KR20080040955A - 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 안전장치에 관한 것으로, 그 목적은 하중센서를 사용하여 운전자의 탑승여부를 확인하여 운전자가 탑승하였을 경우에만 안전레버를 작동시켜 메인컨트롤 밸브로 가는 파이롯트 라인을 확보함으로써 굴삭기를 가동할 수 있도록 하는 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치를 제공함에 있다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 운전자가 직접 안전레버를 조작함으로써 안전 솔레노이드가 작동되고 파이로트펌프에서 토출된 유압유가 조이스틱 레버 공급라인에 대기하게 되며, 조이스틱 레버의 작동에 의하여 파이롯트 압력이 메인콘트롤벨브(3)를 작동시켜 유압펌프(2)에서 공급되는 작동유압과 유압엑츄에이터(4)의 유로를 확보함으로써 유압엑츄에이터(4)를 작동시키도록 하는 굴삭기의 안전장치에 있어서, 하중을 감지할 수 있도록 하는 하중센서(11-1)를 운전자의 의자에 설치하여 운전자가 착석을 함에 따른 하중변화를 측정할 수 있도록 하고, 안전레버(11)와 안전 솔레노이브밸브(5) 사이에 릴레이(11-2)를 직렬 연결하고, 상기 하중센서(11-1)는 릴레이(11-2)와 연결하여, 하중센서(11-1)로부터 들어오는 신호에 따라 릴레이(11-2)를 작동하여 안전 솔레노이드밸브(5)의 동작을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

굴삭기, 안전, 운전자 인식, 하중센서, 릴레이, 자동차단

Description

운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치{Excavator Automatic Safety System by Sensing Operator}

도 1 은 종래의 굴삭기 안전장치의 회로도,

도 2 는 본 발명인 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치의 회로도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1): 작동유 탱크 (2): 메인펌프

(2-1): 파일롯트 펌프 (3): 메인콘트롤 밸브

(4): 유압엑츄에이터 (5): 안전 솔레노이드밸브

(6): 조이스틱 레버 (11): 안전레버

(11-1): 하중센서 (11-2): 릴레이

본 발명은 굴삭기의 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하중센서를 사용하여 운전자의 탑승여부를 확인하여 운전자가 탑승하였을 경우에만 안전레버를 작동시켜 메인컨트롤 밸브로 가는 파이롯트 라인을 확보함으로써 굴삭기를 가동할 수 있도록 하는 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 운전자의 조이스틱 레버(6)조작에 의해 그 압력이 메인컨트롤 밸브(3)의 스풀을 절환함으로써 각 엑츄에이터(4)쪽으로 유압펌프(2)에서 공급되는 유압유의 유로를 확보함으로써 작동된다.

도 1 은 종래의 굴삭기 안전장치를 나타낸 것으로, 도 1 에서 보는 바와 같이, 기존의 안전장치는 운전자가 직접 안전레버를 조작함으로써 안전 솔레노이드가 작동되고 파이로트펌프에서 토출된 유압유가 조이스틱 레버 공급라인에 대기하게 된다.

이때 조이스틱 레버를 작동하게 되면 파이롯트 압력이 메인콘트롤벨브(3)를 작동시켜 유압펌프(2)에서 공급되는 작동유압과 유압엑츄에이터(4)의 유로를 확보함으로써 유압엑츄에이터(4)를 작동시킨다.

상기와 같이 구성된 종래의 안전장치는 운전자의 조작에 의해서만 제어되기 때문에 운전자가 실수로 안전레버(11)를 해제상태에 놓지 않고 굴삭기에서 이탈 시 조이스틱레버를 실수로 조작할 경우 안전성이 확보되지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 운전석에 운전자를 자동으로 인식하여 안전장치를 제어할 수 있도록 함으로써 운전자와 굴삭기의 안전성을 확보할 수 있도록 하는 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명인 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치의 안전레버 작동 회로도를 나타내는 것이다.

도면에서 보는 바와 같이 하중을 감지할 수 있도록 하는 하중센서(11-1)를 운전자의 의자에 설치하여 운전자가 착석을 함에 따른 하중변화를 측정할 수 있도록 함으로써 운전자가 운전석에 앉았는지 여부를 확인할 수 있도록 한다.

상기 하중센서(11-1)는 릴레이(11-2)와 연결되어 있으며, 상기 릴레이(11-2)는 안전레버(11)에서 안전 솔레노이드밸브(5)로 가는 신호라인을 제어하는 역할을 한다.

즉, 하중센서(11-1)가 운전자의 하중을 감지하여 릴레이(11-2)로 신호를 보내게 되고, 상기 릴레이(11-2)는 운전자가 탑승했음을 감지하여 솔레노이드밸브(5)로 신호를 보낼 수 있도록 신호라인을 열어주게 됨으로써 운전자의 안전레버(11) 조작으로 인하여 솔레노이드밸브(5)가 작동되고, 파이포트펌프(2-1)에서 토출된 유압유가 조이스틱 레버(6) 공급라인에 대기하게 되고, 이때 조이스틱 레버(6)를 작동하게 되면 파이롯트 압력이 메인콘트롤밸브(3)를 작동시켜 유압펌프(2)에서 공급되는 작동유압과 유압액츄에이터(4)의 유로를 확보함으로써 유압엑츄에이터(4)를 작동시킴으로써 굴삭기를 작동시킬 수 있도록 하는 것이다.

한편, 운전자가 굴삭기로부터 하차할 경우 하중센서(11-1)에서 보내는 신호가 차단됨으로써 릴레이(11-2)가 신호라인을 닫게 되고, 이로 인하여 안전레버(11)가 단락 되어있는 상태에서도 조이스틱레버(6)의 동작 여부에 상관없이 조이스틱레버(6)로 공급되는 작동유압이 차단되기 때문에 유압액츄에이터(4)가 작동하지 않음으로써 굴삭기가 조작되지 않도록 하는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.

하중센서를 통하여 운전자의 탑승여부를 감지함으로써 하중센서에 의한 신호에 의해 릴레이가 동작하고, 상기 릴레이의 동작에 의하여 솔레노이드밸브의 작동을 제어함으로써 운전자가 운전석에서 이탈시 자동으로 솔레노이드밸브의 신호를 차단시켜 유압액츄에이터의 작동을 멈추게 함으로써 운전자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 운전자가 직접 안전레버를 조작함으로써 안전 솔레노이드가 작동되고 파이로트펌프에서 토출된 유압유가 조이스틱 레버 공급라인에 대기하게 되며, 조이스틱 레버의 작동에 의하여 파이롯트 압력이 메인콘트롤벨브(3)를 작동시켜 유압펌프(2)에서 공급되는 작동유압과 유압엑츄에이터(4)의 유로를 확보함으로써 유압엑츄에이터(4)를 작동시키도록 하는 굴삭기의 안전장치에 있어서,

   하중을 감지할 수 있도록 하는 하중센서(11-1)를 운전자의 의자에 설치하여 운전자가 착석을 함에 따른 하중변화를 측정할 수 있도록 하고,

   안전레버(11)와 안전 솔레노이브밸브(5) 사이에 릴레이(11-2)를 직렬 연결하고,

   상기 하중센서(11-1)는 릴레이(11-2)와 연결하여,

   하중센서(11-1)로부터 들어오는 신호에 따라 릴레이(11-2)를 작동하여 안전 솔레노이드밸브(5)의 동작을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 운전자 인식 굴삭기 자동 안전장치.

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