KR20080048140A - Clapping device for milling machine - Google Patents

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Abstract

A clamping device for a milling machine is provided to improve yield, productivity, and creditability by clamping a workpiece at an optimum position, automating a process, and pressing the workpiece from three directions. A clamping device for a milling machine, installed at a clamping table(4a) on a base(4) moving longitudinally under a milling tool(2), clamping a side of a workpiece necessary for being milled on a top, comprises the followings; a lower gripper(42) clamping a lower side of the workpiece elastically; an upper gripper(52) for lowering the workpiece by pressing a top surface of the workpiece placed on the lower gripper; more than three cam clamps(10,20,30) arranged at regular interval from one another in a plane, including a cam rotation axle connected to the clamping table to be rotated, and a jaw installed at an inner side surface to clamp a side of the workpiece when lowered; and cylinders rotating each cam clamp, to clamp the workpiece with high pressure.

Description

밀링머신의 클램핑 장치{CLAPPING DEVICE FOR MILLING MACHINE}Clamping Device for Milling Machines {CLAPPING DEVICE FOR MILLING MACHINE}

도 1은 본 발명이 적용되는 밀링머신의 전체구조를 보인 평면도이고,1 is a plan view showing the overall structure of a milling machine to which the present invention is applied,

도 2는 본 발명이 적용되는 밀링머신의 개략적인 요부 사시도이고,2 is a schematic perspective view of main parts of a milling machine to which the present invention is applied;

도 3은 본 발명에 의한 클램프 장치의 작동원리를 설명하기 위해 도시한 평면도이고,3 is a plan view showing for explaining the principle of operation of the clamp device according to the present invention,

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명에 따른 클램핑 전 및 클램핑 후의 상태를 보인 측면도,4A and 4B are side views showing a state before clamping and after clamping, respectively, according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 의한 클램핑 장치를 작동시키기 위한 유압계통도이다.5 is a hydraulic system diagram for operating the clamping device according to the present invention.

본 발명은 밀링머신의 클램핑 장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 밀링하고자 하는 슬래그를 파지하기 위해 삼방향 클램프를 이용하여 파지력을 높이는 동시에 클램핑하는 가압 압력이 자동 제어되게 함으로써 클램핑되는 피가공물의 위치가 삼방향 클램프의 중심에 자동적으로 위치시킬 수 있게 하는 밀링머신의 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device of a milling machine, and more particularly, to increase the grip force by using a three-way clamp to grip the slag to be milled, and to simultaneously control the clamping pressure of the workpiece to be clamped. A clamping device for a milling machine that enables automatic positioning in the center of a three-way clamp.

일반적인 제련과정 중 철을 예로 들면, 철광석(Fe2O3, Fe3O4)을 코크스(C)와 석회석(CaCO3)과 함께 용광로에 넣고 고온의 열풍을 가해 코크스를 반응시켜 일산화탄소(CO)가 되게 하고, 이 일산화탄소가 이산화탄소(CO2)로 산화되는 과정에서 철광석에서 산소(O)를 뺏아가 철광석이 철(Fe)로 환원되게 하는 것이다.For example, iron in the general smelting process, iron ore (Fe2O3, Fe3O4) is put together with coke (C) and limestone (CaCO3) in a blast furnace, and a high temperature hot air is added to react the coke to make carbon monoxide (CO). Oxygen (O) is taken from iron ore in the process of being oxidized to carbon dioxide (CO2) to reduce the iron ore to iron (Fe).

이때 같이 들어간 석회석은 용광로 내에서 열분해되어 산화칼슘(CaO)으로 되며, 이것이 하는 역할은 철광석에 섞여 있는 불순물 즉, 철광석에 섞인 규산염광물을 제거하여 CaSiO3 의 앙금의 형태인 슬래그(slag)로 만들어지게 된다.At this time, the limestone that enters together is thermally decomposed in the furnace to become calcium oxide (CaO), and its role is to remove impurities contained in the iron ore, that is, silicate minerals mixed in the iron ore, to be made into slag, which is a form of CaSiO3 sediment. do.

이와 같이 슬래그(slag)는 용광로 내 분위기로 인한 용탕의 오염방지, 유해 불순물 흡수 및 분리, 용탕의 온도 유지 등의 역할을 하며, 슬래그의 특성은 슬래그의 규산도(Silicate Degree)에 따라 달라지며 산성(Acid), 중성(Neutral), 염기성(Basic) 슬래그로 나눌 수 있다 As such, slag plays a role in preventing contamination of the molten metal due to the atmosphere in the furnace, absorbing and separating harmful impurities, and maintaining the temperature of the molten slag. The characteristics of the slag depend on the degree of silicate of the slag. It can be divided into (Acid), Neutral, and Basic slag.

이러한 슬래그가 갖는 금속 및 광물에 대한 정량적 화학분석을 위해 유도결합 플라즈마 원자방출 분광광도계(ICP-OES)를 사용하여 검사하게 되는데, 이러한 검사를 위해서는 검사 시료로 사용되는 슬래그의 표면을 밀링해 주어야 하며, 이때 본 발명과 관련되는 밀링머신이 사용된다.For the quantitative chemical analysis of the metals and minerals of such slag, the inductively coupled plasma atomic emission spectrophotometer (ICP-OES) is used. For this inspection, the surface of the slag used as the test sample must be milled. In this case, a milling machine according to the present invention is used.

밀링머신의 사용시, 슬래그의 양측면을 양방향 클램프로 고정시킨 상태에서 슬래그의 상측 표면을 밀링하게 되는데, 종래에는 매 슬래그의 일정하지 않은 측면의 외곽 모양으로 인해 슬래그를 밀링툴 하부의 작업좌표 위치로 정확히 고정시키는 클램핑 작업이 매우 어려웠던 문제점이 있었다.When using a milling machine, the upper surface of the slag is milled while both sides of the slag are fixed by a bidirectional clamp. Conventionally, the slag is fixed to the work coordinate position of the lower part of the milling tool due to the irregular shape of each slag. There was a problem that the clamping work of fixing was very difficult.

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 슬래그의 파지를 위해 삼방향 클램프를 이용하는 동시에 클램핑하는 가압 압력이 자동 제어되어지는 클램프를 사용하여 종전보다 정확한 작업좌표 위치, 즉 삼방향 클램프의 중심에 슬래그를 자동으로 고정시킬 수 있도록 함으로써 자동화 공정에 의해 후속되어지는 밀링공정에서 정확한 밀링작업이 될 수 있게 하는 밀링머신의 클램핑 장치를 제공하려는 것에 그 목적을 두고 있다.The present invention devised to solve the above-described problems is to use a three-way clamp for gripping the slag, and at the same time using a clamp that is automatically controlled by the clamping pressure pressure of the working coordinate position, that is, the three-way clamp It is an object of the present invention to provide a clamping device for a milling machine that enables the automatic fixation of the slag in the center so that accurate milling can be performed in the milling process that is followed by an automated process.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대해 실시예로서 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When the present invention for achieving the above object described with reference to the accompanying drawings as an embodiment as follows.

도 1은 본 발명이 적용되는 밀링머신의 전체구조를 보인 평면도이고,1 is a plan view showing the overall structure of a milling machine to which the present invention is applied,

도 2는 본 발명이 적용되는 밀링머신의 개략적인 요부 사시도이고,2 is a schematic perspective view of main parts of a milling machine to which the present invention is applied;

도 3은 본 발명에 의한 클램프 장치의 작동원리를 설명하기 위해 도시한 평면도이고,3 is a plan view showing for explaining the principle of operation of the clamp device according to the present invention,

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명에 따른 클램핑 전 및 클램핑 후의 상태를 보인 측면도,4A and 4B are side views showing a state before clamping and after clamping, respectively, according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 의한 클램핑 장치를 작동시키기 위한 유압계통도이다.5 is a hydraulic system diagram for operating the clamping device according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바를 참조하면, 밀링툴(2) 하부로 수평 이동되는 기 대(4)에 구비되며, 상부면의 밀링이 필요한 피가공물(6)의 측면을 파지하는 밀링머신을 보여주고 있다. 도 1 및 도 2에서 도면부호 설명 안된 M은 서보모터로서, 상기 서보모터(M)의 구동에 따라 모터 구동축에 볼스크류(BS)로 결합된 기대(4)의 상부의 클램핑 테이블(4a)이 클램핑 위치와 밀링 위치를 번갈아 이동되도록 구성되어 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a milling machine is provided on the base 4 which is horizontally moved below the milling tool 2 and grips the side surface of the workpiece 6 that requires milling of the upper surface. Is showing. In FIG. 1 and FIG. 2, M which is not indicated by reference numerals is a servo motor, and the clamping table 4a of the upper part of the base 4 coupled to the motor drive shaft with the ball screw BS is driven by the servo motor M. It is configured to move between clamping position and milling position alternately.

본 발명은 이러한 밀링머신에 있어서, 밀링작업을 할 피가공물(6)인 슬래그를 클램핑하는 장치에 대한 기술적 구성을 제안하고 있다.The present invention proposes a technical configuration of an apparatus for clamping slag, which is a workpiece 6 to be milled in such a milling machine.

본 발명에 따른 밀링머신의 클램핑 장치는, Clamping device of the milling machine according to the invention,

도 1 내지 도 3, 그리고 도 4a 및 도 4b 에 도시된 바와 같이, As shown in FIGS. 1-3 and 4A and 4B,

피가공물(6)의 하부면을 탄성적으로 지지하는 하부 그리퍼(42)와;A lower gripper 42 for elastically supporting the lower surface of the workpiece 6;

피가공물(6)의 상기 하부 그리퍼(42)에 올려진 상태에서 피가공물(6)의 상부면을 가압하여 피가공물(6)을 하강시키기 위한 상부 그리퍼(52)와;An upper gripper (52) for lowering the workpiece (6) by pressing the upper surface of the workpiece (6) in the state of being placed on the lower gripper (42) of the workpiece (6);

기대(4)의 상부에 구비된 클램핑 테이블(4a)에 회전가능하게 결합되는 캠 회전축(14,24,36)을 갖으며, 상기 피가공물(6)이 하강된 상태에서 상기 피가공물(6)의 측면을 파지할 수 있도록 내측면의 일단에 조우(12,22,32)를 구비하고, 평면상 서로 등간격으로 배치되는 세 개 이상(바람직하게는 세 개) 다수의 캠 클램프(10,20,30)와; It has a cam rotating shaft (14, 24, 36) rotatably coupled to the clamping table (4a) provided on the upper portion of the base (4), the workpiece (6) in the state that the workpiece (6) is lowered A plurality of cam clamps 10, 20 having jaws 12, 22, and 32 on one end of the inner surface so as to grasp the side surfaces thereof, and three or more (preferably three) arranged at equal intervals on a plane. , 30);

상기 피가공물(6)을 강한 압력으로 파지할 수 있도록 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)를 회동시키기 위한 각각의 실린더(16,26,36)를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다. It is characterized in that each cylinder (16, 26, 36) for rotating the plurality of cam clamps (10, 20, 30) so as to grip the workpiece (6) at a high pressure.

이러한 구성에 있어서, 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)는 내측면(10a,20a,30a)이 평면, 그리고 외측면이 곡면을 이루는 평면상 반원형으로 이루어지되 상기 내측면은 상기 조우(12,22,32)가 부착되는 일단면이 피가공물(6)에 대해 가까운 거리가 되도록 상기 평면과 둔각의 각도로 형성되어 피가공물(6)에 면접하도록 된 것이 바람직하다. In this configuration, the plurality of cam clamps (10, 20, 30) of the inner surface (10a, 20a, 30a) is a planar semicircular shape of the plane and the outer surface is a curved surface, the inner surface is the jaw ( It is preferable that the end face to which the 12, 22, and 32 are attached is formed at an angle of the plane and an obtuse angle so as to be a close distance to the work piece 6 to be interviewed with the work piece 6.

또, 상기 다수의 실린더(36)의 단부가 힌치축(17,27,37)으로 기대(4)에 고정되고, 상기 다수의 실린더의 플런저(17a,27a,37a)의 단부가 힌지축(18,28,38)에 의해 링크로드(19,29,39)의 일단부에 고정되며, 상기 링크로드(19,29,39)의 타단부는 상기 캠 회전축(14,24,34)에 접촉되지 않게 상기 캠 클램프(10,20,30)에 고정되어 상기 다수의 실린더(16,26,36)의 신장 또는 축소에 따라 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)가 회동되어 상기 조우(12,22,32)가 상기 피가공물(6)의 측면을 클램핑할 수 있도록 구성된다. In addition, the ends of the plurality of cylinders 36 are fixed to the base 4 by the hinge shafts 17, 27, 37, and the ends of the plungers 17a, 27a, 37a of the plurality of cylinders are hinge shafts 18. , 28, 38 are fixed to one end of the link rods 19, 29, 39, and the other end of the link rods 19, 29, 39 is not in contact with the cam rotation shafts 14, 24, 34. The cam clamps 10, 20, 30 are rotated in accordance with the expansion or contraction of the plurality of cylinders 16, 26, 36 so as to be fixed to the cam clamps 10, 20, 30 so that the jaws 12 And 22 and 32 are configured to clamp the side of the workpiece 6.

도 5를 참조하면, 상기 캠 클램프(10,20,30)를 각각 작동시키는 상기 다수의 실린더(16)(26)(36)는 각각 솔레노이드밸브(SV1-1,SV1-2)(SV2-1,SV2-2)(SV3-1,SV3-2)의 개폐에 따라 유압으로 작동되는 복동실린더이다.Referring to FIG. 5, the plurality of cylinders 16, 26, 36 for operating the cam clamps 10, 20, 30, respectively, are solenoid valves SV1-1, SV1-2, SV2-1. It is a double acting cylinder operated hydraulically by opening and closing the SV2-2 (SV3-1, SV3-2).

또, 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)가 상기 피가공물(6)에 대하여 가압하는 압력을 감지한 신호를 제공하도록 가압측 유압라인에 설치되는 압력감지센서(SR1,SR2,SR3)와, 상기 압력감지센서(SR1,SR2,SR3)의 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(SV1-1,SV2-1,SV3-1)의 개폐를 제어하여 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)가 상기 피가공물(6)에 대해 가압하는 각각의 압력을 제어하는 제어부(PLC)를 더 구비하고 있다. 도면 설명안된 P는 유압펌프이다.In addition, the plurality of cam clamps (10, 20, 30) pressure sensing sensors (SR1, SR2, SR3) is installed in the pressure-side hydraulic line to provide a signal for detecting the pressure to press the workpiece (6) And the cam clamps 10, 20, and 30 by controlling the opening and closing of the solenoid valves SV1-1, SV2-1, and SV3-1 according to the signals of the pressure sensing sensors SR1, SR2, SR3. The control unit PLC further controls each pressure to be pressed against the workpiece 6. P, which is not described, is a hydraulic pump.

한편, 이러한 클램핑을 위한 유압식 클램핑에 대해 클램핑 이전에 피가공물(6)을 지지하는 그리퍼(42,52)는 상대적으로 가압 압력이 작도록 구성된다.On the other hand, with respect to the hydraulic clamping for such clamping, the grippers 42, 52 supporting the workpiece 6 before clamping are configured to have a relatively low pressurization pressure.

즉, 상기 상부 그리퍼(52)와 하부 그리퍼(42)는 각각 공압 실린더(51)(41)에 의해 승하강하는 구조이되, 상기 상부 그리퍼측 공압 실린더(51)의 압력이 상기 하부 그리퍼측 공압 실린더(41)의 압력보다 크게 레귤레이팅되어 있다.That is, the upper gripper 52 and the lower gripper 42 have a structure of lifting up and down by the pneumatic cylinders 51 and 41, respectively, and the pressure of the upper gripper side pneumatic cylinder 51 is lower than the lower gripper side pneumatic cylinder. Regulated greater than the pressure of (41).

이러한 본 발명의 구성에서, 도 1을 통해 설명한 바 대로, 본 발명이 적용되는 상기 밀링머신은 기대(4)가 서보모터(M)의 구동축(MSC)에 축 결합된 볼스크류(BS)에 연결되어 가이드레일(GR)을 따라 수평 이동되어 클램핑 테이블(4a)이 피가공물의 밀링작업을 위한 밀링툴(2) 하부의 위치와 피가공물의 클램핑을 위한 상부 그리퍼(52) 하부의 슬래그 안착 위치에 이동되어지는 구조를 적용할 수 있다. 슬래그는 도면 도시 안된 별도의 로더(핸들러)에 의해 하부 그리퍼(42) 위에 올려진다.In this configuration of the present invention, as described with reference to FIG. 1, the milling machine to which the present invention is applied is connected to a ball screw BS whose base 4 is axially coupled to the drive shaft MSC of the servomotor M. Horizontally along the guide rail GR so that the clamping table 4a is positioned at the bottom of the milling tool 2 for milling the workpiece and at the slag seating position below the upper gripper 52 for clamping the workpiece. The structure to be moved can be applied. The slag is raised above the lower gripper 42 by a separate loader (handler), not shown.

한편, 본 발명의 설명에 있어서, 밀링을 위해 클램핑하는 피가공물(6)은 용광로의 제련과정에서 얻은 슬래그를 예시하였으나, 본 발명의 청구범위 기재된 범위 내에서 임의의 피가공물의 클램핑 장치에도 그 권리가 적용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the description of the present invention, the workpiece 6 clamped for milling exemplifies the slag obtained in the smelting process of the furnace, but the right also applies to the clamping device of any workpiece within the scope of the claims of the present invention. Of course, can be applied.

이러한 본 발명의 구성에 따르면, 도 4a에 도시된 바와같이 하부 그리퍼(52)의 상부에 슬래그(6)가 안착되면 상부 그리퍼(42)가 하강하여 슬래그를 지지하게 되고, 이러한 상태에서 클램핑 동작이 시작되어 실린더(16,26,36)가 작동하면 상기 캠 클램프(10,20,30)가 회동되어 각 캠 클램프의 조우(12,22,32)가 피가공물(6)을 가압하여 고정하게 된다.According to the configuration of the present invention, when the slag 6 is seated on the upper portion of the lower gripper 52 as shown in Figure 4a, the upper gripper 42 is lowered to support the slag, in this state the clamping operation is When the cylinders 16, 26, and 36 are activated, the cam clamps 10, 20, and 30 are rotated so that the jaws 12, 22, and 32 of each cam clamp press the workpiece 6 to fix it. .

이때, 캠 클램프(10,20,30)가 슬래그 가압을 위해 회동함에 있어서, 피가공물(6)인 슬래그의 모양에 따라 상기 캠 클램프(10,20,30)의 회전되는 이동각도가 각각 달라지게 된다. 이때, 슬래그(6)를 중심 위치에 견고히 고정시키기 위해 압력감지센서(SR1,SR2,SR3)가 가압 압력을 체크하여 그 감지된 신호를 제어부(PLC)에 전송하여 가압하는 솔레노이드밸브(SV1-1,SV2-1,SV3-1)의 개폐를 제어하여 압력을 제어하게 됨으로써 슬래그는 캠 클램프 중심의 적정한 위치에 고정되어지게 되는 것이다. 예컨대, 먼저 슬래그(6)의 일측면에 접면한 어느 하나의 캠 클램프에서의 압력을 해당 압력감지센서가 체크하면 솔레노이드를 오프시켜 가압하는 압력을 중단하다가 다른 캠 클램프들이 슬래그의 다른 면에 접면한 상태가 되어 해당 압력감지센서에서 신호가 감지되면 모든 캠 클램프의 가압 솔레노이드 밸브(SV1-1.SV2-1,SV3-1)를 동시에 개방하여 삼 방향에서 압력을 동시에 가하는 방식으로 슬래그를 클램핑하여 클램프 테이블(4a)의 중심위치, 즉 세개의 캠 클램프(10,20,30)들의 중심위치에 슬래그(6)를 위치시킨 상태로 클램핑할 수 있게 되는 것이다. At this time, when the cam clamps (10, 20, 30) is rotated for the slag pressurization, the rotation angle of the cam clamps (10, 20, 30) are rotated according to the shape of the slag which is the workpiece (6) do. At this time, the solenoid valve SV1-1 which checks the pressurized pressure and transmits the detected signal to the control unit PLC to pressurize the slag 6 to firmly fix the slag 6 at the center position. By controlling the opening and closing of the SV2-1 and SV3-1), the slag is fixed at an appropriate position in the center of the cam clamp. For example, when the pressure detecting sensor checks the pressure of one of the cam clamps contacting one side of the slag 6 first, the solenoid is turned off to stop the pressure, and the other cam clamps contact the other side of the slag. When the signal is detected by the corresponding pressure sensing sensor, clamping slag is clamped by simultaneously opening the pressurized solenoid valves (SV1-1.SV2-1, SV3-1) of all cam clamps and applying pressure in three directions simultaneously. It is possible to clamp the slag 6 at the center position of the table 4a, that is, at the center position of the three cam clamps 10, 20, and 30.

이러한 제어방식은 제어부(PLC)의 프로그래밍에 따라 달리 설정할 수 있음은 물론이다.Such a control method may be set differently according to programming of the controller PLC.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 가압 압력을 감지하여 가압력을 제어하는 방식을 채택함으로써 밀링을 위한 클램핑 포지션의 최적 위치에서 슬래그를 클램핑할 수 있게 되고, 아울러 이러한 공정이 자동화로 됨으로써 수율 및 생산성이 향상되게 하는 효과가 있고, 또한 삼 방향 파지를 통해 양방에서 파지하던 종래에 비해 슬래그의 클램핑 신뢰성이 향상되는 효과가 있다. As described above, the present invention adopts a method of controlling the pressing force by sensing the pressurized pressure, so that the slag can be clamped at the optimum position of the clamping position for milling, and the process is automated to improve the yield and productivity. In addition, the clamping reliability of the slag is improved as compared with the conventional gripping in both directions through the three-way gripping.

Claims (6)

밀링툴(2) 하부로 수평 이동되는 기대(4) 상부의 클램핑 테이블(4a)에 구비되며, 상부면의 밀링이 필요한 피가공물(6)의 측면을 파지하는 밀링머신의 클램핑 장치에 있어서,In the clamping device of the milling machine is provided in the clamping table (4a) of the upper base (4) which is horizontally moved to the bottom of the milling tool (2), and grips the side of the workpiece (6) that requires milling of the upper surface, 피가공물(6)의 하부면을 탄성적으로 지지하는 하부 그리퍼(42)와;A lower gripper 42 for elastically supporting the lower surface of the workpiece 6; 피가공물(6)의 상기 하부 그리퍼(42)에 올려진 상태에서 피가공물(6)의 상부면을 가압하여 피가공물을 하강시키기 위한 상부 그리퍼(52)와;An upper gripper (52) for lowering the workpiece by pressing the upper surface of the workpiece (6) in the state of being placed on the lower gripper (42) of the workpiece (6); 기대테이블에 회전가능하게 결합되는 캠 회전축(14,24,34)을 갖으며, 상기 피가공물(6)이 하강된 상태에서 상기 피가공물(6)의 측면을 파지할 수 있도록 내측면의 일단에 조우(12,22,32)를 구비하고, 평면상 서로 등간격으로 배치되는 세 개 이상 다수의 캠 클램프(10,20,30)와; Cam rotation shafts (14, 24, 34) rotatably coupled to the base table, one end of the inner surface to hold the side of the workpiece (6) in the state in which the workpiece (6) is lowered Three or more cam clamps (10, 20, 30) having jaws (12, 22, 32) and arranged at equal intervals on a plane; 상기 피가공물(6)을 강한 압력으로 파지할 수 있도록 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)를 회동시키기 위한 각각의 실린더(16,26,36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 밀링머신의 클램핑 장치.Milling machines, characterized in that each of the cylinders (16, 26, 36) for rotating the plurality of cam clamps (10, 20, 30) to grasp the workpiece (6) at a high pressure Clamping device. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)는 내측면(10a,20a,30a)이 평면, 그리고 외측면이 곡면을 이루는 평면상 반원형으로 이루어지되 상기 내측면은 상기 조우(12,22,32)가 부착되는 일단면이 피가공물(6)에 대해 가까운 거리가 되도록 상기 평면과 둔각의 각도로 형성되어 피가공물(6)에 면접하도록 된 것을 특 징으로 하는 밀링머신의 클램핑 장치. The method of claim 1, wherein the plurality of cam clamps (10, 20, 30) of the inner surface (10a, 20a, 30a) is a planar semi-circular shape of the plane and the outer surface is a curved surface, the inner surface is the jaw The milling machine, characterized in that the end face to which the (12, 22, 32) is attached is formed at an angle of the plane and an obtuse angle so as to be close to the workpiece (6) so as to interview the workpiece (6). Clamping device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다수의 실린더(36)의 단부가 힌치축(17,27,37)으로 기대(4)에 고정되고, 상기 다수의 실린더의 플런저(17a,27a,37a)의 단부가 힌지축(18,28,38)에 의해 링크로드(19,29,39)의 일단부에 고정되며, 상기 링크로드(19,29,39)의 타단부는 상기 캠 회전축(14,24,34)에 접촉되지 않게 상기 캠 클램프(10,20,30)에 고정되어 상기 다수의 실린더(16,26,36)의 신장 또는 축소에 따라 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)가 회동되어 상기 조우(12,22,32)가 상기 피가공물(6)의 측면을 클램핑할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 밀링머신의 클램핑 장치.The ends of the plurality of cylinders 36 are fixed to the base 4 by the hinge shafts 17, 27, 37, and the ends of the plungers 17a, 27a, 37a of the plurality of cylinders are hinge shafts 18, 28. And 38 are fixed to one end of the link rods 19, 29 and 39, and the other ends of the link rods 19, 29 and 39 are not in contact with the cam rotation shafts 14, 24 and 34. The cam clamps 10, 20, and 30 are fixed to the cam clamps 10, 20, and 30, and the cam clamps 10, 20, and 30 are rotated as the cylinders 16, 26, and 36 expand or contract. Clamping device of a milling machine, characterized in that 32 is configured to clamp the side of the workpiece (6). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 다수의 실린더(16,26,36)는 솔레노이드밸브(SV1-1,SV1-2,SV2-1,SV2-2,SV3-1,SV3-2) 개폐에 따라 유압으로 작동되는 복동실린더이고; The plurality of cylinders (16, 26, 36) is a double acting cylinder hydraulically operated in accordance with the opening and closing of the solenoid valve (SV1-1, SV1-2, SV2-1, SV2-2, SV3-1, SV3-2); 상기 다수의 캠 클램프가 상기 피가공물에 대하여 가압하는 압력을 감지한 신호를 제공하도록 유압라인에 설치되는 압력감지센서(SR1,SR2,SR3)와, 상기 압력감지센서(SR1,SR2,SR3)의 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(SV1-1,SV2-1,SV3-1)의 개폐를 제어하여 상기 다수의 캠 클램프(10,20,30)가 상기 피가공물(6)에 대해 가 압하는 각각의 압력을 제어하는 제어부(PLC)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 밀링머신의 클램핑 장치. The pressure sensing sensors SR1, SR2, SR3 and the pressure sensing sensors SR1, SR2, SR3 installed in the hydraulic line to provide a signal for detecting the pressure that the plurality of cam clamps pressurize the workpiece. By controlling the opening and closing of the solenoid valves (SV1-1, SV2-1, SV3-1) according to the signal, each of the plurality of cam clamps (10, 20, 30) is pressed against the workpiece (6) The clamping device of the milling machine, characterized in that further comprising a control unit (PLC) for controlling the pressure. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 상부 그리퍼(52)와 하부 그리퍼(42)는 각각 공압 실린더(51)(41)에 의해 승하강하는 구조이되, 상기 상부 그리퍼측 공압 실린더(51)의 압력이 상기 하부 그리퍼측 공압 실린더(41)의 압력보다 크게 레귤레이팅되어 있는 것을 특징으로 하는 밀링머신의 클램핑 장치.The upper gripper 52 and the lower gripper 42 have a structure of lifting and lowering by pneumatic cylinders 51 and 41, respectively, and the pressure of the upper gripper side pneumatic cylinder 51 is lower than the lower gripper side pneumatic cylinder 41. Clamping device of a milling machine, characterized in that the regulation is greater than the pressure of). 제 1항, 제2항, 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 3, and 5, 상기 밀링장치는 기대(4)가 서보모터(M)의 구동축(MSC)에 축 결합된 볼스크류(BS)에 연결되어 가이드레일(GR)을 따라 수평 이동되어 상기 클램핑 테이블(4a)이 피가공물(6)의 밀링작업을 위한 밀링툴(2) 하부의 위치와 피가공물의 클램핑을 위한 상부 그리퍼(52) 하부의 안착 위치로 이동되어지는 구조이고, 상기 피가공물(6)은 용광로의 제련과정에서 얻은 슬래그인 것을 특징으로 하는 밀링머신의 클램핑 장치.The milling device has a base 4 connected to a ball screw BS coupled to a drive shaft MSC of the servo motor M, and is horizontally moved along the guide rail GR so that the clamping table 4a is to be processed. (6) is a structure that is moved to the position of the lower part of the milling tool (2) for the milling operation and the lower position of the upper gripper (52) for clamping the workpiece, the workpiece (6) is a smelting process of the furnace Clamping device of a milling machine, characterized in that the slag obtained from.
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