JP5086771B2 - Air supply / exhaust control device in workpiece adsorption transfer system - Google Patents

Air supply / exhaust control device in workpiece adsorption transfer system Download PDF

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Description

本発明は、小型軽量の電動エアーポンプを備えたワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置に関する。   The present invention relates to a supply / exhaust control device in a work adsorption transfer system including a small and light electric air pump.

一般に、例えば自動車製造工場内の生産ラインにおいては、自動車の窓ガラス等の平滑面を備えたワークを工場内で移送する手段として、真空ポンプと吸着パッドとを用いたワーク吸着移送システムが採用されている。これは、図4に示すように、工場内にある大型の真空ポンプbから延出されたメイン導管gを複数の分岐導管iに分岐して各生産ラインまで行き渡らせ、各分岐導管iの先端を弁ユニットfの排気用電磁弁dを介して吸着パッドhに夫々接続するとともに、各吸着パッドhに弁ユニットfの真空破壊用電磁弁eから延出された給気導管jを夫々接続する一方、電源aに接続されたコントロールユニットcによって、前記排気用電磁弁d及び真空破壊用電磁弁eの切り換え作動を制御するように構成されている。   In general, for example, in a production line in an automobile manufacturing factory, a workpiece suction transfer system using a vacuum pump and a suction pad is adopted as a means for transferring a workpiece having a smooth surface such as an automobile window glass in the factory. ing. This is because, as shown in FIG. 4, the main conduit g extended from a large vacuum pump b in the factory is branched into a plurality of branch conduits i to reach each production line. Are connected to the suction pads h via the exhaust solenoid valve d of the valve unit f, and the air supply conduits j extending from the vacuum breaking electromagnetic valve e of the valve unit f are connected to the suction pads h, respectively. On the other hand, the control unit c connected to the power source a is configured to control the switching operation of the exhaust solenoid valve d and the vacuum break solenoid valve e.

そして、ワークwの移送に際しては、吸着パッドhの吸着面をワークwの平滑面に宛がう一方、真空破壊用電磁弁e内の給気通路を遮断状態とし、かつ排気用電磁弁d内の吸引通路を連通状態として、真空ポンプbで吸着パッドh内の空気を吸引して真空状態にすることにより、吸着パッドhにワークwを真空吸着させて移送し、移送後には排気用電磁弁d内の吸引通路を遮断状態とし、かつ真空破壊用電磁弁e内の給気通路を連通状態として、吸着パッドh内に大気を供給することにより、吸着パッドh内の真空状態を破壊してワークwを解放するものである。これにより、ワークwの表面を傷付けることなく、迅速にワークwを保持して、所望箇所へ移送できるようになっている。   When transferring the workpiece w, the suction surface of the suction pad h is directed to the smooth surface of the workpiece w, while the air supply passage in the vacuum breaking electromagnetic valve e is shut off, and the exhaust electromagnetic valve d is opened. The suction passage is connected to the suction pad h, and the vacuum pump b sucks the air in the suction pad h to make it in a vacuum state. The vacuum passage in the suction pad h is broken by supplying the atmosphere into the suction pad h with the suction passage in d closed and the air supply passage in the vacuum break solenoid valve e in communication. The work w is released. Thus, the workpiece w can be quickly held and transferred to a desired location without damaging the surface of the workpiece w.

ところで、上記のような構成のワーク吸着移送システムにあっては、ワークwの移送後に吸着パッドh内の真空破壊を行うに際して、吸着パッドh内に大気を供給しているため、ワーク解放のタクトタイムが遅く、迅速な解放動作が得られないという問題点があった。また、吸着パッドhによるワーク解放動作の迅速化を図るために、各吸着パッドh内に圧搾エアーを供給し得るようにした構成も知られているが、この場合には、圧搾エアーの生成源としてのコンプレッサや、各吸着パッドhに供給する大量の圧搾エアーを貯留可能な大型のサージタンク、及び該サージタンクから各吸着パッドhに圧搾エアーを供給するための給気配管等の大掛かりな設備を別途必要とする。このため、設備投資が高額となる上、大型のサージタンク及びコンプレッサの設置スペースや、圧搾エアーの供給用導管の配設スペースが必要であり、さらに該供給用導管の維持メンテナンスに費用や手間が掛かるといった問題点があった。   By the way, in the workpiece suction transfer system configured as described above, when the vacuum in the suction pad h is broken after the workpiece w is transferred, the atmosphere is supplied into the suction pad h. There was a problem that time was slow and quick release operation could not be obtained. In addition, in order to speed up the work release operation by the suction pad h, a configuration is also known in which compressed air can be supplied into each suction pad h. Large-scale equipment such as a compressor, a large surge tank capable of storing a large amount of compressed air supplied to each suction pad h, and an air supply pipe for supplying compressed air from the surge tank to each suction pad h Is required separately. For this reason, capital investment is expensive, and installation space for large surge tanks and compressors and installation space for compressed air supply conduits are required, and maintenance and maintenance of the supply conduits is costly and labor-intensive. There was a problem of hanging.

一方、本願出願人は、個々の吸着パッドhに直接取り付けて真空吸引し得る小型軽量の真空ポンプを先に提案している(特願2006-243734号参照)。かかる真空ポンプを用いれば、従来のワーク吸着移送システムにおける大型の真空ポンプbやメイン導管g及び複数の分岐導管i等を不要とし得る利点があるが、ワークの移送後に吸着パッドh内の真空破壊を行う場合にあって、上記のような大型のサージタンクから各吸着パッドhに圧搾エアーを供給する場合における上述した問題点を回避するために、吸着パッドh内の真空破壊は、従来と同様に、吸着パッドh内に大気を供給することにより行っている。このため、ワーク解放のタクトタイムが遅く、迅速な解放動作が得られないという点において解決すべき課題が残されていた。   On the other hand, the applicant of the present application has previously proposed a small and light vacuum pump that can be directly attached to each suction pad h and vacuumed (see Japanese Patent Application No. 2006-243734). If such a vacuum pump is used, there is an advantage that a large vacuum pump b, a main conduit g, a plurality of branch conduits i, and the like in the conventional workpiece suction transfer system can be eliminated. In order to avoid the above-described problems in supplying compressed air from the large surge tank as described above to each suction pad h, the vacuum break in the suction pad h is the same as in the prior art. In addition, the air is supplied into the suction pad h. For this reason, a problem to be solved remains in that the work release time is slow and a quick release operation cannot be obtained.

本発明は、かかる実状に鑑みてなされたものであって、個々の吸着パッドに取り付けられる小型軽量の電動エアーポンプによって吸着パッドの真空吸引を行い得るとともに、該電動エアーポンプによって生成される圧搾エアーを吸着パッドに供給して真空破壊を行うことにより、吸着パッドによるワーク解放動作の迅速化を達成し得るワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a situation, and the suction pad can be vacuum-sucked by a small and lightweight electric air pump attached to each suction pad, and compressed air generated by the electric air pump can be used. It is an object of the present invention to provide a supply / exhaust control device in a work suction transfer system that can achieve speeding up of a work release operation by a suction pad by supplying a vacuum to the suction pad.

本発明は、吸着パッド内のエアーを吸引して真空状態にすることにより、吸着パッドにワークを真空吸着させて移送し、移送後には吸着パッド内にエアーを供給することにより、吸着パッド内の真空状態を破壊してワークを解放するワーク吸着移送システムにおいて、駆動によりエアーを吸気口から吸引して排気口から吐出する電動エアーポンプと、該電動エアーポンプの吸気口と該吸気口に接続される吸着パッドとの間に配設され、該吸着パッド内を前記吸気口と連通させて、吸着パッド内のエアーを吸引する内気吸引状態と、前記吸気口を外気と連通させて外気を吸引する外気吸引状態とに選択的に切り換えられる第一電磁弁と、前記電動エアーポンプの排気口に接続されるエアー貯留槽と、該エアー貯留槽と該エアー貯留槽に接続される前記吸着パッドとの間に配設され、エアー貯留槽から吸着パッドへのエアーの供給を遮断してエアー貯留槽内に圧搾エアーを貯留する非給気状態と、エアー貯留槽内を吸着パッド内と連通させてエアー貯留槽内に貯留された圧搾エアーを吸着パッドへ供給する給気状態とに選択的に切り換えられる第二電磁弁と、吸着パッド内の所定真空度を検知して作動信号を送出する真空スイッチと、該真空スイッチから送出される作動信号に基づいて前記第一電磁弁の切り換え作動を制御し、吸着パッド内の真空度が所定真空度未満の場合には、第一電磁弁を内気吸引状態に切り換え、吸着パッド内の真空度が所定真空度に達した場合に、第一電磁弁を外気吸引状態に切り換えるコントロール装置とを備えてなることを特徴とするワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置である。   In the present invention, the air in the suction pad is sucked to be in a vacuum state so that the workpiece is vacuum-sucked and transferred to the suction pad, and after the transfer, air is supplied into the suction pad to In a workpiece adsorption transfer system that breaks the vacuum state and releases the workpiece, an electric air pump that sucks air from the intake port by driving and discharges it from the exhaust port, and is connected to the intake port and the intake port of the electric air pump. The suction pad is disposed between the suction pad and communicates with the intake port to suck the air inside the suction pad, and sucks the outside air with the suction port connected to the outside air. A first solenoid valve selectively switched to an outside air suction state, an air storage tank connected to the exhaust port of the electric air pump, the air storage tank and the air storage tank A non-air supply state in which the supply of air from the air storage tank to the suction pad is blocked and the compressed air is stored in the air storage tank, and the inside of the air storage tank is in the suction pad. A second solenoid valve that is selectively switched to an air supply state that supplies compressed air stored in the air storage tank to the suction pad and an operation signal by detecting a predetermined degree of vacuum in the suction pad. A vacuum switch to be sent, and a switching operation of the first electromagnetic valve based on an operation signal sent from the vacuum switch. When the degree of vacuum in the suction pad is less than a predetermined degree of vacuum, the first solenoid valve And a control device for switching the first solenoid valve to the outside air suction state when the vacuum level in the suction pad reaches a predetermined vacuum level. A supply and exhaust control device in beam.

かかる構成にあって、コントロール装置は、ワークの吸着に際して、第一電磁弁を内気吸引状態とし、かつ第二電磁弁を非給気状態として電動エアーポンプを駆動させ、吸着パッド内のエアーを電動エアーポンプによって吸引させて真空状態にすることにより、吸着パッドにワークを真空吸着させる。また、電動エアーポンプに吸引された吸着パッド内のエアーは排気口から順次吐出されてエアー貯留槽内に貯留される。そして、吸着パッド内の真空度がワークを充分に真空吸着して移送し得る所定の真空度に達すると、これを検知した真空スイッチから作動信号が送出され、該作動信号を受信したコントロール装置によって第一電磁弁が外気吸引状態に切り換えられる。この第一電磁弁の外気吸引状態への切り換え作動により、吸着パッドと連通する第一電磁弁内のポートがスプールによって閉鎖されることにより、吸着パッド内へのエアーの逆流が遮断されて吸着パッド内の真空度が保持される一方、電動エアーポンプには外気吸引状態に切り換えられた第一電磁弁から外気としてのエアーが吸引され、該エアーが排気口から順次吐出されてエアー貯留槽内に貯留される。これにより、エアー貯留槽内には吸着パッド内から吸引されたエアー量以上の高圧の圧搾エアーが貯留されることとなる。そして、このように、エアー貯留槽内に高圧の圧搾エアーを貯留する一方、吸着パッドにワークを真空吸着させて移送することができ、移送後には第二電磁弁を給気状態に切り換えることにより、エアー貯留槽内の高圧の圧搾エアーを吸着パッド内に供給し、吸着パッド内の真空を即座に破壊してワークを解放する。   In this configuration, the control device sets the first electromagnetic valve to the inside air suction state and the second electromagnetic valve to the non-air supply state when driving the workpiece, drives the electric air pump to electrically drive the air in the suction pad. By sucking with an air pump and making a vacuum state, the work is vacuum-sucked by the suction pad. Moreover, the air in the suction pad sucked by the electric air pump is sequentially discharged from the exhaust port and stored in the air storage tank. When the degree of vacuum in the suction pad reaches a predetermined degree of vacuum at which the workpiece can be sufficiently sucked and transferred, an operation signal is sent from the vacuum switch that has detected this, and the control device that has received the operation signal The first solenoid valve is switched to the outside air suction state. By switching the first solenoid valve to the outside air suction state, the port in the first solenoid valve communicating with the suction pad is closed by the spool, so that the reverse flow of air into the suction pad is blocked and the suction pad While the internal vacuum is maintained, the electric air pump sucks air as outside air from the first solenoid valve switched to the outside air suction state, and the air is sequentially discharged from the exhaust port into the air storage tank. Stored. Thereby, high pressure compressed air more than the air quantity attracted | sucked from the inside of an adsorption pad will be stored in an air storage tank. Thus, while storing high-pressure compressed air in the air storage tank, the workpiece can be vacuum-adsorbed and transferred to the suction pad, and after the transfer, the second electromagnetic valve is switched to the air supply state. The high pressure compressed air in the air storage tank is supplied into the suction pad, the vacuum in the suction pad is immediately broken and the workpiece is released.

前記ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置にあって、電動エアーポンプの排気口とエアー貯留槽との間に、排気口を外気と連通させて該排気口から吐出されるエアーを外気中に放出する放出状態と、排気口をエアー貯留槽と連通させて該排気口から吐出されるエアーをエアー貯留槽内に貯留する貯留状態とに選択的に切り換えられる第三電磁弁が配設され、該第三電磁弁の切り換え作動が、真空スイッチから送出される作動信号に基づいてコントロール装置により制御され、吸着パッド内の真空度が所定真空度未満の場合には、第三電磁弁が放出状態に切り換えられ、吸着パッド内の真空度が所定真空度に達した場合に、第三電磁弁が貯留状態に切り換えられる構成が提案される。   In the air supply / exhaust control device in the work adsorption transfer system, between the exhaust port of the electric air pump and the air storage tank, the exhaust port communicates with the outside air, and the air discharged from the exhaust port is discharged into the outside air. A third electromagnetic valve that is selectively switched between a discharge state and a storage state in which the exhaust port communicates with the air storage tank and the air discharged from the exhaust port is stored in the air storage tank, The switching operation of the third electromagnetic valve is controlled by the control device based on the operation signal sent from the vacuum switch, and when the degree of vacuum in the suction pad is less than the predetermined degree of vacuum, the third electromagnetic valve is in the release state. A configuration is proposed in which the third electromagnetic valve is switched to the storage state when the vacuum level in the suction pad reaches a predetermined vacuum level.

かかる構成にあって、コントロール装置は、ワークの吸着に際して、第一電磁弁を内気吸引状態とし、かつ第三電磁弁を放出状態とし、第二電磁弁を非給気状態として電動エアーポンプを駆動させ、吸着パッド内のエアーを電動エアーポンプによって吸引させて真空状態にすることにより、吸着パッドにワークを真空吸着させる。また、電動エアーポンプに吸引されて排気口から吐出される吸着パッド内のエアーは、放出状態の第三電磁弁から外気中に順次放出される。これにより、排気口から吐出されるエアーに負荷が掛からないため、電動エアーポンプの吸引能力を充分に発揮させることができ、吸着パッド内の真空度を円滑に高めることができる。そして、吸着パッド内の真空度がワークを充分に真空吸着して移送し得る所定の真空度に達すると、これを検知した真空スイッチから作動信号が送出され、該作動信号を受信したコントロール装置によって第一電磁弁が外気吸引状態に切り換えられるとともに、第三電磁弁がエアーをエアー貯留槽内に貯留する貯留状態に切り換えられる。この第一電磁弁の外気吸引状態への切り換え作動により、吸着パッドと連通する第一電磁弁内のポートがスプールによって閉鎖されることにより、吸着パッド内へのエアーの逆流が遮断されて吸着パッド内の真空度が保持される一方、電動エアーポンプには外気吸引状態に切り換えられた第一電磁弁から外気としてのエアーが吸引されるとともに、排気口から吐出されるエアーが貯留状態に切り換えられた第三電磁弁を経てエアー貯留槽内に順次貯留される。これにより、エアー貯留槽内には外気から取り入れられた充分な量のエアーが送り込まれ、高圧の圧搾エアーが貯留されることとなる。そして、このように、エアー貯留槽内に高圧の圧搾エアーを貯留する一方、吸着パッドにワークを真空吸着させて移送することができ、移送後には第二電磁弁を給気状態に切り換えることにより、エアー貯留槽内の高圧の圧搾エアーを吸着パッド内に供給し、吸着パッド内の真空を即座に破壊してワークを解放する。   In this configuration, the control device drives the electric air pump with the first solenoid valve in the inside air suction state, the third solenoid valve in the release state, and the second solenoid valve in the non-air supply state when the workpiece is attracted. Then, the air in the suction pad is sucked by an electric air pump to be in a vacuum state, so that the work is vacuum-sucked by the suction pad. Further, the air in the suction pad sucked by the electric air pump and discharged from the exhaust port is sequentially released into the outside air from the released third electromagnetic valve. Thereby, since no load is applied to the air discharged from the exhaust port, the suction capability of the electric air pump can be sufficiently exerted, and the degree of vacuum in the suction pad can be increased smoothly. When the degree of vacuum in the suction pad reaches a predetermined degree of vacuum at which the workpiece can be sufficiently sucked and transferred, an operation signal is sent from the vacuum switch that has detected this, and the control device that has received the operation signal The first solenoid valve is switched to the outside air suction state, and the third solenoid valve is switched to the storage state in which air is stored in the air storage tank. By switching the first solenoid valve to the outside air suction state, the port in the first solenoid valve communicating with the suction pad is closed by the spool, so that the reverse flow of air into the suction pad is blocked and the suction pad While the internal vacuum is maintained, the electric air pump draws air as outside air from the first solenoid valve switched to the outside air suction state, and the air discharged from the exhaust port is switched to the storage state. The water is sequentially stored in the air storage tank through the third electromagnetic valve. Thereby, a sufficient amount of air taken from outside air is sent into the air storage tank, and high-pressure compressed air is stored. Thus, while storing high-pressure compressed air in the air storage tank, the workpiece can be vacuum-adsorbed and transferred to the suction pad, and after the transfer, the second electromagnetic valve is switched to the air supply state. The high pressure compressed air in the air storage tank is supplied into the suction pad, the vacuum in the suction pad is immediately broken and the workpiece is released.

また、前記ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置にあって、エアー貯留槽内に貯留された圧搾エアーの所定圧力を検知して、電動エアーポンプの駆動を停止する契機となる作動信号を送出する圧力スイッチを備えている構成が提案される。かかる構成にあっては、エアー貯留槽内に貯留される圧搾エアーが所定圧に達すると、圧力スイッチから送出される作動信号に基づいてコントロール装置が電動エアーポンプの駆動を停止させることができるので、必要量以上の圧搾エアーの生成及び貯留が防止されるとともに、電動エアーポンプによる電力の無駄な消費を抑制することができる。   Further, in the air supply / exhaust control device in the work adsorption transfer system, a predetermined pressure of the compressed air stored in the air storage tank is detected, and an operation signal that triggers to stop driving the electric air pump is sent out. A configuration with a pressure switch is proposed. In such a configuration, when the compressed air stored in the air storage tank reaches a predetermined pressure, the control device can stop the driving of the electric air pump based on the operation signal sent from the pressure switch. Further, generation and storage of compressed air exceeding the necessary amount can be prevented, and wasteful consumption of electric power by the electric air pump can be suppressed.

本発明は、上述したように、駆動によりエアーを吸気口から吸引して排気口から吐出する電動エアーポンプと、該電動エアーポンプの吸気口と該吸気口に接続される吸着パッドとの間に配設され、該吸着パッド内を前記吸気口と連通させて、吸着パッド内のエアーを吸引する内気吸引状態と、前記吸気口を外気と連通させて外気を吸引する外気吸引状態とに選択的に切り換えられる第一電磁弁と、前記電動エアーポンプの排気口に接続されるエアー貯留槽と、該エアー貯留槽と該エアー貯留槽に接続される前記吸着パッドとの間に配設され、エアー貯留槽から吸着パッドへのエアーの供給を遮断してエアー貯留槽内に圧搾エアーを貯留する非給気状態と、エアー貯留槽内を吸着パッド内と連通させてエアー貯留槽内に貯留された圧搾エアーを吸着パッドへ供給する給気状態とに選択的に切り換えられる第二電磁弁と、吸着パッド内の所定真空度を検知して作動信号を送出する真空スイッチと、該真空スイッチから送出される作動信号に基づいて前記第一電磁弁の切り換え作動を制御し、吸着パッド内の真空度が所定真空度未満の場合には、第一電磁弁を内気吸引状態に切り換え、吸着パッド内の真空度が所定真空度に達した場合に、第一電磁弁を外気吸引状態に切り換えるコントロール装置とを備えたワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置であるから、吸着パッドが接続される電動エアーポンプによって吸着パッドの真空吸引を行い得るとともに、該吸着パッド内が所定真空度に達すると、これを検知する真空スイッチから送出される作動信号に基づいてコントロール装置が第一電磁弁を外気吸引状態に切り換えて、外気としてのエアーを吸引させることにより、吸着パッド内から吸引されるエアー量以上の高圧の圧搾エアーをエアー貯留槽内に貯留させることができる。そして、必要に応じて第二電磁弁を給気状態に切り換えて、エアー貯留槽の高圧の圧搾エアーを吸着パッドに供給して真空破壊を行うことにより、大気を供給する場合に比して、ワーク解放のタクトタイムが速くなり、ワーク解放動作を迅速化することができる。   As described above, the present invention includes an electric air pump that sucks air from the intake port by driving and discharges the air from the exhaust port, and the suction pad connected to the intake port and the suction pad connected to the intake port. The suction pad is communicated with the intake port to selectively suck in the air inside the suction pad, and the outside air suction state in which the suction port communicates with the outside air and sucks outside air. A first solenoid valve that is switched to the air storage tank, an air storage tank connected to the exhaust port of the electric air pump, and the air storage tank and the suction pad connected to the air storage tank. The air supply from the storage tank to the suction pad is shut off and the compressed air is stored in the air storage tank, and the air storage tank is communicated with the suction pad and stored in the air storage tank. Compressed air A second electromagnetic valve selectively switched to an air supply state to be supplied to the landing pad, a vacuum switch for detecting a predetermined degree of vacuum in the suction pad and sending an operation signal, and an operation signal sent from the vacuum switch Based on the control, the switching operation of the first electromagnetic valve is controlled, and when the vacuum level in the suction pad is less than a predetermined vacuum level, the first electromagnetic valve is switched to the inside air suction state, and the vacuum level in the suction pad is set to a predetermined level. Since it is a supply / exhaust control device in a work suction transfer system having a control device that switches the first solenoid valve to the outside air suction state when the degree of vacuum is reached, an electric air pump to which the suction pad is connected Vacuum suction can be performed, and when the suction pad reaches a predetermined degree of vacuum, the control device is based on an operation signal sent from a vacuum switch that detects this. There switches the first solenoid valve to the outside air suction state, by sucking the air as the outside air, it is possible to store the compressed air of the air amount or more of the high pressure which is sucked from the suction pad to the air storage tank. And, if necessary, switch the second solenoid valve to the air supply state, supply the high pressure compressed air of the air storage tank to the suction pad and perform vacuum break, compared to the case of supplying the atmosphere, The takt time for releasing the workpiece is increased, and the workpiece releasing operation can be speeded up.

また、電動エアーポンプは、小型軽量の電動エアーポンプが適用可能であり、このような小型軽量の電動エアーポンプを個々に用いて各吸着パッドの真空吸引を行い得るとともに、真空破壊用の高圧の圧搾エアーを生成し得ることにより、従来のようなコンプレッサや、各吸着パッドに供給する大量の圧搾エアーを貯留可能な大型のサージタンク、及び該サージタンクから各吸着パッドに圧搾エアーを供給するための給気配管等の大掛かりな設備が不要となる。これにより、設備投資が少額で済むとともに、大型のサージタンク及びコンプレッサの設置スペースや、圧搾エアーの供給用導管の配設スペースが不要となり、さらに該供給用導管の維持メンテナンスに掛かる費用や手間も不要とすることができる。   In addition, a small and lightweight electric air pump can be used as the electric air pump, and each of the suction pads can be vacuum-sucked using such a small and lightweight electric air pump. In order to supply compressed air from the surge tank to each suction pad, and a large-sized surge tank capable of storing a large amount of compressed air to be supplied to each suction pad, as well as a conventional compressor Large-scale equipment such as air supply piping is not required. As a result, the capital investment is small, and the installation space for large surge tanks and compressors and the space for installing compressed air supply conduits are not required, and the maintenance and maintenance costs for the supply conduits are reduced. It can be unnecessary.

また、前記ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置にあって、電動エアーポンプの排気口とエアー貯留槽との間に、排気口を外気と連通させて該排気口から吐出されるエアーを外気中に放出する放出状態と、排気口をエアー貯留槽と連通させて該排気口から吐出されるエアーをエアー貯留槽内に貯留する貯留状態とに選択的に切り換えられる第三電磁弁が配設され、該第三電磁弁の切り換え作動が、真空スイッチから送出される作動信号に基づいてコントロール装置により制御され、吸着パッド内の真空度が所定真空度未満の場合には、第三電磁弁が放出状態に切り換えられ、吸着パッド内の真空度が所定真空度に達した場合に、第三電磁弁が貯留状態に切り換えられる構成にあっては、吸着パッド内の真空吸引時に第三電磁弁が放出状態に切り換えられることにより、電動エアーポンプに吸引されて排気口から吐出される吸着パッド内のエアーを、放出状態の第三電磁弁から外気中に順次放出することができる。これにより、排気口から吐出されるエアーに負荷が掛からないため、電動エアーポンプの吸引能力を充分に発揮させることができ、吸着パッド内の真空度を円滑に高めることができる。また、吸着パッド内が所定真空度に達すると、これを検知する真空スイッチから送出される作動信号に基づいてコントロール装置が第一電磁弁を外気吸引状態に切り換えて、外気としてのエアーを吸引させるとともに、第三電磁弁を貯留状態に切り換えてエアーをエアー貯留槽内に貯留させる。これにより、エアー貯留槽内には外気から取り入れられた充分な量のエアーが送り込まれ、高圧の圧搾エアーを貯留させることができる。   Further, in the supply / exhaust control device in the work adsorption transfer system, the air discharged from the exhaust port is communicated between the exhaust port of the electric air pump and the air storage tank. A third solenoid valve is provided that can be selectively switched between a discharge state in which the air is discharged and a storage state in which the exhaust port communicates with the air storage tank and the air discharged from the exhaust port is stored in the air storage tank. The switching operation of the third electromagnetic valve is controlled by the control device based on the operation signal sent from the vacuum switch, and the third electromagnetic valve is released when the vacuum degree in the suction pad is less than the predetermined vacuum degree. If the third solenoid valve is switched to the storage state when the vacuum level in the suction pad reaches a predetermined vacuum level, the third solenoid valve is released during vacuum suction in the suction pad. By being switched to a state, the air in the suction pad is sucked into the electric air pump is discharged from the exhaust port can be sequentially discharged into the ambient air from the third solenoid valve release state. Thereby, since no load is applied to the air discharged from the exhaust port, the suction capability of the electric air pump can be sufficiently exerted, and the degree of vacuum in the suction pad can be increased smoothly. Further, when the inside of the suction pad reaches a predetermined degree of vacuum, the control device switches the first electromagnetic valve to the outside air suction state based on an operation signal sent from a vacuum switch that detects this, and sucks air as outside air. At the same time, the third electromagnetic valve is switched to the storage state to store air in the air storage tank. Thereby, a sufficient amount of air taken in from the outside air is sent into the air storage tank, and high-pressure compressed air can be stored.

さらに、前記ワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置にあって、エアー貯留槽内に貯留された圧搾エアーの所定圧力を検知して、電動エアーポンプの駆動を停止する契機となる作動信号を送出する圧力スイッチを備えている構成にあっては、エアー貯留槽内に貯留される圧搾エアーが所定圧に達すると、圧力スイッチから送出される作動信号に基づいてコントロール装置が電動エアーポンプの駆動を停止させることができるので、必要量以上の圧搾エアーの生成及び貯留が防止されるとともに、電動エアーポンプによる電力の無駄な消費を抑制することができる。   Furthermore, in the air supply / exhaust control device in the work adsorption transfer system, a predetermined pressure of the compressed air stored in the air storage tank is detected, and an operation signal that triggers to stop driving the electric air pump is sent out. In the configuration equipped with a pressure switch, when the compressed air stored in the air storage tank reaches a predetermined pressure, the control device stops driving the electric air pump based on an operation signal sent from the pressure switch. Therefore, it is possible to prevent generation and storage of compressed air more than the necessary amount, and to suppress wasteful consumption of electric power by the electric air pump.

以下に、本発明にかかるワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置の第一実施例を、図1,図2に基づいて説明する。   Below, the 1st Example of the air supply / exhaust control apparatus in the workpiece | work adsorption | suction transfer system concerning this invention is described based on FIG. 1, FIG.

先ず始めに、本発明に好適に用いられ得る小型軽量の電動エアーポンプについて説明する。尚、説明の便宜上、図示した位置関係で電動エアーポンプの左右方向及び上下方向を定めているが、電動エアーポンプは様々な向きで使用可能であり、必ずしも左右方向及び上下方向が下記に限定されるものではない。   First, a small and lightweight electric air pump that can be suitably used in the present invention will be described. For convenience of explanation, the left and right direction and the up and down direction of the electric air pump are determined by the illustrated positional relationship, but the electric air pump can be used in various directions, and the left and right direction and the up and down direction are not necessarily limited to the following. It is not something.

図1は、駆動によりエアーを吸気口2から吸引して排気口3から吐出する電動エアーポンプ1の一例を示し、該電動エアーポンプ1は、ポンプ筐体4内に上下方向のピストン室5を備え、該ピストン室5にピストン6が進退可能に嵌挿されている。ポンプ筐体4の上部には、クランク部材7が左右一対の軸受8,8によって回転可能に支持されており、該クランク部材7は、電動モータ9によって回転駆動されるようになっている。そして、クランク部材7に設けられた偏心軸部10と前記ピストン6に設けられたピストンピン11とが連接リンク部材12によって連結されており、電動モータ9が駆動してクランク部材7が回転すると、偏心軸部10の偏心回転作用を介して連接リンク部材12に上下方向の揺動が生じ、該連接リンク部材12の下部に連結されたピストン6がピストン室5内で上下方向に進退駆動されるようになっている。   FIG. 1 shows an example of an electric air pump 1 that draws air from an intake port 2 and discharges it from an exhaust port 3 by driving. The electric air pump 1 includes a vertical piston chamber 5 in a pump housing 4. The piston 6 is fitted in the piston chamber 5 so as to be able to advance and retract. A crank member 7 is rotatably supported on the upper portion of the pump housing 4 by a pair of left and right bearings 8, 8, and the crank member 7 is driven to rotate by an electric motor 9. And the eccentric shaft part 10 provided in the crank member 7 and the piston pin 11 provided in the said piston 6 are connected by the connection link member 12, and when the electric motor 9 drives and the crank member 7 rotates, The connecting link member 12 swings in the vertical direction through the eccentric rotating action of the eccentric shaft portion 10, and the piston 6 connected to the lower portion of the connecting link member 12 is driven to advance and retreat in the vertical direction in the piston chamber 5. It is like that.

また、ポンプ筐体4内の下部には、吸気路13と排気路14とが相互に隔絶させて形成されており、該吸気路13と排気路14は隔壁部材15によって前記ピストン室5と区画されている。そして、ポンプ筐体4の一側面に開口する吸気路13の外端が吸気口2となっており、ポンプ筐体4の他側面に開口する排気路14の外端が排気口3となっている。   In addition, an intake passage 13 and an exhaust passage 14 are formed in a lower portion in the pump housing 4 so as to be separated from each other. The intake passage 13 and the exhaust passage 14 are separated from the piston chamber 5 by a partition member 15. Has been. The outer end of the intake passage 13 that opens to one side surface of the pump housing 4 serves as the intake port 2, and the outer end of the exhaust passage 14 that opens to the other side surface of the pump housing 4 serves as the exhaust port 3. Yes.

隔壁部材15には、吸気路13の内端に対応する部分に複数の吸気孔16が形成されており、該吸気孔16によって前記ピストン6の進出側に位置するピストン室5の室端と、吸気路13とが連通されている。また、隔壁部材15には、吸気孔16を開閉して吸気路13からピストン室5へのエアーの流れのみを許容するアンブレラバルブからなる第一逆止弁17が配設されている。   A plurality of intake holes 16 are formed in the partition member 15 at a portion corresponding to the inner end of the intake passage 13, and the chamber end of the piston chamber 5 positioned on the advance side of the piston 6 by the intake holes 16, The intake passage 13 is in communication. The partition member 15 is provided with a first check valve 17 including an umbrella valve that opens and closes the intake hole 16 to allow only air flow from the intake passage 13 to the piston chamber 5.

また、前記隔壁部材15には、排気路14の内端に対応する部分に複数の排気孔18が形成されており、該排気孔18によって前記ピストン6の進出側に位置するピストン室5の室端と、排気路14とが連通されている。また、隔壁部材15には、排気孔18を開閉してピストン室5から排気路14へのエアーの流れのみを許容するアンブレラバルブからなる第二逆止弁19が配設されている。   A plurality of exhaust holes 18 are formed in the partition member 15 at a portion corresponding to the inner end of the exhaust passage 14, and the chamber of the piston chamber 5 located on the advance side of the piston 6 by the exhaust holes 18. The end and the exhaust path 14 communicate with each other. Further, the partition member 15 is provided with a second check valve 19 including an umbrella valve that opens and closes the exhaust hole 18 to allow only air flow from the piston chamber 5 to the exhaust passage 14.

かかる構成からなる電動エアーポンプ1にあって、電動モータ9への通電によりクランク部材7が回転してピストン6が連続的に進退駆動されると、ピストン6の進出側に位置するピストン室5の下部の可変容積37の拡張と縮小とが繰り返される。ここで、ピストン6が後退してピストン室5の可変容積37が拡張されると、該可変容積37内が吸気路13内に比して低圧となり、その差圧によって第一逆止弁17の傘状弁膜部20が上方に弾性変形する開放作動が生じて吸気孔16が開放され、該吸気口2からエアーが吸引されてピストン室5の可変容積37内に流入する。尚、この時、第二逆止弁19は、排気路14内に比して低圧となるピストン室5の可変容積37内との差圧によって閉鎖状態が維持される。次いで、ピストン6が進出してピストン室5の可変容積37が縮小されると、該可変容積37内が吸気路13内に比して高圧となり、それまで上方に弾性変形していた第一逆止弁17の傘状弁膜部20が、その弾性復元力を介して旧位に復帰する閉鎖作動によって吸気孔16が閉鎖され、吸気路13へのエアーの逆流が遮断されて該エアーが圧搾される。そして、このようにエアーが圧搾されることにより、ピストン室5の可変容積37内に比して排気路14内が低圧となると、その差圧によって第二逆止弁19の傘状弁膜部21が下方に弾性変形する開放作動が生じて排気孔18が開放され、ピストン室5の可変容積37内の圧搾エアーが排気路14を介して排気口3から吐出される。   In the electric air pump 1 having such a configuration, when the crank member 7 is rotated by energization of the electric motor 9 and the piston 6 is continuously advanced and retracted, the piston chamber 5 located on the advancing side of the piston 6 Expansion and contraction of the lower variable volume 37 are repeated. Here, when the piston 6 moves backward and the variable volume 37 of the piston chamber 5 is expanded, the inside of the variable volume 37 becomes lower than the intake passage 13, and the differential pressure causes the first check valve 17 to move. An opening operation in which the umbrella-shaped valve membrane portion 20 is elastically deformed upward occurs, the intake hole 16 is opened, air is sucked from the intake port 2 and flows into the variable volume 37 of the piston chamber 5. At this time, the second check valve 19 is maintained in a closed state by a differential pressure with respect to the variable volume 37 of the piston chamber 5, which is at a lower pressure than in the exhaust passage 14. Next, when the piston 6 moves forward and the variable volume 37 of the piston chamber 5 is reduced, the inside of the variable volume 37 becomes a higher pressure than that in the intake passage 13, and the first reverse that has been elastically deformed upward until then. The intake hole 16 is closed by the closing operation in which the umbrella-shaped valve membrane portion 20 of the stop valve 17 returns to its former position through its elastic restoring force, the backflow of air to the intake passage 13 is blocked, and the air is compressed. The When the air is squeezed in this way and the exhaust passage 14 has a lower pressure than the variable volume 37 of the piston chamber 5, the umbrella-shaped valve membrane portion 21 of the second check valve 19 is caused by the differential pressure. An opening operation that elastically deforms downward occurs, the exhaust hole 18 is opened, and the compressed air in the variable volume 37 of the piston chamber 5 is discharged from the exhaust port 3 through the exhaust passage 14.

このように、電動エアーポンプ1は、ピストン室5の可変容積37の拡張に伴って生じる第一逆止弁17の開放作動及び第二逆止弁19の閉鎖作動によって吸気口2からのエアーの吸引作用が得られる一方、ピストン室5の可変容積37の縮小に伴って生じる第一逆止弁17の閉鎖作動及び第二逆止弁19の開放作動によって排気口3からの圧搾エアーの吐出作用が得られるようになっている。   As described above, the electric air pump 1 is configured to release the air from the intake port 2 by the opening operation of the first check valve 17 and the closing operation of the second check valve 19 which are generated when the variable volume 37 of the piston chamber 5 is expanded. While the suction action is obtained, the discharge action of the compressed air from the exhaust port 3 by the closing action of the first check valve 17 and the opening action of the second check valve 19 which occur as the variable volume 37 of the piston chamber 5 is reduced. Can be obtained.

かかる電動エアーポンプ1は、横幅130mm,高さ115mm,奥行き47mm程度の外形寸法で製作可能であり、一般的な電動エアーポンプに比して極めて小型かつ軽量なものとなっている。尚、本発明に用いられる電動エアーポンプ1は上記構成に限定されるものではなく、所定のエアーの吸引作用及び圧搾エアーの吐出作用が得られる小型軽量のものであれば、他の構成のものであってもよい。   Such an electric air pump 1 can be manufactured with outer dimensions of a lateral width of 130 mm, a height of 115 mm, and a depth of about 47 mm, and is extremely small and light compared to a general electric air pump. The electric air pump 1 used in the present invention is not limited to the above-described configuration, and any other configuration can be used as long as it is a small and lightweight one that can obtain a predetermined air suction action and compressed air discharge action. It may be.

次に、本発明の要部について説明する。
前記電動エアーポンプ1の吸気口2には、図2に示すように、第一電磁弁22を介して吸着パッド23が接続されている。該第一電磁弁22は、2位置3ポート切換弁からなり、バネ付勢によるノーマル位置で、吸着パッド23内を電動エアーポンプ1の吸気口2と連通させて、吸着パッド23内のエアーを吸引する内気吸引状態と、ソレノイドへの通電によるオフセット位置で、前記吸気口2を外気と連通させて外気を吸引する外気吸引状態とに選択的に切り換えられるようになっている。また、吸着パッド23から第一電磁弁22に至るエアー流路には、吸着パッド23内の真空度が所定の真空度となると、これを検知して作動信号を送出する真空スイッチ24が配設されており、該真空スイッチ24から延出された通信ケーブル25がコントロール装置26に接続されている。コントロール装置26は、前記真空スイッチ24から送出される作動信号に基づいて前記第一電磁弁22の切り換え作動を制御する制御内容を備えており、吸着パッド23内の真空度が所定真空度未満の場合には、第一電磁弁22を内気吸引状態に切り換え、吸着パッド23内の真空度が所定真空度に達した場合には、ソレノイドへ通電して第一電磁弁22を外気吸引状態に切り換える。また、第一電磁弁22のソレノイドには、コントロール装置26が作動電流を通電する電線27が接続されている。
Next, the main part of the present invention will be described.
As shown in FIG. 2, a suction pad 23 is connected to the intake port 2 of the electric air pump 1 through a first electromagnetic valve 22. The first electromagnetic valve 22 is a two-position three-port switching valve, and in the normal position by spring energization, the suction pad 23 communicates with the intake port 2 of the electric air pump 1 so that the air in the suction pad 23 is discharged. The inside air sucking state for sucking and the outside air sucking state for sucking outside air by communicating the intake port 2 with outside air at an offset position by energizing the solenoid are selectively switched. The air flow path from the suction pad 23 to the first electromagnetic valve 22 is provided with a vacuum switch 24 that detects the degree of vacuum in the suction pad 23 and sends an operation signal when the degree of vacuum in the suction pad 23 reaches a predetermined level. The communication cable 25 extended from the vacuum switch 24 is connected to the control device 26. The control device 26 has a control content for controlling the switching operation of the first electromagnetic valve 22 based on the operation signal sent from the vacuum switch 24, and the degree of vacuum in the suction pad 23 is less than a predetermined degree of vacuum. In this case, the first electromagnetic valve 22 is switched to the inside air suction state, and when the vacuum degree in the suction pad 23 reaches a predetermined vacuum degree, the solenoid is energized to switch the first electromagnetic valve 22 to the outside air suction state. . The solenoid of the first electromagnetic valve 22 is connected to an electric wire 27 through which the control device 26 supplies an operating current.

また、前記電動エアーポンプ1の排気口3には、エアー貯留槽28が接続されており、さらに該エアー貯留槽28が第二電磁弁29を介して前記吸着パッド23に接続されている。該第二電磁弁29は、2位置2ポート切換弁からなり、バネ付勢によるノーマル位置で、エアー貯留槽28から吸着パッド23へのエアーの供給を遮断してエアー貯留槽28内に圧搾エアーを貯留する非給気状態と、ソレノイドへの通電によるオフセット位置で、エアー貯留槽28内を吸着パッド23内と連通させてエアー貯留槽28内に貯留された圧搾エアーを吸着パッド23へ供給する給気状態とに選択的に切り換えられるようになっている。該第二電磁弁29のソレノイドには、コントロール装置26が作動電流を通電する電線30が接続されている。   An air storage tank 28 is connected to the exhaust port 3 of the electric air pump 1, and the air storage tank 28 is connected to the suction pad 23 via a second electromagnetic valve 29. The second solenoid valve 29 is a two-position two-port switching valve, and is in a normal position by a spring bias, shuts off the supply of air from the air storage tank 28 to the suction pad 23 and squeezes air into the air storage tank 28. The compressed air stored in the air storage tank 28 is supplied to the suction pad 23 by communicating the inside of the air storage tank 28 with the suction pad 23 in the non-air supply state in which the air is stored and the offset position by energizing the solenoid. It can be selectively switched to an air supply state. The solenoid of the second electromagnetic valve 29 is connected to an electric wire 30 through which the control device 26 supplies an operating current.

さらにエアー貯留槽28またはその近傍のエアー流路には、エアー貯留槽28内に貯留される圧搾エアーが所定の圧力となると、これを検知して作動信号を送出する圧力スイッチ32が配設されており、該圧力スイッチ32から延出された通信ケーブル33が前記コントロール装置26に接続されている。前記コントロール装置26は、圧力スイッチ32から送出される作動信号に基づいて電動エアーポンプ1の電動モータ9(図1参照)への通電・非通電を制御する制御内容を備えており、エアー貯留槽28内の圧搾エアーが所定の圧力となると、電動モータ9への通電を停止させる。コントロール装置26と電動エアーポンプ1は、電動モータ9に駆動電流を通電する電線34によって接続されている。また、エアー貯留槽28と第二電磁弁29との間には、レギュレータ31が配設されており、該レギュレータ31によって吸着パッド23へ供給される圧搾エアーの圧力が常に一定となるようにしている。   Further, the air storage tank 28 or an air flow path in the vicinity thereof is provided with a pressure switch 32 for detecting the compressed air stored in the air storage tank 28 and sending an operation signal when the compressed air is at a predetermined pressure. A communication cable 33 extending from the pressure switch 32 is connected to the control device 26. The control device 26 has a control content for controlling energization / non-energization to the electric motor 9 (see FIG. 1) of the electric air pump 1 based on an operation signal sent from the pressure switch 32, and an air storage tank. When the compressed air in 28 reaches a predetermined pressure, energization of the electric motor 9 is stopped. The control device 26 and the electric air pump 1 are connected by an electric wire 34 that supplies a drive current to the electric motor 9. A regulator 31 is disposed between the air storage tank 28 and the second electromagnetic valve 29 so that the pressure of the compressed air supplied to the suction pad 23 by the regulator 31 is always constant. Yes.

かかる構成にあって、ワークwの吸着に際して、第一電磁弁22及び第二電磁弁29はコントロール装置26による制御によって夫々バネ付勢によるノーマル位置に保持されている。即ち、第一電磁弁22は内気吸引状態にあり、第二電磁弁29は非給気状態にある。この状態において、電動モータ9(図1参照)に通電して電動エアーポンプ1を駆動させると、吸着パッド23内のエアーが電動エアーポンプ1の吸気口2から順次吸引されることによって吸着パッド23内が真空状態となり、該吸着パッド23にワークwが真空吸着される。また、電動エアーポンプ1に吸引された吸着パッド23内のエアーは排気口3から順次吐出されてエアー貯留槽28内に貯留される。そして、吸着パッド23内の真空度がワークwを充分に真空吸着して移送し得る所定の真空度に達すると、これを検知した真空スイッチ24から作動信号が送出される。この作動信号を受信するとコントロール装置26は第一電磁弁22のソレノイドに作動電流を通電して励磁状態とすることにより、該第一電磁弁22が外気吸引状態に切り換えられる。この第一電磁弁22の外気吸引状態への切り換え作動により、吸着パッド23と連通する第一電磁弁22内のポートがスプールによって閉鎖されることにより、吸着パッド23内へのエアーの逆流が遮断されて吸着パッド23内の真空度が保持される一方、電動エアーポンプ1には外気吸引状態に切り換えられた第一電磁弁22から外気としてのエアーが吸引され、該エアーが排気口3から順次吐出されてエアー貯留槽28内に貯留される。これにより、エアー貯留槽28内には吸着パッド23内から吸引されるエアー量以上の高圧の圧搾エアーが貯留されることとなる。ここで、該エアー貯留槽28内の圧搾エアーが所定の圧力に達すると、これを検知した圧力スイッチ32から作動信号が送出され、該作動信号に基づいてコントロール装置26が電動モータ9への通電を止めて電動エアーポンプ1の駆動を停止させる。これにより、必要量以上の圧搾エアーの生成及び貯留が防止されるとともに、電動エアーポンプ1による電力の無駄な消費を抑制することができる。そして、このように、エアー貯留槽28内に高圧の圧搾エアーを貯留する一方、吸着パッド23にワークwを真空吸着させて移送することができ、移送後には第二電磁弁29のソレノイドへの通電によって、該第二電磁弁29を給気状態に切り換えることにより、エアー貯留槽28内の高圧の圧搾エアーが吸着パッド23内に供給され、該吸着パッド23内の真空が即座に破壊されてワークwが解放される。   In such a configuration, when the workpiece w is attracted, the first electromagnetic valve 22 and the second electromagnetic valve 29 are each held in the normal position by the spring bias under the control of the control device 26. That is, the first electromagnetic valve 22 is in the inside air suction state, and the second electromagnetic valve 29 is in the non-air supply state. In this state, when the electric air pump 1 is driven by energizing the electric motor 9 (see FIG. 1), the air in the suction pad 23 is sequentially sucked from the intake port 2 of the electric air pump 1 and thereby the suction pad 23. The inside becomes a vacuum state, and the work w is vacuum-sucked to the suction pad 23. The air in the suction pad 23 sucked by the electric air pump 1 is sequentially discharged from the exhaust port 3 and stored in the air storage tank 28. When the degree of vacuum in the suction pad 23 reaches a predetermined degree of vacuum at which the workpiece w can be sufficiently sucked and transferred, an operation signal is sent from the vacuum switch 24 that detects this. When this operation signal is received, the control device 26 applies an operating current to the solenoid of the first electromagnetic valve 22 to bring it into an excited state, whereby the first electromagnetic valve 22 is switched to the outside air suction state. By the switching operation of the first electromagnetic valve 22 to the outside air suction state, the port in the first electromagnetic valve 22 communicating with the suction pad 23 is closed by the spool, so that the backflow of air into the suction pad 23 is blocked. While the vacuum degree in the suction pad 23 is maintained, air as the outside air is sucked into the electric air pump 1 from the first electromagnetic valve 22 switched to the outside air suction state, and the air is sequentially supplied from the exhaust port 3. It is discharged and stored in the air storage tank 28. As a result, high-pressure compressed air that is equal to or greater than the amount of air sucked from the suction pad 23 is stored in the air storage tank 28. Here, when the compressed air in the air storage tank 28 reaches a predetermined pressure, an operation signal is sent out from the pressure switch 32 that detects this, and the control device 26 energizes the electric motor 9 based on the operation signal. Is stopped and driving of the electric air pump 1 is stopped. Thereby, generation | occurrence | production and storage of compressed air more than required amount are prevented, and the useless consumption of the electric power by the electric air pump 1 can be suppressed. Thus, while storing high-pressure compressed air in the air storage tank 28, the workpiece w can be vacuum-adsorbed and transferred to the suction pad 23, and after the transfer, the solenoid to the solenoid of the second electromagnetic valve 29 can be transferred. By switching the second electromagnetic valve 29 to the air supply state by energization, the high-pressure compressed air in the air storage tank 28 is supplied into the suction pad 23, and the vacuum in the suction pad 23 is immediately broken. Work w is released.

尚、上記のように、吸着パッド23内にエアー貯留槽28内の圧搾エアーが供給されると、該吸着パッド23内が所定真空度未満となるため、真空スイッチ24の検知に基づくコントロール装置26の制御によって第一電磁弁22のソレノイドに対する通電が解除され、第一電磁弁22はバネ付勢によるノーマル位置の内気吸引状態に切り換えられる。また、エアー貯留槽28内の圧力が下がるため、圧力スイッチ32の検知に基づくコントロール装置26の制御によって、電動モータ9への通電が可能な状態に戻る。   As described above, when the compressed air in the air storage tank 28 is supplied into the suction pad 23, the inside of the suction pad 23 becomes less than a predetermined degree of vacuum, so that the control device 26 based on the detection of the vacuum switch 24 is used. As a result of this control, the energization of the solenoid of the first electromagnetic valve 22 is released, and the first electromagnetic valve 22 is switched to the normal air suction state at the normal position by the biasing of the spring. Further, since the pressure in the air storage tank 28 decreases, the electric motor 9 can be energized by the control of the control device 26 based on the detection of the pressure switch 32.

このように、第一実施例の構成によれば、吸着パッド23が接続される電動エアーポンプ1によって吸着パッド23の真空吸引を行い得るとともに、該吸着パッド23内が所定真空度に達すると、これを検知する真空スイッチ24から送出される作動信号に基づいてコントロール装置26が第一電磁弁22を外気吸引状態に切り換えて、外気としてのエアーを吸引させることにより、吸着パッド23内から吸引されるエアー量以上の高圧の圧搾エアーをエアー貯留槽28内に貯留させることができる。そして、必要に応じて第二電磁弁29を給気状態に切り換えて、エアー貯留槽28の高圧の圧搾エアーを吸着パッド23に供給して真空破壊を行うことにより、大気を供給する場合に比して、ワーク解放のタクトタイムが速くなり、ワーク解放動作を迅速化することができる。   Thus, according to the configuration of the first embodiment, vacuum suction of the suction pad 23 can be performed by the electric air pump 1 to which the suction pad 23 is connected, and when the inside of the suction pad 23 reaches a predetermined degree of vacuum, Based on the operation signal sent from the vacuum switch 24 that detects this, the control device 26 switches the first electromagnetic valve 22 to the outside air suction state and sucks air as outside air, so that it is sucked from the inside of the suction pad 23. High pressure compressed air that is equal to or greater than the amount of air to be stored can be stored in the air storage tank 28. Then, the second electromagnetic valve 29 is switched to an air supply state as necessary, and the high pressure compressed air of the air storage tank 28 is supplied to the suction pad 23 to perform vacuum break, thereby comparing with the case of supplying the atmosphere. As a result, the tact time of the work release becomes faster, and the work release operation can be speeded up.

また、電動エアーポンプ1は、小型軽量の電動エアーポンプが適用可能であり、このような小型軽量の電動エアーポンプ1を個々に用いて各吸着パッド23の真空吸引を行い得るとともに、真空破壊用の高圧の圧搾エアーを生成し得ることにより、従来のようなコンプレッサや、各吸着パッド23に供給する大量の圧搾エアーを貯留可能な大型のサージタンク、及び該サージタンクから各吸着パッド23に圧搾エアーを供給するための給気配管等の大掛かりな設備が不要となる。これにより、設備投資が少額で済むとともに、大型のサージタンク及びコンプレッサの設置スペースや、圧搾エアーの供給用導管の配設スペースが不要となり、さらに該供給用導管の維持メンテナンスに掛かる費用や手間も不要とすることができる。   The electric air pump 1 can be a small and light electric air pump. The small and light electric air pump 1 can be used for vacuum suction of each suction pad 23 and can be used for vacuum breakage. The high-pressure compressed air can be generated, and a conventional compressor, a large surge tank capable of storing a large amount of compressed air to be supplied to each suction pad 23, and the suction pad 23 being compressed from the surge tank to each suction pad 23 Large-scale equipment such as an air supply pipe for supplying air becomes unnecessary. As a result, the capital investment is small, and the installation space for large surge tanks and compressors and the space for installing compressed air supply conduits are not required, and the maintenance and maintenance costs for the supply conduits are reduced. It can be unnecessary.

図3は、第二実施例を示し、この第二実施例は、上述した第一実施例の構成に加えて、電動エアーポンプ1の排気口3とエアー貯留槽28との間に、第三電磁弁35が配設されている。該第三電磁弁35は、2位置3ポート切換弁からなり、バネ付勢によるノーマル位置で、排気口3を外気と連通させて該排気口3から吐出されるエアーを外気中に放出する放出状態と、ソレノイドへの通電によるオフセット位置で、排気口3をエアー貯留槽28と連通させて該排気口3から吐出されるエアーをエアー貯留槽28内に貯留する貯留状態とに選択的に切り換えられるようになっている。   FIG. 3 shows a second embodiment. In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment described above, the third embodiment is provided between the exhaust port 3 of the electric air pump 1 and the air storage tank 28. An electromagnetic valve 35 is provided. The third solenoid valve 35 is a two-position / three-port switching valve, and is a normal position that is biased by a spring, and releases the air discharged from the exhaust port 3 into the outside air by communicating the exhaust port 3 with the outside air. And a storage state in which the exhaust port 3 communicates with the air storage tank 28 and the air discharged from the exhaust port 3 is stored in the air storage tank 28 at an offset position by energizing the solenoid. It is supposed to be.

また、コントロール装置26は、真空スイッチ24から送出される作動信号に基づいて前記第三電磁弁35の切り換え作動を制御する制御内容を備えており、吸着パッド23内の真空度が所定真空度未満の場合には、第三電磁弁35を放出状態に切り換え、吸着パッド23内の真空度が所定真空度に達した場合には、ソレノイドへ通電して第三電磁弁35を貯留状態に切り換える。また、第三電磁弁35のソレノイドには、コントロール装置26が作動電流を通電する電線36が接続されている。   Further, the control device 26 has a control content for controlling the switching operation of the third electromagnetic valve 35 based on an operation signal sent from the vacuum switch 24, and the degree of vacuum in the suction pad 23 is less than a predetermined degree of vacuum. In this case, the third electromagnetic valve 35 is switched to the release state, and when the vacuum level in the suction pad 23 reaches a predetermined vacuum level, the solenoid is energized to switch the third electromagnetic valve 35 to the storage state. The solenoid of the third electromagnetic valve 35 is connected to an electric wire 36 through which the control device 26 supplies an operating current.

かかる構成にあって、ワークwの吸着に際して、第一電磁弁22、第二電磁弁29及び第三電磁弁35は、コントロール装置26による制御によって夫々バネ付勢によるノーマル位置に保持されている。即ち、第一電磁弁22は内気吸引状態にあり、第二電磁弁29は非給気状態にあり、第三電磁弁35は放出状態にある。この状態において、電動モータ9(図1参照)に通電して電動エアーポンプ1を駆動させると、吸着パッド23内のエアーが電動エアーポンプ1の吸気口2から順次吸引されることによって吸着パッド23内が真空状態となり、該吸着パッド23にワークwが真空吸着される。また、電動エアーポンプ1に吸引されて排気口3から吐出される吸着パッド23内のエアーは、放出状態の第三電磁弁35から外気中に順次放出される。これにより、排気口3から吐出されるエアーに負荷が掛からないため、電動エアーポンプ1の吸引能力を充分に発揮させることができ、吸着パッド23内の真空度を円滑に高めることができる。そして、吸着パッド23内の真空度がワークwを充分に真空吸着して移送し得る所定の真空度に達すると、これを検知した真空スイッチ24から作動信号が送出される。この作動信号を受信するとコントロール装置26は第一電磁弁22のソレノイドに作動電流を通電して励磁状態とすることにより、該第一電磁弁22が外気吸引状態に切り換えられるとともに、第三電磁弁35のソレノイドに作動電流を通電して励磁状態とすることにより、該第三電磁弁35がエアーをエアー貯留槽28に貯留する貯留状態に切り換えられる。この第一電磁弁22の外気吸引状態への切り換え作動により、吸着パッド23と連通する第一電磁弁22内のポートがスプールによって閉鎖されることにより、吸着パッド23内へのエアーの逆流が遮断されて吸着パッド23内の真空度が保持される一方、電動エアーポンプ1には外気吸引状態に切り換えられた第一電磁弁22から外気としてのエアーが吸引されるとともに、排気口3から吐出されるエアーが貯留状態に切り換えられた第三電磁弁35を経てエアー貯留槽28内に順次貯留される。これにより、エアー貯留槽28内には外気から取り入れられた充分な量のエアーが送り込まれ、高圧の圧搾エアーが貯留されることとなる。そして、このように、エアー貯留槽28内に高圧の圧搾エアーを貯留する一方、吸着パッド23にワークwを真空吸着させて移送することができ、移送後には第二電磁弁29のソレノイドへの通電によって、該第二電磁弁29を給気状態に切り換えることにより、エアー貯留槽28内の高圧の圧搾エアーが吸着パッド23内に供給され、該吸着パッド23内の真空が即座に破壊されてワークwが解放される。   In this configuration, when the workpiece w is attracted, the first electromagnetic valve 22, the second electromagnetic valve 29, and the third electromagnetic valve 35 are each held in the normal position by the spring bias under the control of the control device 26. That is, the first electromagnetic valve 22 is in the inside air suction state, the second electromagnetic valve 29 is in the non-air supply state, and the third electromagnetic valve 35 is in the discharge state. In this state, when the electric air pump 1 is driven by energizing the electric motor 9 (see FIG. 1), the air in the suction pad 23 is sequentially sucked from the intake port 2 of the electric air pump 1 and thereby the suction pad 23. The inside becomes a vacuum state, and the work w is vacuum-sucked to the suction pad 23. Further, the air in the suction pad 23 sucked by the electric air pump 1 and discharged from the exhaust port 3 is sequentially released from the released third electromagnetic valve 35 into the outside air. Thereby, since no load is applied to the air discharged from the exhaust port 3, the suction capability of the electric air pump 1 can be sufficiently exerted, and the degree of vacuum in the suction pad 23 can be increased smoothly. When the degree of vacuum in the suction pad 23 reaches a predetermined degree of vacuum at which the workpiece w can be sufficiently sucked and transferred, an operation signal is sent from the vacuum switch 24 that detects this. Upon receiving this operation signal, the control device 26 applies an operating current to the solenoid of the first solenoid valve 22 to bring it into an excited state, whereby the first solenoid valve 22 is switched to the outside air suction state and the third solenoid valve. By energizing the solenoid 35 with an operating current to an excited state, the third solenoid valve 35 is switched to a storage state in which air is stored in the air storage tank 28. By the switching operation of the first electromagnetic valve 22 to the outside air suction state, the port in the first electromagnetic valve 22 communicating with the suction pad 23 is closed by the spool, so that the backflow of air into the suction pad 23 is blocked. While the vacuum degree in the suction pad 23 is maintained, air as outside air is sucked into the electric air pump 1 from the first electromagnetic valve 22 switched to the outside air suction state and discharged from the exhaust port 3. Air is sequentially stored in the air storage tank 28 through the third electromagnetic valve 35 switched to the storage state. Thereby, a sufficient amount of air taken in from the outside air is sent into the air storage tank 28, and high-pressure compressed air is stored. Thus, while storing high-pressure compressed air in the air storage tank 28, the workpiece w can be vacuum-adsorbed and transferred to the suction pad 23, and after the transfer, the solenoid to the solenoid of the second electromagnetic valve 29 can be transferred. By switching the second electromagnetic valve 29 to the air supply state by energization, the high-pressure compressed air in the air storage tank 28 is supplied into the suction pad 23, and the vacuum in the suction pad 23 is immediately broken. Work w is released.

尚、上記のように、吸着パッド23内にエアー貯留槽28内の圧搾エアーが供給されると、該吸着パッド23内が所定真空度未満となるため、真空スイッチ24の検知に基づくコントロール装置26の制御によって第一電磁弁22及び第三電磁弁35の各ソレノイドに対する通電が解除され、第一電磁弁22はバネ付勢によるノーマル位置の内気吸引状態に切り換えられ、第三電磁弁35はバネ付勢によるノーマル位置の放出状態切り換えられる。   As described above, when the compressed air in the air storage tank 28 is supplied into the suction pad 23, the inside of the suction pad 23 becomes less than a predetermined degree of vacuum, so that the control device 26 based on the detection of the vacuum switch 24 is used. As a result of the control, the energization of each solenoid of the first solenoid valve 22 and the third solenoid valve 35 is released, the first solenoid valve 22 is switched to the normal air suction state at the normal position by the spring bias, and the third solenoid valve 35 is a spring. The discharge state of the normal position is switched by energization.

このように、第二実施例の構成によれば、吸着パッド23内の真空吸引時に第三電磁弁35が放出状態に切り換えられることにより、電動エアーポンプ1に吸引されて排気口3から吐出される吸着パッド23内のエアーを、放出状態の第三電磁弁35から外気中に順次放出することができる。これにより、排気口3から吐出されるエアーに負荷が掛からないため、電動エアーポンプ1の吸引能力を充分に発揮させることができ、吸着パッド23内の真空度を円滑に高めることができる。また、吸着パッド23内が所定真空度に達すると、これを検知する真空スイッチ24から送出される作動信号に基づいてコントロール装置26が第一電磁弁22を外気吸引状態に切り換えて、外気としてのエアーを吸引させるとともに、第三電磁弁35を貯留状態に切り換えて、排気口3から吐出されるエアーをエアー貯留槽28内に貯留させるので、エアー貯留槽28内には外気から取り入れられた充分な量のエアーが送り込まれ、高圧の圧搾エアーを貯留させることができる。   As described above, according to the configuration of the second embodiment, the third electromagnetic valve 35 is switched to the release state during vacuum suction in the suction pad 23, thereby being sucked into the electric air pump 1 and discharged from the exhaust port 3. The air in the suction pad 23 can be sequentially released into the outside air from the released third electromagnetic valve 35. Thereby, since no load is applied to the air discharged from the exhaust port 3, the suction capability of the electric air pump 1 can be sufficiently exerted, and the degree of vacuum in the suction pad 23 can be increased smoothly. Further, when the inside of the suction pad 23 reaches a predetermined degree of vacuum, the control device 26 switches the first electromagnetic valve 22 to the outside air suction state based on the operation signal sent from the vacuum switch 24 that detects this, and the outside air is The air is sucked and the third electromagnetic valve 35 is switched to the storage state so that the air discharged from the exhaust port 3 is stored in the air storage tank 28. A large amount of air is sent in and high-pressure compressed air can be stored.

電動エアーポンプ1の縦断正面図である。It is a vertical front view of the electric air pump 1. 第一実施例にかかるワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the air supply / exhaust control apparatus in the workpiece | work adsorption | suction transfer system concerning a 1st Example. 第二実施例にかかるワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the air supply / exhaust control apparatus in the workpiece | work adsorption | suction transfer system concerning a 2nd Example. 従来構成のワーク吸着移送システムの概略図である。It is the schematic of the workpiece | work adsorption | suction transfer system of a conventional structure.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動エアーポンプ
2 吸気口
3 排気口
22 第一電磁弁
23 吸着パッド
24 真空スイッチ
26 コントロール装置
28 エアー貯留槽
29 第二電磁弁
32 圧力スイッチ
35 第三電磁弁
w ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric air pump 2 Intake port 3 Exhaust port 22 First electromagnetic valve 23 Suction pad 24 Vacuum switch 26 Control device 28 Air storage tank 29 Second electromagnetic valve 32 Pressure switch 35 Third electromagnetic valve w Workpiece

Claims (2)

吸着パッド内のエアーを吸引して真空状態にすることにより、吸着パッドにワークを真空吸着させて移送し、移送後には吸着パッド内にエアーを供給することにより、吸着パッド内の真空状態を破壊してワークを解放するワーク吸着移送システムにおいて、
駆動によりエアーを吸気口から吸引して排気口から吐出する電動エアーポンプと、
該電動エアーポンプの吸気口と該吸気口に接続される吸着パッドとの間に配設され、該吸着パッド内を前記吸気口と連通させて、吸着パッド内のエアーを吸引する内気吸引状態と、前記吸気口を外気と連通させて外気を吸引する外気吸引状態とに選択的に切り換えられる第一電磁弁と、
前記電動エアーポンプの排気口に接続されるエアー貯留槽と、
該エアー貯留槽と該エアー貯留槽に接続される前記吸着パッドとの間に配設され、エアー貯留槽から吸着パッドへのエアーの供給を遮断してエアー貯留槽内に圧搾エアーを貯留する非給気状態と、エアー貯留槽内を吸着パッド内と連通させてエアー貯留槽内に貯留された圧搾エアーを吸着パッドへ供給する給気状態とに選択的に切り換えられる第二電磁弁と、
吸着パッド内の所定真空度を検知して作動信号を送出する真空スイッチと、
該真空スイッチから送出される作動信号に基づいて前記第一電磁弁の切り換え作動を制御し、吸着パッド内の真空度が所定真空度未満の場合には、第一電磁弁を内気吸引状態に切り換え、吸着パッド内の真空度が所定真空度に達した場合に、第一電磁弁を外気吸引状態に切り換えるコントロール装置と
を備え、
さらに電動エアーポンプの排気口とエアー貯留槽との間に、排気口を外気と連通させて該排気口から吐出されるエアーを外気中に放出する放出状態と、排気口をエアー貯留槽と連通させて該排気口から吐出されるエアーをエアー貯留槽内に貯留する貯留状態とに選択的に切り換えられる第三電磁弁が配設され、該第三電磁弁の切り換え作動が、真空スイッチから送出される作動信号に基づいてコントロール装置により制御され、吸着パッド内の真空度が所定真空度未満の場合には、第三電磁弁が放出状態に切り換えられ、吸着パッド内の真空度が所定真空度に達した場合に、第三電磁弁が貯留状態に切り換えられることを特徴とするワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置。
By sucking the air in the suction pad and making it in a vacuum state, the workpiece is vacuum-sucked and transferred to the suction pad, and after the transfer, air is supplied into the suction pad to destroy the vacuum state in the suction pad. In the workpiece adsorption transfer system that releases the workpiece,
An electric air pump that draws air from the intake port and discharges it from the exhaust port by driving;
An inside air suction state that is disposed between the suction port of the electric air pump and a suction pad connected to the suction port and communicates the inside of the suction pad with the suction port to suck the air in the suction pad; A first solenoid valve that is selectively switched to an outside air suction state in which the intake port communicates with outside air and sucks outside air;
An air storage tank connected to the exhaust port of the electric air pump;
It is disposed between the air storage tank and the suction pad connected to the air storage tank, and shuts off the supply of air from the air storage tank to the suction pad and stores compressed air in the air storage tank. A second solenoid valve that is selectively switched between an air supply state and an air supply state in which compressed air stored in the air storage tank is connected to the suction pad by communicating with the inside of the air storage tank.
A vacuum switch for detecting a predetermined degree of vacuum in the suction pad and sending an operation signal;
Based on the operation signal sent from the vacuum switch, the switching operation of the first electromagnetic valve is controlled, and when the degree of vacuum in the suction pad is less than a predetermined degree of vacuum, the first electromagnetic valve is switched to the inside air suction state. A control device that switches the first solenoid valve to an outside air suction state when the degree of vacuum in the suction pad reaches a predetermined degree of vacuum;
Further, between the exhaust port of the electric air pump and the air storage tank, a discharge state in which the exhaust port communicates with the outside air to release the air discharged from the exhaust port into the outside air, and the exhaust port communicates with the air storage tank. A third electromagnetic valve that is selectively switched to a storage state in which air discharged from the exhaust port is stored in an air storage tank, and the switching operation of the third electromagnetic valve is sent from the vacuum switch. When the vacuum level in the suction pad is less than the predetermined vacuum level, the third solenoid valve is switched to the release state, and the vacuum level in the suction pad is set to the predetermined vacuum level. The air supply / exhaust control device in the workpiece adsorption / transfer system , wherein the third electromagnetic valve is switched to the storage state when the pressure reaches the storage state .
エアー貯留槽内に貯留された圧搾エアーの所定圧力を検知して、電動エアーポンプの駆動を停止する契機となる作動信号を送出する圧力スイッチを備えていることを特徴とする請求項1記載のワーク吸着移送システムにおける給排気制御装置。 2. The pressure switch according to claim 1, further comprising a pressure switch that detects a predetermined pressure of the compressed air stored in the air storage tank and sends an operation signal that triggers the drive of the electric air pump to be stopped. Air supply / exhaust control device for work adsorption transfer system.
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