KR20080043951A - A rack type power steering apparatus - Google Patents

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KR20080043951A
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박종헌
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Abstract

A rack type power steering apparatus is provided to minimize mechanical noise when a rack bar operates in a rack housing through the operation of an electromotive motor. A rack type power steering apparatus includes a ball nut(125), a rack bar(120), and a ball bearing(140). The ball nut is mounted inside a rack housing(105) to rotate at a present position of the ball nut. The rack bar moves left or right in the rack housing through the rotation of the ball nut. The ball bearing is provided between an inner circumferential surface of the rack housing and the outer circumferential surface of the ball nut in order to support the rotation motion of the ball nut. A driven pulley is integrally molded on the outer circumferential surface of the ball nut.

Description

랙타입 파워 스티어링 장치{A rack type power steering apparatus}Rack type power steering apparatus

도 1은 종래 기술에 따른 랙타입 스티어링 장치를 나타낸 전체사시도 및 그 주요 구성의 확대절개사시도이다.1 is a perspective view showing an overall perspective view showing a rack type steering apparatus according to the prior art and an enlarged cutaway perspective view of its main configuration.

도 2는 본 발명에 따른 랙타입 파워 스티어링 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the rack-type power steering apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명><Simple description of the code for the main part of the drawing>

105: 랙하우징 120: 랙바105: rack housing 120: rack bar

125: 피동풀리 일체형 볼너트(볼너트)125: driven pulley integrated ball nut (ball nut)

130: 댐핑부 135: 구동벨트130: damping unit 135: drive belt

140: 볼베어링140: ball bearing

본 발명은 랙타입 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼너트와 피동풀리를 일체 성형하여 작동시 소음이 저감되는 랙타입 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack type power steering device, and more particularly, to a rack type power steering device in which noise is reduced during operation by integrally molding a ball nut and a driven pulley.

도 1은 종래 기술에 따른 랙타입 스티어링 장치를 나타낸 전체사시도 및 그 주요 구성의 확대절개사시도이다.1 is a perspective view showing an overall perspective view showing a rack type steering apparatus according to the prior art and an enlarged cutaway perspective view of its main configuration.

일반적으로 차량에는 조향상태의 안정성을 보장하기 위해 파워 스티어링 시스템이 적용되는 바, 이와 같은 파워 스티어링 장치는 기존에는 유압을 이용한 유압식 파워 스티어링 장치(HPS:Hydraulic Power Steering System)가 차량에 널리 이용되었으나, 최근에는 유압을 사용하던 기존의 방식과는 달리 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조향력을 쉽게 해주며 환경친화적인 전동식 파워 스티어링 장치(EPS:Electrical Power Steering System)의 설치가 증가되는 추세이다.Generally, a power steering system is applied to a vehicle to ensure steering stability. Such a power steering device has been widely used in a vehicle using a hydraulic power steering system (HPS). Recently, unlike the conventional method of using hydraulic pressure, the motor's rotational force makes the driver's steering power easier and the installation of an environmentally friendly electric power steering system (EPS) is increasing.

이와 같은 전동식 파워 스티어링 장치는, 차속센서 및 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU(전자제어유닛)에서 모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향조건을 제공하게 된다.Such an electric power steering device drives a motor in an ECU (electronic control unit) according to the driving conditions of a vehicle detected by a vehicle speed sensor and a torque sensor to provide a light and comfortable steering feeling at low speeds and heavy steering at high speeds. In addition to providing a sense of direction and good directional stability, in the emergency situation to ensure that the steering is made to provide the driver with optimal steering conditions.

한편, 이와 같은 전동식 파워 스티어링 장치는 그 설치상태에 따라 칼럼타입(C-EPS)과, 피니언타입(P-EPS) 및 랙타입(R-EPS)으로 세분된다.On the other hand, such an electric power steering device is subdivided into column type (C-EPS), pinion type (P-EPS) and rack type (R-EPS) according to the installation state.

종래 기술에 따른 상기 랙타입 스티어링 장치는, 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이, 랙하우징(5) 일측에 평행되게 설치된 전동모터(10)의 선단부에 구동풀리(15)를 형성하고, 상기 랙하우징(5)의 내부에는 랙바(20)가 좌우이동 가능하게 길게 배설되는데, 상기 랙바(20)의 외주면에 상기 랙바(20)를 지지하는 볼너트(25)가 구비되고, 상기 볼너트(25)의 외주면에 별도로 성형된 피동풀리(30)가 조립 형성된다.In the rack type steering apparatus according to the related art, as shown in the enlarged view of FIG. 1, the driving pulley 15 is formed at the front end of the electric motor 10 installed in parallel with one side of the rack housing 5, and The rack bar 20 is disposed inside the rack housing 5 so as to move left and right. A ball nut 25 supporting the rack bar 20 is provided on an outer circumferential surface of the rack bar 20, and the ball nut ( The driven pulley 30 separately formed on the outer circumferential surface of 25) is assembled.

상기 전동모터(10)의 구동풀리(15)와 상기 랙바(20)의 피동풀리(30)는 상기 랙바(20)의 길이방향에 대하여 서로 직교되게 상하로 배설되며, 이 구동풀리(15)와 피동풀리(30)에는 구동벨트(35)가 끼워져 상기 전동모터(10)의 회전력을 상기 랙바(20)에 전달하는 동작에 의하여 상기 랙바(20)를 좌우로 이동시켜 조력(助力)을 발생시키게 된다.The driving pulley 15 of the electric motor 10 and the driven pulley 30 of the rack bar 20 are disposed up and down perpendicularly to each other with respect to the longitudinal direction of the rack bar 20, and the driving pulley 15 and A driving belt 35 is fitted to the driven pulley 30 to move the rack bar 20 to the left and right by generating an assist force by transmitting the rotational force of the electric motor 10 to the rack bar 20. do.

여기서, 상기 구동벨트(35)는 상기 구동풀리(15) 및 피동풀리(30)의 외주면에 접촉되는 일면은 소정의 톱니형상으로 형성된 타이밍벨트로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 구동풀리(15) 및 피동풀리(30)의 외주면 또한 상기 타이밍벨트의 톱니형상이 치합되도록 톱니형상으로 형성됨이 바람직하다. 이는 상기 구동벨트(35)가 상기 전동모터(10)에 의하여 구동될 때 상기 구동풀리(15) 및 피동풀리(30)의 외주면에서 미끄럼이 발생하지 않도록 하기 위함이다.Here, the driving belt 35 is one surface in contact with the outer peripheral surface of the drive pulley 15 and the driven pulley 30 is preferably provided with a timing belt formed in a predetermined tooth shape, the drive pulley 15 and The outer circumferential surface of the driven pulley 30 is also preferably formed in a sawtooth shape so that the sawtooth shape of the timing belt is engaged. This is to prevent slippage from occurring on the outer circumferential surfaces of the driving pulley 15 and the driven pulley 30 when the driving belt 35 is driven by the electric motor 10.

한편, 상기 볼너트(25)의 양단부에 해당되는 상기 볼너트(25)의 외주면과 상기 랙하우징(5)의 내주면 사이에는 볼베어링(40)이 구비되어 상기 피동풀리(30)의 회전과 함께 회전되는 상기 볼너트(25)의 외주면 양단부를 지지하는 역할을 한다.Meanwhile, a ball bearing 40 is provided between the outer circumferential surface of the ball nut 25 and the inner circumferential surface of the rack housing 5 corresponding to both ends of the ball nut 25 to rotate together with the rotation of the driven pulley 30. It serves to support both ends of the outer circumferential surface of the ball nut 25.

상기 전동모터(10)가 구동되는 원리를 살펴보면, 스티어링샤프트(45)의 선단부가 내장되는 상기 랙하우징(5)의 일측에는 토크센서(50)가 내장된다. 상기 토크센서(50)는 운전자가 운전석에서 스티어링 핸들(미도시)을 작동시켜 상기 스티어링 샤프트(45)가 회전될 때, 상기 스티어링샤프트(45)의 회전량을 감지하여 이를 상기 전동모터(10)를 제어하는 ECU(전자제어유닛)(미도시)에 입력하고, 상기 ECU는 입력된 상기 회전량값에 따라 상기 전동모터(10)의 작동을 제어하게 된다.Looking at the principle that the electric motor 10 is driven, a torque sensor 50 is built in one side of the rack housing 5 in which the front end of the steering shaft 45 is built. The torque sensor 50 detects an amount of rotation of the steering shaft 45 when the driver rotates the steering shaft 45 by operating a steering wheel (not shown) in the driver's seat, and the electric motor 10 detects the amount of rotation of the steering shaft 45. Is input to an ECU (electronic control unit) (not shown) for controlling, and the ECU controls the operation of the electric motor 10 according to the input rotation amount value.

그러나, 상기와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 랙타입 스티어링 장치는, 상기 구동모터(10)에 구동에 의하여 상기 볼너트(25)가 회전하게 되면, 상기 볼베어링(40)의 볼이 굴러가는 소리와 볼들 사이의 접촉에 의한 소정의 소음이 발생되는 문제점이 있다.However, in the rack type steering apparatus according to the related art, which is configured as described above, when the ball nut 25 is rotated by driving the driving motor 10, the sound of the ball of the ball bearing 40 is rolled. There is a problem that a predetermined noise is generated by the contact between the balls.

더 나아가, 상기 볼너트(25)와 상기 피동풀리(30)는 각각 별도로 성형되어 일체로 결합되는 부품으로서, 상기 구동모터(10)의 구동에 의하여 회전될 때, 상기 볼너트(25)와 상기 피동풀리(30)의 결합부에서 소정의 소음이 발생되는 고질적인 문제가 지적된다.Furthermore, the ball nut 25 and the driven pulley 30 are separately molded and integrally coupled parts, and when the ball nut 25 and the driven pulley 30 are rotated by the driving of the drive motor 10, the ball nut 25 and the It is pointed out that the problem of the generation of a certain noise in the engaging portion of the driven pulley 30 is generated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전동모터의 구동에 의하여 랙바를 랙하우징의 내부에서 작동시킬 때, 기계적인 소음이 발생되는 것을 최소화시킬 수 있도록 구성된 랙타입 파워 스티어링 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, a rack type power steering device configured to minimize the occurrence of mechanical noise when operating the rack bar in the rack housing by the drive of the electric motor The purpose is to provide.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 랙타입 파워 스티어링 장치는, 랙하우징의 내부에 장착되어 제자리 회전되는 볼너트와, 상기 볼너트의 제자리 회전에 의하여 상기 랙하우징의 내부에서 좌우이동되는 랙바와, 상기 볼너트의 회전운동을 지지하기 위하여 상기 랙하우징의 내주면과 상기 볼너트의 양단부 외주면 사이에 접촉 결합된 볼베어링, 을 포함하여 구성되고, 상기 볼너트의 외주면에는 구동벨트가 끼워지는 피동풀리가 일체로 성형되는 것을 특징으로 한다.The rack-type power steering apparatus according to the present invention for solving the above technical problem, the ball nut is mounted in the rack housing and rotated in place, and is moved left and right inside the rack housing by the rotation of the ball nut in place. A rack bar and a ball bearing contacted between an inner circumferential surface of the rack housing and an outer circumferential surface of both ends of the ball nut to support a rotational movement of the ball nut, and a driven belt fitted to the outer circumferential surface of the ball nut. It is characterized in that the pulley is integrally molded.

또한, 상기 볼베어링이 접촉되는 상기 볼너트의 양단부에는 고무재질의 댐핑부가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, both ends of the ball nut in contact with the ball bearing is characterized in that the damping portion of the rubber material is provided.

또한, 상기 볼너트의 양단부에는 상기 댐핑부에 상기 볼베어링이 직접 접촉되지 않도록 금속재질의 외피가 끼워지는 것을 특징으로 하다.In addition, both ends of the ball nut is characterized in that the outer shell of the metal material is fitted so that the ball bearing does not directly contact the damping portion.

또한, 상기 금속재질의 외피는 상기 볼베어링과의 마찰에 충분히 대응할 수 있는 내마모성 금속재질로 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer shell of the metal material is characterized in that it is provided with a wear-resistant metal material that can sufficiently correspond to the friction with the ball bearing.

이하, 본 발명에 따른 랙타입 파워 스티어링 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a rack type power steering apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 랙타입 파워 스티어링 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the rack-type power steering apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 랙타입 파워 스티어링 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 랙하우징(105)의 내부에 내장되는 랙바(120)를 포함하여 구성된다. 상기 랙바(120)의 외주면에는 나선형의 나선부가 가공되어 있다.Rack type power steering apparatus according to the present invention, as shown in Figure 2, is configured to include a rack bar 120 embedded in the interior of the rack housing 105. On the outer circumferential surface of the rack bar 120, a spiral helix is processed.

한편, 상기 랙바(120)를 상기 랙하우징(105)의 내부에서 좌우로 이동시켜 미도시된 타이로드를 작동시키기 위하여, 상기 랙하우징(105)의 일측에는 전동모터(미도시)가 구비된다.Meanwhile, an electric motor (not shown) is provided at one side of the rack housing 105 to move the rack bar 120 from side to side in the rack housing 105 to operate a tie rod not shown.

상기 전동모터의 작동원리는 본 발명과 직접적인 관련이 없으므로 자세한 내용은 종래기술을 설명한 상기 항목을 참조하기로 하며 여기에서는 이에 대한 직접적인 내용을 생략하기로 한다.Since the operation principle of the electric motor is not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be referred to the above description of the related art, and a direct description thereof will be omitted herein.

한편, 나선부가 가공되어 형성된 상기 랙바(120)의 외주면에는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 내주면에 상기 나선부에 대응되는 나선홈이 가공형성된 피동풀리 일체형 볼너트(이하, "볼너트"라 축약하여 칭함)(125)가 끼움결합된다.On the other hand, as shown in Figure 2, the outer peripheral surface of the rack bar 120 formed by processing the spiral portion, driven pulley integral ball nut (hereinafter referred to as "ball nut") is formed on the inner circumferential surface of the spiral groove corresponding to the spiral portion Abbreviated) 125 is fitted.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에서는, 종래와는 달리 피동풀리와 볼너트를 일체형으로 성형시킴으로써, 종래 피동풀리와 볼너트 사이에서 기계적인 소음이 발생되는 것을 사전에 차단할 수 있게 된다.Thus, in one embodiment of the present invention, unlike the prior art by molding the driven pulley and the ball nut integrally, it is possible to prevent the mechanical noise generated between the conventional driven pulley and the ball nut in advance.

상기 볼너트(125)는 상기 랙하우징(105)에 고정되는데, 상기 볼너트(125)가 상기 랙바(105)축을 중심으로 상기 랙하우징(105)에서 제자리 회전되는 동작에 의하여 상기 나선홈에 나선부가 치합된 상기 랙바(120)를 좌우로 이동시키게 된다.The ball nut 125 is fixed to the rack housing 105, and the ball nut 125 is screwed into the spiral groove by an operation in which the ball nut 125 is rotated in place in the rack housing 105 about the rack bar 105 axis. The additionally engaged rack bar 120 is moved to the left and right.

이와 같은 상기 볼너트(125)는 상기 전동모터의 선단부에 형성된 구동풀리(미도시)와 상기 볼너트(125)의 피동풀리의 외주면에 끼워지는 구동벨트(135)의 구동에 의하여 상기 랙하우징(105)의 내부에서 제자리 회전운동하게 된다.The ball nut 125 is the rack housing by the drive pulley (not shown) formed in the front end of the electric motor and the drive belt 135 is fitted to the outer peripheral surface of the driven pulley of the ball nut 125 In place of the inside of the 105 is a rotary motion.

한편, 상기 볼너트(125)의 양단부에는 상기 볼너트(125)의 제자리 회전운동이 가능하도록 상기 볼너트(125)가 회전운동할 때 이를 지지하는 볼베어링(140)이 상기 랙하우징(105)의 내주면과 상기 볼너트(125)의 양단부 사이에서 서로 접촉되도록 구비된다.On the other hand, both ends of the ball nut 125 has a ball bearing 140 for supporting the ball nut 125 when the ball nut 125 rotates to allow the ball nut 125 to rotate in place. It is provided to contact each other between the inner circumferential surface and both ends of the ball nut 125.

그런데, 상기 볼너트(125)는 통상적으로 계속적인 마찰을 견딜 수 있는 내마모성 재질(금속재질)로 형성되고, 상기 볼베어링(140) 또한 금속재질로 형성되는데, 이와 같이 금속과 금속이 서로 접촉되게 되면 기계적 소음이 필연적으로 발생하게 된다.By the way, the ball nut 125 is typically formed of a wear-resistant material (metal material) that can withstand continuous friction, the ball bearing 140 is also formed of a metal material, when the metal and the metal is in contact with each other Mechanical noise will inevitably occur.

본 발명의 일실시예에서는, 상기 볼너트(125)의 외주면과 접촉되는 상기 볼베어링(140)의 접촉면에서 기계적 소음이 발생되는 것을 최소화도록 하기 위하여, 상기 볼베어링(140)이 접촉되는 상기 볼너트(125)의 외주면에 고무재질의 댐핑부(130)를 형성시킨다.In one embodiment of the present invention, in order to minimize the occurrence of mechanical noise on the contact surface of the ball bearing 140 in contact with the outer peripheral surface of the ball nut 125, the ball bearing 140 is in contact with the ball nut ( A rubber damping unit 130 is formed on the outer circumferential surface of the 125.

더욱 상세하게는, 먼저 상기 볼너트(125)를 성형함에 있어서, 상기 볼베어링(140)이 접촉되는 상기 볼너트(125)의 외주면에 고무재질의 댐핑부(130)를 마련한 다음, 상기 댐핑부(130)를 금속재질의 외피가 한 번 더 감싸도록 하고, 상기 금속재질의 외피에 상기 볼베어링(140)이 접촉되도록 하게 하는 것이다.More specifically, in forming the ball nut 125, a rubber damping part 130 is provided on the outer circumferential surface of the ball nut 125 in contact with the ball bearing 140, and then the damping part ( 130 and the outer shell of the metal material to be wrapped one more time, and the ball bearing 140 to contact the outer shell of the metal material.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에서는, 고무재질의 상기 댐핑부(130)가 마련됨으로써, 상기 볼너트(125)가 상기 전동모터의 구동에 의하여 회전될 때 기계적 소음이 상기 댐핑부(130)에 의하여 저감되게 되고, 상기 댐핑부(130)에 상기 금속재질의 외피가 한 번 더 감싸도록 구비됨으로써, 상기 볼베어링(140)과 직접 접촉되더라도 소정의 마찰력에 따른 내마모성을 겸비할 수 있게 되는 것이다. As such, in one embodiment of the present invention, the damping unit 130 of rubber material is provided, so that the mechanical noise is the damping unit 130 when the ball nut 125 is rotated by the driving of the electric motor. It is reduced by, and the damping part 130 is provided so that the outer shell of the metal material is wrapped once more, even if the ball bearing 140 is in direct contact with the wear resistance according to a predetermined frictional force is to be combined.

아울러, 상기 금속재질의 외피가 계속적인 마찰에 의하여 마모된 경우, 상기 금속재질의 외피만을 교체하면 되므로 부품 정비시 작업성을 증진시킬 수 있다.In addition, when the outer skin of the metal material is worn by the continuous friction, only the outer skin of the metal material needs to be replaced, thereby improving workability during parts maintenance.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 랙타입 파워 스티어링 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the rack-type power steering device according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 운전자가 운전석 내부에 구비된 스티어링 핸들(미도시)을 조작하면, 상기 스티어링 핸들에 연결고정된 스티어링샤프트(미도시)가 회전된다.First, when a driver operates a steering wheel (not shown) provided inside the driver's seat, a steering shaft (not shown) fixed to the steering wheel is rotated.

상기 스티어링샤프트가 회전되면, 랙하우징(105)의 일단부에 내장된 토크센서(미도시)가 상기 스티어링샤프트의 선단부의 회전량을 감지하여 이를 ECU(전자제어유닛)에 입력하고, 입력된 상기 회전량값을 토대로 상기 ECU는 전동모터의 구동을 제어하게 된다.When the steering shaft is rotated, a torque sensor (not shown) built in one end of the rack housing 105 senses the amount of rotation of the tip portion of the steering shaft and inputs it to the ECU (electronic control unit), and the inputted The ECU controls the driving of the electric motor based on the rotation amount value.

상기 ECU의 제어를 받아 상기 전동모터가 일측으로 회전하게 되면, 상기 전동모터의 선단부에 형성된 구동풀리와 랙하우징(105)의 랙바(120)에 끼움결합된 피동풀리 일체형 볼너트(125)의 피동풀리의 외주면에 끼워져 결합된 구동벨트(135)에 의하여 상기 볼너트(125)가 회전되게 된다.Under the control of the ECU, when the electric motor rotates to one side, the driven pulley formed on the front end of the electric motor and the driven pulley integral ball nut 125 fitted to the rack bar 120 of the rack housing 105 are driven. The ball nut 125 is rotated by the driving belt 135 coupled to the outer circumferential surface of the pulley.

이때, 본 발명의 일실시예에서는, 피동풀리와 볼너트가 별도 성형되어 결합된 것이 아니라 일체형으로 성형되므로, 기존 별도 성형되어 결합된 경우와는 달리 사전에 양자 사이에서 발생되는 기계적 소음을 사전에 차단할 수 있게 된다.At this time, in one embodiment of the present invention, the driven pulley and the ball nut are molded separately instead of being separately molded and combined, unlike the conventional separately molded and combined, mechanical noise generated between the two in advance You can block.

또한, 상기 볼너트(125)의 양단부에는 볼베어링(140)이 접촉되어 상기 볼너트(125)의 회전을 지지하게 되는데, 상기 볼베어링(140)이 접촉되는 상기 볼너트(125)의 양단부에 고무재질의 댐핑부(130)가 형성되어 있어, 상기 볼너트(125)의 회전에 따른 기계적 소음을 상기 댐핑부(130)에 의하여 저감시킬 수 있게 된다. In addition, the ball bearing 140 is in contact with both ends of the ball nut 125 to support the rotation of the ball nut 125, the rubber material at both ends of the ball nut 125 in contact with the ball bearing 140 The damping unit 130 is formed, it is possible to reduce the mechanical noise due to the rotation of the ball nut 125 by the damping unit 130.

본 발명에 따른 랙타입 파워 스티어링 장치는, 볼너트와 피동풀리를 일체형으로 형성시킴으로써 양자 사이에 발생되는 기계적 소음을 사전에 차단함과 동시에, 상기 볼너트의 양단부에 고무재질의 댐핑부를 형성시켜 상기 볼너트의 회전운동에 따른 기계적 소음의 발생을 저감시키는 효과가 있다.The rack-type power steering apparatus according to the present invention, by forming the ball nut and the driven pulley integrally to block the mechanical noise generated between the two in advance, and at the same time to form a rubber damping portion at both ends of the ball nut There is an effect of reducing the occurrence of mechanical noise due to the rotational motion of the ball nut.

Claims (4)

랙하우징의 내부에 장착되어 제자리 회전되는 볼너트와;A ball nut mounted inside the rack housing and rotating in place; 상기 볼너트의 제자리 회전에 의하여 상기 랙하우징의 내부에서 좌우이동되는 랙바와;A rack bar which is moved left and right in the rack housing by rotating the ball nut in place; 상기 볼너트의 회전운동을 지지하기 위하여 상기 랙하우징의 내주면과 상기 볼너트의 양단부 외주면 사이에 접촉 결합된 볼베어링; 을 포함하여 구성되고,A ball bearing contacted between an inner circumferential surface of the rack housing and an outer circumferential surface of both ends of the ball nut to support a rotational movement of the ball nut; It is configured to include, 상기 볼너트의 외주면에는 구동벨트가 끼워지는 피동풀리가 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 랙타입 파워 스티어링 장치. Rack driven power steering device characterized in that the driven pulley to which the drive belt is fitted is integrally formed on the outer peripheral surface of the ball nut. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼베어링이 접촉되는 상기 볼너트의 양단부에는 고무재질의 댐핑부가 구비된 것을 특징으로 하는 랙타입 파워 스티어링 장치.Rack-type power steering device, characterized in that the damping portion of the rubber material is provided at both ends of the ball nut that the ball bearing is in contact. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 볼너트의 양단부에는 상기 댐핑부에 상기 볼베어링이 직접 접촉되지 않도록 금속재질의 외피가 끼워지는 것을 특징으로 하는 랙타입 파워 스티어링 장치.Rack type power steering device, characterized in that the outer shell of the metal material is fitted to both ends of the ball nut so that the ball bearing does not directly contact the damping portion. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 금속재질의 외피는 상기 볼베어링과의 마찰에 충분히 대응할 수 있는 내마모성 금속재질로 구비된 것을 특징으로 하는 랙타입 파워 스티어링 장치.The outer shell of the metal material is a rack-type power steering device, characterized in that provided with a wear-resistant metal material that can sufficiently correspond to the friction with the ball bearing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120045598A (en) * 2010-10-29 2012-05-09 현대모비스 주식회사 Ball nut unit for r-mdps
CN108100024A (en) * 2017-12-21 2018-06-01 芜湖恒隆汽车转向系统有限公司 The support device of rack-and-pinion manual steering gear

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