KR20080044685A - A drive recording apparatus for prohibiting to change driving distance and diagnosing and the method thereof - Google Patents

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KR20080044685A
KR20080044685A KR1020060114028A KR20060114028A KR20080044685A KR 20080044685 A KR20080044685 A KR 20080044685A KR 1020060114028 A KR1020060114028 A KR 1020060114028A KR 20060114028 A KR20060114028 A KR 20060114028A KR 20080044685 A KR20080044685 A KR 20080044685A
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Abstract

A vehicle drive recorder for preventing change of accumulated driving distance and diagnosing and a recording method thereof are provided to check vehicle reliability by storing the number of replacement of a cluster inside an ECU and checking existence of cluster replacement. A vehicle drive recorder for preventing change of accumulated driving distance and diagnosing comprises a vehicle speed sensor, a cluster control module, an engine control unit(ECU) and a communication unit between a cluster and the ECU. The cluster control module calculates and displays total driving distance of a vehicle through the vehicle speed sensor. The ECU calculates driving distance through the vehicle speed sensor. The cluster control module includes a storage unit, a calculating unit, an encoder and a communication unit. The ECU includes a communication unit, an encoder, a comparing unit and a calculating unit.

Description

누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치 및 그 기록방법 {a drive recording apparatus for prohibiting to change driving distance and diagnosing and the method thereof}{A drive recording apparatus for prohibiting to change driving distance and diagnosing and the method}

도 1은 본 발명의 한 실시예의 구성도1 is a block diagram of an embodiment of the present invention

도 2는 동 실시예의 구성블록도Figure 2 is a block diagram of the embodiment

도 3은 본 발명의 한 실시예의 작동블록도3 is an operation block diagram of one embodiment of the present invention;

도 4는 동 실시예의 주행거리 기록 흐름도4 is a mileage recording flowchart of the embodiment

도 5는 동 실시예의 클러스터 ID 등록 흐름도5 is a flowchart for registering a cluster ID of the embodiment.

도 6은 동 실시예의 오류 진단 및 표시 흐름도6 is a flowchart of error diagnosis and display according to the embodiment.

본 발명은 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치 및 그 기록방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 클러스터 제어 모듈마다 다른 고유 ID를 암호화를 통해 비교하여 인증하며, 누적거리 정보를 암호화하여 엔진제어장치와 의 통신을 통해 서로 비교하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle driving record apparatus for preventing and diagnosing a cumulative driving distance forgery, and a recording method thereof. More specifically, the cluster control module compares and authenticates unique IDs by encryption and encrypts the accumulated distance information. It relates to comparing each other through communication with a control device.

종래에 있어서 차량의 누적주행거리(적산거리) 산출은 차속센서를 통해 제공받은 정보를 통해 클러스터의 계산에 의해 결정되었던 바, 즉 일방적인 정보제공과 정보의 가공을 통해 값을 산출하였다.In the related art, the cumulative driving distance (accumulation distance) of a vehicle was determined by calculation of a cluster through information provided through a vehicle speed sensor, that is, a value was calculated through unilateral information provision and processing of information.

그런데 이처럼 단방향 정보 제공에 의해 결정되는 종래의 누적주행거리 산출 방법은 기계식 클러스터에 이어 전자식 클러스터에서도 조작을 가능케 함으로써 차량의 신뢰성 하락을 부추기고 있으며 애프터 마켓에서 또한 부작용으로 나타나고 있다.However, the conventional cumulative driving distance calculation method determined by providing the unidirectional information enables the operation in the electronic cluster following the mechanical cluster, thereby increasing the reliability of the vehicle and also appearing as a side effect in the aftermarket.

상기 종래의 누적주행거리 산출방법은 첫째 클러스터에 의한 누적주행거리 산출이 정확히 계산되고 있는 지에 대한 신뢰성 확보 불가능하게 되고, 둘째 중고차 시장에서의 위변조 조작에 의한 불법적 거래의 우려가 있게 되며, 셋째 차량의 교체된 클러스터에 대한 히스토리(HISTORY) 확보를 할 수 없게 되는 등의 문제가 있었다.In the conventional cumulative driving distance calculation method, it becomes impossible to secure the reliability of whether the cumulative driving distance calculation by the first cluster is accurately calculated, and secondly, there is a fear of illegal transactions due to forgery and manipulation in the used car market. There was a problem such that the history of the replaced cluster could not be secured.

공개특허공보 제2005-22928호에는 차량의 차대번호를 차량간에 미리 인식시켜 놓고 암호화를 통해 조작방지제어부와 엔진 ECU간의 통신을 통한 비교를 통한 인증하는 차량의 적산거리 조작방지 시스템 및 방법이 나타나 있는 바, 이 종래 기술은 조작방지제어부를 중심으로 클러스터와 ECU사이의 통신을 통해 서로를 인증하는 방식으로, 이는 HI SCAN과의 차대번호 입력이 선행되어야 하는 문제가 있다.Patent Publication No. 2005-22928 discloses a vehicle integrated distance manipulation prevention system and method for recognizing vehicle's chassis number in advance between vehicles and authenticating through comparison between communication control engine and engine ECU through encryption. Bar, this prior art is a method of authenticating each other through communication between the cluster and the ECU around the tamper resistant control unit, which has a problem that the input of the vehicle number with the HI SCAN.

또한 공개특허공보 제2004-100035호에는 차량의 적산계와 ECU간의 비교를 통해 오차를 검출하고 이를 토대로 적산계의 조작을 감지하는 차량의 주행거리 조작 방지 방법이 나타나 있는 바, 이 종래 기술은 적산계와 ECU간의 비교후 오차검출 오차검출의 횟수에 따라서 클러스터 적산계를 점멸하도록 되어 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-100035 discloses a method for preventing the driving distance of a vehicle, which detects an error through a comparison between a vehicle totalizer and an ECU, and detects the operation of the totalizer. After the comparison, the cluster totalizer blinks in accordance with the number of error detection errors detected.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 ECU 내에 클러스터의 교체횟수를 저장하여 클러스터 교체 여부 확인을 통한 차량 신뢰성을 확인할 수 있도록 하고, 장착된 클러스터의 누적주행거리 계산을 보다 정확하게 할 수 있도록 하며, 재장착된 클러스터와 기존의 장착된 클러스터의 누적주행거리를 ECU에 분리 저장함으로써 위변조 조작에 관하여 추후 탐지가 가능하도록 함은 물론 고장난 클러스터의 진단 및 표시를 할 수 있도록 하는 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치 및 그 기록방법을 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the object thereof is to store the number of replacements of the cluster in the ECU so that the vehicle reliability can be confirmed by checking whether the cluster is replaced, and the cumulative driving distance calculation of the mounted cluster can be performed. Accurately accumulate and accumulate and store accumulated running distances of remounted clusters and existing mounted clusters in the ECU to enable later detection of counterfeit tampering, as well as to diagnose and display failed clusters. The present invention provides a vehicle driving record apparatus and a recording method thereof for preventing and diagnosing mileage forgery.

이하 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the specific technical details of the present invention for achieving the above object will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 한 실시예의 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 동 실시예의 구성블록도가 도시되어 있는 바, 본 발명의 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치는 차량의 속도를 계산하기 위한 차속센서; 상기 차속센서를 통해 차량의 총주행거리를 계산 및 표시하기 위한 클러스터 제어 모 듈(Cluster Control Module); 상기 차속센서를 통해 주행거리를 계산하는 엔진제어장치(ECU); 클러스터와 엔진제어 장치간의 통신장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the embodiment. The vehicle driving record apparatus for preventing and diagnosing a cumulative driving distance forgery of the present invention is a vehicle. A vehicle speed sensor for calculating a speed; A cluster control module for calculating and displaying a total driving distance of the vehicle through the vehicle speed sensor; An engine control unit (ECU) for calculating a mileage through the vehicle speed sensor; And a communication device between the cluster and the engine control device.

본 발명에 있어서 클러스터 제어 모듈은 고유(Unique) ID와 주행데이터를 저장하는 저장장치; 차속센서로부터 전송받은 데이터를 처리하여 주행거리와 누적거리를 연산하는 연산장치: 클러스터 제어 모듈 ID 및 랜덤넘버, 누적거리, 증가값 등을 암호화하는 암호화장치: 클러스터 및 엔진제어장치(ECU)와의 통신을 위한 통신장치;를 구비한다.In the present invention, the cluster control module includes a storage device for storing a unique ID and driving data; Computing device that calculates driving distance and cumulative distance by processing data received from vehicle speed sensor: Encrypting device which encrypts cluster control module ID and random number, cumulative distance, increment value, etc .: Communication with cluster and engine control unit (ECU) Is provided with a communication device for.

그리고 엔진제어장치(ECU)는 클러스터 제어 모듈과의 통신을 위한 통신장치; 랜덤넘버(RANDOM NUMBER)를 생성하고, 클러스터 제어모듈 ID 및 누적거리, 증가값 등의 클러스터 제어 모듈 전송신호를 복호화하는 암호화장치; 클러스터 ID 및 ID별 주행데이터를 저장하고, 클리스터 제어 모듈에서 송신된 데이터와 자체 저장 데이터를 비교하는 비교장치; 차속센서로부터 전송받은 데이터를 처리하여 주행거리와 누적거리를 연산하는 연산장치;를 구비한다.And the engine control unit (ECU) is a communication device for communication with the cluster control module; An encryption device for generating a random number RANDOM NUMBER and decrypting a cluster control module transmission signal such as a cluster control module ID, an accumulated distance, and an increment value; A comparison device for storing the cluster ID and the driving data for each ID, and comparing the data transmitted from the cluster control module with its own stored data; And an arithmetic unit for processing the data received from the vehicle speed sensor to calculate the driving distance and the accumulated distance.

도 3에는 본 발명의 한 실시예의 작동 블록도가 도시되어 있고, 도 4에는 동 실시예의 주행거리 기록 흐름도가 도시되어 있는 바, 본 발명의 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치의 기록방법은 IG ON 시 엔진제어장치(ECU)가 랜덤넘버를 생성하여 클러스터 제어 모듈로 전송하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 랜덤넘버, 클러스터 ID를 암호화하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 암호화한 정보를 엔진제어장치(ECU))로 전송하는 단계; 상기 클러스터 제어 모듈에 의한 응답여부를 확인하는 단계; 클러스터 제어 모듈에 의한 응답이 있으면 랜덤넘버를 통해 엔진제어장치(ECU) 내에서 복호화하고, 클러스터 ID가 엔진제어장치(ECU)에 저장된 클러스터 ID와 일치하는 지를 확인하는 단계; 클러스터 ID가 엔진제어장치(ECU)에 저장된 클러스터 ID와 일치하면 엔진제어장치(ECU)와 클러스터 제어 모듈에서 각각 독립적으로 누적주행거리 계산 및 저장하는 단계;로 이루어진다.3 is an operation block diagram of an embodiment of the present invention, Figure 4 is a mileage recording flow chart of the embodiment is shown, the vehicle driving record apparatus for preventing and diagnosing cumulative mileage forgery of the present invention The recording method may include: generating, by the engine control unit (ECU), a random number and transmitting the random number to the cluster control module when IG ON; Encrypting a random number and a cluster ID in the cluster control module; Transmitting information encrypted by the cluster control module to an engine control unit (ECU); Confirming whether or not the cluster control module responds; If there is a response from the cluster control module, decrypts it in the engine control unit (ECU) via a random number and checks whether the cluster ID matches the cluster ID stored in the engine control unit (ECU); If the cluster ID is identical to the cluster ID stored in the engine control unit (ECU), the step of calculating and storing the cumulative running distance independently from the engine control unit (ECU) and the cluster control module, respectively.

상기에서 클러스터 제어 모듈에 의한 응답이 없으면 엔진제어장치(ECU) 만 기존 누적주행거리를 저장한 메모리 내에 증가거리를 적산한다.If there is no response from the cluster control module, only the engine control unit (ECU) accumulates the incremental distance in the memory storing the existing cumulative driving distance.

그리고 클러스터 ID가 엔진제어장치(ECU)에 저장된 클러스터 ID와 일치하지 않으면 엔진제어장치(ECU) 내에 클러스터 ID를 재등록하고, 엔진제어장치(ECU) 최후 누적주행거리 데이터를 클러스터에 강제 저장하며, 기존 저장 메모리와 다른 별도의 메모리를 통하여 누적거리를 저장한다.If the cluster ID does not match the cluster ID stored in the engine control unit (ECU), the cluster ID is re-registered in the engine control unit (ECU), and the final cumulative driving distance data of the engine control unit (ECU) is forcibly stored in the cluster. The cumulative distance is stored through a separate memory from the existing storage memory.

도 5에는 본 발명의 한 실시예의 클러스터 ID 등록 흐름도가 도시되어 있는 바, 본 발명의 클러스터 ID 등록 방법은 엔진제어장치(ECU)가 랜덤넘버를 발생하여 클러스터 제어 모듈로 전송하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 랜덤넘버 및 클러스터 ID를 암호화하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 암호화한 정보를 엔진제어장치(ECU))로 전송하는 단계; 엔진제어장치(ECU)에서 유효한 클러스터 ID인지를 판단하는 단계; 유효한 클러스 ID이면 클러스터 ID를 저장하고, 유효한 클러스터 ID가 아니면 등록실패로 판단하여 엔진제어장치(ECU)에서만 누적거리를 계산하는 단계;로 이루어진다.5 is a flowchart illustrating a cluster ID registration according to an embodiment of the present invention. The cluster ID registration method of the present invention may include: generating, by an engine control unit, a random number, and transmitting the random number to a cluster control module; Encrypting the random number and the cluster ID in the cluster control module; Transmitting information encrypted by the cluster control module to an engine control unit (ECU); Determining whether it is a valid cluster ID by an engine control unit (ECU); Storing the cluster ID if it is a valid cluster ID, and calculating a cumulative distance only from the engine control unit (ECU) by determining that the registration is not a valid cluster ID.

도 6에는 본 발명의 한 실시예의 오류 진단 및 표시 흐름도가 도시되어 있는 바, 본 발명의 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치의 오류 진단 및 표시방법은 IG OFF시 불규칙적으로 IG OFF시 클러스터 제어 모듈에서 누적값, 증가값을 요구하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 엔진제어장치(ECU)로 랜덤넘버에 의해 암호화된 누적값과 증가값을 전송하는 단계; 엔진제어장치(ECU)에서 랜덤넘버에 의한 복호화를 통한 누적값 및 증가값을 인식하는 단계; 엔진제어장치(ECU)에 저장된 누적값 및 증가값과 전송되어온 값이 오차범위내에서 동일한지를 확인하여6 is an error diagnosis and display flowchart of an embodiment of the present invention, the error diagnosis and display method of the vehicle driving record device for preventing and diagnosing the cumulative driving distance forgery of the present invention is irregularly IG OFF when IG OFF Requesting a cumulative value and an increment value at the time cluster control module; Transmitting the cumulative value and the increment value encrypted by the random number from the cluster control module to the engine control unit (ECU); Recognizing an accumulated value and an increased value through decoding by a random number in an engine control unit (ECU); Check if the accumulated value and the increment value and the transmitted value stored in the engine control unit (ECU) are the same within the error range.

오차범위 내에서 동일하면 엔진제어장치(ECU)의 값과 클러스터 전송값 중 신뢰성이 큰 값으로 동일화하는 단계;로 진행하고,If it is the same within the error range, the step of equalizing the value of the engine control unit (ECU) and the high reliability of the cluster transmission value;

오차범위 내에서 동일하지 않고, 일정회수이상 오류가 발생하면 누적주행거리 오류표시를 위한 값을 클러스터 제어모듈로 전송하여 강제 저장하는 단계; 엔진제어장치(ECU)가 독립적으로 누적거리를 저장하는 단계;로 진행하는 것을 특징으로 한다.If the error is not the same within the error range and exceeds a predetermined number of times, transmitting the value for displaying the accumulated driving distance error to the cluster control module and forcibly storing the error; The engine control unit (ECU) independently stores the cumulative distance; characterized in that proceeds to.

이처럼 본 발명에 있어서 엔진제어장치(ECU)는 차속센서를 통해 전송받은 데이터를 처리하여 누적주행거리를 산출하는 동시에 랜덤넘버를 생성하여 그 값을 클러스터 제어 모듈에 전송하고, 클러스터 제어 모듈은 엔진제어장치(ECU)와 마찬가지로 차속센서를 통해 전송받은 데이터를 처리하여 누적주행거리를 산출하는 동시에 미리 약속된 함수에 의해 랜덤넘버를 통한 클러스터의 고유 ID 및 랜덤넘버를 통한 누적거리값 및 증가값을 암호화하며, 암호화된 값들을 다시 엔진제어장 치(ECU)로 전송하여 복호화한다.As such, in the present invention, the engine control unit (ECU) calculates the cumulative driving distance by processing the data transmitted through the vehicle speed sensor, generates a random number, and transmits the value to the cluster control module, and the cluster control module controls the engine. Similar to the ECU, the data received from the vehicle speed sensor is processed to calculate the cumulative driving distance, and the cluster's unique ID through the random number, the cumulative distance value and the increment value through the random number are encrypted by a predetermined function. The encrypted values are transmitted back to the engine control unit (ECU) and decrypted.

본 발명에 있어서 엔진제어장치(ECU)의 비교장치에서 클러스터 ID의 비교 후 동일여부를 판단하는 과정(IG OFF 이전 프로세스)에서 클러스터에 엔진제어장치(ECU)의 기록데이터를 강제 저장에 실패하였을 경우 IG OFF 후의 프로세스에 의해 강제저장에 실패했음을 판단할 수 있게 되므로 클러스터의 교체 여부 및 정상적인 암호화 가능 클러스터 여부 확인할 수 있게 된다.In the present invention, when the comparator of the engine control unit (ECU) fails to forcibly store the record data of the engine control unit (ECU) in the cluster in the process of determining whether the cluster ID is the same after comparing the cluster IDs (process before IG OFF). It is possible to determine that the forced save has failed by the process after IG OFF, so it is possible to check whether the cluster is replaced and whether the cluster can be encrypted normally.

그리고 클러스터 ID 비교 결과 동일한 것으로 판단되었을 때 클러스터나 엔진제어장치(ECU)에 의한 누적주행거리 계산 문제가 생길 경우 이를 클러스터에 나타낼 수 있도록 하는 것에 의해 클러스터와 엔진제어장치(ECU)가 정상적으로 계산되는지에 대하여 진단할 수 있게 된다.If it is determined that the cluster ID comparison result is the same, and the cumulative running distance calculation problem caused by the cluster or the engine control unit (ECU) occurs, the cluster and the engine control unit (ECU) are calculated properly by displaying it to the cluster. Can be diagnosed.

본 발명에 있어서는 신뢰성 향상을 위해 누적값 및 증가값을 동시에 비교하고, IG OFF시 불규칙적인 누적값 및 증가값 비교를 통해 신뢰성을 향상시켰으며 차량의 누적값과 증가값을 암호화한 통신을 통함으로써 해킹을 통한 조작을 원천적으로 봉쇄할 수 있게 된다.In the present invention, the cumulative value and the increase value are compared at the same time, and the reliability is improved by comparing the cumulative value and the increase value at the time of IG OFF. The operation through hacking can be blocked at source.

또한 오차 검출이 지속될 경우 클러스터 제어모듈을 통해 별도의 오류표시숫자 거리를 운전자에게 노출시킴으로써 운전자로 하여금 차량문제를 인지하기 쉽게 한다.In addition, if error detection continues, the cluster control module exposes a separate error display distance to the driver so that the driver can easily recognize the vehicle problem.

이상에서와 같이 본 발명은 엔진제어장치(ECU)와 클러스터 제어 모듈이 각각 차속센서를 통해 전송받은 데이터를 처리하여 누적주행거리를 산출하도록 하고, 엔진제어장치(ECU)에서 생성한 랜덤넘버를 클러스터 제어 모듈에 전송하는 동시에 클러스터 제어 모듈에서 랜덤넘버를 통한 클러스터의 고유 ID 및 랜덤넘버를 통한 누적거리값 및 증가값을 암호화하며, 암호화된 값들을 다시 엔진제어장치(ECU)로 전송하여 복호화하는 것으로, 본 발명에 의하면 누적주행거리에 대한 클러스터의 위변조가 어렵게 되며, 보다 간단하게 누적주행거리 산출을 진단할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the present invention allows the engine control unit (ECU) and the cluster control module to process the data transmitted through the vehicle speed sensor to calculate the cumulative driving distance, and clusters the random number generated by the engine control unit (ECU). At the same time, the cluster control module encrypts the unique ID of the cluster through the random number, the cumulative distance value and the increment value through the random number, and transmits the encrypted values back to the engine control unit (ECU) for decryption. According to the present invention, forgery of the cluster with respect to the cumulative driving distance becomes difficult, and the effect of being able to diagnose the cumulative driving distance more simply can be obtained.

Claims (6)

차량의 속도를 계산하기 위한 차속센서; 상기 차속센서를 통해 차량의 총주행거리를 계산 및 표시하기 위한 클러스터 제어 모듈(Cluster Control Module); 상기 차속센서를 통해 주행거리를 계산하는 엔진제어장치(ECU); 클러스터와 엔진제어 장치간의 통신장치;를 구비하며, A vehicle speed sensor for calculating a vehicle speed; A cluster control module for calculating and displaying a total driving distance of the vehicle through the vehicle speed sensor; An engine control unit (ECU) for calculating a mileage through the vehicle speed sensor; And a communication device between the cluster and the engine control device. 상기 클러스터 제어 모듈은 고유(Unique) ID와 주행데이터를 저장하는 저장장치; 차속센서로부터 전송받은 데이터를 처리하여 주행거리와 누적거리를 연산하는 연산장치: 클러스터 제어 모듈 ID 및 랜덤넘버, 누적거리, 증가값 등을 암호화하는 암호화장치: 클러스터 및 엔진제어장치(ECU)와의 통신을 위한 통신장치;를 구비하고,The cluster control module may include a storage device configured to store a unique ID and driving data; Computing device that calculates driving distance and cumulative distance by processing data received from vehicle speed sensor: Encrypting device which encrypts cluster control module ID and random number, cumulative distance, increment value, etc .: Communication with cluster and engine control unit (ECU) Is provided with a communication device for, 상기 엔진제어장치(ECU)는 클러스터 제어 모듈과의 통신을 위한 통신장치; 랜덤넘버(RANDOM NUMBER)를 생성하고, 클러스터 제어모듈 ID 및 누적거리, 증가값 등의 클러스터 제어 모듈 전송신호를 복호화하는 암호화장치; 클러스터 ID 및 ID별 주행데이터를 저장하고, 클리스터 제어 모듈에서 송신된 데이터와 자체 저장 데이터를 비교하는 비교장치; 차속센서로부터 전송받은 데이터를 처리하여 주행거리와 누적거리를 연산하는 연산장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치.The engine control unit (ECU) includes a communication device for communication with the cluster control module; An encryption device for generating a random number RANDOM NUMBER and decrypting a cluster control module transmission signal such as a cluster control module ID, an accumulated distance, and an increment value; A comparison device for storing the cluster ID and the driving data for each ID, and comparing the data transmitted from the cluster control module with its own stored data; And a computing device for processing the data transmitted from the vehicle speed sensor and calculating a driving distance and a cumulative distance. IG ON 시 엔진제어장치(ECU)가 랜덤넘버를 생성하여 클러스터 제어 모듈로 전송하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 랜덤넘버, 클러스터 ID를 암호화하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 암호화한 정보를 엔진제어장치(ECU))로 전송하는 단계; 상기 클러스터 제어 모듈에 의한 응답여부를 확인하는 단계; 클러스터 제어 모듈에 의한 응답이 있으면 랜덤넘버를 통해 엔진제어장치(ECU) 내에서 복호화하고, 클러스터 ID가 엔진제어장치(ECU)에 저장된 클러스터 ID와 일치하는 지를 확인하는 단계; 클러스터 ID가 엔진제어장치(ECU)에 저장된 클러스터 ID와 일치하면 엔진제어장치(ECU)와 클러스터 제어 모듈에서 각각 독립적으로 누적주행거리 계산 및 저장하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치의 기록방법.An engine control unit (ECU) generating a random number and transmitting the random number to the cluster control module at IG ON; Encrypting a random number and a cluster ID in the cluster control module; Transmitting information encrypted by the cluster control module to an engine control unit (ECU); Confirming whether or not the cluster control module responds; If there is a response from the cluster control module, decrypts it in the engine control unit (ECU) via a random number and checks whether the cluster ID matches the cluster ID stored in the engine control unit (ECU); If the cluster ID matches the cluster ID stored in the engine control unit (ECU), the step of calculating and storing the cumulative driving distance independently from the engine control unit (ECU) and the cluster control module; And a recording method of the vehicle driving record apparatus for diagnosis. 제2항에 있어서, 클러스터 제어 모듈에 의한 응답이 없으면 엔진제어장치(ECU) 만 기존 누적주행거리를 저장한 메모리 내에 증가거리를 적산하는 것을 특징으로 하는 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치의 기록방법.The vehicle driving for preventing and diagnosing cumulative driving distance forgery and alteration according to claim 2, wherein if there is no response by the cluster control module, only the engine control unit (ECU) accumulates the incremental distance in the memory storing the existing cumulative driving distance. Recording method of recording device. 제2항에 있어서, 클러스터 ID가 엔진제어장치(ECU)에 저장된 클러스터 ID와 일치하지 않으면 엔진제어장치(ECU) 내에 클러스터 ID를 재등록하고, 엔진제어장 치(ECU) 최후 누적주행거리 데이터를 클러스터에 강제 저장하며, 기존 저장 메모리와 다른 별도의 메모리를 통하여 누적거리를 저장하는 것을 특징으로 하는 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치의 기록방법.The method according to claim 2, wherein if the cluster ID does not match the cluster ID stored in the engine control unit (ECU), the cluster ID is re-registered in the engine control unit (ECU), and the final cumulative running distance data of the engine control unit (ECU) is stored. A method of recording a vehicle driving recorder for preventing and diagnosing cumulative driving distance forgery, characterized in that forcibly storing in a cluster and storing the cumulative distance through a separate memory different from the existing storage memory. 엔진제어장치(ECU)가 랜덤넘버를 발생하여 클러스터 제어 모듈로 전송하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 랜덤넘버 및 클러스터 ID를 암호화하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 암호화한 정보를 엔진제어장치(ECU))로 전송하는 단계; 엔진제어장치(ECU)에서 유효한 클러스터 ID인지를 판단하는 단계; 유효한 클러스 ID이면 클러스터 ID를 저장하고, 유효한 클러스터 ID가 아니면 등록실패로 판단하여 엔진제어장치(ECU)에서만 누적거리를 계산하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치의 클러스터 ID 등록방법.Generating, by the engine control unit (ECU), a random number to the cluster control module; Encrypting the random number and the cluster ID in the cluster control module; Transmitting information encrypted by the cluster control module to an engine control unit (ECU); Determining whether it is a valid cluster ID by an engine control unit (ECU); Storing the cluster ID if the cluster ID is valid, and calculating the cumulative distance only in the engine control unit (ECU) by determining a registration failure if the cluster ID is not a valid cluster ID. Cluster ID registration method of vehicle driving recorder. IG OFF시 불규칙적으로 IG OFF시 클러스터 제어 모듈에서 누적값, 증가값을 요구하는 단계; 클러스터 제어 모듈에서 엔진제어장치(ECU)로 랜덤넘버에 의해 암호화된 누적값과 증가값을 전송하는 단계; 엔진제어장치(ECU)에서 랜덤넘버에 의한 복호화를 통한 누적값 및 증가값을 인식하는 단계; 엔진제어장치(ECU)에 저장된 누적값 및 증가값과 전송되어온 값이 오차범위내에서 동일한지를 확인하여Irregularly requesting an IG OFF request for a cumulative value and an increment value at the IG OFF cluster control module; Transmitting the cumulative value and the increment value encrypted by the random number from the cluster control module to the engine control unit (ECU); Recognizing an accumulated value and an increased value through decoding by a random number in an engine control unit (ECU); Check if the accumulated value and the increment value and the transmitted value stored in the engine control unit (ECU) are the same within the error range. 엔진제어장치(ECU)에 저장된 누적값 및 증가값과 전송되어온 값이 오차범위 내에서 동일하면 엔진제어장치(ECU)의 값과 클러스터 전송값 중 신뢰성이 큰 값으로 동일화하는 단계;로 진행하고,If the cumulative value and the increase value and the transmitted value stored in the engine control unit (ECU) are the same within the error range, the step of equalizing the value of the engine control unit (ECU) and the transmission value of the cluster with a high reliability; 오차범위 내에서 동일하지 않고, 일정회수이상 오류가 발생하면 누적주행거리 오류표시를 위한 값을 클러스터 제어모듈로 전송하여 강제 저장하는 단계; 엔진제어장치(ECU)가 독립적으로 누적거리를 저장하는 단계;로 진행하는 것을 특징으로 하는 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량 주행기록장치의 오류 진단 및 표시방법.If the error is not the same within the error range and exceeds a predetermined number of times, transmitting the value for displaying the accumulated driving distance error to the cluster control module and forcibly storing the error; The engine control unit (ECU) independently stores the cumulative distance; error diagnosis and display method of the vehicle driving recorder for preventing and diagnosing the cumulative driving distance forgery, characterized in that proceed to.
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KR101423138B1 (en) * 2013-09-06 2014-07-25 조성훈 vehicle driving distance measuring method using smart device with GPS
CN104417492A (en) * 2013-09-04 2015-03-18 上海通用汽车有限公司 Automobile mileage storage protection device and automobile
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