KR20080043015A - Control device for brake system in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 브레이크 시스템 구성도이고,1 is a configuration diagram of a brake system of a vehicle according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 제어장치가 구비된 브레이크 시스템의 구성도,2 is a block diagram of a brake system having a control device according to the present invention;
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 브레이크 제어장치의 작동 상세도이다.3 and 4 is a detailed view of the operation of the brake control device according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1-브레이크 페달 2-공기탱크1-Brake Pedal 2-Air Tank
3-릴레이밸브 4-ABS제어밸브3-relay valve 4-ABS control valve
5-브레이크 챔버 6-차륜5-brake chamber 6-wheel
7-톤 휠 8-차속센서7-tone wheel 8-vehicle speed sensor
9-릴레이 10-작동등9-relay 10-operation light
11-작동 스위치 12-공기 컨트롤밸브11-operation switch 12-air control valve
본 발명은 차량의 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 특히 차량이 언덕길에서 주차나 정차한 상태에서 출발할 때에 브레이크 해제 공기압력이 서서히 저하되도록 하여 차량의 밀림을 방지하도록 한 차량의 브레이크 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake control apparatus of a vehicle, and more particularly, to a brake control apparatus of a vehicle to prevent the vehicle from rolling by gradually lowering the brake release air pressure when the vehicle starts from a parked or stopped state on a hill. .
종래 상용 차량에는 압축 공기를 이용해서 브레이크 슈우를 브레이크 드럼이나 브레이크 디스크에 밀착시켜 차륜을 제동하는 공기 브레이크를 사용하고 있는 데, 상기 공기 브레이크는 브레이크 페달의 조작력이 적어도 큰 제동력을 얻을 수 있는 장점이 있어서 대형 트럭이나 버스 혹은 트레일러 등에 주로 사용되고 있다.Conventional commercial vehicles use an air brake that brakes the wheel by bringing the brake shoe into close contact with the brake drum or the brake disc by using compressed air. The air brake has an advantage in that the braking force of the brake pedal can be obtained at least. It is mainly used for heavy trucks, buses or trailers.
도 1에는 상기와 같은 종래의 공기 브레이크 시스템의 구성이 개략적으로 도시되어 있는 바, 즉 차체에 회동가능하게 설치된 브레이크 페달(1)에 압축공기를 저장하는 공기탱크(2)가 신호용 압축공기를 공급하도록 연결되어 있고, 상기 공기탱크(2)에는 제동용 압축공기를 공급받도록 릴레이밸브(3)가 연결되어 있으며, 상기 릴레이밸브(3)에서 공급되는 압축공기는 ABS제어밸브(4)를 통해 브레이크 챔버(5)로 공급되어서 차륜(6)을 제동하게 되어 있다.FIG. 1 schematically shows the configuration of the conventional air brake system as described above, that is, an
즉, 운전자가 브레이크 페달을 조작하면 공기탱크로부터 신호용 압축공기가 브레이크 페달을 거쳐서 릴레이밸브에 공급되고, 릴레이밸브는 신호용 압축공기를 공급받아 유로를 개방해서 릴레이밸브에 공급된 제동용 압축공기가 ABS제어밸브를 통해 상기 브레이크 챔버로 공급되게 하여 차륜이 제동되게 된다.That is, when the driver operates the brake pedal, the compressed air for signal is supplied from the air tank to the relay valve via the brake pedal, and the relay valve receives the compressed air for signal, opens the flow path, and the brake compressed air supplied to the relay valve is ABS. The wheel is braked by being supplied to the brake chamber through a control valve.
한편 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼게 되면, 상기 브레이크 챔버에 공급된 압축공기가 ABS제어밸브를 통해 릴레이밸브로 드레인된 다음에 릴레이밸브의 배기구를 통해서 대기로 방출되게 된다.On the other hand, when the driver releases the brake pedal, the compressed air supplied to the brake chamber is drained to the relay valve through the ABS control valve and then discharged to the atmosphere through the exhaust port of the relay valve.
상기와 같이 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼는 순간에 브레이크 챔버로 공급된 압축공기가 릴레이밸브를 통해 신속하게 대기로 방출되면서 브레이크 압력이 해제되게 되는 데, 만일 차량이 언덕길에 브레이크 페달을 조작하여 잠시 정 차한 상태에서 차량을 재출발시키고자 할 경우에 운전자가 먼저 브레이크 페달로부터 발을 떼고 가속페달을 다시 밟아서 차량을 가속시키게 되는 데, 이 경우에 브레이크 페달의 해방과 가속페달의 조작이 신속하게 이루어지지 못하면 언덕길에 정차한 차량이 그 자중에 의해 후방으로 밀려지면서 뒤따르는 차량과 접촉사고를 일으킬 뿐만 아니라 엔진의 시동이 꺼지거나 클러치 혹은 동력전달장치 계통이 손상되는 등의 결점이 있었다.As described above, when the driver releases the brake pedal, the compressed air supplied to the brake chamber is quickly released to the atmosphere through the relay valve, and the brake pressure is released. If the driver wants to restart the vehicle in a stopped state, the driver first takes the foot off the brake pedal and then presses the accelerator pedal again to accelerate the vehicle. In this case, the brake pedal is not released quickly and the accelerator pedal is operated quickly. Failure to do so could result in the vehicle being stopped on the hillside being pushed back by its own weight, causing contact with the following vehicle, as well as causing the engine to shut down or damage the clutch or power train system.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량이 언덕길에 일시 정차한 상태에서 재출발시키고자 브레이크 페달을 해방시키면서 가속페달을 조작할 경우에 브레이크 페달의 해방과 동시에 브레이크 해제 공기압력이 급속히 드레인되지 않고 서서히 드레인되게 하여 차량이 그 자중에 의해 원치 않게 후방으로 밀려지는 것을 방지해서 뒤따르는 차량과의 접촉 교통사고를 예방하고, 미숙한 운전조작으로 인한 엔진의 시동 꺼짐이나 클러치 혹은 동력전달장치 계통의 손상을 방지할 수 있으며, 미숙한 운전자도 편리하게 운전 조작할 수 있도록 한 차량의 브레이크 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and when the accelerator pedal is operated while releasing the brake pedal to restart in a state where the vehicle is temporarily stopped on a hill road, the brake release air pressure rapidly increases at the same time as the release of the brake pedal. This allows the vehicle to be drained gradually without being drained, thereby preventing the vehicle from being unnecessarily pushed backwards by its own weight to prevent subsequent traffic accidents with the vehicle, and to prevent starting of the engine or clutch or power train due to immature driving. Its purpose is to provide a brake control device for a vehicle that can prevent damage to the system and allow the inexperienced driver to operate and operate conveniently.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 페달로부터 신호용 압축공기를 전달받아 공기탱크로부터 공급된 압축공기를 브레이크 챔버로 공급하거나 상기 브레이크 챔버로부터 드레인되는 압축공기를 대기로 방출시키는 공기 배기구를 구비한 릴레이밸브와, 상기 공기 배기구를 통해 대기로 방출되는 공기 유량을 차속과 운전자의 조작 스위치의 조작 여부에 따라 제어하는 제어수단을 구비하고 있다.The present invention for achieving the above object, the air exhaust port for receiving the compressed air for the signal from the brake pedal to supply the compressed air supplied from the air tank to the brake chamber or to discharge the compressed air drained from the brake chamber to the atmosphere And a relay valve and control means for controlling the flow rate of air discharged to the atmosphere through the air exhaust port according to the vehicle speed and whether the driver's operation switch is operated.
바람직하기로는 상기 제어수단이 차속센서로부터 감지신호를 입력받아 미리 설정된 기준 차속과 비교해서 현재의 차속이 기준 차속 이하이면 제어신호를 출력하는 전자제어유니트와, 이 전자제어유니트로부터 접속되어 상기 제어신호를 인가받아 온되면서 전원을 공급하는 릴레이, 이 릴레이로부터 전원을 공급받아 상기 조작 스위치의 조작에 따라 점등 혹은 소등되는 작동등 및, 이 작동등에 접속되어 으로부터 상기 작동등으로부터 전원을 공급받아 상기 공기 배기구를 통해 대기로 방출되는 공기 유량을 제어하는 공기 컨트롤밸브를 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the control means receives the detection signal from the vehicle speed sensor and compares it with a preset reference vehicle speed and outputs a control signal when the current vehicle speed is less than or equal to the reference vehicle speed, and is connected to the control signal by the electronic control unit. A relay for supplying power while being turned on, an operation light supplied with power from the relay to be turned on or off in accordance with an operation of the operation switch, and connected to the operation light to receive power from the operation light from the air exhaust port. It characterized in that it has an air control valve for controlling the air flow rate is discharged to the atmosphere through.
그리고 상기 공기 컨트롤밸브가 실린더 형상을 하고서 서로 대향하는 입구포트와 출구포트 및 상기 입구포트와 출구포트를 연통되게 연결하는 공기통로가 각각 형성된 밸브하우징과, 이 밸브하우징내에서 이동가능하게 삽입됨과 더불어 상기 공기통로와 동일한 직경을 가진 제1공기통로와 상대적으로 작은 직경을 가진 제2공기통로를 구비한 피스톤, 상기 밸브하우징의 상부에서 상기 피스톤을 탄력적으로 지지하는 스프링 및, 상기 밸브하우징의 내부에서 상기 피스톤과 인접해서 장착되면서 상기 작동 스위치를 통해 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 상기 피스톤을 밀어주는 솔레노이드 코일을 구비한 것을 특징으로 한다.And a valve housing in which the air control valve has a cylindrical shape and has an inlet port and an outlet port facing each other, and an air passage connecting the inlet port and the outlet port to communicate with each other, and is movably inserted in the valve housing. A piston having a first air passage having the same diameter as the air passage and a second air passage having a relatively small diameter, a spring for resiliently supporting the piston at an upper portion of the valve housing, and inside the valve housing. It is characterized by having a solenoid coil which is mounted adjacent to the piston and is supplied with power through the operation switch to generate a magnetic force to push the piston.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 제어장치를 구비한 차량의 공기 브레이크 시스템의 구성이 개략적으로 도시되어 있는 바, 종래 기술과 동일한 부위에는 동일한 참조부 호를 표기하고, 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Figure 2 schematically shows the configuration of the air brake system of a vehicle having a control device according to the present invention, the same reference numerals are denoted in the same parts as the prior art, and a detailed description thereof will be omitted. .
즉 차속을 감지하기 위한 톤 휠(7)이 차륜(6)에 형성됨과 더불어 상기 톤 휠(7)을 매개로 차속을 감지하는 차속센서(8)가 차체에 고정되게 설치되고, 상기 차속센서(8)는 전자제어유니트(ECU)와 접속되어 있어서 상기 차속센서에 의해 감지된 차속신호가 상기 전자제어유니트(ECU)로 입력되게 된다.That is, the
상기 전자제어유니트는 상기 차속센서의 감지신호를 입력받아 현재의 차속을 판단한 다음에 기준 차속과 비교하게 된다. 상기 기준 차속은 예컨대 3km/h로 설정되어 현재 차량이 정차 상태에 있는지를 판단하게 되는 데, 차속이 3km/h 이하이면 차량이 정차상태인 것으로 판단하여 소정의 제어신호를 출력하게 된다.The electronic control unit receives the detection signal of the vehicle speed sensor, determines the current vehicle speed, and then compares it with the reference vehicle speed. The reference vehicle speed is set to 3 km / h, for example, to determine whether the vehicle is currently stopped. If the vehicle speed is 3 km / h or less, it is determined that the vehicle is stopped and outputs a predetermined control signal.
상기 전자제어유니트의 출력단에는 릴레이(9)가 접속되어 있어서 상기 전자제어유니트의 제어신호가 인가되면 상기 릴레이가 온 작동되는 반면에 상기 제어신호가 인가되지 않으면 오프되게 된다. 상기 릴레이의 일측에는 배터리 전원이 접속되어 있는 반면에 타측에는 작동등(10)이 접속되고, 상기 작동등(10)에는 운전자가 선택적으로 조작할 수 있는 작동 스위치(11)가 연결되어 있어서, 상기 릴레이가 온으로 작동된 상태에서 상기 작동 스위치도 운전자의 조작에 따라 온으로 작동되면, 상기 작동등이 점등되어 운전자에게 알려주게 된다.The
즉, 차속이 3km/h 이하의 상태에서 운전자가 상기 작동 스위치를 조작하면 상기 작동등이 점등되는 반면에 차속이 3km/h 이상이어서 상기 릴레이가 오프되거나 운전자가 작동 스위치를 온 조작하지 않으면 상기 작동등은 소등된 상태로 유지된다.That is, when the driver operates the operation switch while the vehicle speed is 3 km / h or less, the operation light is turned on, while the vehicle speed is 3 km / h or more and the relay is turned off or the driver does not operate the operation switch. The lamp remains off.
상기 작동 스위치(11)에는 공기 컨트롤밸브(12)가 배터리 전원을 선택적으로 공급받을 수 있도록 접속되고, 상기 공기 컨트롤밸브(12)는 상기 릴레이밸브(3)의 공기 배기구(3a)에 장착되어, 릴레이밸브를 통해 대기로 배출되는 압축공기의 유동을 제어하게 된다.An
즉, 상기 공기 컨트롤밸브에 작동 스위치를 통해 배터리 전원이 공급되면 상기 공기 컨트롤밸브가 상기 공기 배기구(3a)의 공기배출통로를 좁혀서 압축공기가 서서히 드레인되게 함으로써 브레이크 해제 시간이 지연되고, 이로 인해 압축공기가 완전히 드레인될 때까지 차량에는 브레이크가 걸린 상태가 유지되게 되는 반면에, 상기 공기 컨트롤밸브에 배터리 전원이 인가되지 않으면 상기 공기 배기구를 통한 압축공기의 배출이 정상적으로 이루어져서 브레이크가 신속하게 해제되는 것이다.That is, when battery power is supplied to the air control valve through an operation switch, the air control valve narrows the air discharge passage of the
상기 공기 컨트롤밸브(12)는 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 실린더 형상을 하고서 서로 대향하는 입구포트(12a)와 출구포트(12b) 및 상기 입구포트와 출구포트를 연통되게 연결하는 공기통로(12c)가 각각 형성된 밸브하우징(12d)과, 상기 밸브하우징내에서 이동가능하게 삽입됨과 더불어 상기 공기통로(12c)와 거의 동일한 직경을 가진 제1공기통로(12e)와 상대적으로 작은 직경을 가진 제2공기통로(12f)를 구비한 피스톤(12g), 상기 밸브하우징의 상부에서 상기 피스톤(12g)을 탄력적으로 지지하는 스프링(12h) 및, 상기 밸브하우징의 내부에서 상기 피스톤과 인접해서 장착되면서 상기 작동 스위치를 통해 배터리 전원을 공급받도록 연결된 솔레노이드 코일(12i)을 각각 구비하고 있다.As shown in detail in FIG. 3, the
이에 따라 차속이 3km/h 이상이거나 운전자가 작동 스위치를 조작하지 않으면, 상기 솔레노이드 코일에 배터리 전원이 공급되지 않게 되고, 이 상태에서는 상기 피스톤의 제1공기통로가 상기 밸브하우징의 공기통로와 연통되게 연결되어, 브레이크 페달의 해방 조작에 따라 상기 브레이크 챔버(5)에서 상기 릴레이밸브로 드레인되는 압축공기가 릴레이밸브의 공기 배기구를 통해 상기 공기 컨트롤밸브를 대기로 정상적으로 방출되어, 브레이크의 신속한 해제가 이루어지게 된다.Accordingly, when the vehicle speed is 3 km / h or more or the driver does not operate the operation switch, the battery power is not supplied to the solenoid coil, and in this state, the first air passage of the piston communicates with the air passage of the valve housing. Connected, the compressed air drained from the
그런데 차량이 언덕길에서 잠시 정차한 상태에서 재출발하고자 할 경우에 운전자가 차량의 밀림을 방지하기 위해 상기 작동 스위치를 온시키면, 차속이 3km/h 이하이므로 상기 릴레이가 온됨과 더불어 상기 작동스위치의 온 조작으로 상기 작동등도 점등되어 운전자에게 알려주게 되며, 상기 공기 컨트롤밸브는 도 5에 도시된 바와 같이 작동 스위치로부터 배터리 전원을 공급받아 솔레노이드 코일을 자화시켜 상기 피스톤을 상부로 밀어주게 된다.However, if the driver turns on the operation switch to prevent the vehicle from moving when the vehicle is to be restarted while stopping at a hill for a while, the relay is turned on and the operation of the operation switch is turned on because the vehicle speed is 3 km / h or less. As the operation light is also turned on to inform the driver, the air control valve is supplied with battery power from the operation switch as shown in Figure 5 to magnetize the solenoid coil to push the piston upwards.
상기 피스톤(12g)이 자력에 의해 상부로 밀려지면, 상기 스프링이 압축됨과 더불어 상기 피스톤(12g)의 제2공기통로(12f)가 상기 밸브하우징의 공기통로(12e)와 서로 연통되게 되고, 이 상태에서 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼더라도 브레이크 챔버내의 압축공기는 협소한 제2공기통로(12f)를 통해 서서히 드레인됨으로써, 브레이크 해제 압력이 급속히 소멸되지 않고 브레이크가 어느 정도 걸린 상태로 차량의 밀림을 방지하면서 출발시킬 수 있게 된다.When the
언덕길에서 차량을 출발시켜 차량의 속도가 3km/h 이상이 되거나 운전자가 상기 작동 스위치를 오프로 조작하게 되면, 상기 공기 컨트롤밸브에 공급된 전원이 차단되고, 이로 인해 상기 피스톤에 가해진 자력이 소멸되면서 피스톤은 상기 스프링의 탄성 복원력에 의해 도 3에 도시한 바와 같이 초기의 위치로 복귀되게 된다.When the vehicle starts at the hillside and the speed of the vehicle reaches 3 km / h or more, or when the driver operates the operation switch off, the power supplied to the air control valve is cut off, and the magnetic force applied to the piston disappears. The piston is returned to its initial position as shown in FIG. 3 by the elastic restoring force of the spring.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 브레이크 제어장치에 의하면, 차량을 언덕길에서 출발시킬 때에 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼더라도 브레이크 해제 압력이 서서히 소멸되도록 하여 차량이 언덕길에서 그 자중에 의해 밀리지 않은 상태로 안정되게 출발시킬 수 있으므로, 뒤따르는 차량과의 접촉사고를 예방할 수 있고, 미숙한 운전자도 편리하게 운전 조작할 수 있는 등의 효과가 있다.As described above, according to the brake control apparatus for a vehicle according to the present invention, the brake release pressure is gradually dissipated even when the driver releases the brake pedal when the vehicle starts from the hill, so that the vehicle is not pushed by its own weight on the hill. Since the vehicle can be stably started in a state, it is possible to prevent contact accidents with the following vehicle, and inexperienced drivers can conveniently drive and operate the vehicle.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060111512A KR20080043015A (en) | 2006-11-13 | 2006-11-13 | Control device for brake system in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020060111512A KR20080043015A (en) | 2006-11-13 | 2006-11-13 | Control device for brake system in vehicle |
Publications (1)
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KR20080043015A true KR20080043015A (en) | 2008-05-16 |
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ID=39661550
Family Applications (1)
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KR1020060111512A KR20080043015A (en) | 2006-11-13 | 2006-11-13 | Control device for brake system in vehicle |
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KR (1) | KR20080043015A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200450775Y1 (en) * | 2009-09-29 | 2010-10-29 | 변정부 | The auto brake system of the vhicle |
-
2006
- 2006-11-13 KR KR1020060111512A patent/KR20080043015A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200450775Y1 (en) * | 2009-09-29 | 2010-10-29 | 변정부 | The auto brake system of the vhicle |
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