KR20080028449A - 생체 관측 장치 - Google Patents
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Abstract
생체 내의 피사체의 관찰에 소비되는 시간을 단축 가능하게 하는 생체 관측 장치를 제공한다. 본 발명의 생체 관측 장치는, 피사체를 조명하기 위한 조명광을 출사하는 하나 또는 복수의 반도체 발광 소자를 갖는 조명 수단과, 상기 조명 수단으로부터 출사되는 상기 조명광에 의해 조명된 상기 피사체의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는 촬상 수단과, 상기 피사체의 상을 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분으로 분해하는 색 분해 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력된 촬상 신호에 대해 소정의 처리를 행하고 상기 피사체의 상을 표시 수단에 화상 표시하기 위한 영상 신호로서 출력하는 화상 처리 수단을 갖고, 상기 화상 처리 수단은 상기 소정의 처리로서 상기 촬상 신호가 갖는 청색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 녹색 성분으로 하고, 또한 상기 촬상 신호가 갖는 녹색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 적색 성분으로 하는 색 변환 처리를 행한다.
생체 관측 장치, 생체 촬상 장치, 형광 부재, 화상 처리 회로, 조명 광학계
Description
본 발명은, 생체 관측 장치에 관한 것으로, 특히 생체에 있어서의 점막 표층의 혈관 등을 콘트라스트 좋게 촬상하는 것을 가능하게 하는 생체 관측 장치에 관한 것이다.
내시경 및 광원 장치 등을 갖는 내시경 장치는 종래 의료 분야 등에 있어서 널리 이용되고 있다. 특히, 의료 분야에 있어서의 내시경 장치는 시술자들이 피검체로서의 생체 내의 관찰 등을 행하는 용도에 있어서 주로 이용되고 있다. 그리고, 전술한 내시경 장치에 있어서 이용되는 광원 장치로서는, 예를 들어 일본 특허 공개 제2002-238846호 공보에 제안되어 있는 내시경용 광원 장치가 있다.
또한, 의료 분야에 있어서의 내시경 장치를 이용한 관찰로서 일반적으로 알려져 있는 것으로서는, 예를 들어 백색광을 생체 내의 피사체에 조사하고, 육안에 의한 관찰과 대략 같은 상기 피사체의 상(像)을 촬상하는 통상 관찰 외에, 통상 관찰에 있어서의 조명광보다도 좁은 대역을 갖는 광인 협대역 광을 상기 피사체에 조사하여 관찰을 행함으로써, 통상 관찰에 비해 생체에 있어서의 점막 표층의 혈관 등을 콘트라스트 좋게 촬상하는 것이 가능한, 협대역 광 관찰(NBI : Narrow Band Imaging)이 있다.
일본 특허 공개 제2002-238846호 공보에 제안되어 있는 내시경용 광원 장치는, R(적색), G(녹색) 및 B(청색)의 3개의 LED와, 상기 3개의 LED 각각의 발광 강도를 제어하기 위한 LED 제어 회로와, 기술자들에게 조작됨으로써, 상기 LED 제어 회로를 통해 상기 3개의 LED 각각의 발광 강도를 조정 가능한 색 조정 스위치를 갖고 구성되어 있다. 그리고, 일본 특허 공개 제2002-238846호 공보에 제안되어 있는 내시경용 광원 장치는, 전술한 구성을 가짐으로써, 내시경에 의해 촬상된 생체 내의 피사체의 상의 색을 필요에 따라서 자유롭게 조정 가능하게 하고 있다.
그러나, 일본 특허 공개 제2002-238846호 공보에 제안되어 있는 내시경용 광원 장치는, 전술한 협대역 광 관찰에 대응한 피사체의 상의 색의 조정 수단을 갖고 있지 않다. 그로 인해, 시술자들은 일본 특허 공개 제2002-238846호 공보에 제안되어 있는 내시경용 광원 장치에 의한 관찰에 있어서는, 예를 들어 다른 광원 장치 등의 전용 장치를 이용하여 협대역 광 관찰을 행해야만 한다. 그 결과, 생체 내의 피사체의 관찰에 소비되는 시간이 길어져 버리는 과제가 발생하고 있다.
본 발명은, 전술한 점에 비추어 이루어진 것으로, 생체 내의 피사체의 관찰에 소비되는 시간을 단축 가능하게 하는 생체 관측 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 있어서의 제1 생체 관측 장치는, 피사체를 조명하기 위한 조명광을 출사하는 하나 또는 복수의 반도체 발광 소자를 갖는 조명 수단과, 상기 조명 수단으로부터 출사되는 상기 조명광에 의해 조명된 상기 피사체의 상(像)을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는 촬상 수단과, 상기 피사체의 상을 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분으로 분해하는 색 분해 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력된 촬상 신호에 대해 소정의 처리를 행하여 상기 피사체의 상을 표시 수단에 화상 표시하기 위한 영상 신호로서 출력하는 화상 처리 수단을 갖고, 상기 화상 처리 수단은 상기 소정의 처리로서, 상기 촬상 신호가 갖는 청색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 녹색 성분으로 하고, 또한 상기 촬상 신호가 갖는 녹색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 적색 성분으로 하는 색 변환 처리를 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제2 생체 관측 장치는, 피사체를 조명하기 위한 조명광을 출사하는 하나 또는 복수의 반도체 발광 소자를 갖는 조명 수단과, 상기 조명 수단으로부터 출사되는 상기 조명광에 의해 조명된 상기 피사체의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는 촬상 수단과, 상기 피사체의 상을 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분으로 분해하는 색 분해 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력된 촬상 신호에 대해 소정의 처리를 행하여 상기 피사체의 상을 표시 수단에 화상 표시하기 위한 영상 신호로서 출력하는 화상 처리 수단을 갖고, 상기 화상 처리 수단은 상기 소정의 처리로서, 상기 촬상 신호가 갖는 청색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 녹색 성분 및 청색 성분으로 하고, 또한 상기 촬상 신호가 갖는 녹색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 적색 성분으로 하는 색 변환 처리를 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제3 생체 관측 장치는, 상기 제1 생체 관측 장치에 있어서, 상기 조명 수단은 소정의 대역을 갖는 여기광에 의해 상기 조명광으로서의 형광을 발하는 형광 부재를 갖고, 상기 반도체 발광 소자는 상기 여기광을 상기 형광 부재에 대해 출사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제4 생체 관측 장치는, 상기 제2 생체 관측 장치에 있어서, 상기 조명 수단은 소정의 대역을 갖는 여기광에 의해 상기 조명광으로서의 형광을 발하는 형광 부재를 갖고, 상기 반도체 발광 소자는 상기 여기광을 상기 형광 부재에 대해 출사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제5 생체 관측 장치는, 상기 제1 생체 관측 장치에 있어서, 상기 색 분해 수단은 상기 피사체로부터 상기 촬상 수단에 이르는 경로 상에 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제6 생체 관측 장치는, 상기 제2 생체 관측 장치에 있어서, 상기 색 분해 수단은 상기 피사체로부터 상기 촬상 수단에 이르는 경로 상에 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제7 생체 관측 장치는, 상기 제1 생체 관측 장치에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 내시경의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제8 생체 관측 장치는, 상기 제2 생체 관측 장치에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 내시경의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제9 생체 관측 장치는, 상기 제1 생체 관측 장치에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 구강 카메라의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제10 생체 관측 장치는, 상기 제2 생체 관측 장치에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 구강 카메라의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제11 생체 관측 장치는, 상기 제3 생체 관측 장치에 있어서, 상기 소정의 대역은 청색 영역인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제12 생체 관측 장치는, 상기 제4 생체 관측 장치에 있어서, 상기 소정의 대역은 청색 영역인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제13 생체 관측 장치는, 상기 제3 생체 관측 장치에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제14 생체 관측 장치는, 상기 제4 생체 관측 장치에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제15 생체 관측 장치는, 상기 제11 생체 관측 장치에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제16 생체 관측 장치는, 상기 제12 생체 관측 장치에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제17 생체 관측 장치는, 피사체를 조명하기 위한 조명광으로서, 서로 다른 색 대역을 갖는 광을 각각 출사하는 복수의 반도체 발광 소자를 갖는 조명 수단과, 상기 조명 수단으로부터 출사되는 상기 조명광에 의해 조명된 상기 피사체의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는 촬상 수단과, 상기 피사체의 상을 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분으로 분해하는 색 분해 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력된 촬상 신호에 대해 소정의 처리를 행하여 상기 피사체의 상을 표시 수단에 화상 표시하기 위한 영상 신호로서 출력하는 화상 처리 수단을 갖고, 상기 화상 처리 수단은 상기 소정의 처리로서, 상기 촬상 신호가 갖는 청색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 녹색 성분으로 하고, 또한 상기 촬상 신호가 갖는 녹색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 적색 성분으로 하는 색 변환 처리를 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 제18 생체 관측 장치는, 상기 제17 생체 관측 장치에 있어서, 상기 색 분해 수단은 상기 조명 수단에 설치된 것을 특징으로 한다.
도1은 제1 실시 형태에 관한 생체 관측 장치의 주요부의 구성의 일례를 나타내는 도면.
도2는 제1 실시 형태에 관한 생체 촬상 장치로부터 피사체에 대해 출사되는, 협대역의 광이 갖는 파장 대역과 출사 광량과의 상관 관계의 일례를 나타내는 도면.
도3은 제1 실시 형태에 관한 생체 촬상 장치가 갖는 컬러 필터의 구성의 일 례를 나타내는 도면.
도4는 제1 실시 형태에 관한 화상 처리 장치가 갖는 화상 처리 회로의 구성의 일례를 나타내는 도면.
도5는 제1 실시 형태에 관한 생체 관측 장치를 구성하는 생체 촬상 장치로서 이용되는 구강 카메라의 외관의 일례를 나타내는 도면.
도6은 제2 실시 형태에 관한 생체 관측 장치의 주요부의 구성의 일례를 나타내는 도면.
도7은 제2 실시 형태에 관한 화상 처리 장치가 광원 장치에 설치된 LED군의 각 LED에 대해 공급하는 구동 전압의 일례를 나타내는 도면.
도8은 제2 실시 형태에 관한 광원 장치에 설치된 LED군의 각 LED로부터 피사체에 대해 출사되는, 각각의 조명광이 갖는 파장 대역과 출사 광량과의 상관 관계의 일례를 나타내는 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다.
(제1 실시 형태)
도1 내지 도5는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 것이다. 도1은 본 실시 형태에 관한 생체 관측 장치의 주요부의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 도2는 본 실시 형태에 관한 생체 촬상 장치로부터 피사체에 대해 출사되는, 협대역의 광이 갖는 파장 대역과 출사 광량과의 상관 관계의 일례를 나타내는 도면이다. 도3은 본 실시 형태에 관한 생체 촬상 장치가 갖는 컬러 필터의 구성의 일례를 나타내 는 도면이다. 도4는 본 실시 형태에 관한 화상 처리 장치가 갖는 화상 처리 회로의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 도5는 본 실시 형태에 관한 생체 관측 장치를 구성하는 생체 촬상 장치로서 이용되는 구강 카메라의 외관의 일례를 나타내는 도면이다.
생체 관측 장치(1)는, 도1에 도시한 바와 같이 피검체로서의 생체 내에 있어서의 생체 조직 등의 피사체(501)의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는, 예를 들어 내시경인 생체 촬상 장치(2)와, 생체 촬상 장치(2)로부터 출력되는 촬상 신호를 기초로 하여 영상 신호를 생성하여 출력하는 화상 처리 장치(3)와, 화상 처리 장치(3)로부터 출력되는 영상 신호를 기초로 하여 생체 촬상 장치(2)가 촬상한 피사체(501)의 상을 화상 표시하는 표시 수단으로서의 모니터(4)를 주요부로서 갖고 있다.
생체 촬상 장치(2)는 LED(21)와, LED(21)로부터 출사된 여기광에 의해 형광을 발하는, 예를 들어 백색 도료 등으로 이루어지는 형광 부재(22)와, 조명 광학계(23)와, 대물 광학계(24)와, 컬러 필터(25)와, CCD(전하 결합 소자)(26)를 갖고 구성되어 있다.
생체 관측 장치(1)에 있어서의 조명 수단의 일부를 구성하는 LED(21)는 화상 처리 장치(3)로부터 공급되는 구동 전압을 기초로 하여 발광함으로써, 생체 관측 장치(1)에 있어서의 조명 수단의 일부를 구성하는 형광 부재(22)를 여기시키는 여기광으로서, 청색의 대역을 갖는 광을 출사한다.
LED(21)로부터 출사된 여기광에 의해 형광 부재(22)가 발한 형광은 조명 광 학계(23)를 통해, 예를 들어 도2에 도시한 바와 같은 청색의 대역과 녹색의 대역에 피크를 갖는 협대역의 광으로서, 피사체(501)에 대해 출사된다.
대물 광학계(24)는 조명 광학계(23)로부터 출사된 협대역의 광에 의해 조명된 피사체(501)의 상을 결상한다.
생체 관측 장치(1)에 있어서의 색 분해 수단으로서의 컬러 필터(25)는, CCD(26)의 촬상면에 설치된 필터이며, 예를 들어 각 화소에 대응하여 설치된 R, G 및 B의 각 색의 필터가, 도3에 도시한 바와 같은 매트릭스 형상으로 배치된 구성을 갖고 있다. 그리고, 컬러 필터(25)는 전술한 구성을 가짐으로써, 대물 광학계(24)에 의해 결상된 피사체(501)의 상에 대한 색 분해를 행한다.
촬상 수단으로서의 CCD(26)는 컬러 필터(25)에 의해 색 분해된 피사체(501)의 상을 촬상하여 촬상한 상기 피사체(501)의 상을 촬상 신호로서 화상 처리 장치(3)에 대해 출력한다.
생체 관측 장치(1)에 있어서의 화상 처리 수단으로서의 화상 처리 장치(3)는 화상 처리 회로(31)와, LED 구동 회로(32)와, 제어 회로(33)와, 조작 패널(34)을 갖고 구성되어 있다.
화상 처리 회로(31)는, 도4에 도시한 바와 같이 프리 프로세스 회로(311)와, 셀렉터(312)와, 동시화 회로(313)와, 포스트 프로세스 회로(314)를 갖고 구성되어 있다.
프리 프로세스 회로(311)는 CCD(26)로부터 출력되는 촬상 신호에 대해, 증폭, A/D 변환 및 상관 이중 샘플링 등의 처리를 행한 후, 상기 처리를 행한 후의 촬상 신호를 셀렉터(312)에 대해 출력한다.
셀렉터(312)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 프리 프로세스 회로(311)로부터 출력되는 촬상 신호가 갖는 각 색 성분으로서의 R 성분, G 성분 및 B 성분을 각각 동시화 회로(313)에 대해 출력한다.
동시화 회로(313)는 메모리(313a, 313b 및 313c)를 갖고 구성되어 있다. 그리고, 동시화 회로(313)는 셀렉터(312)로부터 출력되는 촬상 신호의 각 색 성분을 각각 메모리(313a, 313b 및 313c)에 저장한 후, 동시화되어 포스트 프로세스 회로(314)에 대해 출력한다.
포스트 프로세스 회로(314)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 동시화 회로(313)로부터 출력되는 촬상 신호에 대해 색 변환, γ 보정 및 D/A 변환 등의 처리를 행한다. 그리고, 포스트 프로세스 회로(314)는 상기 처리를 행함으로써, 상기 촬상 신호를 영상 신호로 변환하여 상기 영상 신호를 모니터(4)에 대해 출력한다.
LED 구동 회로(32)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 LED(21)를 발광시키기 위한 구동 전압을 공급한다.
CPU(중앙 처리 장치) 등인 제어 회로(33)는 조작 패널(34)로부터 출력되는 관찰 모드 절환 신호를 기초로 하여 관찰 모드에 따른 처리 등을 행하게 하기 위한 제어 신호를, 화상 처리 회로(31)의 셀렉터(312) 및 포스트 프로세스 회로(314)와, LED 구동 회로(32)에 대해 출력한다.
조작 패널(34)은 예를 들어 기술자들에게 조작됨으로써, 생체 촬상 장치(2) 및 화상 처리 장치(3)에 있어서의 관찰 모드를 절환하는 지시를 행하기 위한, 관찰 모드 절환 신호를 출력하는, 관찰 모드 절환 스위치 등을 갖고 구성되어 있다.
다음에, 본 실시 형태의 생체 관측 장치(1)의 작용에 대해 설명을 행한다.
기술자들은, 생체 관측 장치(1)의 각 부, 즉 생체 촬상 장치(2), 화상 처리 장치(3) 및 모니터(4)의 전원을 투입하여 상기 각 부를 기동 상태로 한다. 또, 상기 기동 상태에 있어서, 생체 촬상 장치(2) 및 화상 처리 장치(3)는 통상 관찰 모드로서 설정되어 있는 것으로 한다.
그 후, 기술자들은, 생체 내에 있어서의 원하는 피사체가 대물 광학계(24)의 시야에 들어가는 위치이며, 또한 조명 광학계(23)로부터 출사되는 협대역의 광에 의해 조명되는 위치가 되도록 생체 촬상 장치(2)를 조작하여 이동시킨다.
전술한 바와 같은 상태에 있어서, 조명 광학계(23)로부터 출사되는 협대역의 광에 의해 조명된 피사체(501)의 상은, 대물 광학계(24)에 의해 결상되어, 컬러 필터(25)에 의해 색 분해되고, CCD(26)에 있어서 촬상된 후, 촬상 신호로서 화상 처리 장치(3)의 화상 처리 회로(31)에 대해 출력된다.
CCD(26)로부터 화상 처리 회로(31)에 대해 출력된 촬상 신호는 프리 프로세스 회로(311)에 의해 증폭, A/D 변환 및 상관 이중 샘플링 등의 처리가 행해지고, 셀렉터(312)를 경유하여 동시화 회로(313)에 의해 동시화된 후, 포스트 프로세스 회로(314)에 입력된다.
포스트 프로세스 회로(314)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 동시화 회로(313)로부터 출력되는 촬상 신호에 대해, 예를 들어 피사체 를 육안에 의해 관찰한 상태와 대략 같은 자연스러운 색 재현이 되는, 통상 관찰 모드에 있어서의 색 변환 처리, γ 보정 및 D/A 변환 등의 처리를 행한 후, 상기 처리를 행한 후의 촬상 신호를 영상 신호로서 모니터(4)에 대해 출력한다.
이상 서술한 바와 같은 제어 및 처리 등이 생체 촬상 장치(2) 및 화상 처리 장치(3)에 있어서 행해짐으로써, 모니터(4)에는 화상 처리 장치(3)로부터 출력되는 영상 신호를 기초로 하는, 통상 관찰 모드에 있어서의 피사체의 상으로서, 생체 내에 있어서의 원하는 피사체를 육안에 의해 관찰한 경우의 상과 대략 같은 상이 화상 표시된다.
또한, 조작 패널(34)에 설치된 관찰 모드 절환 스위치가 기술자들에게 조작됨으로써, 예를 들어 통상 관찰 모드로부터 협대역 광 관찰 모드와, 생체 촬상 장치(2) 및 화상 처리 장치(3)에 있어서의 관찰 모드를 절환하기 위한 지시가 행해진 경우, 조작 패널(34)은 상기 지시를 기초로 하는 관찰 모드 절환 신호를 제어 회로(33)에 대해 출력한다.
제어 회로(33)는 조작 패널(34)로부터 출력되는 관찰 모드 절환 신호를 기초로 하여 관찰 모드에 관한 처리 등을 행하게 하기 위한 제어 신호를, 화상 처리 회로(31)의 셀렉터(312) 및 포스트 프로세스 회로(314)와, LED 구동 회로(32)에 대해 출력한다.
화상 처리 회로(31)의 셀렉터(312)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 동시화 회로(313)가 갖는 메모리(313a, 313b 및 313c) 중 어느 1개의 메모리에 대해, 프리 프로세스 회로(311)로부터 출력되는 촬상 신호가 갖는 G 성분을 출력하는 동시에, 동시화 회로(313)가 갖는 메모리(313a, 313b 및 313c) 중 상기 1개의 메모리 외의 메모리인 2개의 메모리에 대해 프리 프로세스 회로(311)로부터 출력되는 촬상 신호가 갖는 B 성분을 출력한다. 또, 본 실시 형태의 협대역 광 관찰 모드에 있어서는, 프리 프로세스 회로(311)로부터 출력되는 촬상 신호가 갖는 R 성분은 셀렉터(312)에 의해 차단되어, 이후의 처리에는 이용되지 않는 것으로 한다.
그리고, 전술한 처리에 의해 셀렉터(312)로부터 출력되는, 2개의 B 성분 및 1개의 G 성분을 갖는 촬상 신호는, 동시화 회로(313)에 의해 동시화된 후, 포스트 프로세스 회로(314)에 입력된다.
포스트 프로세스 회로(314)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 동시화 회로(313)로부터 출력되는 촬상 신호에 대해, 예를 들어 생체에 있어서의 피사체의 점막 표층의 혈관 및 미세 구조 등을 콘트라스트 좋게 색 재현하는 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 색 변환 처리, γ 보정 및 D/A 변환 등의 처리를 행한 후, 상기 처리를 행한 후의 촬상 신호를 영상 신호로서 모니터(4)에 대해 출력한다.
보다 구체적으로는, 포스트 프로세스 회로(314)는 전술한 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 색 변환 처리로서, 예를 들어 동시화 회로(313)로부터 출력되는 촬상 신호가 갖는 2개의 B 성분 중, 한쪽에 대해 가중 계수 k1을 적산하고, 또한 다른 쪽에 대해 가중 계수 k2를 적산하는 동시에, G 성분에 대해 가중 계수 k3을 적산하는 처리를 행한다. 포스트 프로세스 회로(314)는 전술한 내용의 색 변환 처리 를 행한 후, 가중 계수 k1이 적산된 B 성분으로 이루어지는 B 채널 신호와, 가중 계수 k2가 적산된 B 성분으로 이루어지는 G 채널 신호와, 가중 계수 k3이 적산된 G 성분으로 이루어지는 R 채널 신호를 기초로 하여, 이들 각 채널 신호를 합성한 신호에 대해 또한 γ 보정 및 D/A 변환 등의 처리를 행함으로써 영상 신호를 생성하고, 생성한 상기 영상 신호를 모니터(4)에 대해 출력한다.
또, 전술한 내용의 색 변환 처리에 있어서 이용되는 가중 계수 k1, k2 및 k3은 모두 실수(實數)의 값을 취하는 것으로 한다. 그리고, 가중 계수 k1, k2 및 k3은, 예를 들어 조작 패널(34)이 조작됨으로써, 기술자들이 원하는 값으로 각각 설정 가능해도 좋고, 또한 포스트 프로세스 회로(314)가 미리 고정 값을 갖는 것이라도 좋다. 또한, 가중 계수 k1, k2 및 k3은, 서로 다른 값을 취하는 것이라도 좋고, 또한 어느 2개의 값 또는 모든 값이 동일해도 좋다.
이상에 서술한 바와 같은 제어 및 처리 등이 생체 촬상 장치(2) 및 화상 처리 장치(3)에 있어서 행해짐으로써, 모니터(4)에는 화상 처리 장치(3)로부터 출력되는 영상 신호를 기초로 하는, 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 피사체의 상으로서, 생체에 있어서의 피사체의 점막 표층의 혈관 및 미세 구조 등이 콘트라스트 좋고 색 재현된 상이 화상 표시된다.
또, 전술한 작용을 실현하기 위한 구성으로서의, 내시경인 생체 촬상 장치(2)는, 전술한 구성에 부가하여, 기술자들에 의한 조작이 행해졌을 때에, 조작 패널(34)과 대략 같은 관찰 모드 절환 신호를 화상 처리 장치(3)의 제어 회로(33)에 대해 출력하는, 관찰 모드 절환 스위치(27)가 외표면 상에 설치된, 예를 들어 도5에 도시한 바와 같은 구강 카메라(2A)로서 구성되어 있어도 좋다.
그리고, 생체 촬상 장치(2) 대신에 구강 카메라(2A)가 이용된 상태에 있어서, 전술한 협대역 광 관찰 모드에 의한 관찰이 행해진 경우, 모니터(4)에는 생체의 구강 내에 있어서의 치구, 충치 및 잇몸의 염증이 존재하는 부위가 콘트라스트 좋게 색 재현된 상이 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 피사체의 상으로서 화상 표시된다.
또, 화상 처리 장치(3)로부터 출력되는 영상 신호를 기초로 하여 모니터(4)에 화상 표시되는, 통상 관찰 모드에 있어서의 피사체의 상 및 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 피사체의 상은, 어느 한쪽의 상만이 관찰 모드의 절환에 따라서 화상 표시되는 것이라도 좋고, 또한 양쪽의 상이 모니터(4)의 화면 상에 각각 화상 표시되는 것이라도 좋다.
이상에 서술한 바와 같이, 본 실시 형태의 생체 관측 장치(1)는 통상 관찰 모드 및 협대역 광 관찰 모드의 2종류의 관찰 모드에 있어서, 각각의 관찰 모드에 따른 피사체의 상의 색의 조정을 행하는 것이 가능하다. 그로 인해 기술자들은, 생체 관측 장치(1)에 의한 관찰에 있어서, 예를 들어 다른 광원 장치 등의 전용 장치를 이용하지 않고 협대역 광 관찰을 행할 수 있고, 그 결과, 종래에 비해 생체 내의 피사체의 관찰에 소비되는 시간을 단축할 수 있다.
(제2 실시 형태)
도6 내지 도8은, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 것이다. 도6은 본 실시 형태에 관한 생체 관측 장치의 주요부의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 도7은 본 실시 형태에 관한 화상 처리 장치가, 광원 장치에 설치된 LED군의 각 LED에 대해 공급하는 구동 전압의 일례를 나타내는 도면이다. 도8은 본 실시 형태에 관한 광원 장치에 설치된 LED군의 각 LED로부터 피사체에 대해 출사되는, 각각의 조명광이 갖는 파장 대역과 출사 광량과의 상관 관계의 일례를 나타내는 도면이다. 또, 제1 실시 형태와 동일한 구성을 갖는 부분에 대해서는, 상세 설명은 생략한다. 또, 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 대해서는, 동일 부호를 이용하여 설명은 생략한다.
생체 관측 장치(101)는, 도6에 도시한 바와 같이 피검체로서의 생체 내에 있어서의, 생체 조직 등의 피사체(501)의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는, 예를 들어 내시경인 생체 촬상 장치(102)와, 생체 촬상 장치(102)로부터 출력되는 촬상 신호를 기초로 하여 영상 신호를 생성하여 출력하는 화상 처리 장치(103)와, 제1 실시 형태와 대략 같은 구성을 갖는 모니터(4)와, 생체 촬상 장치(102)에 대해 피사체(501)를 조명하기 위한 조명광을 공급하는 광원 장치(5)를 주요부로서 갖고 있다.
생체 촬상 장치(102)는 제1 실시 형태와 대략 같은 구성을 갖는 조명 광학계(23)와, 제1 실시 형태와 대략 같은 구성을 갖는 대물 광학계(24)와, 제1 실시 형태와 대략 같은 구성을 갖는 CCD(전하 결합 소자)(26)와, 생체 촬상 장치(102)의 내부를 삽입 관통하도록 설치된 라이트 가이드(28)를 갖고 구성되어 있다.
광 파이버 등에 의해 구성된 라이트 가이드(28)는 광 입사면을 갖는 일단부가 광원 장치(5)측에 배치되는 동시에, 광출사면을 갖는 타단부가 조명 광학계(23) 의 광 입사측에 배치되어 있다. 그리고, 라이트 가이드(28)가 전술한 구성을 가짐으로써, 광원 장치(5)로부터 공급된 조명광은 라이트 가이드(28)에 의해 전송된 후, 조명 광학계(23)를 통해 피사체(501)에 대해 출사된다.
생체 관측 장치(101)에 있어서의 화상 처리 수단으로서의 화상 처리 장치(103)는, 제1 실시 형태와 대략 같은 구성을 갖는 화상 처리 회로(31)와, LED 구동 회로(132)와, 제1 실시 형태와 대략 같은 구성을 갖는 제어 회로(33)와, 제1 실시 형태와 대략 같은 구성을 갖는 조작 패널(34)을 갖고 구성되어 있다.
LED 구동 회로(132)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 광원 장치(5)에 설치된, 후술하는 적색 LED(51a)와, 녹색 LED(51b)와, 청색 LED(51c)에 대해, 예를 들어 도7에 도시한 바와 같이 각각의 LED를 발광시키기 위한 구동 전압을 소정의 시간만큼 순차 공급한다.
광원 장치(5)는 적색 LED(51a), 녹색 LED(51b) 및 청색 LED(51c)를 갖고 구성되는, 생체 관측 장치(101)에 있어서의 조명 수단으로서의 LED군(51)과, LED군(51)으로부터 출사된 광을 반사하는 미러(52)와, 미러(52)에 의해 반사된 광을 집광하고 라이트 가이드(28)의 광 입사면에 입사시키는 집광 광학계(53)를 갖고 구성되어 있다.
LED군(51)이 갖는 생체 관측 장치(101)에 있어서의 색 분해 수단으로서의 적색 LED(51a), 녹색 LED(51b) 및 청색 LED(51c)는 LED 구동 회로(132)로부터 공급되는 구동 전압을 기초로 하여, 예를 들어 도8에 나타내는 대역을 갖는 광을 각각 출사한다. 구체적으로는, 적색 LED(51a)는 600 ㎚ 내지 630 ㎚의 대역을 갖는 광을 출사하고, 녹색 LED(51b)는 530 ㎚으로부터 560 ㎚의 대역을 갖는 광을 출사하고, 청색 LED(51c)는 400 ㎚ 내지 430 ㎚의 대역을 갖는 광을 출사한다. 그리고, LED군(51)은 LED군(51) 자체가 갖는 각 LED에 대해, 예를 들어 도7에 도시한 바와 같은 소정의 시간만큼 순차 공급되는 구동 전압이 공급된 경우, 피사체(501)를 조명하기 위한 조명광으로서, 면 순차 또한 협대역인 광을 출사한다.
다음에, 본 실시 형태의 생체 관측 장치(101)의 작용에 대해 설명을 행한다.
기술자들은, 생체 관측 장치(101)의 각 부, 즉 생체 촬상 장치(102), 화상 처리 장치(103), 모니터(4) 및 광원 장치(5)의 전원을 투입하고, 상기 각 부를 기동 상태로 한다. 또, 상기 기동 상태에 있어서, 생체 촬상 장치(102) 및 화상 처리 장치(103)는 통상 관찰 모드로서 설정되어 있는 것으로 한다.
그 후, 기술자들은, 생체 내에 있어서의 원하는 피사체가 대물 광학계(24)의 시야에 들어가는 위치이고, 또한 광원 장치(5)로부터 라이트 가이드(28) 및 조명 광학계(23)를 통해 출사되는 면 순차 또한 협대역인 광에 의해 조명되는 위치가 되도록 생체 촬상 장치(102)를 조작하여 이동시킨다.
전술한 바와 같은 상태에 있어서, 광원 장치(5)로부터 라이트 가이드(28) 및 조명 광학계(23)를 통해 출사되는 면 순차 또한 협대역인 광에 의해 조명된 피사체(501)의 상은 대물 광학계(24)에 의해 결상되어, CCD(26)에 있어서 촬상 된 후, 촬상 신호로서 화상 처리 장치(103)의 화상 처리 회로(31)에 대해 출력된다.
CCD(26)로부터 화상 처리 회로(31)에 대해 출력된 촬상 신호는, 제1 실시 형태의 설명에서 서술한 처리와 대략 같은 처리로서, 프리 프로세스 회로(311)에 의 해 증폭, A/D 변환 및 상관 이중 샘플링 등의 처리가 행해지고, 셀렉터(312)를 경유하여 동시화 회로(313)에 의해 동시화된 후, 포스트 프로세스 회로(314)에 입력된다.
포스트 프로세스 회로(314)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여, 제1 실시 형태의 설명에 있어서 서술한 처리와 대략 같은 처리로서, 동시화 회로(313)로부터 출력되는 촬상 신호에 대해 통상 관찰 모드에 있어서의 색 변환 처리, γ 보정 및 D/A 변환 등의 처리를 행한 후, 상기 처리를 행한 후의 촬상 신호를 영상 신호로서 모니터(4)에 대해 출력한다.
이상 서술한 바와 같은 제어 및 처리 등이 생체 촬상 장치(102) 및 화상 처리 장치(103)에 있어서 행해짐으로써, 모니터(4)에는 화상 처리 장치(103)로부터 출력되는 영상 신호를 기초로 하는 통상 관찰 모드에 있어서의 피사체의 상으로서, 생체 내에 있어서의 원하는 피사체를 육안에 의해 관찰한 경우의 상과 대략 같은 상이 화상 표시된다.
또한, 조작 패널(34)에 설치된 관찰 모드 절환 스위치가 기술자들에게 조작됨으로써, 예를 들어 통상 관찰 모드로부터 협대역 광 관찰 모드와, 생체 촬상 장치(102) 및 화상 처리 장치(103)에 있어서의 관찰 모드를 절환하기 위한 지시가 행해진 경우, 조작 패널(34)은 상기 지시를 기초로 하는 관찰 모드 절환 신호를 제어 회로(33)에 대해 출력한다.
제어 회로(33)는 조작 패널(34)로부터 출력되는 관찰 모드 절환 신호를 기초로 하여 관찰 모드에 따른 처리 등을 행하게 하기 위한 제어 신호를, 화상 처리 회 로(31)의 셀렉터(312) 및 포스트 프로세스 회로(314)와, LED 구동 회로(132)에 대해 출력한다.
화상 처리 회로(31)의 셀렉터(312)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 동시화 회로(313)가 갖는 메모리(313a, 313b 및 313c) 중 어느 하나의 메모리에 대해, 프리 프로세스 회로(311)로부터 출력되는 녹색 LED(51b)로부터 출사된 광에 의해 피사체(501)가 조명되었을 때에 CCD(26)가 촬상한 상기 피사체(501)의 상을 기초로 하는 촬상 신호(이후, G 신호라 약기함)를 출력한다. 또한, 화상 처리 회로(31)의 셀렉터(312)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 동시화 회로(313)가 갖는 메모리(313a, 313b 및 313c) 중, 상기 1개의 메모리 이외의 메모리인, 2개의 메모리에 대해 프리 프로세스로부터 출력되는, 청색 LED(51c)로부터 출사된 광에 의해 피사체(501)가 조명되었을 때에 CCD(26)가 촬상한 상기 피사체(501)의 상을 기초로 하는 촬상 신호(이후, B 신호라 약기함)를 출력한다. 또, 본 실시 형태의 협대역 광 관찰 모드에 있어서는, 프리 프로세스 회로(311)로부터 출력되는, 적색 LED(51a)로부터 출사된 광에 의해 피사체(501)가 조명되었을 때에 CCD(26)가 촬상한 상기 피사체(501)의 상을 기초로 하는 촬상 신호는 셀렉터(312)에 의해 차단되어, 이후의 처리에는 이용되지 않는 것으로 한다.
그리고, 전술한 처리에 의해 셀렉터(312)로부터 출력되는 2개의 B 신호 및 1개의 G 신호를 갖는 촬상 신호는, 동시화 회로(313)에 의해 동시화된 후, 포스트 프로세스 회로(314)에 입력된다.
포스트 프로세스 회로(314)는 제어 회로(33)로부터 출력되는 제어 신호를 기초로 하여 동시화 회로(313)로부터 출력되는 촬상 신호에 대해, 예를 들어 생체에 있어서의 피사체의 점막 표층의 혈관 및 미세 구조 등을 콘트라스트 좋게 색 재현하는, 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 색 변환 처리, γ 보정 및 D/A 변환 등의 처리를 행한 후, 상기 처리를 행한 후의 촬상 신호를 영상 신호로서 모니터(4)에 대해 출력한다.
보다 구체적으로는, 포스트 프로세스 회로(314)는 전술한 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 색 변환 처리로서, 예를 들어 동시화 회로(313)로부터 출력되는 촬상 신호가 갖는 2개의 B 신호 중, 한쪽에 대해 가중 계수 k1을 적산하고, 또한 다른 쪽에 대해 가중 계수 k2를 적산하는 동시에, G 신호에 대해 가중 계수 k3을 적산하는 처리를 행한다. 포스트 프로세스 회로(314)는, 전술한 내용의 색 변환 처리를 행한 후, 가중 계수 k1이 적산된 B 신호로 이루어지는 B 채널 신호와, 가중 계수 k2가 적산된 B 신호로 이루어지는 G 채널 신호와, 가중 계수 k3이 적산된 G 신호로 이루어지는 R 채널 신호를 기초로 하여, 이들 각 채널 신호를 합성한 신호에 대해 또한 γ 보정 및 D/A 변환 등의 처리를 행함으로써 영상 신호를 생성하고, 생성한 상기 영상 신호를 모니터(4)에 대해 출력한다.
또, 전술한 내용의 색 변환 처리에 있어서 이용되는 가중 계수 k1, k2 및 k3은 모두 실수의 값을 취하는 것으로 한다. 그리고, 가중 계수 k1, k2 및 k3은, 예를 들어 조작 패널(34)이 조작됨으로써, 기술자들이 원하는 값으로 각각 설정 가능해도 좋고, 또한 포스트 프로세스 회로(314)가 미리 고정 값을 갖는 것이라도 좋 다. 또한, 가중 계수 k1, k2 및 k3은, 서로 다른 값을 취하는 것이라도 좋고, 또한 어느 2개의 값 또는 모든 값이 동일해도 좋다.
이상에 서술한 바와 같은 제어 및 처리 등이 생체 촬상 장치(102) 및 화상 처리 장치(103)에 있어서 행해짐으로써, 모니터(4)에는 화상 처리 장치(103)로부터 출력되는 영상 신호를 기초로 하는 협대역 광 관찰 모드에 있어서의 피사체의 상으로서, 생체에 있어서의 피사체의 점막 표층의 혈관 및 미세 구조 등이 콘트라스트 좋게 색 재현된 상이 화상 표시된다.
이상에 서술한 바와 같이, 본 실시 형태의 생체 관측 장치(101)는 제1 실시 형태의 생체 관측 장치(1)와 마찬가지로, 통상 관찰 모드 및 협대역 광 관찰 모드의 2종류의 관찰 모드에 있어서, 각각의 관찰 모드에 따른 피사체의 상의 색의 조정을 행하는 것이 가능하다. 그로 인해, 기술자들은 생체 관측 장치(101)에 의한 관찰에 있어서, 예를 들어 다른 광원 장치 등의 전용 장치를 이용하지 않고 협대역 광 관찰을 행할 수 있고, 그 결과, 종래에 비해 생체 내의 피사체의 관찰에 소비되는 시간을 단축할 수 있다.
또, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 다양한 변경이나 응용이 가능한 것은 물론이다.
본 출원은, 2005년 7월 28일에 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2005-219468호를 우선권 주장의 기초로서 출원하는 것이며, 상기의 개시 내용은 본원 명세서, 청구범위, 도면에 인용된 것으로 한다.
Claims (18)
- 피사체를 조명하기 위한 조명광을 출사하는 하나 또는 복수의 반도체 발광 소자를 갖는 조명 수단과,상기 조명 수단으로부터 출사되는 상기 조명광에 의해 조명된 상기 피사체의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는 촬상 수단과,상기 피사체의 상을 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분으로 분해하는 색 분해 수단과,상기 촬상 수단으로부터 출력된 촬상 신호에 대해 소정의 처리를 행하여 상기 피사체의 상을 표시 수단에 화상 표시하기 위한 영상 신호로서 출력하는 화상 처리 수단을 갖고,상기 화상 처리 수단은 상기 소정의 처리로서, 상기 촬상 신호가 갖는 청색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 녹색 성분으로 하고, 또한 상기 촬상 신호가 갖는 녹색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 적색 성분으로 하는 색 변환 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 피사체를 조명하기 위한 조명광을 출사하는 하나 또는 복수의 반도체 발광 소자를 갖는 조명 수단과,상기 조명 수단으로부터 출사되는 상기 조명광에 의해 조명된 상기 피사체의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는 촬상 수단과,상기 피사체의 상을 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분으로 분해하는 색 분해 수단과,상기 촬상 수단으로부터 출력된 촬상 신호에 대해 소정의 처리를 행하여 상기 피사체의 상을 표시 수단에 화상 표시하기 위한 영상 신호로서 출력하는 화상 처리 수단을 갖고,상기 화상 처리 수단은 상기 소정의 처리로서, 상기 촬상 신호가 갖는 청색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 녹색 성분 및 청색 성분으로 하고, 또한 상기 촬상 신호가 갖는 녹색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 적색 성분으로 하는 색 변환 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조명 수단은 소정의 대역을 갖는 여기광에 의해 상기 조명광으로서의 형광을 발하는 형광 부재를 갖고, 상기 반도체 발광 소자는 상기 여기광을 상기 형광 부재에 대해 출사하는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 조명 수단은 소정의 대역을 갖는 여기광에 의해 상기 조명광으로서의 형광을 발하는 형광 부재를 갖고, 상기 반도체 발광 소자는 상기 여기광을 상기 형광 부재에 대해 출사하는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 색 분해 수단은 상기 피사체로부터 상기 촬상 수단에 이르는 경로 상에 설치된 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 색 분해 수단은 상기 피사체로부터 상기 촬상 수단에 이르는 경로 상에 설치된 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 내시경의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 내시경의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 구강 카메라의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 촬상 수단 및 상기 색 분해 수단은 구강 카메라의 내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 소정의 대역은 청색 영역인 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 소정의 대역은 청색 영역인 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 형광은 청색 영역 및 녹색 영역의 대역을 갖는 광인 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 피사체를 조명하기 위한 조명광으로서, 서로 다른 색 대역을 갖는 광을 각각 출사하는 복수의 반도체 발광 소자를 갖는 조명 수단과,상기 조명 수단으로부터 출사되는 상기 조명광에 의해 조명된 상기 피사체의 상을 촬상하여 촬상 신호로서 출력하는 촬상 수단과,상기 피사체의 상을 적색 성분, 녹색 성분 및 청색 성분으로 분해하는 색 분해 수단과,상기 촬상 수단으로부터 출력된 촬상 신호에 대해 소정의 처리를 행하여 상기 피사체의 상을 표시 수단에 화상 표시하기 위한 영상 신호로서 출력하는 화상 처리 수단을 갖고,상기 화상 처리 수단은 상기 소정의 처리로서, 상기 촬상 신호가 갖는 청색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 녹색 성분으로 하고, 또한 상기 촬상 신호가 갖는 녹색 성분을 상기 영상 신호에 있어서의 적색 성분으로 하는 색 변환 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
- 제17항에 있어서, 상기 색 분해 수단은 상기 조명 수단에 설치된 것을 특징으로 하는 생체 관측 장치.
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