KR20080053583A

KR20080053583A - Vacuum adsorption transferring device

Info

Publication number: KR20080053583A
Application number: KR1020060125315A
Authority: KR
Inventors: 김재진
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-12-11
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2008-06-16

Abstract

A vacuum transferring device is provided to prevent unstable vacuum pressure from being created by a hole in a panel by forming a hole blocking member. A vacuum transferring device comprises a venturi pump(1) connected to an air tank, an air block(3) for connecting the pump connection hose, a mount block(5) and a vacuum cup member(6). The vacuum cup member includes a hose holder(7), a suction cup(8) and a hole blocking member(9). The hose holder is mounted on an end of the mount frame to restrict a vacuum cup connection hose(4). The suction cup fixes a panel by using vacuum negative pressure created by the venturi pump. The hole blocking member is installed at an inner side of the suction cub.

Description

Vacuum adsorption transferring device

도 1은 본 발명에 따른 진공 흡착 이송 장치의 구성도1 is a block diagram of a vacuum adsorption transfer apparatus according to the present invention

도 2(가)내지(다)는 본 발명에 따른 진공 흡착 이송 장치를 이루는 진공 컵 부재의 작동도2 (a) to (c) is an operation of the vacuum cup member constituting the vacuum adsorption transfer apparatus according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 벤츄리 펌프 2 : 펌프 연결호스1: Venturi Pump 2: Pump Connection Hose

3 : 에어블록 4 : 진공 컵 연결호스3: air block 4: vacuum cup connection hose

5 : 마운트 프레임 6 : 진공 컵 부재5: mount frame 6: vacuum cup member

7 : 호스 홀더 8 : 흡착 컵7: hose holder 8: adsorption cup

8a : 연결단 8b : 에어 홀8a: connection end 8b: air hole

8c : 차단 커버 8d : 수용 홀8c: blocking cover 8d: receiving hole

9 : 홀 차단 부재 10 : 장착 실린더9: hole blocking member 10: mounting cylinder

11,15 : 스프링 12 : 연결 홀더11,15: spring 12: connection holder

13 : 연결 축 14 : 차단 플레이트13: connecting shaft 14: blocking plate

본 발명은 물체의 이동에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 압을 이용하여 물체를 이동시키는 진공 흡착 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the movement of an object, and more particularly, to a vacuum adsorption transfer apparatus for moving an object using a vacuum pressure.

일반적으로 차량의 조립라인에서 산업용 로봇과 같은 자동화 기기에 의해 판넬과 같은 부품을, 조립라인 간이나 부품 장착부위로 이송시키기 위한 수단으로 진공패드가 널리 사용되어진다.In general, a vacuum pad is widely used as a means for transferring parts, such as panels, between assembly lines or parts mounting parts by an automated device such as an industrial robot in an assembly line of a vehicle.

이러한 진공패드는 예를 들어, 이송 대상물(판넬)의 표면에 위치되면서 일정 내부 공간을 형성하도록 컵(Cup)모양으로 흡착부재가 형성되고, 이러한 흡착부재 내부 공간의 공기를 강제로 빼내어 진공으로 형성하면, 이와 같이 형성된 진공 압을 통해 흡착부재가 이송 대상물의 표면에 밀착되면서 이동시키게 된다.Such a vacuum pad is formed on the surface of the transfer object (panel), for example, and has a cup shape to form a predetermined interior space, and a suction member is formed by forcibly extracting air from the space inside the suction member. The suction member moves while being in close contact with the surface of the object to be conveyed through the vacuum pressure thus formed.

이와 같이 진공 압을 이용하여 판넬을 이동시키는 진공 이송 장치는 진공 압의 신속한 형성과 더불어 안정적인 진공 압 유지가 중요하며 특히, 큰 판넬을 절곡 및 절단하는 프레스 장치의 경우 이러한 점은 무엇보다도 중요한 사항으로서, 진공 흡착 이송 중 진공 압 형성이 불안정하거나 또는 초기 진공 압 형성이 불안정하게 형성되는 경우, 작업에 어려움이 수반되고 안전사고의 위험성이 있게 된다.As such, the vacuum conveying device that moves the panel by using the vacuum pressure is important for the rapid formation of the vacuum pressure and maintaining the stable vacuum pressure. In particular, in the case of the press device for bending and cutting a large panel, this point is most important. When the vacuum pressure formation is unstable or the initial vacuum pressure formation is unstable during the vacuum adsorption transfer, the operation is difficult and there is a risk of a safety accident.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 판넬을 진공 압으로 이송할 때 진공 압의 형성을 신속하면서 안정적으로 형성시켜 장치에 대한 신뢰성을 향상하고, 개구된 홀이 형성된 판넬에 대한 진공 압형성 시에도 개구 홀 부 위를 통한 불안정한 진공 압 형성이 근본적으로 차단될 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and when the panel is transferred to vacuum pressure, the vacuum pressure can be quickly and stably formed to improve the reliability of the apparatus, and to provide a panel with an open hole. The purpose is to ensure that unstable vacuum pressure formation through the opening hole portion can be fundamentally blocked even during vacuum pressure formation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 진공 흡착 이송 장치가 에어 탱크가 연결되면서 프레스 설비의 프레임 측에 장착되어, 에어가 흐르면서 펌프 연결호스쪽으로 연결된 부위에 있는 공기를 빨아내 진공부압을 형성시켜주는 벤츄리 펌프와; According to the present invention for achieving the above object, the vacuum adsorption transfer device is mounted on the frame side of the press installation while the air tank is connected, to suck the air in the portion connected to the pump connection hose while the air flows to form a vacuum negative pressure A venturi pump;

상기 벤츄리 펌프쪽에 연결된 펌프 연결호스가 연결되도록 프레스 설비의 프레임에 장착된 에어블록; An air block mounted to a frame of a press installation such that a pump connection hose connected to the venturi pump is connected to the venturi pump;

상기 에어블록에 연결된 진공 컵 연결호스에 설치하면서 판넬을 들어 올리도록 프레스 설비의 프레임에 장착되어진 마운트 프레임 및;A mount frame mounted to a frame of a press installation to lift the panel while installing the vacuum cup connection hose connected to the air block;

상기 마운트 프레임의 끝단부위로 장착되면서 마운트 프레임을 따라 이어진 진공 컵 연결호스를 잡아 구속하는 호스 홀더와, 이송되는 판넬에 밀착되어 벤츄리 펌프를 통해 형성되는 진공 부압을 이용해 판넬을 흡착 고정하는 흡착 컵 및 상기 흡착 컵의 안쪽으로 구비되어져 판넬에 형성된 개구 홀 부위를 막아 흡착 컵내부의 진공 부압이 안정적으로 형성되도록 하는 홀 차단 부재로 이루어진 진공 컵 부재;A hose holder which is mounted to the end of the mount frame and holds and restrains a vacuum cup connection hose connected along the mount frame, and an adsorption cup which adsorbs and fixes the panel by using a vacuum negative pressure that is in close contact with the conveyed panel and is formed through a venturi pump; A vacuum cup member provided inwardly of the suction cup, the vacuum cup member including a hole blocking member for blocking an opening hole formed in the panel to stably form a vacuum negative pressure inside the suction cup;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

그리고, 상기 흡착 컵은 진공 컵 연결호스가 결합되면서 내부 공기를 배출하는 에어 홀을 형성한 연결단과, 상기 연결단에서 원추형상으로 넓어지면서 판넬에 밀착되도록 탄성을 갖는 차단 커버로 이루어진 것을 특징으로 한다.The suction cup may include a connection end having an air hole for discharging internal air while the vacuum cup connection hose is coupled, and a blocking cover having elasticity to be in close contact with the panel while being widened in a conical shape from the connection end. .

또한, 상기 홀 차단 부재는 흡착 컵밖으로 돌출되면서 연결단으로 체결되는 장착 실린더와, 상기 장착 실린더의 내부 공간으로 수용된 스프링에 고정되어 내부 공간을 차단하는 연결 홀더, 상기 연결 홀더에 체결되어 흡착 컵의 내부 공간으로 위치되는 연결 축 및 장착 실린더가 체결된 흡착 컵의 연결단에 형성된 수용 홀크기로 형성되면서 상기 연결 축의 끝단에 결합된 차단 플레이트로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the hole blocking member is protruding out of the suction cup and the mounting cylinder is fastened to the connection end, the connection holder is fixed to the spring accommodated in the inner space of the mounting cylinder to block the inner space, is fastened to the connection holder of the suction cup The connecting shaft positioned in the inner space and the mounting cylinder is formed of a receiving hole size formed at the connecting end of the suction cup is fastened, characterized in that consisting of a blocking plate coupled to the end of the connecting shaft.

그리고, 상기 차단 플레이트에는 판넬에 밀착될 때 직접 접촉되지 않도록 스프링을 구비하거나, 차단 플레이트를 가리는 커버를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the blocking plate is provided with a spring so as not to be in direct contact with the panel, or a cover covering the blocking plate.

또한, 상기 에어블록은 벤츄리 펌프쪽에 연결된 펌프 연결호스를 공유하면서 프레스 설비의 프레임에 간격을 두고 다수로 이루어지고, 각각의 에어블록에는 진공 컵 연결호스가 인출되어 에어블록과 같은 수량으로 구성된 마운트 프레임에 결합된 진공 컵 부재쪽으로 이어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the air block is made of a plurality of spaced intervals in the frame of the press equipment while sharing the pump connection hose connected to the venturi pump side, each of the air block is a vacuum frame connecting hose is drawn out, the mount frame composed of the same quantity as the air block It is characterized by leading toward the vacuum cup member coupled to.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 진공 흡착 이송 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 진공 흡착 이송 장치는 에어 탱크가 연결되면서 프레스 설비의 프레임 측에 장착되어져 에어가 흐르면서 진공부압을 형성시켜주는 벤츄리 펌프(1)와, 상기 벤츄리 펌프(1)쪽에 연결되면서 프레스 설비의 프레임 따라 길게 이어지는 펌프 연결호스(2), 상기 펌프 연결호스(2)가 연결되도록 프레스 설비의 프레임에 장착된 에어블록(3), 상기 에어블록(3)에 연결된 진공 컵 연결호스(4)를 통해 진공 부압을 형성하도록 연결되면서 프레스 설비의 프레임에 장착되어진 마운트 프레임(5)에 결합된 진공 컵 부재(6)로 구성되어진다.Figure 1 shows the configuration of the vacuum adsorption transfer apparatus according to the present invention, the vacuum adsorption transfer apparatus according to the present invention is mounted on the frame side of the press installation while the air tank is connected to form a vacuum negative pressure as the air flows An air block mounted on the frame of the press equipment to connect the venturi pump 1, the pump connection hose 2 extending along the frame of the press equipment while being connected to the venturi pump 1 side, and the pump connection hose 2 are connected. (3) to the vacuum cup member 6 coupled to the mount frame 5 mounted on the frame of the press equipment while being connected to form a vacuum negative pressure through the vacuum cup connecting hose 4 connected to the air block 3. It is constructed.

그리고, 이와 같이 구성된 진공 흡착 이송 장치는 1개의 벤츄리 펌프(1)를 통해 진공 부압을 형성하는 다수의 진공 컵 부재(6)로 이루어지는데, 이는 상기 벤츄리 펌프(1)쪽에 연결된 펌프 연결호스(2)를 에어블록(3)이 공유하도록 프레스 설비의 프레임에 간격을 두고 다수로 이루어짐에 따라, 다수의 에어블록(3)으로부터 각각 진공 컵 연결호스(4)를 인출하여 마운트 프레임(5)에 결합된 진공 컵 부재(6)쪽으로 연결시켜 주면, 상기 벤츄리 펌프(1)의 구동에 따라 펌프 연결호스(2)가 다수 에어블록(3)으로부터 공기를 뽑아 내므로, 다수의 진공 컵 부재(6)가 진공 부압을 형성할 수 있게 된다.In addition, the vacuum adsorption transfer apparatus configured as described above includes a plurality of vacuum cup members 6 which form a vacuum negative pressure through one venturi pump 1, which is connected to the pump connection hose 2 connected to the venturi pump 1. ) Are formed in a plurality of spaces on the frame of the press equipment so that the air blocks 3 are shared, and the vacuum cup connecting hoses 4 are drawn out from the plurality of air blocks 3, respectively, and are coupled to the mount frame 5. When the vacuum cup member 6 is connected, the pump connection hose 2 draws air from the plurality of air blocks 3 according to the driving of the venturi pump 1, and thus, the plurality of vacuum cup members 6. It is possible to form a vacuum negative pressure.

또한, 상기 진공 컵 부재(6)는 진공 컵 연결호스(4)를 잡아 구속하는 호스 홀더(7)와, 이송되는 판넬에 밀착되어 벤츄리 펌프(1)를 통해 형성되는 진공 부압을 이용해 판넬을 흡착 고정하는 흡착 컵(8) 및 상기 흡착 컵(8)의 안쪽으로 구비되어져 판넬에 형성된 개구 홀 부위를 막아 흡착 컵(8)내부의 진공 부압이 안정적으로 형성되도록 하는 홀 차단 부재(9)로 구성되어진다.In addition, the vacuum cup member 6 adsorbs the panel by using a hose holder 7 for holding and restraining the vacuum cup connecting hose 4 and a vacuum negative pressure that is in close contact with the conveyed panel and is formed through the venturi pump 1. It is composed of a suction cup (8) to be fixed and a hole blocking member (9) provided inside the suction cup (8) to close the opening hole formed in the panel so that the vacuum negative pressure inside the suction cup (8) can be stably formed. It is done.

여기서, 상기 흡착 컵(8)은 진공 컵 연결호스(4)가 결합되면서 내부 공기를 배출하는 에어 홀(8b)을 형성한 연결단(8a)과, 상기 연결단(8a)에서 원추형상으로 넓어지면서 판넬에 밀착되도록 탄성을 갖는 차단 커버(8c)로 이루어진다.Here, the suction cup 8 has a connection end 8a having an air hole 8b for discharging internal air while the vacuum cup connection hose 4 is coupled, and wider in a conical shape at the connection end 8a. It is made of a blocking cover (8c) having elasticity to be in close contact with the panel.

또한, 상기 홀 차단 부재(9)는 흡착 컵(8)밖으로 돌출되면서 연결단(8a)으로 체결되는 장착 실린더(10)와, 상기 장착 실린더(10)의 내부 공간으로 수용된 스프 링(11)에 고정되어 내부 공간을 차단하는 연결 홀더(12), 상기 연결 홀더(12)에 체결되어 흡착 컵(8)의 내부 공간으로 위치되는 연결 축(13) 및 장착 실린더(10)가 체결된 흡착 컵(8)의 연결단(8a)에 형성된 수용 홀(8d)크기로 형성되면서 상기 연결 축(13)의 끝단에 결합된 차단 플레이트(14)로 이루어진다.In addition, the hole blocking member 9 is mounted to the mounting cylinder 10 which is protruded out of the suction cup 8 and fastened to the connection end 8a, and to the spring 11 accommodated as an inner space of the mounting cylinder 10. Suction cup 12 is fixed to block the internal space, the suction cup is fastened to the connection holder 12 is connected to the coupling shaft 13 and the mounting cylinder (10) positioned in the inner space of the suction cup (8) It is made of a blocking plate 14 is formed in the size of the receiving hole (8d) formed in the connecting end (8a) of 8) coupled to the end of the connecting shaft (13).

여기서, 상기 장착 실린더(10)는 흡착 컵(8)의 중앙위치로 구비되며, 상기 장착 실린더(10)가 체결된 흡착 컵(8)의 연결단(8a)에 형성된 수용 홀(8d)은 연결단(8a)의 안쪽 면으로 파여진 홈형상을 이루게 된다.Here, the mounting cylinder 10 is provided in the center position of the suction cup 8, the receiving hole (8d) formed in the connection end (8a) of the suction cup 8 is fastened to the mounting cylinder 10 is connected A groove shape is dug into the inner surface of the stage 8a.

또한, 상기 연결 축(13)은 연결 홀더(12)와 차단 플레이트(14)에 각각 나사 체결되어진다.In addition, the connecting shaft 13 is screwed to the connecting holder 12 and the blocking plate 14, respectively.

그리고, 상기 차단 플레이트(14)에는 판넬에 밀착될 때 직접 접촉되지 않도록 스프링(15)을 구비하게 된다.In addition, the blocking plate 14 is provided with a spring 15 so as not to be in direct contact with the panel.

또한, 상기 차단 플레이트(14)에는 차단 플레이트(14)를 가리는 커버를 구비할 수 도 있는데, 이는 차단 플레이트(14)가 개구홀(h) 부위를 가릴 때 차단 플레이트(14)나 스프링(15)에 의해 판넬(P)과 완전히 밀착되지 않을 때 개구 홀(h)부위를 차단해 흡착 컵(8)내 진공 부압 형성을 보다 용이하게 하게 된다. In addition, the blocking plate 14 may be provided with a cover covering the blocking plate 14, which is when the blocking plate 14 covers the opening hole h area. By blocking the opening hole (h) when not in close contact with the panel (P) it is easier to form a vacuum negative pressure in the suction cup (8).

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 진공 흡착 이송 장치는 진공 압의 신속한 형성과 더불어 안정적인 진공 압 유지는 물론 개구 홀이 형성된 판넬의 경우라도 안정적인 진공 부압을 형성할 수 있어, 판넬을 진공 압으로 이송할 때 보다 안정적이면서 신뢰성을 갖고 작 업 할 수 있는 특징이 있게 된다.The vacuum adsorption transfer apparatus of the present invention can form a stable vacuum negative pressure even in the case of a panel having an opening hole as well as maintaining a stable vacuum pressure with rapid formation of a vacuum pressure, which is more stable and reliable when transferring the panel to vacuum pressure. There is a feature to work with.

이는, 본 발명의 진공 흡착 이송 장치를 이용하게 되면 즉, 도 2(가)에 도시된 바와 같이, 진공 흡착 이송 장치를 이루는 진공 컵 부재(6)가 판넬(P)로 위치되면, 벤츄리 펌프(1)가 구동되면서 진공 컵 부재(6)내부의 공기를 진공 컵 연결호스(4)와 에어블록(3) 및 펌프 연결호스(2)를 통해 뽑아 내, 진공 컵 부재(6)내부를 진공으로 형성시켜 판넬(P)에 대한 강한 흡착력을 형성시켜 주게 된다.When the vacuum adsorption transport apparatus of the present invention is used, that is, as shown in FIG. 2 (a), when the vacuum cup member 6 constituting the vacuum adsorption transport apparatus is positioned in the panel P, the venturi pump ( 1) is driven and the air inside the vacuum cup member 6 is drawn out through the vacuum cup connecting hose 4, the air block 3 and the pump connecting hose 2, and the vacuum cup member 6 is vacuumed. It forms a strong adsorption force on the panel (P).

이러한 작용은 벤츄리 펌프(1)의 구동에 따른 것으로 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 벤츄리 펌프(1)가 구동되면 에어탱크의 공기가 벤츄리 펌프(1)내 통로를 빠르게 지나게 되고, 이로 인해 벤츄리 펌프(1)에 일단이 연결되면서 타단이 에어블록(3)쪽으로 연결된 펌프 연결호스(2)를 통해 진공 컵 연결호스(4)로 연결된 진공 컵 부재(6)내부 공기를 빨아들이게 된다.This action is due to the operation of the venturi pump 1, that is, when the venturi pump 1 is driven as shown in FIG. 1, the air of the air tank quickly passes through the passage in the venturi pump 1, thereby One end is connected to the pump (1) while the other end sucks the air inside the vacuum cup member (6) connected to the vacuum cup connection hose (4) through the pump connection hose (2) connected to the air block (3).

또한, 이와 같이 도 2(나)에 도시된 바와 같이 진공 컵 부재(6)에서 판넬에 밀착된 흡착 컵(8)내부 공기가 빠져나가는 경우, 상기 흡착 컵(8)내부에서 홀 차단 부재(9)가 판넬에 형성된 개구 홀(h)을 차단하게 됨에 따라, 상기 흡착 컵(8)내부의 진공 부압 형성이 안정적이면서 신속하게 형성되어진다.Also, as shown in FIG. 2B, when the air inside the suction cup 8 closely adhered to the panel is exhausted from the vacuum cup member 6, the hole blocking member 9 is inside the suction cup 8. By blocking the opening hole h formed in the panel, the vacuum negative pressure in the suction cup 8 is formed stably and quickly.

즉, 상기 홀 차단 부재(9)는 흡착 컵(8)의 차단 커버(8c)가 판넬(P)로 밀착될 때, 차단 플레이트(14)가 판넬(P)에 형성된 개구 홀(h) 부위를 막아 주게 되는데, 이는 도 2(다)에 도시된 바와 같이 흡착 컵(8)의 차단 커버(8c)가 판넬(P)로 밀착되면서 그 내부 공간을 축소함에 따라 차단 플레이트(14)가 판넬(P)로부터 힘을 받아 위로 상승하게 된다.That is, when the blocking cover 8c of the suction cup 8 is brought into close contact with the panel P, the hole blocking member 9 has a portion of the opening hole h formed at the panel P. As shown in FIG. 2 (c), the blocking plate 14 closes the panel P as the blocking cover 8c of the adsorption cup 8 comes into close contact with the panel P. Under the force of) rises up.

이와 같이 차단 플레이트(14)가 위로 상승하면 차단 플레이트(14)에 체결된 연결 축(13)이 장착 실린더(10)내 스프링(11)을 압축하면서 삽입되고, 이어 흡착 컵(8)의 차단 커버(8c)가 판넬(P)에 완전히 밀착되면 도 2(라)에 도시된 바와 같이 판넬(P)에 형성된 개구 홀(h) 부위를 거의 막아 주게 된다.When the blocking plate 14 is lifted up in this manner, the connecting shaft 13 fastened to the blocking plate 14 is inserted while compressing the spring 11 in the mounting cylinder 10, and then the blocking cover of the suction cup 8. When 8c is completely in close contact with the panel P, the opening hole h formed in the panel P is almost blocked as shown in FIG. 2 (d).

이때, 상기 차단 플레이트(14)는 흡착 컵(8)의 연결단(8a)에 형성된 수용 홀(8d)내로 완전히 수용되어진다.At this time, the blocking plate 14 is completely received into the receiving hole 8d formed in the connecting end 8a of the suction cup 8.

또한, 상기 차단 플레이트(14)의 저면에 도 2에 도시된 바와 같이 스프링(15)이 구비된 경우, 상기 스프링(15)은 개구 홀(h)이 형성된 판넬(P)부위가 곡선 형상일 경우 차단 플레이트(14)의 판넬(P)밀착성을 높여줄 수 있는 즉, 개구홀(h)이 판넬(P)의 돌출된 부위로 형성되는 경우 판넬(P)과의 밀착성을 높여주게 된다.In addition, when the spring 15 is provided on the bottom surface of the blocking plate 14 as shown in FIG. 2, the spring 15 has a curved shape where the panel P where the opening hole h is formed is curved. The panel P of the blocking plate 14 may be improved, that is, when the opening hole h is formed as a protruding portion of the panel P, the adhesion of the panel P may be improved.

이와 같이 홀 차단 부재(9)가 판넬(P)에 형성된 개구 홀(h)부위를 가리면서 흡착 컵(8)내부에 진공 부압이 형성됨에 따라, 제어기의 제어에 따라 상기 흡착 컵(8)이 장착된 마운트 프레임(5)과 이를 제어하는 장치들이 작동해 흡착 컵(8)을 통해 고정된 판넬(P)을 들어 작업 장소로 이동시켜 주게된다.As the vacuum blocking pressure is formed inside the suction cup 8 while the hole blocking member 9 covers the opening hole h formed in the panel P, the suction cup 8 is controlled by the controller. The mounted mount frame 5 and the devices for controlling it operate to lift the fixed panel P through the suction cup 8 and move it to the work site.

그리고, 작업 장소로 판넬(P)이 옮겨지고 나면 제어기는 벤츄리 펌프(1)의 구동을 멈추게 되고, 이로 인해 흡착 컵(8)내 진공 부압이 사라지게 되고, 상기 흡착 컵(8)내부의 홀 차단 부재(9)도 판넬(P)에 밀착 될때의 작동에 대해 역으로 작동되면서 도 2(라)에서 도 2(가)와 같이 초기 상태로 복귀되어진다.After the panel P is moved to the working place, the controller stops driving the venturi pump 1, which causes the vacuum negative pressure in the suction cup 8 to disappear, and blocks the hole inside the suction cup 8. The member 9 is also returned to its initial state as shown in Fig. 2 (d) to Fig. 2 (a) while being operated in reverse to the operation when it is in close contact with the panel P.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 진공 흡착 이송 장치는 진공 압의 신속한 형성과 더불어 안정적인 진공 압 유지는 물론 개구 홀이 형성된 판넬의 경우라도 안정적인 진공 부압을 형성할 수 있어, 판넬을 진공 압으로 이송할 때 보다 안정적이면서 신뢰성을 갖고 작업 할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the vacuum adsorption transfer device can form a stable vacuum negative pressure as well as maintain a stable vacuum pressure as well as a stable vacuum pressure, and transfer the panel by vacuum pressure. When you do this, you will be able to work more stably and reliably.

Claims

A venturi pump 1 mounted on the frame side of the press equipment while the air tank is connected to suck air in a portion connected to the pump connection hose 2 to form a vacuum negative pressure;

An air block (3) mounted to a frame of a press installation such that a pump connection hose (2) connected to the venturi pump (1) side is connected;

A mount frame (5) mounted to the frame of the press installation to lift the panel (P) while being installed in the vacuum cup connection hose (4) connected to the air block (3);

Mounted to the end of the mount frame 5, the hose holder (7) for holding and restraining the vacuum cup connecting hose (4) extending along the mount frame (5) and the conveying panel in close contact with the venturi pump (1) An adsorption cup 8 for adsorbing and fixing the panel by using a vacuum negative pressure formed therethrough and provided inside the adsorption cup 8 to block an opening hole h formed in the panel P to prevent the inside of the adsorption cup 8 from being A vacuum cup member 6 made of a hole blocking member 9 for stably forming a vacuum negative pressure;

Vacuum adsorption transfer device, characterized in that consisting of.

2. The suction cup (8) according to claim 1, wherein the suction cup (8) has a connection end (8a) having an air hole (8b) for discharging internal air while the vacuum cup connection hose (4) is coupled, and a conical shape at the connection end (8a). Vacuum adsorption transfer device, characterized in that consisting of a blocking cover (8c) having elasticity so as to be in close contact with the panel widening.

The method of claim 1, wherein the hole blocking member (9) is projected out of the suction cup 8, the mounting cylinder 10 is fastened to the connecting end (8a) and the spring 11 accommodated in the interior space of the mounting cylinder (10) Is fixed to the coupling holder 12 to block the inner space, the coupling shaft 13 and the mounting cylinder 10 is fastened to the coupling holder 12 and positioned in the inner space of the suction cup 8 Vacuum adsorption transfer device, characterized in that formed in the receiving hole (8d) formed in the connecting end (8a) of the cup (8) and the blocking plate (14) coupled to the end of the connecting shaft (13).

The vacuum adsorption transfer device according to claim 3, wherein the blocking plate (14) is provided with a spring (15) so as not to be in direct contact with the panel.

The vacuum adsorption transfer apparatus according to claim 1, wherein the blocking plate (14) is provided with a cover covering the blocking plate (14).

The air block (3) according to claim 1, wherein the air block (3) is made of a plurality of spaced intervals in the frame of the press installation while sharing the pump connection hose (2) connected to the venturi pump (1) side, each air block (3) Vacuum adsorption transfer device, characterized in that the cup connecting hose (4) is drawn out and directed toward the vacuum cup member (6) coupled to the mount frame (5) composed of the same quantity as the air block (3).