KR20080032526A - Control method of washing machine and washing machine using the method - Google Patents

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Abstract

A method for controlling a washing machine and a washing machine applying the same are provided to improve washing efficiency by comparing injected amount of detergent to weight of clothes and controlling operation variable of the washing machine according to the results. A method for controlling a washing machine comprises the steps: sensing volume of clothes and amount of detergent that injected to a washing tub(S20); and regulating variable that needed for controlling operation of the washing machine by comparing setting range of amount of detergent according to weight of clothes to the amount of detergent that injected to the washing tub already(S30,S40,S50,S100).

Description

세탁기 제어방법 및 이를 적용한 세탁기{Control Method of Washing Machine and Washing Machine Using the Method}Washing machine control method and washing machine using the same {Control Method of Washing Machine and Washing Machine Using the Method}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

30: 세제공급장치 31: 세제농도검출장치30: detergent supply device 31: detergent concentration detection device

100: 제어부 120: 세제량 감지부100: control unit 120: detergent amount detection unit

130: 세탁물량 감지부 130: laundry amount detection unit

본 발명은 세탁기의 제어방법 및 이를 적용한 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 투입된 세제량이 세탁물량에 적정한지 여부를 판단하여 세탁기의 운전을 제어하는 변수의 설정값을 제어하는 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a control method of a washing machine and a washing machine to which the same is applied. More particularly, the present invention relates to a method of controlling a setting value of a variable controlling the operation of a washing machine by determining whether the amount of detergent added is appropriate for the amount of laundry.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 세탁수를 담는 드럼형의 세탁조와, 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 투입되는 회전드럼을 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) includes a drum-type washing tank containing washing water and a rotating drum rotatably installed inside the washing tank to rotate laundry into which laundry is inserted. The device is to be washed by the force to drop the laundry to the upper side and falling.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁물의 무게, 즉 세탁물량에 따라 세탁수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 세탁조 내부에 세탁수를 급수하고 세제를 투입한 후 회전드럼의 회전에 의한 낙차를 이용하여 세탁물을 세탁하게 된다.When the user selects a washing course, the washing machine determines the washing amount according to the weight of the laundry, that is, the amount of washing, and then drops the water due to the rotation of the rotating drum after supplying the washing water into the washing tank and adding the detergent. Use to wash the laundry.

그러나, 종래의 세탁기는 사용자가 투입한 세제의 양이 세탁물량에 비하여 많거나 적은 경우에 이를 보상하기 위한 제어를 하지 않고 사용자가 입력한 운전제어 변수값 또는 세탁물량에 따라 기설정된 운전제어 변수값에 따라 세탁기를 운전하기 때문에 세탁효율이 저감되는 문제점이 있다.However, the conventional washing machine does not control to compensate for the case where the amount of detergent input by the user is more or less than the amount of laundry, and the operation control variable value set by the user according to the operation control variable value or laundry amount input by the user. There is a problem in that the washing efficiency is reduced because the washing machine is operated.

즉, 세탁물량에 비하여 세제가 적게 투입된 경우에는 세탁력 저감에 불구하고 세제량이 정상인 경우와 동일하게 운전되기 때문에 세탁성능이 저하되고, 반면에 세제가 많이 투입된 경우에는 세탁력 향상에 불구하고 세제량이 정상인 경우와 동일하게 운전되기 때문에 세탁행정에서의 에너지 낭비와 헹굼성능이 저하되는 문제점이 있다.That is, when less detergent is added compared to the amount of laundry, the washing performance is lowered because the detergent is operated in the same manner as the normal amount of detergent despite the decrease in washing power. On the other hand, when a lot of detergent is added, the amount of detergent is normal despite the improvement of washing power. Since it is operated in the same manner as the waste energy in the washing administration and rinsing performance is reduced.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 세탁기에 투입한 세제량이 세탁물량에 적정한지 여부를 판단하여 그 결과에 따라 세탁기 운전제어 변수값을 제어함으로써 세탁효율을 최적화할 수 있는 세탁기 제어방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to determine whether the amount of detergent put into the washing machine by the user is suitable for the amount of laundry to optimize the washing efficiency by controlling the washing machine operation control variable value according to the result It is to provide a washing machine control method.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 세탁조에 투입된 세탁물량과 세제량을 감지하는 제1단계와 상기 투입된 세탁물량에 따른 세제량의 설정범위와 투입된 세제량을 비교하여 세탁기 운전제어에 필요한 변수값을 제어하는 제2단계로 이루어지는 세탁기 제어방법을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention compares the first step of detecting the amount of laundry and the amount of detergent put into the washing tank and comparing the setting range of the amount of detergent according to the input laundry amount and the amount of detergent is added to control the variable value required for washing machine operation control A washing machine control method comprising a second step is characterized in that.

또한, 상기 제2단계는 투입된 세제량이 설정범위를 초과하는 경우 미리 정해진 것보다 세탁력은 감소하고 헹굼력은 증가하도록 상기 변수값을 제어하고, 설정범위 미만인 경우 미리 정해진 것보다 세탁력이 증가하도록 상기 변수값을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second step is to control the variable value so that the washing force is reduced and the rinsing force is increased than the predetermined when the amount of detergent is added exceeds the set range, and if the detergent amount is less than the set range, the variable to increase the washing force than the predetermined It is characterized by controlling the value.

또한, 상기 세탁력을 증감시키는 변수값은 세탁시간, 모터의 운전율 또는 세탁온도 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 헹굼력을 증가시키는 변수값은 헹굼수량, 헹굼시간 또는 헹굼횟수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable value for increasing or decreasing the washing force may include at least one of a washing time, an operation rate of the motor, or a washing temperature, and the variable value for increasing the rinsing force may include at least one of a rinsing water amount, a rinsing time, or a rinsing frequency. It is characterized by.

또한, 상기 제2단계는 투입된 세제량이 설정범위 미만인 경우 세제의 추가 투입을 위한 표시나 경고음을 설정시간 동안 발생시키고, 추가 투입이 없으면 세탁력이 증가하도록 상기 변수값을 제어하고 추가 투입이 있으면 상기 제1단계를 수행 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second step is to generate an indication or a warning sound for the addition of the detergent for a set time when the amount of detergent dispensed is less than the set range, and if there is no addition, the variable value is controlled so as to increase the washing power and if there is an additional dose Characterized in performing step 1.

또한, 상기 제1단계의 세제량 감지는 투입되는 세제의 무게를 감지하거나 세제가 투입된 세탁수의 세제농도를 감지하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the detergent amount detection of the first step is characterized in that the detection of the weight of the detergent or the detergent concentration of the wash water in which the detergent is added.

또한, 본 발명은 세탁조와 상기 세탁조에 세탁수를 제공하기 위한 급수장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 세탁조에 투입된 세탁물량을 출력하기 위한 세탁물량 감지수단, 세탁조에 투입된 세제량을 출력하기 위한 세제량 감지수단 및 상기 세탁물량 감지수단의 출력에 따른 세제량의 설정범위와 세제량 감지수단의 출력을 비교하여 세탁기 운전제어에 필요한 변수값을 제어하는 제어부를 더 포함하는 세탁기를 특징으로 한다.In addition, the present invention is a washing machine including a washing tank and a water supply device for providing the washing water in the washing tank, laundry amount sensing means for outputting the laundry amount put into the washing tank, detergent amount sensing means for outputting the amount of detergent put into the washing tank And a control unit for controlling a variable value necessary for controlling the washing machine operation by comparing the setting range of the detergent amount according to the output of the laundry amount detecting means with the output of the detergent amount detecting means.

또한, 상기 세제량 감지수단의 출력이 설정범위 미만인 경우 세제 추가 투입을 위한 표시나 경고음을 발생시키기 위한 표시부나 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the output of the detergent amount sensing means is less than the set range, it characterized in that it further comprises a display unit or an alarm unit for generating a display or warning sound for additional detergent input.

또한, 상기 세제량 감지수단은 로드셀(load cell)을 이용하여 감지한 세제의 무게로부터 세제량을 감지하거나, 세제가 투입된 세탁수의 탁도나 전기 전도도를 측정하여 감지한 세제농도로부터 세제량을 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detergent amount detecting means detects the detergent amount from the weight of the detergent detected using a load cell, or detects the detergent amount from the detergent concentration detected by measuring the turbidity or electrical conductivity of the wash water in which the detergent is injected It is done.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁수의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 세탁조(11)와, 상기 세탁조(11)의 내부에 회전 가능하 게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 회전드럼(12)을 포함한다.The washing machine 1 according to the first embodiment of the present invention is a drum type washing tank 11 installed inside the main body 10 for the fresh water of the washing water, and rotatably inside the washing tank 11. Installed and includes a rotating drum 12 formed with a plurality of dehydration holes.

상기 세탁조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(13)가 설치되고, 상기 세탁조(11)의 하측 내부에는 사용자의 수온 선택 시 세탁조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.The lower part of the washing tank 11 is provided with a motor 13 for rotating the rotating drum 12 in the forward or reverse direction to perform the washing, rinsing and dehydration operation, the user's water temperature selection in the lower side of the washing tank 11 Washing heater 16 for heating the wash water supplied into the washing tank 11 is installed.

상기 세탁조(11)와 회전드럼(12)의 전방에는 사용자가 본체(10)의 전방에서 의류를 인출하도록 개구(14)가 형성되며, 상기 본체(10)의 전방에는 개구(14)를 개폐하기 위한 도어(15)가 설치된다.An opening 14 is formed in front of the washing tank 11 and the rotating drum 12 so that a user can take out clothing from the front of the main body 10, and opens and closes the opening 14 in front of the main body 10. The door 15 is installed.

상기 세탁조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(30)와 상기 세제공급장치(30)에 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 상기 세제공급장치(30)는 사용자가 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다. A detergent supply device 30 for supplying a detergent and a water supply device 20 for supplying wash water to the detergent supply device 30 are installed at an upper portion of the washing tank 11, and the detergent supply device 30 is provided. Is installed on the front side of the body 10 to facilitate the user to put detergent and rinsing agent.

상기 급수장치(20)는 미도시된 외부 급수원으로부터 세탁조(11)에 세탁수를 공급하는 급수관(22)과 이 급수관(22)의 급수를 제어하도록 급수관(22)에 설치되는 급수밸브(24)를 구비하며, 급수관(22)의 중도에는 외부로부터 공급되는 물이 투입된 세제와 혼합되어 세탁조(11)로 공급될 수 있도록 세제공급장치(30)가 연결된다.The water supply device 20 is a water supply pipe 22 for supplying the washing water to the washing tank 11 from an external water source not shown and a water supply valve 24 installed in the water supply pipe 22 to control the water supply of the water supply pipe 22. In the middle of the water supply pipe 22, the detergent supply device 30 is connected so that the water supplied from the outside is mixed with the detergent into which the water is supplied and supplied to the washing tank 11.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

사용자가 세탁기(1)의 본체(10) 일측에 마련된 입력부(110)를 조작하여 세탁기(1)의 전원을 연결하고 세탁기(1)의 운전제어에 필요한 변수값을 설정하면, 제어부(100)는 이에 따라 구동부(160)에 제어신호를 전달하여 모터(13), 세탁히터(16) 및 급수밸브(22)의 동작을 제어한다.When the user operates the input unit 110 provided on one side of the main body 10 of the washing machine 1 to connect the power of the washing machine 1 and sets a variable value necessary for the operation control of the washing machine 1, the control unit 100 Accordingly, a control signal is transmitted to the driving unit 160 to control operations of the motor 13, the washing heater 16, and the water supply valve 22.

이때, 세탁기(1)의 운전제어에 필요한 변수값이라 함은 세탁코스, 급수량,세탁시간, 세탁온도, 헹굼시간, 헹굼횟수 및 탈수시간 등을 포함하며, 상기 세탁코스의 설정에 따라 정역회전하는 모터(13)의 온과 오프의 시간 비율로 계산되는 모터 운전율이 결정된다.At this time, the variable value necessary for the operation control of the washing machine 1 includes a washing course, water supply amount, washing time, washing temperature, rinsing time, rinsing frequency and dehydration time, and the like. The motor operation rate calculated by the time ratio of the on and off of the motor 13 is determined.

또한, 상기 변수값의 설정은 본 실시예에서와 같이 사용자에 의해 입력되는 경우뿐만 아니라 세탁물량에 따라 미리 메모리(140)에 저장되어 있을 수도 있다.In addition, the setting of the variable value may be stored in the memory 140 in advance according to the amount of laundry as well as the case of input by the user as in the present embodiment.

한편, 제어부(100)는 세제량 감지부(120)와 세탁물량 감지부(130)로부터 세탁기(1)에 투입된 세제량과 세탁물량에 대한 정보를 전달받고, 이를 이용하여 세탁물량에 적절한 세제량이 투입되었는지 여부를 판단한다.On the other hand, the control unit 100 receives information about the amount of laundry and the amount of laundry put into the washing machine 1 from the detergent amount detecting unit 120 and the laundry amount detecting unit 130, by using the appropriate amount of detergent in the laundry amount Determine whether or not.

투입된 세제량이 세탁물량에 대비하여 과다하거나 부족한 경우이면 제어부(100)는 메모리(140)에 저장된 알고리즘에 따라 전술한 변수값을 제어하고, 특히 부족한 경우이면 타이머(150)를 이용하여 메모리(140)에 설정된 시간 동안 세제의 추가 투입을 위한 경보음을 발생하도록 제어신호를 경보부(170)에 전달한다.If the amount of detergent added is excessive or insufficient in comparison to the amount of laundry, the control unit 100 controls the above-described variable value according to an algorithm stored in the memory 140, and in particular, if the amount of detergent is insufficient, the memory 140 using the timer 150. The control signal is transmitted to the alarm unit 170 to generate an alarm sound for the additional input of detergent for the time set in.

이때, 경보부(170)는 필요에 따라 세제 추가 투입이 필요함을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 표시하는 표시부로 대체 가능하다.At this time, the alarm unit 170 may be replaced with a display unit for displaying a user visually recognize that the detergent addition needs to be added as needed.

본 실시예에서 세제량 감지부(120)는 세제공급장치(19) 내부에 구비되는 로드셀(load cell)에 의하여 구현되는데, 상기 로드셀이 투입된 세제의 무게를 감지하여 제어부(100)에 전기적 신호로 전달하면 제어부(100)가 이를 메모리(140)에 저장된 데이터와 비교하여 세제량을 산출하게 된다.In the present embodiment, the detergent amount sensing unit 120 is implemented by a load cell provided in the detergent supply device 19. The detergent amount sensing unit 120 senses the weight of the detergent into which the load cell is injected and transmits the electrical signal to the controller 100. Then, the controller 100 calculates the amount of detergent by comparing it with the data stored in the memory 140.

또한, 세탁물량 감지부(130)는 공지의 방식 중 어느 하나를 이용하여 구현될 수 있는데, 일예로서 회전드럼(12) 하부에 설치되는 중량센서를 사용하는 방식 또는 특정 회전속도에서 일정량만큼 회전속도를 변경하는데 소요되는 시간을 타이머(150)로 측정하여 이를 메모리(140)에 저장된 데이터와 비교하여 중량을 구하는 방식이 있다. In addition, the laundry amount detection unit 130 may be implemented using any one of a known method, for example, a method using a weight sensor installed below the rotating drum 12 or a certain amount of rotation speed at a specific rotation speed The time required to change the time is measured by the timer 150 and the weight is compared with the data stored in the memory 140 to obtain a method.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

사용자가 입력부(110)를 통하여 세탁기(1)에 전원을 인가한 후 세제와 세탁물을 투입하고 세탁기(1)의 운전제어에 필요한 변수값을 선택하면(S10), 세제량 감지부(120)와 세탁물량 감지부(130)는 각각 투입된 세제량과 세탁물량을 감지하여 전기적 신호로 제어부(100)에 전달한다(S20).When the user applies power to the washing machine 1 through the input unit 110, and inputs detergent and laundry, and selects a variable value necessary for the operation control of the washing machine 1 (S10), the detergent amount detecting unit 120 and washing The quantity detecting unit 130 detects the amount of detergent and laundry added to each other and transmits the amount of detergent to the control unit 100 as an electrical signal (S20).

제어부(100)는 이를 메모리(140)에 저장된 데이터와 비교하여 투입된 세제량과 세탁물량을 정량적으로 산출하고, 상기 투입된 세제량이 메모리(140)에 저장되어 있는 제1설정범위 이내인지 여부를 판단한다(S30).The controller 100 compares this with data stored in the memory 140 to quantitatively calculate the amount of detergent and laundry added, and determines whether the amount of detergent added is within the first setting range stored in the memory 140 ( S30).

이때, 제1설정범위는 세탁물량에 따른 적정 세제량의 범위로서 실험적으로 구하여 메모리(140)에 미리 저장되어 있는 값이다.At this time, the first setting range is a value which is experimentally obtained as a range of the appropriate amount of detergent according to the amount of laundry and is stored in advance in the memory 140.

S30 단계에서 투입된 세제량이 제1설정범위 이내이면 제어부(100)는 세탁수의 급수 및 사용자가 선택한 세탁기(1) 운전제어 변수에 따라 세탁기(1)가 운전되도록 구동부(160)에 제어신호를 전달한다(S130).If the detergent amount added in step S30 is within the first setting range, the control unit 100 transmits a control signal to the driving unit 160 to operate the washing machine 1 according to the water supply of the washing water and the operation control variable of the washing machine 1 selected by the user. (S130).

한편, S30 단계에서 투입된 세제량이 제1설정범위가 아닌 경우 제어부(100) 는 제1설정범위를 초과하는지 여부를 판단한다(S40).On the other hand, if the amount of detergent added in step S30 is not the first setting range, the control unit 100 determines whether or not exceeding the first setting range (S40).

S40 단계에서 투입된 세제량이 제1설정범위를 초과하는 경우 제어부(100)는 투입된 세제량이 제2설정범위를 초과하는지 여부를 판단하여(S50), 초과하는 경우이면 사용자가 선택한 운전제어 변수값에 메모리(140)에 기 설정된 가중치를 적용한다(S70).When the amount of detergent added in step S40 exceeds the first setting range, the control unit 100 determines whether the amount of detergent added in the second setting range is exceeded (S50). A preset weight is applied to 140 (S70).

이때, 제2설정범위는 실험적으로 구하여 메모리(140)에 미리 저장되어 있는 값으로 그 하한치가 제1설정범위의 상한치보다 큰 값을 가지도록 설정된다.At this time, the second setting range is experimentally obtained and stored in the memory 140 in advance, and the lower limit is set to have a value larger than the upper limit of the first setting range.

또한, S70 단계에서의 가중치 적용의 일예로서 본 실시예에서는 세탁시간 및 모터 운전율을 80%로 감소시키고, 헹굼수량 및 헹굼시간을 120%로 증가시키며, 헹굼횟수를 2회 증가시킨다.In addition, as an example of applying the weight in step S70 in the present embodiment, the washing time and the motor operation rate are reduced to 80%, the rinsing water amount and the rinsing time are increased to 120%, and the rinsing frequency is increased twice.

S50 단계에서 투입된 세제량이 제2설정범위 이내인 경우이면 사용자가 선택한 운전제어 변수값에 메모리(140)에 기 설정된 가중치를 적용한다(S60).If the detergent amount added in step S50 is within the second set range, the weight set in the memory 140 is applied to the operation control variable value selected by the user (S60).

이때, S60 단계에서의 가중치 적용의 일예로서 본 실시예에서는 세탁시간 및 모터 운전율을 90%로 감소시키고, 헹굼수량 및 헹굼시간을 110%로 증가시키며, 헹굼횟수를 1회 증가시킨다.At this time, as an example of applying the weight in step S60 in the present embodiment, the washing time and the motor operation rate is reduced to 90%, the rinsing water amount and the rinsing time to 110%, and the rinsing frequency is increased once.

한편, S40 단계에서 투입된 세제량이 제1설정범위보다 작은 경우이면 제어부(100)는 세제 추가 투입을 위한 알람을 발생시키도록 경보부(170)에 제어신호를 전달하고(S80), 타이머(150)를 이용하여 메모리(140)에 저장된 설정 시간 동안 사용자가 세제를 추가로 투입하였는지 여부를 판단한다(S90).On the other hand, if the amount of detergent added in step S40 is smaller than the first set range, the control unit 100 transmits a control signal to the alarm unit 170 to generate an alarm for the addition of detergent (S80), the timer 150 In operation S90, it is determined whether the user additionally inputs the detergent during the setting time stored in the memory 140.

이때, 세제 추가 투입 여부의 판단은 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 일 예로서 세제를 투입한 사용자가 입력부(110)에 마련된 소정의 버튼을 조작하고 제어부(100)가 이를 전달받는 방식 또는 세제량 감지부(120)의 출력변화를 제어부가 전달받는 방식 등이 있다. In this case, the determination of whether to add the detergent may be implemented in various ways. For example, a method in which the user who inputs the detergent operates a predetermined button provided in the input unit 110 and the control unit 100 receives the method or detects the amount of detergent. The control unit receives a change in the output of the unit 120 and the like.

S90 단계에서 설정시간 동안 세제의 추가 투입이 없는 경우이면 제어부(100)는 투입된 세제량이 제3설정범위 미만인지 여부를 판단하여(S100), 미만인 경우이면 사용자가 선택한 운전제어 변수값에 메모리(140)에 기 설정된 가중치를 적용한다(S110).If there is no additional input of detergent during the set time in step S90, the control unit 100 determines whether the amount of detergent added is less than the third set range (S100), if less than the memory 140 in the operation control variable value selected by the user In step S110, a predetermined weight is applied.

이때, 제3설정범위는 실험적으로 구하여 메모리(140)에 미리 저장되어 있는 값으로 그 상한치가 제1설정범위의 하한치보다 작은 값을 가지도록 설정된다.At this time, the third setting range is experimentally obtained and stored in the memory 140 in advance, and the upper limit is set to have a value smaller than the lower limit of the first setting range.

또한, S110 단계에서의 가중치 적용의 일예로서 본 실시예에서는 세탁시간 및 모터 운전율을 120%로 증가시키고, 세탁온도를 5°C 증가시킨다.In addition, as an example of applying the weight in step S110 in this embodiment to increase the washing time and motor operation rate to 120%, washing temperature is increased by 5 ° C.

S100 단계에서 투입된 세제량이 제3설정범위 이내인 경우이면 사용자가 선택한 운전제어 변수값에 메모리(140)에 기 설정된 가중치를 적용한다(S120).If the detergent amount added in step S100 is within the third setting range, the weight set in the memory 140 is applied to the operation control variable value selected by the user (S120).

이때, S120 단계에서의 가중치 적용의 일예로서 본 실시예에서는 세탁시간 및 모터 운전율을 110%로 증가시키고, 세탁온도를 2°C 증가시킨다.At this time, as an example of the application of the weight in step S120 in this embodiment to increase the washing time and motor operation rate to 110%, washing temperature is increased by 2 ° C.

한편, S90 단계에서 설정시간 동안 세제의 추가 투입이 있는 경우이면 S20 단계로 리턴한다.On the other hand, if there is an additional input of detergent for a set time in step S90 and returns to step S20.

상기 S60, S70, S110 또는 S120 단계에서 사용자가 선택한 세탁기(1) 운전제어 변수값의 조정이 완료되면 S130 단계를 수행한다.In step S60, S70, S110 or S120, if the adjustment of the operation control variable value of the washing machine 1 selected by the user is completed, step S130 is performed.

본 실시예에서 예로서 설명한 것과 달리 투입된 세제량에 따라 조정되는 세 탁기(1) 운전제어 변수 및 그 가중치는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다. Unlike the example described in the present embodiment, the washing machine (1) operation control variable and its weight adjusted according to the amount of detergent added, of course, may be variously changed as necessary.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이며, 제1실시예와 중복되는 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 설명을 생략한다.4 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to a second embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to components that overlap with the first embodiment, and description thereof will be omitted.

본 실시예에서 세제량 감지부(120)는 세탁조(11) 하부에 마련되는 세제농도 검출장치(31)에 의하여 구현되는데, 세제농도검출장치(31)가 세제가 투입된 세탁수의 탁도나 전기전도도를 감지하여 제어부(100)에 전기적 신호로 전달하면 제어부(100)가 이를 메모리(140)에 저장된 데이터와 비교하여 투입된 세제량을 정량적으로 산출하게 된다.In the present embodiment, the detergent amount detecting unit 120 is implemented by the detergent concentration detecting unit 31 provided below the washing tank 11, and the detergent concentration detecting unit 31 measures the turbidity or electrical conductivity of the wash water into which the detergent is added. When the sensor 100 detects the signal and transmits the electrical signal to the controller 100, the controller 100 compares the data with the data stored in the memory 140 to quantitatively calculate the amount of detergent.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기(1)의 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 제1실시예와 중복되는 제어단계에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 설명을 생략한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of the washing machine 1 according to the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals are used for the same control steps as those of the first embodiment, and description thereof will be omitted.

사용자가 입력부(110)를 통하여 세탁기(1)에 전원을 인가한 후 세제와 세탁물을 투입하고 세탁기(1)의 운전제어에 필요한 변수값을 선택하면(S10), 세탁물량 감지부(130)는 투입된 세탁물량을 감지하여 전기적 신호로 제어부(100)에 전달한다(S21).When the user applies power to the washing machine 1 through the input unit 110, and inputs detergent and laundry, and selects a variable value necessary for the operation control of the washing machine 1 (S10), the laundry amount detection unit 130 Detecting the amount of laundry is put and transmitted to the control unit 100 as an electrical signal (S21).

제어부(100)는 이를 메모리(140)에 저장된 데이터와 비교하여 투입된 세탁물량을 정량적으로 산출하고, 사용자가 선택한 세탁기(1)의 운전제어 변수에 따라 세탁수를 공급하도록 구동부(160)에 제어신호를 전달한다(S22).The control unit 100 compares the stored data with the data stored in the memory 140 to quantitatively calculate the amount of laundry, and supplies a control signal to the driving unit 160 to supply the washing water according to the operation control variable of the washing machine 1 selected by the user. It passes (S22).

세제농도검출장치(31)로 구성되는 세제량 감지부(120)가 세제농도를 검출하여 전기적 신호로 제어부(100)에 전달하면(S23), 제어부(100)는 이를 메모리(140)에 저장된 데이터와 비교하여 투입된 세제량을 정량적으로 산출한다(S24).When the detergent amount detecting unit 120 including the detergent concentration detecting device 31 detects the detergent concentration and transmits the detergent concentration to the control unit 100 as an electrical signal (S23), the control unit 100 stores the data stored in the memory 140. Comparingly, the amount of detergent injected is calculated quantitatively (S24).

투입된 세제량이 메모리(140)에 저장되어 있는 제1설정범위 이내인지 여부를 판단하는 S30 단계 이후의 제어단계는 제1실시예와 동일하고, 다만 S90 단계에서 설정시간 동안 세제가 추가로 투입된 경우이면 S23 단계로 리턴하는 것과 S60, S70, S110 또는 S120 단계에서 변수값 조정이 완료되면 S131 단계를 수행하는 점에서 차이가 있다.If the control step after the step S30 to determine whether the detergent amount is in the first setting range stored in the memory 140 is the same as the first embodiment, but if the detergent is added additionally during the set time in step S90 There is a difference between returning to step S23 and performing step S131 when the variable value adjustment is completed in step S60, S70, S110 or S120.

본 실시예에서 S131 단계는 초기 세탁수 급수가 제외된다는 점에서 제1실시예에서의 S130 단계와 구별된다.In this embodiment, step S131 is distinguished from step S130 in the first embodiment in that initial wash water supply is excluded.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 제어방법 및 이를 적용한 세탁기는 사용자가 투입한 세제량이 세탁물량에 비하여 과다한 경우에는 세탁시간 및 모터 운전율을 감소시키는 반면 헹굼시간, 헹굼수량 및 헹굼횟수를 증가시키고, 세제량이 과소한 경우에는 세탁시간, 모터 운전율 및 세탁온도를 증가시킴으로써 세탁효율을 최적화할 수 있다.As described above in detail, the washing machine control method and the washing machine using the same according to the present invention reduce the washing time and the motor operation rate when the amount of detergent input by the user is excessive compared to the washing amount, while the rinsing time, the rinsing amount and the rinsing frequency. Increasing the amount of detergent, and if the amount of detergent is too small, it is possible to optimize the washing efficiency by increasing the washing time, motor operation rate and washing temperature.

Claims (8)

세탁조에 투입된 세탁물량과 세제량을 감지하는 제1단계;와A first step of detecting the amount of laundry and detergent amount put into the washing tank; And 상기 투입된 세탁물량에 따른 세제량의 설정범위와 투입된 세제량을 비교하여 세탁기 운전제어에 필요한 변수값을 제어하는 제2단계로 이루어지는 세탁기 제어방법.Washing machine control method comprising a second step of controlling the variable value required for the washing machine operation control by comparing the setting range of the detergent amount according to the laundry amount and the detergent amount injected. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는 투입된 세제량이 설정범위를 초과하는 경우 미리 정해진 것보다 세탁력은 감소하고 헹굼력은 증가하도록 상기 변수값을 제어하고, 설정범위 미만인 경우 미리 정해진 것보다 세탁력이 증가하도록 상기 변수값을 제어하는 세탁기 제어방법.The second step is to control the variable value so that the washing power is reduced and the rinsing power is increased than the predetermined when the amount of detergent is added exceeds the set range, and if the detergent amount is less than the set range, the variable value is increased to increase the washing power than the predetermined Washing machine control method to control. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 세탁력을 증감시키는 변수값은 세탁시간, 모터의 운전율 또는 세탁온도 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 헹굼력을 증가시키는 변수값은 헹굼수량, 헹굼시간 또는 헹굼횟수 중 적어도 하나를 포함하는 세탁기 제어방법.The variable value for increasing or decreasing the washing power includes at least one of washing time, operation rate of the motor or washing temperature, and the variable value for increasing the rinsing power includes washing machine control including at least one of rinsing water amount, rinsing time or rinsing frequency. Way. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2단계는 투입된 세제량이 설정범위 미만인 경우 세제의 추가 투입을 위한 표시나 경고음을 설정시간 동안 발생시키고, 추가 투입이 없으면 세탁력이 증가하도록 상기 변수값을 제어하고 추가 투입이 있으면 상기 제1단계를 수행하는 세탁기 제어방법.In the second step, when the amount of detergent added is less than the setting range, an indication or a warning sound for additional addition of detergent is generated for a predetermined time, and if there is no addition, the variable value is controlled to increase the washing power. Washing machine control method to perform. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 제1단계의 세제량 감지는 투입되는 세제의 무게를 감지하거나 세제가 투입된 세탁수의 세제농도를 감지하여 이루어지는 세탁기 제어방법.Detergent amount detection of the first step is a washing machine control method made by sensing the weight of the detergent or the detergent concentration of the wash water in which the detergent is injected. 세탁조와 상기 세탁조에 세탁수를 제공하기 위한 급수장치를 포함하는 세탁기에 있어서,A washing machine including a washing tank and a water supply device for providing washing water to the washing tank, 세탁조에 투입된 세탁물량을 출력하기 위한 세탁물량 감지수단; Laundry amount detecting means for outputting the laundry amount put into the washing tank; 세탁조에 투입된 세제량을 출력하기 위한 세제량 감지수단; 및Detergent amount sensing means for outputting the amount of detergent put into the washing tank; And 상기 세탁물량 감지수단의 출력에 따른 세제량의 설정범위와 세제량 감지수단의 출력을 비교하여 세탁기 운전제어에 필요한 변수값을 제어하는 제어부를 더 포함하는 세탁기.The washing machine further comprises a control unit for controlling the variable value required for the washing machine operation control by comparing the setting amount of the detergent amount according to the output of the laundry amount detection means and the output of the detergent amount detection means. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 세제량 감지수단의 출력이 설정범위 미만인 경우 세제 추가 투입을 위한 표시나 경고음을 발생시키기 위한 표시부나 경보부를 더 포함하는 세탁기.The washing machine further comprises a display unit or an alarm unit for generating an indication or a warning sound for adding detergent when the output of the detergent amount sensing means is less than the set range. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 세제량 감지수단은 로드셀(load cell)을 이용하여 감지한 세제의 무게로부터 세제량을 감지하거나, 세제가 투입된 세탁수의 탁도나 전기 전도도를 측정하여 감지한 세제농도로부터 세제량을 감지하는 세탁기.The detergent amount detecting means detects the amount of detergent from the weight of the detergent detected using a load cell, or detects the amount of detergent from the detergent concentration detected by measuring the turbidity or electrical conductivity of the wash water into which the detergent is put.
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