KR101054172B1 - Drum washing machine and foam detection method - Google Patents

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Abstract

포량에 따라 서로 다른 주파수에서 거품을 감지할 수 있도록 한 거품감지 기능을 갖는 드럼세탁기 및 그 거품감지 방법에 관한 것으로, 모터, 히터를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부와, 상기 드럼내에 급수가 이루어지면 드럼내의 수위를 감지하는 수위 감지부와, 상기 수위 감지부를 통해 감지되는 초기 수위를 보상하기 위한 재 급수 횟수에 따라 포량을 파악하고, 파악된 포량에 따라 기 설정된 기준 주파수 이상 또는 이하의 주파수에서 거품이 감지될 수 있도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 모터 및 히터 등의 부하 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하여 구성되며, 포량에 따라 서로 다른 주파수에서 거품감지를 실시함으로써 거품 오감지를 미연에 방지할 수 있으므로 보다 정확하게 거품이 감지되고, 그에 따라 세탁행정 정지 및 거품제거 등이 수행됨에 따라 세탁성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a drum washing machine having a bubble detection function capable of detecting bubbles at different frequencies according to a quantity, and a method for detecting the same. The drum washing machine having a motor and a heater includes: a key input unit for inputting a user's request command; When the water supply is made in the drum, a water level detection unit for detecting the water level in the drum and the amount of refilling to compensate for the initial water level detected through the water level detection unit to determine the quantity, based on the determined quantity And a control unit for controlling bubbles to be detected at a frequency above or below a frequency, and a load driving unit for controlling load driving of the motor and the heater according to a control signal of the control unit. Foam detection can be used to prevent false detection of bubbles. Crab foam is sensed, and accordingly washing operation stops and removes the foam, there is an effect that can improve the washing performance.

드럼세탁기/거품감지/포량감지Drum washing machine / bubble detection / bubble detection

Description

드럼세탁기 및 그 거품 감지방법{Drum washing machine and method for sensing bubble of the same}Drum washing machine and method for sensing bubble of the same}

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general drum washing machine

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram showing the control configuration of the drum washing machine according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 거품 감지방법을 나타낸 플로우 차트Figure 3 is a flow chart showing a foam detection method of the drum washing machine according to the present invention

도 4는 포량과 주파수의 관계를 나타낸 그래프4 is a graph showing the relationship between dose and frequency

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

4 : 온도 감지부 10 : 모터4: temperature sensing unit 10: motor

101 : 키 입력부 102 : 수위 감지부101: key input unit 102: water level detection unit

103 : 제어부 104 : 전원부103 control unit 104 power supply unit

105 : 부하 구동부 106 : 히터105: load driving unit 106: heater

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기에서 포량에 따른 거품을 감지할 수 있도록 한 거품감지 기능을 갖는 드럼세탁기 및 그 거품 감지방법에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a drum washing machine having a bubble detection function for detecting the foam according to the quantity in the drum washing machine and a foam detecting method thereof.                         

일반적으로 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 장치로써, 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식 및 드럼식 등으로 구분된다.In general, a washing machine is a device for washing laundry by performing washing, rinsing, and dehydrating strokes according to a predetermined algorithm. The washing machine is classified into a pulsator type, a stirring type, and a drum type according to a washing method.

이때, 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.At this time, the drum washing machine is a device for washing the laundry by using the friction force of the rotating laundry drum and the laundry by receiving the driving force of the drive unit in the state in which detergent, washing water and laundry are put into the washing drum, and less damage to the laundry, It's not tangled, and it's designed to give you a pounding and scrubbing wash effect.

드럼세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(1)와, 상기 본체(1) 내부에 댐퍼(도시생략)에 의해 고정된 터브(2)와, 상기 터브(2) 내에 세탁물이 투입되고 모터(10)의 구동력을 밸트(11)를 통해 전달받아 회전하여 세탁관련 행정이 이루어지는 드럼(3)과, 상기 드럼(3)에 공급된 세척수의 온도를 측정하기 위한 써미스터(4)와, 세제를 투입하기 위한 세제통(5)과, 상기 세제통(5)과 연결되어 세척수 또는 상기 세제통(5)의 세제가 혼합된 세척수를 급수하기 위한 급수관(6)과, 세탁행정에서 사용된 세척수를 외부로 배출하기 위한 배수관(7)과, 상기 배수관(7) 끝단에 연결되어 세척수를 강제로 펌핑하기 위한 펌프(8) 및 배수호스(9)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the drum washing machine includes a main body 1, a tub 2 fixed by a damper (not shown) inside the main body 1, and laundry into the tub 2, and a motor is loaded. The driving force of the (10) is transmitted through the belt (11) and rotated to wash the drum (3) and the thermistor (4) for measuring the temperature of the washing water supplied to the drum (3), detergent Dispensing container (5) for input, the water supply pipe (6) for supplying the washing water or the washing water mixed with the detergent of the detergent container (5) is connected to the detergent container (5), and discharges the washing water used in the washing stroke to the outside It consists of a drain pipe (7), and a pump (8) and a drain hose (9) for forcibly pumping the washing water connected to the end of the drain pipe (7).

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 먼저, 사용자가 본체(1) 전면에 부착된 도어(도시생략)를 열고 세탁물을 투입한 다음 컨트롤 패널을 통해 세탁명령을 입력한다. 이어서, 제어부(도시생략)는 드럼(3)내로 투입된 세탁물의 양 즉, 포량을 감지하고 감지된 포량에 상응하여 설정된 수위만큼의 세척수를 상기 세제통(5)을 통해 급수관(6)의 안내를 받아 드럼(7)내로 채운다. The drum washing machine configured as described above, first, a user opens a door (not shown) attached to the front of the main body 1, inputs laundry, and inputs a washing instruction through a control panel. Subsequently, the controller (not shown) detects the amount of laundry introduced into the drum 3, that is, the quantity of laundry, and receives the water supply pipe 6 through the detergent container 5 with the washing water corresponding to the level set corresponding to the detected quantity of water. Fill into drum (7).                         

그리고, 세척수가 일정수위 이상으로 채워지면 모터(10)가 구동하고 드럼(3)이 회전하여 세탁이 진행된다. 그리고, 세탁이 완료되면 펌프(8)가 동작하여 세척수가 상기 배수관(7) 및 배수호스(9)를 경유하여 외부로 배수되고 배수가 완료되면 계속해서 헹굼, 탈수행정이 수행되어 세탁행정이 종료된다.When the washing water is filled above a predetermined level, the motor 10 is driven and the drum 3 rotates to perform washing. When the washing is completed, the pump 8 is operated so that the washing water is drained to the outside via the drain pipe 7 and the drain hose 9, and when the draining is completed, the rinsing and dehydrating stroke are continuously performed to finish the washing administration. do.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 드럼세탁기는 세탁물의 포량과 관계없이 일정한 주파수에서 거품감지를 실시함으로써, 거품이 다량일 시에는 실제 거품이 넘칠 위험이 없는 상태에서도 거품감지를 실시하고, 거품이 소량일 시에는 거품이 넘친 후 거품감지를 실시하게 되는 문제점이 있었다. The drum washing machine according to the prior art configured as described above performs foam detection at a constant frequency irrespective of the amount of laundry, and when there is a large amount of foam, foam detection is performed even when there is no risk of overflowing the actual foam. When the bubble overflowed there was a problem to perform the bubble detection.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 세탁초기 포량 감지를 통해 포량을 측정한 후 세탁이 진행되는 동안 포량에 따라 서로 다른 주파수에서 거품을 감지할 수 있도록 한 거품감지 기능을 갖는 드럼세탁기 및 그 거품 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve this problem, the drum having a foam detection function to detect the foam at different frequencies according to the volume during washing after measuring the amount of laundry through the initial amount of laundry detection It is an object of the present invention to provide a washing machine and its foam detection method.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 거품 감지기능을 갖는 드럼세탁기는 모터, 히터를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부와, 상기 드럼내에 급수가 이루어지면 드럼내의 수위를 감지하는 수위 감지부와, 상기 수위 감지부를 통해 감지되는 초기 수위를 보상하기 위한 재 급수 횟수에 따라 포량을 파악하고, 파악된 포량에 따라 기 설정된 기준 주파수 이상 또는 이하의 주파수에서 거품이 감지될 수 있도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제 어신호에 따라 상기 모터 및 히터 등의 부하 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.Drum washing machine having a foam detection function according to the present invention for achieving the above object, in the drum washing machine equipped with a motor, a heater, a key input unit for inputting a user request command, and the water level in the drum when water supply is made in the drum The water level detecting unit detects a quantity of water according to the number of refills to compensate for the initial level detected by the water level detecting unit, and bubbles are detected at a frequency above or below a predetermined reference frequency according to the determined amount of water. And a load driver for controlling the load driving of the motor and the heater according to the control signal of the controller.

바람직하게 상기 제어부는 포량이 소량이면 기 설정된 기준 주파수 이상의 고 주파수에서 거품이 감지되도록 제어하고, 포량이 대량이면 기 설정된 기준 주파수 이하의 저 주파수에서 거품이 감지되도록 제어하는데 그 특징이 있다.Preferably, the controller controls the bubbles to be detected at a high frequency above a predetermined reference frequency when the quantity is small, and controls the bubbles to be detected at a low frequency below the preset reference frequency when the quantity is large.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 거품감지방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the drum washing machine and foam detection method according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법을 나타낸 플로우 차트이다.2 is a block diagram showing a control configuration of a drum washing machine according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a foam detection method of the drum washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부(101)와, 상기 드럼 내에 급수가 이루어지면 드럼내의 수위를 감지하는 수위 감지부(102)와, 상기 수위 감지부(102)를 통해 감지되는 초기 수위를 보상하기 위한 재 급수 횟수에 따라 포량을 파악하고, 파악된 포량에 따라 기 설정된 기준 주파수 이상 또는 이하의 주파수에서 거품이 감지될 수 있도록 제어하는 제어부(103)와, 상기 제어부(103)의 제어신호에 따라 상기 모터(10) 및 히터(106) 등의 부하 구동을 제어하는 부하 구동부(105)와, 전원을 공급하기 위한 전원부()로 구성된다.The drum washing machine according to the present invention, as shown in Figure 2, the key input unit 101 for inputting a user request command, the water level detection unit 102 for detecting the water level in the drum when water supply is made in the drum, Determine the amount of water in accordance with the number of refilling water to compensate for the initial water level detected by the water level detection unit 102, and controls to detect the bubble at a frequency above or below a predetermined reference frequency in accordance with the determined amount of water The control unit 103, the load driving unit 105 for controlling the load driving of the motor 10, the heater 106 and the like in accordance with the control signal of the control unit 103, and a power supply unit for supplying power do.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the drum washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 상기 키 입력부(101)를 통해 전원 온 명령을 입력하면, 상기 전원부(104)로부터 전원을 공급받고, 사용자가 동작 시작명령을 입력하면 급수를 수행하면서, 상기 수위 감지부(102)는 초기 설정수위를 감지하고, 상기 온도 감지부(4)는 세탁수의 온도를 감지한다.First, when a user inputs a power-on command through the key input unit 101, power is supplied from the power supply unit 104, and when the user inputs an operation start command, water is supplied to the water level detector 102. Detects an initial set water level, and the temperature detector 4 detects a temperature of the wash water.

그러면서, 상기 수위 감지부(102)는 세탁포가 세탁수를 흡수하면서 수위가 감소하는 것을 감지하여 재급수를 수행하며, 상기 제어부(103)는 재 급수 회수에 따라서 포량을 감지한다.Then, the water level detector 102 detects that the water level decreases while the laundry cloth absorbs the wash water, and performs the water resupply, and the controller 103 detects the amount of water according to the number of times of rewatering.

상기 제어부(103)는 상기 재 급수 회수에 따라서 감지한 포량이 기 설정된 기준 포량 이상으로 감지되면 기 설정된 주파수 이하의 저주파수에서 거품이 감지되도록 제어하며, 포량이 기 설정된 기준 포량 이하로 감지되면 기 설정된 주파수 이상의 고주파수에서 거품이 감지되도록 제어한다.The controller 103 controls the bubble to be detected at a low frequency below a preset frequency when the detected amount of water is detected according to the number of times of refilling. Control bubbles to be detected at high frequencies.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량 이하일 경우, 거품 넘침을 감지하는 주파수 보다 더 높게 설정되어 있으므로, 기 설정된 주파수 이상으로 주파수를 높이는 것이고, 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량 이상일 경우 거품 넘침을 감지하는 주파수 보다 더 낮게 설정되어 있으므로 수위 주파수를 더 낮추는 것이다. That is, as shown in FIG. 4, when the detected quantity is less than or equal to the preset reference dose, since it is set higher than the frequency for detecting the overflow of the foam, the frequency is increased above the preset frequency, and the detected quantity is the preset reference. If it is more than the volume, it is set lower than the frequency to detect the overflow of the bubble, so the water level frequency is lowered further.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 거품 감지방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The foam detection method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 3.

사용자가 파워 온 명령을 입력하고 동작시작 명령을 입력하면, 포량을 감지한다(S101∼S103).When the user inputs a power-on command and an operation start command, the amount of quantity is sensed (S101 to S103).

이어서 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준포량 이상인지 여부를 판단한다(S104).Subsequently, it is determined whether the detected quantity is equal to or greater than a predetermined reference quantity (S104).

상기 판단 결과(S104), 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량 이상이면 기 설정된 기준 주파수 이하의 주파수에서 거품이 감지되도록 한다(S105).As a result of the determination (S104), if the detected quantity is more than the predetermined reference amount, bubbles are detected at a frequency below the predetermined reference frequency (S105).

또한 상기 판단 결과(S104), 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량 이하이면 기 설정된 기준 주파수 이상의 주파수에서 거품이 감지되도록 한다(S108).In addition, if it is determined in step S104 that the detected amount is less than a predetermined reference amount, bubbles are detected at a frequency equal to or greater than a predetermined reference frequency (S108).

그리고 상기 거품 감지결과 거품이 감지되었는지 여부를 판단한다(S106).In operation S106, it is determined whether the bubble is detected as a result of the bubble detection.

이어서 상기 판단 결과(S106), 거품이 감지되면 세탁행정을 정지시키거나, 거품제거 기능을 수행한다(S107).Subsequently, the determination result (S106), when the foam is detected to stop the washing administration, or performs a bubble removing function (S107).

한편 상기 판단 결과(S106), 거품이 감지되지 않았으면 설정된 행정을 수행한다(S109).On the other hand, if the bubble is not detected in the determination result (S106), the set stroke is performed (S109).

그리고 세탁이 완료되면 종료시키고, 완료되지 않았으면 상기 단계(S106)로 복귀하여 계속해서 거품감지 여부를 판단한다(S110).When the washing is completed, the process is terminated. If the washing is not completed, the process returns to the step S106 to determine whether the foam is continuously detected (S110).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 거품감지 기능을 갖는 드럼세탁기 및 그 제어방법은 세탁초기 포량감지를 통해 포량을 측정한 후 세탁이 진행되는 동안 포량에 따라 서로 다른 주파수에서 거품이 감지될 수 있도록 한 것으로, 포량이 적다고 판단된 경우는 수위주파수가 기 설정된 기준 주파수보다 높은 상태에서 거품이 감지되도록 하고, 포량이 많다고 판단된 경우는 수위주파수가 기 설정된 기준 주파수보다 낮은 상태에서 거품이 감지될 수 있도록 한 것이다.As described above, a drum washing machine having a foam detection function and a control method thereof according to the present invention measure foaming through initial washing quantity detection so that foam can be detected at different frequencies according to the quantity during washing. If it is determined that the amount of water is small, bubbles are detected when the water level frequency is higher than the preset reference frequency, and when it is determined that the amount of water is large, the bubble can be detected when the water level frequency is lower than the preset reference frequency. It would be.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 거품감지 기능을 갖는 드럼세탁 기 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the drum washing machine having the bubble detection function and the control method according to the present invention have the following effects.

첫째, 포량에 따라 서로 다른 주파수에서 거품감지를 실시함으로써 거품 오감지를 미연에 방지할 수 있다.First, bubble detection can be prevented by performing bubble detection at different frequencies according to the amount of foam.

둘째, 보다 정확하게 거품이 감지되고, 그에 따라 세탁행정 정지 및 거품제거등이 수행됨에 따라 세탁성능을 향상시킬 수 있다.Second, the foam is more accurately sensed, and thus washing performance can be improved as washing administration stops and removes bubbles.

셋째, 세탁성능을 향상시킴에 따라 사용자 만족도 또한 향상시킬 수 있다.Third, as the washing performance is improved, user satisfaction may also be improved.

Claims (5)

구동력을 발생시키는 모터;A motor for generating a driving force; 열원을 공급하는 히터;A heater for supplying a heat source; 사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부;A key input unit for inputting a user request command; 세탁물을 투입하는 드럼내에 급수가 이루어지면 드럼내의 수위를 감지하는 수위 감지부;A water level detecting unit detecting water level in the drum when water is supplied into the drum into which laundry is input; 상기 수위 감지부를 통해 감지되는 초기 수위를 보상하기 위한 재 급수 횟수에 따라 포량을 파악하고, 파악된 포량에 따라 기 설정된 기준 주파수 이상 또는 이하의 주파수에서 거품이 감지될 수 있도록 제어하는 제어부; 그리고,A controller for determining a quantity of water according to the number of refilling water to compensate for the initial level detected by the water level detecting unit, and controlling the bubble to be detected at a frequency above or below a predetermined reference frequency according to the determined quantity of water; And, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 모터 및 히터 등의 부하 구동을 제어하는 부하 구동부;를 구비한 드럼세탁기에서,In the drum washing machine having a load driving unit for controlling the driving of the load, such as the motor and the heater in accordance with the control signal of the control unit, 상기 제어부는 상기 수위 감지부를 통해 감지되는 초기 수위를 보상하기 위한 재 급수 횟수에 따라 포량을 파악하고, 파악된 포량에 따라 포량이 소량이면 기 설정된 기준 주파수 이상의 고 주파수에서 거품이 감지되도록 제어하고, 포량이 대량이면 기 설정된 기준 주파수 이하의 저 주파수에서 거품이 감지되도록 제어함을 특징으로 하는 드럼세탁기.The controller detects the amount of water in accordance with the number of refilling water to compensate for the initial level detected by the water level detection unit, and if the amount of small amount according to the determined amount of control to control the foam to be detected at a high frequency above a predetermined reference frequency, The drum washing machine, characterized in that the control is controlled so that the foam is detected at a low frequency below the predetermined reference frequency when the amount of the bulk. 드럼세탁기의 거품감지방법에 있어서,In the foam washing method of the drum washing machine, 사용자가 동작시작 명령을 입력하면 포량을 감지하는 단계;Detecting a dose when a user inputs an operation start command; 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량 이상인지 이하인지 여부에 따라 거품감지를 위한 수위주파수를 결정하는 단계; Determining a water level frequency for bubble detection according to whether the detected quantity is greater than or equal to a predetermined reference quantity; 상기 결정된 수위주파수에서 거품을 감지하는 단계; 그리고,Detecting bubbles at the determined water level frequency; And, 상기 감지결과 거품이 감지되면 이후 행정 진행 여부를 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법. When the foam is detected as a result of the detection, the foam washing method of the drum washing machine comprising the step of controlling whether or not to proceed. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 거품감지를 위한 수위주파수를 결정하는 단계는Determining the water level frequency for the bubble detection 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량 이상이면 기 설정된 기준 주파수 이하의 주파수에서 거품이 감지되도록 결정하고, 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량 이하이면 기 설정된 기준 주파수 이상의 주파수에서 거품이 감지되도록 결정하는 단계임을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.When the detected amount is more than the predetermined reference amount, it is determined that the bubble is detected at a frequency below the preset reference frequency, and when the detected amount is less than the preset reference amount, it is determined that the bubble is detected at a frequency above the preset reference frequency Foam detection method of the drum washing machine characterized in that the step. 삭제delete 삭제delete
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