키기 위해 자석 둘레에 글래스 파이버/아라미드 파이버의 밴드를 감는(경우에 따라 접착제와 함께 사용) 것이 공지되어 있으나, 이 방법은 번거롭고 시간이 소모된다.

따라서, 회전자의 제조를 위한 개선된 방법, 특히 영구자석 모터에 사용하기 위해 회전자에 자석 부재를 장착하는 방법이 필요하게 되었다.

본 발명의 목적은, 회전자에 자석 부재를 장착하기 위한 종래 방법의 전술한 단점을 극복하고 개선된 방법을 제공하기 위한 것이다. 따라서, 본 발명의 주 목적은, 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자에 자석 부재를 장착하는 개선된 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 영구자석 모터에 사용하기 위해 회전자에 자석 부재를 저감된 제조비용으로 장착하는 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자의 제조 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 적어도 상기 주 목적은 독립청구항에 정의한 특징을 가지는, 본 발명의 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속청구항에 추가로 정의되어 있다.

본 발명의 제1 측면에 따르면, 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자에 자석 부재를 장착하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 상기 회전자의 외경과 대응되는 내경을 가지는 제1 튜브형 부재를 제공하는 단계, 상기 제1 튜브형 부재의 외경보다 큰 내경을 가지는 제2 튜브형 부재를 제공하는 단계, 상기 제1 튜브형 부재와 상기 제2 튜브형 부재 사이에 중공형 공간을 형성하기 위해 상기 제2 튜브형 부재에 상기 제1 튜브형 부재를 삽입하는 단계, 상기 중공형 공간에 복수의 자석 부재를 삽입하는 단계, 및 상기 복수의 자석 부재가 상기 제1 튜브형 부재와 상기 제2 튜브형 부재 사이에서 밀착되어 고정 배치되도록 상기 회전자를 상기 제1 튜브형 부재에 삽입하는 단계를 포함한다.

본 발명의 설명에서, 용어 "자석 부재"는 영구자석이거나 영구자석이 되도록 영구적으로 자화될 수 있는 재료로 만들어진 부재를 말한다.

본 발명의 제2 측면에 따르면, 영구자석 모터에 사용하기 위해 상기 제1 측면에 따른 방법에 따라 장착되는 회전자가 제공된다.

그러므로, 본 발명은 장착 과정의 수행 및 간단한 모듈형 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자의 제조에 대한 아이디어를 기반으로 한다. 본 발명은 공지된 방법에 비해 여러 장점을 갖는다. 예를 들어, 제1 튜브형 부재는 회전자의 외경과 실질적으로 대응되는 크기, 형상, 및 내경을 가지고 배치된다. 또한, 제1 튜브형 부재의 외경과 제2 튜브형 부재의 내경 사이의 비율은, 자석 부재들이 원칙적으로 손에 의해 중공형 공간에 삽입될 수 있는 정도이다. 그러므로, 장착 과정이 상당히 용이하여, 장착에 필요한 시간이 저감되고, 이에 따라 전체적인 제조비용이 저감된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자석 부재들은 이들이 제1 튜브형 부재와 제2 튜브형 부재 사이의 중공형 공간에 삽입된 후에 자화된다. 또한 이러한 유형의 자화 공정은, 어셈블리 전체가 자화 장치 내부에 위치될 수 있고 따라서 자화 장치의 코일이 제2 튜브형 부재의 외측면 부근에 위치될 수 있다는 사실로 인해, 공지된 기술에 비해 용이하고 보다 유연해진다. 이로 인해, 자화가 하나의 단계에서 이루어질 수 있다. 즉, 모든 자석 부재는 실질적으로 동시에 자화될 수 있다. 대안적으로, 하나의 자극이 한번에 자화될 수 있거나 하나의 자석 부재가 한번에 자화될 수 있다. 이 실시예에 따르면, 본 발명에 의해 상당한 유연성이 제공된다. 삽입 중에 다른 물품과 간섭되거나 다른 물품에 작용할 수 있는 자력이 없기 때문에, 자석 부재의 삽입이 용이하다.

본 발명에 따른 다른 장점은, 비동기 모터에 사용되도록 되어 있는 회전자를 포함하는 매우 다양한 유형의 회전자가 임의의 커다란 변경 없이 사용될 수 있어서, 제조가 용이해지며 제조비용도 저감된다.

바람직한 실시예에 따르면, 제1 튜브형 부재는, 예를 들어 제1 튜브형 부재에 슬릿을 배치함으로써 제1 튜브형 부재에 대한 회전자의 삽입이 용이해지도록 설계된다. 이 삽입은, 회전자를 접을 때 회전자를 약간 원뿔형으로 접음으로써 용이해질 수도 있다.

제1 튜브형 부재는, 회전자 그루브를 자기적으로 연결하도록 되어 있다. 즉, 자속 밀도가 증가하기 때문에, 회전자를 포함하는 모터의 작동 중에 생성되는 자기장의 분배가 향상된다. 따라서, 작은 자석에 의해 소정의 자속 밀도가 얻어질 수 있다. 이것은, 내측 자석 홀더가 자성재로 만들어진다는 사실에 의해 가능하다.

본 발명의 다른 목적 및 장점은 후술하는 예시적인 실시예를 통해 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 방법의 일반적인 원리를 나타내는 흐름도이다.

도 2a 내지 2g는 본 발명에 따라 제조되는 회전자 유닛의 제조공정의 여러 단계를 나타내는 도면이다.

도 3은 내측 자석 홀더의 실시예를 나타내는 도면이다.

도 4는 외측 자석 홀더의 실시예를 나타내는 도면이다.

도 5는 도 4에 따른 외측 자석 홀더에 삽입된 도 3에 따른 내측 자석 홀더를 나타내는 도면이다.

도 6은 원호형 부재를 포함하는 본 발명의 실시예를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조한 바람직한 실시예의 설명을 통해 본 발명의 전술한 특징과 장점 및 다른 특징과 장점을 보다 잘 이해할 수 있을 것이다.

이하에서는, 본 발명에 따라 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자에 자석 부재를 장착하는 방법의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1을 참조하여, 본 발명에 따라 영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자에 자석 부재를 장착하는 방법의 일반적인 원리를 설명한다. 먼저, 단계 10에서, 도 2a에 도시한 바와 같이, 제1 튜브형 부재 또는 내측 자석 홀더가 제공되며, 참조부호 20으로 나타낸 내측 자석 홀더는 반경방향 단면으로 도시되어 있다. 이 내측 자석 홀더(20)는, 내측 자석 홀더(20)에 삽입될 회전자(28)의 외경과 실질적으로 동일한 내경을 갖는다. 바람직하게, 내측 자석 홀더(20)의 축방향 길이는 회전자의 축방향 길이와 실질적으로 동일하다. 바람직하게, 내측 자석 홀더(20)는 판금과 같은 자성재로 만들어지며, 또한 두께는 내측 자석 홀더의 충분한 기계적 비틀림 강성을 제공하기에 충분한 두께이어야 한다. 바람직하게, 이 두께는 약 0.5~1.7㎜이고, 보다 바람직하게는 약 0.7~1.0㎜이다. 이 내측 자석 홀더(20)는 슬릿을 구비할 수 있으며, 이 슬릿은 상기 내측 자석 홀더의 일단으로부터 타단을 향해 전체적 또는 부분적으로 연장된다. 이 슬릿은 회전자(28)의 삽입을 용이하게 하기 위해 직선형 또는 나선형일 수 있다.

그리고, 단계 11에서, 도 2b에 도시한 바와 같이, 제2 튜브형 부재 또는 외측 자석 홀더(24)가 제공되고, 단계 12에서 내측 자석 홀더(20)가 외측 자석 홀 더(24)에 삽입된다. 이 외측 자석 홀더(24)는 특히, 구조를 안정화시키고, 내측 자석 홀더(20)와 외측 자석 홀더(24) 사이에 삽입될 자석 부재(22a~22d)를 고정시키는 역할을 한다. 외측 자석 홀더(24)는 예를 들어, 섬유재와 같은 비금속 재료 또는 금속 재료(비자성 또는 자성)로 만들어질 수 있다. 금속 재료가 사용되는 경우, 외측 자석 홀더(24)는 자석 부재(22a~22d)를 전기적으로 차폐하도록 사용될 수 있으며, 이 경우 외측 자석 홀더(24)는 기동 권선의 역할도 한다. 바람직하게, 외측 자석 홀더(24)는 약 0.2~1.7㎜, 보다 바람직하게는 약 0.5~1.0㎜의 두께를 갖는다.

그리고, 단계 13에서, 내측 자석 홀더(20)와 외측 자석 홀더(24) 사이에 복수의 자석 부재(22a~22d)가 삽입된다. 이것은 내측 자석 홀더(20) 및 외측 자석 홀더(24) 각각의 길이와 실질적으로 동일한 길이를 가지는 기다란 자석 부재 로드를 내측 자석 홀더(20)와 외측 자석 홀더(24) 사이의 기다란 중공형 공간에 삽입하는 것으로 실시될 수 있다. 여러 자석 부재 사이의 공간(26)(도 2d 참조)은, 자석 부재(22a~22d)를 고정시키고 회전자(28)가 자석 홀더 유닛, 즉 내측 자석 홀더(20), 외측 자석 홀더(24), 및 자석 부재(22a~22d)에 삽입될 때 발생하는 여러 유형의 힘을 분배 및 분산시키는 고정 수단으로 채워질 수 있다. 고정 수단은, 예를 들어 자석 부재, 플라스틱 등과 동일한 소재의 비자성재일 수 있다.

내측 자석 홀더와 외측 자석 홀더 사이의 중공형 공간의 반경방향 치수는, 바람직하게 자석 부재의 두께보다 약간 더 크며, 따라서 자석 부재(22a~22d)는 중공형 공간에 원칙적으로 손에 의해 삽입될 수 있다. 자석 부재를 고정시키기 위해 고정구(fixture)가 사용될 수 있으며, 회전자(28)의 삽입을 대기한다. 회전자(28)가 자석 홀더 유닛에 삽입되면, 분해된 상태에서 회전자(28)의 외경이 내측 자석 홀더의 내경보다 약간 더 크기 때문에, 자석 부재는 내측 자석 홀더와 외측 자석 홀더 사이에 밀착되게 고정 배치된다. 따라서 회전자(28)는 삽입됨에 따라 내측 자석 홀더(20)를 팽창시켜서, 자석 부재가 내측 자석 홀더와 외측 자석 홀더 사이에 밀착되게 고정 배치되도록 한다.

자석 부재에는, 기다란 중공형 공간에 삽입된 후에 내측 자석 홀더(20)의 외측면 및/또는 외측 자석 홀더(24)의 내측면에 고정될 수 있도록, 접착제가 제공될 수 있다. 자석 부재(22a~22d)는, 내측 자석 부재(20) 및 외측 자석 부재(24)에 대하여 약간 이동될 수 있도록, 내측 자석 부재(20) 및 외측 자석 부재(24) 중 어느 하나에 고정되는 것이 바람직하다.

마지막으로, 단계 14에서, 회전자(28)가 내측 자석 홀더(20)에 삽입된다(도 2f 참조). 바람직하게, 회전자(28)는 비동기 모터에 사용되는 회전자이다. 그러므로 회전자(28)는, 그 외경이 내측 자석 홀더(20)의 내경과 대응되는 직경으로 감소되도록 접혀서, 회전자 유닛, 즉 회전자(28), 내측 자석 홀더(20), 외측 자석 홀더(24), 및 자석 부재(22a~22d)가 영구자석 기기의 고정자에 끼워지도록 한다.

본 발명의 대안적인 실시예에서는, 자석 부재(22a~22d)가 중공형 공간에 삽입된 후, 회전자(28)가 내측 자석 홀더(20)에 삽입되기 전에, 단계 15가 실행된다. 단계 15에서는, 자석 부재(22a~22d)를 자화시키기 위한 자화 공정이 실행되며, 도 2e에는 자석 부재를 자화시키기 위해 발생된 자기장이 화살표로 표시되었다. 따라 서 자석 부재는, 내측 자석 홀더(20)와 외측 자석 홀더(24) 사이의 중공형 공간에 삽입되는 동안에는 자성을 가지고 있지 않다.

자화 공정은, 자화 장치가, 외측 자석 홀더(24)의 외부에서 자석 부재(22a~22d)의 외측면 부근에 위치되거나, 내측 자석 홀더(20)의 내부에서 내측 자석 홀더(20)의 내측면 부근에 위치되고 따라서 자석 부재(22a~22d)의 내측면 부근에 위치하게 됨으로써 용이해진다. 일 실시예에 따르면, 자화 공정은 하나의 단계에서 실행된다. 즉, 모든 자석 부재가 실질적으로 동시에 자화된다. 대안적인 실시예에서, 한번에 하나의 자극이 자화된다. 또 다른 실시예에 따르면, 한번에 하나의 자석이 자화된다.

도 3에 도시한 내측 자석 홀더의 일 실시예에서, 단면으로 나타낸 내측 자석 홀더(30)는 길이방향 돌기(31a~31h)를 구비하고 있다. 도 4에 도시한 외측 자석 홀더의 대응 실시예에서, 단면으로 나타낸 외측 자석 홀더(40)는 내측면에 길이방향 돌기(40a~40d)를 구비하고 있으며, 이 돌기는 외측면에 있는 그루브와 대응된다. 조립된 상태에서(도 5 참조), 즉, 도 3에 도시한 내측 자석 홀더(30)가 도 4에 도시한 외측 자석 홀더(40)에 삽입된 경우, 돌기(40a~40d)는 돌기(31a~31h)와 상호 작용하여, 내측 자석 홀더(30)를 외측 자석 홀더(40)에 대하여 고정시킨다. 도 3에 따른 내측 자석 홀더(30)가 완전히 원통형인 외측 자석 홀더(24)에 삽입되거나, 완전히 원통형인 내측 자석 홀더(20)가 도 4에 따른 외측 자석 홀더(40)에 삽입될 수 있다. 또한, 이들 돌기는 도시한 실시예와 상이한 형상, 크기, 및 개수를 가질 수 있다. 바람직한 실시예에서, 외측 자석 홀더(24)는 전체적으로 원통형 이고 내측 자석 홀더(40)는 도 3에 도시한 것과 같다. 이러한 조합은, 회전자(28)를 삽입할 때 내측 자석 홀더(30)가 팽창되도록 하고 외측 자석 홀더(24)가 팽창을 유지하도록 하여, 자석 부재(22a~22d)가 내측 자석 홀더(30)와 외측 자석 홀더(24) 사이에서 확실히 밀착되어 고정 배치되도록 한다.

내측 자석 홀더(30)의 돌기(31a~31h) 및/또는 외측 자석 홀더(40)의 돌기(40a~40d)는, 이들이 예를 들어 장착 과정에서 가이드 수단 및 지지 수단의 역할을 할 수 있기 때문에, 자석 부재의 삽입을 용이하게 한다. 예를 들어, 자석 부재의 제1 열은 제1 돌기(30a)를 따라 배열될 수 있고, 자석 부재의 제2 열은 자석 부재의 제1 열을 따라 정렬되어 배열될 수 있으며, 나머지도 마찬가지이다.

도 2g는 내측 자석 홀더의 다른 실시예를 나타낸다. 원호형 부재의 제1 세트, 바람직하게는 4개의 원호형 부재(20a~20d)의 세트가 구비되어 있다. 당업자들에게 알려진 바와 같이, 4개의 원호형 부재는, 함께 결합되는 경우, 도 2a에 도시한 내측 자석 홀더와 같은 튜브형 부재를 형성한다. 그러나, 당업자들이 알고 있는 바와 같이, 다른 여러 디자인이 고려될 수 있다. 예를 들어, 2개의 원호형, 즉 반원형 부재가 사용되어, 이들이 함께 결합되는 경우, 도 2a에 도시한 내측 자석 홀더와 같은 튜브형 부재를 형성하게 된다. 원호형 부재의 축방향 길이는 회전자(28)의 축방향 길이와 실질적으로 동일하다. 바람직하게, 4개의 원호형 부재는 예를 들어 전기 용접에 의한 스폿 용접에 의해 함께 결합된다. 또한, 원호형 부재(20a~20d)는, 판금과 같은 자성재로 만들어질 수 있으며, 그 두께는 약 0.5~1.3㎜, 바람직하게는 약 0.7~1.0㎜이다. 그러나 이들 자성 부재의 두께는 충분한 기 계적 비틀림 강성을 제공하도록 충분히 커야 한다.

또한, 제2 세트의 원호형 부재가 제1 세트의 원호형 부재에 대하여 제공되며, 제2 세트의 부재 각각은 제1 세트의 대응되는 부재와 실질적으로 대응되는 형상을 갖는다. 제2 세트의 원호형 부재의 부재는 예를 들어 스폿 용접에 의해, 제1 세트의 원호형 부재의 부재와 결합된다. 도 6은 본 발명의 대안적인 실시예의 사시도이다. 도시한 바와 같이, 내측 튜브형 부재는 함께 결합된 4개의 원호형 부재(20a~20d)를 포함하고, 외측 튜브형 부재는 제1 세트의 원호형 부재(20a~20d)에 각각 대응하여 부착된 4개의 원호형 부재(24a~24d)를 포함한다. 대안적으로, 제2 세트의 원호형 부재(24a~24d)들은 도 2에 따른 외측 자석 홀더를 형성하도록 함께 결합되며, 내측 자석 홀더는 외측 자석 홀더에 삽입된다.

자석 부재가 제1 세트의 원호형 부재의 부재들과 제2 세트의 원호형 부재의 부재들 사이의 중공형 공간에 삽입된 후 자화되는 경우에, 자석 부재를 구비한 원호형 부재의 각 쌍은 자화 공정을 위해 노출된다. 이 공정은, 원호형 부재의 한 쌍씩 차례로 자화될 수 있어 용이해진다. 또한, 자화 공정이 한번에 한 부재씩 실행되기 때문에 보다 작은 자화 장치가 사용될 수 있다. 이것은 또한, 보다 작은 장비가 사용되기 때문에 공정 비용이 저감되도록 한다. 전술한 바와 같이, 자화 장치는 원칙적으로 강한 자기장을 발생시키는 코일을 포함한다. 원호형 부재는 이 코일의 내부에 위치되고, 따라서 이 코일은 자석 부재의 외측면 부근에 위치하게 된다. 이 실시예에서, 원호형 부재의 각 쌍은 하나의 자극을 구성한다.

이상, 예시적인 목적으로 특정 실시예를 설명하였으나, 당업자들은 이들 특 정 실시예가 본 발명의 범위 내에서 다양한 대안적인 응용 및/또는 동등한 응용을 위해 구성될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 본 출원은 본 명세서에서 설명한 바람직한 실시예의 임의의 최적화 또는 변형을 커버하도록 의도되었다. 결과적으로, 본 발명은 특허청구범위의 기재 내용 및 그 동등물에 의해 정의된다.

Claims

영구자석 모터에 사용하기 위한 회전자(28)에 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d)를 장착하는 방법에 있어서,

- 상기 회전자(28)의 외경과 대응되는 내경을 가지는 제1 튜브형 부재(20)를 제공하는 단계,

- 상기 제1 튜브형 부재(20)의 외경보다 큰 내경을 가지는 제2 튜브형 부재(24)를 제공하는 단계,

- 상기 제1 튜브형 부재(20)와 상기 제2 튜브형 부재(24) 사이에 중공형 공간을 형성하기 위해 상기 제2 튜브형 부재(24)에 상기 제1 튜브형 부재(20)를 삽입하는 단계,

- 상기 중공형 공간에 복수의 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d)를 삽입하는 단계, 및

- 상기 복수의 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d)가 상기 제1 튜브형 부재(20)와 상기 제2 튜브형 부재(24) 사이에서 밀착되어 고정 배치되도록 상기 회전자(28)를 상기 제1 튜브형 부재(20)에 삽입하는 단계

를 포함하는, 장착 방법.
제1항에 있어서,

상기 자석 부재를 상기 중공형 공간에 삽입한 후, 상기 회전자를 상기 제1 튜브형 부재에 삽입하기 전에,

- 영구자석을 얻기 위해, 삽입된 상기 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d)를 자화시키기 위한 자화 공정을 실행하는 단계

를 포함하는, 장착 방법.
제1항에 있어서,

상기 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d)는 상기 중공형 공간에 삽입되기 전에 영구자석인, 장착 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1 튜브형 부재(80')는 상호 연결된 원호형 부재(80a, 80b, 80c, 80d)의 세트로 구성되는, 장착 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d)는 복수의 길이방향 열의 형태로 장착되며, 각각의 열은 상기 회전자(28)의 길이방향 축과 실질적으로 평행하고, 각각의 열은 하나 이상의 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d)를 포함하는, 장착 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1 튜브형 부재(20)가 자성재로 만들어진, 장착 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제2 튜브형 부재(24)가 비자성재 또는 자성재로 만들어진, 장착 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

- 상기 자석 부재(22a, 22b, 22c, 22d) 각각의 사이의 중공형 공간에 고정재를 부가하는 단계

를 더 포함하는, 장착 방법.
제8항에 있어서,

상기 고정재는 비자성재인, 장착 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

- 상기 회전자(28)의 직경을 상기 제1 튜브형 부재(20)의 내경과 실질적으로 동일한 직경으로 만드는 단계

를 더 포함하는, 장착 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

- 상기 제1 튜브형 부재(20) 및 상기 제2 튜브형 부재(24)를 구비한 상기 회전자(28)를 고정자에 투입하는 단계

를 더 포함하는, 장착 방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따라 영구자석 모터에 장착된 회전자를 사용하는 방법.