KR20080050172A - Brakr system for lever arm type wheelchair - Google Patents

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Abstract

A lever arm driving type braking device is provided to obtain a lever arm that makes it possible to manipulate the braking and parking of the lever arm driving type wheelchair in the lever arm. A wheelchair includes a frame, plural wheels, a lever arm, a power transmission device, a braking handle, a braking device and a transmission device. The frame supports a seat portion. The lever arm is mounted on at least one of the plural wheels. The braking handle is fixed and mounted on the lever arm. The braking device is mounted between one of the wheels and the lever arm, and restrains the rotation of the wheel by giving friction to the wheel through the operation of the braking handle. The transmission device transmits the operation state of the braking handle to the braking device.

Description

레버 암 구동형 휠체어의 제동장치{BRAKR SYSTEM FOR LEVER ARM TYPE WHEELCHAIR}Braking system for lever arm drive wheelchair {BRAKR SYSTEM FOR LEVER ARM TYPE WHEELCHAIR}

도 1은 본 발명의 레버 암 제동장치를 장착한 레버 암 구동형 휠체어의 전면 사시도1 is a front perspective view of a lever arm driven wheelchair equipped with a lever arm braking device of the present invention;

도 2는 본 발명의 레버 암 제동장치를 장착한 레버 암 구동형 휠체어의 후면 사시도2 is a rear perspective view of a lever arm driven wheelchair equipped with a lever arm braking device according to the present invention;

도 3은 본 발명의 레버 암 제동장치를 장착한 레버 암 구동형 휠체어의 단면도3 is a cross-sectional view of a lever arm driven wheelchair equipped with a lever arm braking device of the present invention.

도 4는 종래의 레버 암 구동형 휠체어의 사시도4 is a perspective view of a conventional lever arm driven wheelchair

본 발명은 암 구동형 휠체어의 제동장치에 관한 것으로, 휠체어를 구동하는 암에 제동 핸들과 제동 수단을 암 상에 구비하여 휠체어의 구동과 제동을 손쉽게 조작할 수 있는 장치를 게시한다.The present invention relates to a braking device for an arm-driven wheelchair, and provides a device capable of easily manipulating the driving and braking of a wheelchair by including a braking handle and a braking means on the arm.

상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, To solve the above problems,

본 발명의 목적은 레버 암 구동형 휠체어의 제동 및 주차를 레버 암에서 조작할 수 있는 레버 암을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lever arm capable of manipulating braking and parking of a lever arm driven wheelchair in a lever arm.

적어도 좌석부를 지지하는 프레임과, 상기 좌석부의 양측에 적어도 하나씩 배치되고, 상기 프레임에 대하여 회전 자재인 복수의 차륜과, 상기 복수의 차륜 중 적어도 하나의 차륜에 장착되고, 상기 차륜의 중심부를 지지점(支點)으로 하여 상기 차륜의 회전방향으로 요동 가능한 레버 암과, 상기 하나의 차륜과 상기 레버 암의 사이에 장착되고, 상기 레버 암이 어느 한쪽 방향으로 요동했을 때는 상기 차륜의 중심부에 회전력을 부여하고, 상기 레버 암이 상기 한쪽 방향의 반대 방향으로 요동했을 때는 상기 차륜에 대하여 회전력을 부여하지 않는 힘 전달 기구를 갖는 휠체어에 있어서, 상기 레버 암에 고정 장착된 제동 손잡이와; 상기 하나의 차륜과 상기 레버 암의 사이에 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 의해 상기 차륜에 마찰력을 가해 차륜의 회전을 저지하는 제동장치와; 상기 제동 손잡이의 조작 상태를 상기 제동장치에 전달하는 전달기구;를 갖는다.At least one frame supporting at least one seat portion, at least one wheel disposed on both sides of the seat portion, and mounted on at least one of the plurality of wheels and a plurality of wheels that are rotated with respect to the frame; Iii) between the lever arm which is capable of swinging in the rotational direction of the wheel and between the one wheel and the lever arm, and when the lever arm swings in either direction, a rotational force is applied to the center of the wheel. A wheelchair having a force transmission mechanism that does not impart rotational force to the wheel when the lever arm swings in a direction opposite to the one direction, the wheelchair handle fixedly mounted to the lever arm; A braking device mounted between the one wheel and the lever arm and applying a friction force to the wheel by manipulating the braking handle to prevent rotation of the wheel; And a transmission mechanism for transmitting the operating state of the braking handle to the braking device.

상기 제동장치는 상기 차륜에 고정 장착되어 차륜과 같이 회전하는 브레이크 디스크와; 상기 요동하는 레버 암에 고정 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 따라 상기 브레이크 디스크의 넓은 면에 브레이크 패드를 접촉하게 가압하는 브레이크 캘리퍼와; 상기 브레이크 캘리퍼에 장착되어 상기 브레이크 디스크와 접촉하여 마찰력을 제공하는 브레이크 패드;를 포함한다. 또한, 상기 제동장치는 상기 차륜에 고정 장착되어 차륜과 같이 회전하는 브레이크 드럼과; 상기 요동하는 레버 암 에 고정 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 의해 상기 브레이크 드럼의 외주면에 브레이크 밴드를 접촉하게 유도하는 링크 기구와; 한쪽 끝은 상기 레버 암에 고정되고, 다른 한쪽 끝은 상기 링크 기구에 연결되어, 상기 브레이크 드럼을 감싸고 돌아 상기 링크 기구에 의해 상기 브레이크 드럼과 접촉하여 마찰력을 제공하는 브레이크 밴드;를 포함한다. 또한, 상기 제동장치는 상기 차륜에 고정 장착되어 차륜과 같이 회전하는 브레이크 드럼과; 상기 요동하는 레버 암에 고정 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 의해 상기 브레이크 드럼의 안쪽에서 상기 브레이크 드럼을 향해 확장되어 브레이크 슈가 상기 브레이크 드럼과 접촉하게 유도하는 링크 기구와; 상기 링크 기구에 의해 상기 브레이크 드럼의 내주면과 접촉하여 마찰력을 제공하는 브레이크 슈;를 포함한다.The brake device includes a brake disc fixedly mounted to the wheel to rotate together with the wheel; A brake caliper fixedly mounted to the oscillating lever arm and for urging the brake pads to contact the wide surface of the brake disc according to the operation of the braking knob; And a brake pad mounted to the brake caliper and providing a frictional force in contact with the brake disk. The brake device may include a brake drum fixed to the wheel to rotate together with the wheel; A link mechanism fixedly mounted to the oscillating lever arm, the link mechanism for inducing a brake band to contact the outer circumferential surface of the brake drum by manipulating the braking knob; One end is fixed to the lever arm, and the other end is connected to the link mechanism, the brake band surrounding the brake drum and turning to contact the brake drum by the link mechanism to provide frictional force. The brake device may include a brake drum fixed to the wheel to rotate together with the wheel; A link mechanism fixedly mounted to the oscillating lever arm, the link mechanism extending from the inside of the brake drum toward the brake drum by manipulation of the braking knob to guide the brake shoe into contact with the brake drum; And a brake shoe in contact with the inner circumferential surface of the brake drum by the link mechanism to provide frictional force.

상기 드럼 브레이크나 캘리퍼 브레이크를 작동시켜 제동력을 발생시키는 상기 전달기구는 줄 또는 링크 기구, 혹은 유사한 편성이 가능하며, 유체의 압력을 이용한 것이 가능하다. 유체의 압력을 이용할 경우에는 액추에이터로 유체 실리더가 필요하다. The transmission mechanism that generates the braking force by operating the drum brake or the caliper brake may be a string or link mechanism, or a similar combination, and may use a fluid pressure. When using the pressure of a fluid, a fluid cylinder is needed as an actuator.

또한 상기 제동 손잡이를 제동 상태로 유지시키는 수단을 더 포함하는 것으로 휠체어의 주차를 해결할 수 있다.In addition, by including the means for maintaining the braking handle in a braking state can solve the parking of the wheelchair.

상기 레버 암이 요동하지 않게 휠체어의 프레임에 고정하는 수단을 더 포함하는 것으로 레버 암을 사용하지 않는 주차 중이나, 푸쉬림으로 주행 중에 레버 암이 사용자에게 방해가 되지 않는다.The lever arm further includes a means for fixing to the frame of the wheelchair so that the lever arm does not swing so that the lever arm does not disturb the user during parking without using the lever arm or while driving in push.

상기 레버 암이 일정 범위 내에서 요동하게 제안하는 지지수단을 휠체어의 프레임 또는 중심축에 더 포함하는 것으로 제동 시에 레버 암을 지지수단에 의지하면 사용자는 제동 시 필요한 힘을 줄일 수 있다. 제동 시 사용자는 지지수단을 의지하지 않고도 레버 암을 잡은 상태로 제동 손잡이를 잡아 제동할 수 있다. 이때의 사용자는 제동 손잡이를 잡아당김과 동시에 팔의 힘을 이용하여 레버 암을 지지해야 하므로 큰 힘이 필요하다. 그러나 레버 암을 지지수단에 의지하고 제동 손잡이를 잡아당기면 제동 손잡이를 잡아당기는 힘 만으로 제동이 가능하다. The lever arm further includes a support means proposed to swing within a certain range in the frame or the central axis of the wheelchair. When the lever arm is supported on the support means during braking, the user can reduce the force required during braking. When braking, the user may brake by holding the brake handle while holding the lever arm without relying on the supporting means. At this time, the user needs to pull the braking handle and at the same time support the lever arm by using the force of the arm. However, if the lever arm depends on the support means and pulls the braking handle, braking is possible only by the pulling force of the braking handle.

레버 암 구동형 휠체어의 제동 및 주차를 암에서 조작할 수 있어 사용자의 안전 및 편의를 제공한다.Braking and parking of the lever arm-driven wheelchair can be operated from the arm, providing user safety and convenience.

Claims (9)

적어도 좌석부를 지지하는 프레임과, 상기 좌석부의 양측에 적어도 하나씩 배치되고, 상기 프레임에 대하여 회전 자재인 복수의 차륜과, 상기 복수의 차륜 중 적어도 하나의 차륜에 장착되고, 상기 차륜의 중심부를 지지점(支點)으로 하여 상기 차륜의 회전방향으로 요동 가능한 레버 암과, 상기 하나의 차륜과 상기 레버 암의 사이에 장착되고, 상기 레버 암이 어느 한쪽 방향으로 요동했을 때는 상기 차륜의 중심부에 회전력을 부여하고, 상기 레버 암이 상기 한쪽 방향의 반대 방향으로 요동했을 때는 상기 차륜에 대하여 회전력을 부여하지 않는 힘 전달 기구를 갖는 휠체어에 있어서,At least one frame supporting at least one seat portion, at least one wheel disposed on both sides of the seat portion, and mounted on at least one of the plurality of wheels and a plurality of wheels that are rotated with respect to the frame; Iii) between the lever arm which is capable of swinging in the rotational direction of the wheel and between the one wheel and the lever arm, and when the lever arm swings in either direction, a rotational force is applied to the center of the wheel. In a wheelchair having a force transmission mechanism that does not impart rotational force to the wheel when the lever arm swings in a direction opposite to the one direction, 상기 레버 암에 고정 장착된 제동 손잡이와;A braking handle fixedly mounted to the lever arm; 상기 하나의 차륜과 상기 레버 암의 사이에 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 의해 상기 차륜에 마찰력을 가해 차륜의 회전을 저지하는 제동장치와;A braking device mounted between the one wheel and the lever arm and applying a friction force to the wheel by manipulating the braking handle to prevent rotation of the wheel; 상기 제동 손잡이의 조작 상태를 상기 제동장치에 전달하는 전달기구;를 갖는 것을 특징으로 하는 휠체어And a transmission mechanism for transmitting the operation state of the braking handle to the braking device. 제 1 항에 있어서, 상기 제동장치는 The method of claim 1, wherein the braking device 상기 차륜에 고정 장착되어 차륜과 같이 회전하는 브레이크 디스크와; 상기 요동하는 레버 암에 고정 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 따라 상기 브레이크 디스크의 넓은 면에 브레이크 패드를 접촉하게 가압하는 브레이크 캘리퍼와; 상 기 브레이크 캘리퍼에 장착되어 상기 브레이크 디스크와 접촉하여 마찰력을 제공하는 브레이크 패드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어A brake disk fixed to the wheel and rotating together with the wheel; A brake caliper fixedly mounted to the oscillating lever arm and for urging the brake pads to contact the wide surface of the brake disc according to the operation of the braking knob; And a brake pad mounted to the brake caliper and providing a frictional force in contact with the brake disc. 제 1 항에 있어서, 상기 제동장치는 The method of claim 1, wherein the braking device 상기 차륜에 고정 장착되어 차륜과 같이 회전하는 브레이크 드럼과; 상기 요동하는 레버 암에 고정 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 의해 상기 브레이크 드럼의 외주면에 브레이크 밴드를 접촉하게 유도하는 링크 기구와; 한쪽 끝은 상기 레버 암에 고정되고, 다른 한쪽 끝은 상기 링크 기구에 연결되어, 상기 브레이크 드럼을 감싸고 돌아 상기 링크 기구에 의해 상기 브레이크 드럼과 접촉하여 마찰력을 제공하는 브레이크 밴드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어A brake drum fixed to the wheel and rotating together with the wheel; A link mechanism fixedly mounted to the oscillating lever arm, the link mechanism for inducing a brake band to contact the outer circumferential surface of the brake drum by manipulating the braking handle; One end is fixed to the lever arm, and the other end is connected to the link mechanism, the brake band surrounding the brake drum and turning to contact the brake drum by the link mechanism to provide a frictional force. Wheelchair 제 1 항에 있어서, 상기 제동장치는 The method of claim 1, wherein the braking device 상기 차륜에 고정 장착되어 차륜과 같이 회전하는 브레이크 드럼과; 상기 요동하는 레버 암에 고정 장착되고, 상기 제동 손잡이의 조작에 의해 상기 브레이크 드럼의 안쪽에서 상기 브레이크 드럼을 향해 확장되어 브레이크 슈가 상기 브레이크 드럼과 접촉하게 유도하는 링크 기구와; 상기 링크 기구에 의해 상기 브레이크 드럼의 내주면과 접촉하여 마찰력을 제공하는 브레이크 슈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어A brake drum fixed to the wheel and rotating together with the wheel; A link mechanism fixedly mounted to the oscillating lever arm, the link mechanism extending from the inside of the brake drum toward the brake drum by manipulation of the braking knob to guide the brake shoe into contact with the brake drum; And a brake shoe contacting the inner circumferential surface of the brake drum by the link mechanism to provide frictional force. 제 1 항에 있어서, 상기 전달기구는 줄 또는 링크 기구, 혹은 유사한 편성에 의한 것을 특징으로 하는 휠체어2. A wheelchair according to claim 1, wherein the delivery mechanism is by cord or link mechanism or similar knitting. 제 1 항에 있어서, 상기 전달기구는 유체의 압력을 이용한 것을 특징으로 하는 휠체어The wheelchair of claim 1, wherein the delivery mechanism uses a pressure of a fluid. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 손잡이를 제동 상태로 유지시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어2. The wheelchair of claim 1 further comprising means for maintaining the braking handle in a braking state. 제 1 항에 있어서, 상기 레버 암이 요동하지 않게 휠체어의 프레임에 고정하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어2. The wheelchair of claim 1 further comprising means for securing the lever arm to the frame of the wheelchair so that the lever arm does not swing. 제 1 항에 있어서, 상기 레버 암이 일정 범위 내에서 요동하게 제안하는 수단을 휠체어의 프레임 또는 중심축에 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어2. The wheelchair according to claim 1, further comprising means in the frame or central axis of the wheelchair for suggesting that the lever arm swings within a certain range.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106176070A (en) * 2016-06-30 2016-12-07 王奋 Multifunctional dynamo drive-type wheelchair
CN111803292A (en) * 2020-06-17 2020-10-23 杭州树仁科技有限公司 Ladder climbing machine for patient with mobility inconvenience
CN111803293A (en) * 2020-06-17 2020-10-23 杭州树仁科技有限公司 Ladder climbing machine with brake function for patients with inconvenient movement

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