KR20080027287A - 수직으로 작용하는 힘을 측정하기 위한 개선된 장치를구비한 디스크 브레이크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전 가능한 브레이크 디스크, 상기 브레이크 디스크를 커버링하는 브레이크 캘리퍼(10)(brake calliper), 구동력을 제공하기 위한 액추에이터 그리고 상기 구동력에 의해서 상기 브레이크 디스크에 적용될 수 있는 마찰 라이닝, 및 현재의(actual) 제동력을 측정하기 위한 장치를 구비한, 특히 자동차용 디스크 브레이크에 관한 것이다. 현재의 제동력을 보다 확실하고도 정확하게 측정하기 위하여, 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 탄성적인 확장을 측정 변수로서 사용하고, 상기 브레이크 캘리퍼(10)에 고정된 제 1 단부(26) 및 자유로운 제 2 단부(28)를 갖는 부품(24)을 포함하며, 이 경우 상기 브레이크 캘리퍼(10)와 상기 부품(24) 사이에는 상기 제 1 단부(26)로부터 제 2 단부(28)로 연장되는 연장부를 따라 간극(gap)이 형성되어 있고, 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 상기 간극의 현재 폭(w)을 측정한다. 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 상기 측정된 현재의 간극 폭(w)에 따라 신호를 발생한다.

Description

수직으로 작용하는 힘을 측정하기 위한 개선된 장치를 구비한 디스크 브레이크 {DISC BRAKE PROVIDED WITH AN IMPROVED DEVICE FOR MEASURING A NORMAL APPLIED FORCE}

본 발명은 디스크 브레이크, 특히 자동차용 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 상기 디스크 브레이크는 회전 가능한 브레이크 디스크, 상기 브레이크 디스크를 커버링하는 브레이크 캘리퍼(brake calliper), 구동력을 제공하기 위한 액추에이터 그리고 상기 구동력에 의해서 상기 브레이크 디스크에 적용될 수 있는 마찰 라이닝, 및 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치를 구비한다.

전술한 유형의 디스크 브레이크는 당업자에게 공지되어 있다. 이 경우 디스크 캘리퍼는 부유식(floating) 캘리퍼 또는 고정식 캘리퍼로서 구현될 수 있다. 유압식으로 작동되는 디스크 브레이크의 경우에는 통상적으로 피스톤이 액추에이터로서 이용되며, 상기 피스톤은 유압 압력에 의해서 작동 방향으로 이동할 수 있다. 전기 기계식으로 작동하는 디스크 브레이크의 경우에는, 전기 기계식 액추에이터가 사용된다. 상기와 같은 전기 기계식 액추에이터와 적어도 하나의 마찰 라이닝 사이에는, 자기 증폭(self amplifying) 장치가 배치될 수 있으며, 상기 자기 증폭 장치는 전기 기계식 액추에이터에 의해서 발생하는 구동력을, 제동 과정 중에 자동으 로 그리고 외부 에너지의 제공 없이 증폭시킨다. 브레이크 사용자에 의해서 사전에 제시된 브레이킹 요구 조건이 준수될 수 있도록, 디스크 브레이크를 신뢰할만하게 그리고 정확하게 조절하기 위해서는, 특히 전기 기계식 액추에이터를 구비한 디스크 브레이크의 경우에 그리고 브레이크의 정확한 구조적인 구성과 상관없이, 상기 브레이크의 작동 중에는 현재의 제동력이 연속적으로 가급적 정확하게 검출되어야만 한다. 이 경우 "현재의 제동력(actual braking force)"이라는 용어는 마찰 라이닝과 브레이크 디스크 사이에서 브레이크 디스크 표면에 대하여 수직 방향으로 작용하는 힘을 의미하며, 상기 힘은 마찰 라이닝이 제동을 위하여 브레이크 디스크에 접촉되어 있는 경우에 디스크 브레이크에서 발생한다.

현재의 제동력을 결정하기 위하여, 통상적으로는 제동력 흐름 안에 설치된 센서 부재들의 형태 변동이 측정된다. 예를 들면, 제동 과정 동안에 브레이크 캘리퍼의 변형을 측정하기 위하여, 팽창 측정 스트립이 상기 브레이크 캘리퍼 상에 설치될 수 있다. 현재의 제동력에 대한 척도로서는, 마찰 라이닝에 작용하는 수직력, 즉 마찰 라이닝을 브레이크 디스크로 밀어주는, 브레이크 디스크 표면에 대하여 수직으로 향하는 힘이 종종 사용된다. 하지만, 상기와 같은 힘 측정의 정확성은 지금까지 불충분했는데, 그 이유는 사용된 센서들이 히스테리시스 효과를 나타냈을 뿐만 아니라 상기 센서들의 출력 신호가 온도에 따라 변동되었기 때문이다. 그렇기 때문에 후자와 같은 온도에 따른 출력 신호의 변동은 임계적인데, 그 이유는 일반적으로 센서는 제동 동작 중에 심하게 가열되는 마찰 라이닝 가까이에 있기 때문이다. 따라서 집적 회로, 특히 센서 내부에 종종 사용되는 ASICS의 경우에는, 제동 과정 중에 발생하는 높은 온도를 견디다가 내부에 저장된 정보를 잃어버릴 수 있다는 문제점이 있다. 지금까지 사용된 센서 부재들, 특히 팽창 측정 스트립은 공정 기술적인 품질 및 수명과 관련하여 자동차 분야에서 제기되는 여러 가지 요구 조건들을 충족시키지 못했다.

본 발명의 목적은, 현재 제동력의 측정이 지금까지보다 더 정확하고도 신뢰할만하게 이루어질 수 있는, 전기 기계식 액추에이터를 구비한 디스크 브레이크를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 서문에 언급된 동류의 디스크 브레이크로부터 출발하여, 본 발명에 따라, 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 브레이크 캘리퍼의 탄성적인 확장(elastic enlargement)을 측정 변수로서 사용하며, 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 브레이크 캘리퍼에 고정된 제 1 단부 및 자유로운 제 2 단부를 갖는 부품을 포함하고, 상기 브레이크 캘리퍼와 상기 부품 사이에는 상기 제 1 단부로부터 제 2 단부로 연장되는 연장부를 따라 간극(gap)이 형성되어 있으며, 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 상기 간극의 현재 폭을 측정하고, 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 상기 측정된 현재의 간극 폭에 따라 신호를 발생함으로써 달성된다. 브레이크 캘리퍼에 고정된 한 단부를 갖는 상기 부품은 특히 브리지 형태 또는 돌출하는 형태이고, 상기 브레이크 캘리퍼의 자체 형상으로 인해 한 자유 단부는 브레이크와 강제 결합 상태에 있지 않다. 예를 들어 한 면이 개방된 간극을 밀링 공정에 의해 상기 브레이크 캘리퍼의 재료 내부로 삽입함으로써, 상기 부품은 브레이크 캘리퍼와 일체로 형성될 수 있으나, 별도의 부품으로 형성될 수도 있고, 적합한 방법에 의해서 브레이크 캘리퍼에 연결될 수도 있다. 브레이크 캘리퍼가 제동 동작 중에 탄성적으로 확장되면, 상기 부품은 브레이크 캘리퍼에 강제 결합되지 않는 자체 배열 상태로 인해 전혀 변형되지 않는다. 그렇기 때문에, 힘을 유도하지 않는 부품의 자유 단부와 브레이크 캘리퍼 사이에서는 상대적인 운동이 발생하고, 이와 같은 상대적인 운동은 간극 폭을 변동시킨다.

본 발명에 따른 디스크 브레이크의 바람직한 실시예들에서, 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 센서 장치를 포함하고, 상기 센서 장치는 상기 부품의 자유 단부 영역에서 현재의 제동력을 측정한다. 상기 센서 장치는 간극 폭의 변동에 따라 신호를 생성하며, 상기 신호는 현재의 제동력을 나타내준다. 상기 센서 장치는 바람직하게 전자기식 측정 원리에 따라서, 예를 들어 인덕턴스(inductance) 측정 원리에 따라서 동작한다. 센서 장치가 인덕턴스 측정 원리에 따라서 동작하면, 한 바람직한 실시예에서 상기 센서 장치는 가동적인 강자성 코어를 갖는 적어도 하나의 코일을 포함한다. 센서 장치의 다른 한 바람직한 실시예에서, 상기 센서 장치는 와전류(eddy current) 측정 원리에 따라서 동작한다. 또 다른 실시예들에서, 센서 장치는 센서에 대해 상대적으로 움직이는 자석에 의해서 동작하고, 자기장 벡터의 세기 또는 방향을 측정한다. 이 목적을 위하여, 바람직한 실시예들에서는 자기 저항 원리 또는 홀(Hall)-원리에 따라서 동작하는 센서들이 사용된다.

본 발명에 따른 디스크 브레이크의 다른 한 바람직한 실시예에서, 현재의 간극 폭을 측정하기 위한 센서 장치는 반사 광 배리어 원리에 따라서 동작한다. 이 경우, 광선은 간극의 한 측면으로부터 상기 간극을 가로질러 방출되고, 다른 간극 측면에서는 간극을 거쳐 역으로 반사되어 그곳에서 수신기에 의해서 수집되며, 상기 수신기는 반사된 광의 세기를 측정하고, 그로부터 간극 폭을 산출한다.

현재의 간극 폭을 측정하기 위한 센서 장치를 구비한 본 발명에 따른 디스크 브레이크의 또 다른 한 바람직한 실시예에서, 상기 센서 장치는 간극의 한 측면으로부터 다른 측면으로 투영되는 광학적인 광 원뿔(light cone)의 타원성(ovality) 및/또는 크기 및/또는 위치를 측정한다. 이 목적을 위해서는, 예를 들어 레이저 다이오드의 광선을 CD의 정보 트랙에 포커싱 하기 위하여 CD-플레이어에서 사용되는 것과 같은 장치가 사용될 수 있다.

영점 조정을 실행하기 위하여, 본 발명에 따른 디스크 브레이크의 모든 실시예에서는 바람직하게 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 출발 간극 폭을 결정하며, 이 경우 상기 출발 간극 폭의 측정은 소위 마찰 라이닝이 환기된 상태에서 이루어진다. 상기 환기된 상태란, 적어도 하나의 마찰 라이닝과 브레이크 디스크 사이에 공기 간극이 존재한다는 것, 즉 현재의 제동력이 상기 상태에서는 0이라는 것을 의미한다. 이와 같은 영점 조정에 의해서는, 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치의 정확성이 간단한 방식으로 증가할 수 있다.

현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 온도에 따라 영점이 이동될 수 있는 센서 장치를 포함하면, 한 바람직한 실시예에 따라, 마찰 라이닝은 보다 긴 시간 동안 지속하는 제동 과정 중에 재차 환기된 상태로 이동하며, 그 다음에 이어서 열에 의해 야기되는 상기 센서 장치의 영점 이동을 보상하기 위하여, 출발 간극 폭의 측정에 의해 추가의 영점 조정이 이루어진다. 제동 기간에 따라, 마찰 라이닝이 환기된 상태로 이동하는 과정은 반복적으로 이루어질 수 있다. 다수의 휠을 구비한 차량의 경우에는, 운전자에 의해서 요구되는 제동력이 이전과 동일하게 유지될 수 있도록 하기 위하여, 상기와 같은 환기된 상태로의 이동은 순차적으로 실행된다. 예를 들어 차량 안정성 제어 시스템 또는 ABS 시스템의 결합을 필요로 하는 임계적인 주행 상태에서는, 상기와 같은 반복적인 영점 조정이 당연히 중단된다.

본 발명에 따른 디스크 브레이크의 다른 한 바람직한 실시예에 따르면, 열적인 영향에 의해서 야기되는 영점 이동을 보상하기 위하여, 하나 또는 다수의 장소에서 브레이크 캘리퍼의 온도가 검출되고, 그 다음에는 상기 온도 정보를 토대로 하여 열에 의해서 야기되는 상기 브레이크 캘리퍼의 팽창 정도가 결정되며, 그 다음에 이어서 열적인 영향에 의해 야기되는 영점 이동에 의해서 영향을 받은 간극 폭의 현재 측정된 값이 상기 결정된 브레이크 캘리퍼의 팽창 정도를 토대로 하여 상응하게 보정된다.

본 발명에 따른 디스크 브레이크의 또 다른 한 바람직한 실시예에 따르면, 열적인 영향에 의해서 야기되는 영점 이동을 보상하기 위하여, 브레이크 캘리퍼의 에너지 모델 및 온도 모델을 기초로 하여 브레이크 캘리퍼의 온도가 검출되고, 그 다음에는 상기 산출된 브레이크 캘리퍼 온도를 참조하여 열에 의해서 야기되는 상기 브레이크 캘리퍼의 팽창 정도가 결정되며, 그 다음에 이어서 열적인 영향에 의해 야기되는 영점 이동에 의해서 영향을 받은 간극 폭의 현재 측정된 값이 상기 결정된 브레이크 캘리퍼의 팽창 정도를 토대로 하여 상응하게 보정된다.

임의의 영점 이동을 보상하기 위한 전술된 두 가지 조치에서, 열에 의해 야기되는 브레이크 캘리퍼의 팽창은 재료로부터 기인하는 열팽창 계수를 토대로 하여 컴퓨터에 의해서 결정될 수 있으나, 상기 브레이크 캘리퍼의 팽창은 온도에 따른 브레이크 캘리퍼의 팽창 값을 미리 포함하고 있는 표를 참조하여서도 결정될 수 있다.

열에 의해 야기되는 상기 센서 장치의 한 센서의 선형 오차를 보상하기 위하여, 상기 센서의 현재 온도가 측정되고, 상기 측정된 온도로부터 나타나는 상기 센서의 선형 오차가 개별적인 온도 계수들에 의해서 보상된다.

본 발명에 따른 디스크 브레이크의 바람직한 실시예에서, 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 측정값 표에 의해서 보정되는데, 상기 측정값 표는 제동력에 따라 보정-기준 센서에 의해서 기록된 브레이크 캘리퍼-확장 값들을 포함한다. 한 보정 스테이션에서 개별적으로 생성된 각각의 제동 상태가 상이한 구동력으로 이루어지는 일련의 작동 과정들을 거치며, 보정-기준 센서에 의해 검출된 브레이크 캘리퍼-확장 값들이 저장되고, 보정 과정이 종료된 후에는 상기 제동 상태에 적합한 전자 부품 내부에 기억됨으로써, 상기와 같은 표는 예를 들어 디스크 브레이크 생산 라인의 끝에서 형성될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 센서 시스템의 비선형성은 신호 처리의 틀 안에서 표를 참조하여 이루어지는 평가 과정에 의하여 보상될 수 있으며, 이와 같은 방식에 의해서는 측정의 정확성이 더욱 증가한다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는 첨부된 개략도를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.

도 1은 전자 기계식 액추에이터를 구비한 디스크 브레이크의 브레이크 캘리퍼를 아래로부터 바라보고 도시한 개략도며,

도 2는 도 1에 따른 브레이크 캘리퍼를 위로부터 바라보고 도시한 개략도다.

도 1에는, 다른 도면에는 도시되지 않은 자동차용 디스크 브레이크의 브레이크 캘리퍼(10)가 도시되어 있으며, 상기 디스크 브레이크는 회전 가능한 브레이크 디스크, 상기 브레이크 디스크를 커버링하는 브레이크 캘리퍼(10), 구동력을 제공하기 위한 전자 기계식 액추에이터 그리고 상기 구동력에 의해서 상기 브레이크 디스크에 적용될 수 있는 마찰 라이닝을 구비한다. 도면에 도시된 브레이크 캘리퍼(10)는 부유식 캘리퍼로 형성되었고, 한 면에는 가이드부(12, 14)를 그리고 상기 한 면에 마주 놓인 면에는 추가의 가이드부(16)를 포함하며, 상기 가이드부에 의해 브레이크 캘리퍼는 도면에 도시되지 않은 슬라이딩 볼트 위에 이동 가능하게 지지될 수 있다.

브레이크 캘리퍼(10)는 도면에 도시되지 않은 브레이크 디스크를 커버링하는 브리지(18) 그리고 상기 브리지로부터 직각으로 동일한 방향으로 연장되는 암(20 및 22)을 구비함으로써, 도면에 도시된 바와 같이 전체적으로 볼 때 U자 형상을 가지며, 상기 암들은 도면에 도시된 실시예에서는 브리지(18)와 일체로 연결되어 있다.

디스크 브레이크는 또한 현재의 제동력을 측정할 수 있는 장치를 구비한다. 상기 장치는 제동 동작 중에 발생하는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 탄성적인 확장을 측정 변수로서 사용한다. 이와 같은 브레이크 캘리퍼의 탄성적인 확장을 정확하고도 신뢰할만하게 측정할 수 있기 위하여, 브레이크 캘리퍼(10) 상에는 본 경우에는 L자 모양을 갖는 암 형태의 부품(24)이 존재하며, 상기 부품은 브레이크 캘리퍼(10)에 고정된 제 1 단부(26) 및 자유로운 제 2 단부(28)를 포함한다. 상기 부품의 제 1 단부(26)와 제 2 단부(28) 및 인접하는 브레이크 캘리퍼(10) 사이에서는 간극 폭(w)을 갖는 간극(30)이 형성된다. 도시된 실시예에서는 상기 부품(24)이 브레이크 캘리퍼(10)와 일체로 형성됨으로써, 상기 간극(30)은 예를 들어 브레이크 캘리퍼를 제조하기 위해서 사용되는 캐스팅 공구 안에 있는 분리벽에 의하여 또는 레이저에 의해서 브레이크 캘리퍼 재료 내부로 삽입된다.

부품(24)이 자유 단부를 갖는다는 사실로 인하여, 상기 부품은 브레이크 작동시에 브레이크 캘리퍼(10) 내에서 발생하여 상기 브레이크 캘리퍼를 탄성적으로 변형시키는 힘 전달 과정에는 참여하지 않는다. 그렇기 때문에, 브레이크 작동시 상기 두 개의 암(20, 22) 상호 간에 존재하는 간격은 제공되는 제동력에 따라 변동된다. 이와 같은 현상은 브레이크 캘리퍼 확장으로서 언급된다. 상기 암 형태의 부품(24)이 자신의 자유 단부 및 간극(30)에 의해 손쉽게 설치되었기 때문에, 상기 부품은 상기 브레이크 캘리퍼 확장에 참여하지 않는다. 이와 같은 사실로 인해, 간극(30)의 폭(w)은 상기 L자 모양 부품(24)의 짧은 레그 영역에서는 제공되는 제동력에 따라 변동된다. 이와 같은 간극 폭(w)의 변동(Δw)은 상기 간극(30) 부분의 매우 가까운 곳에 설치된 센서에 의해서 측정된다. 이때 도면에 도시되지 않은 센서는 신호를 발생시키며, 상기 신호는 궁극적으로 제공되는 제동력을 나타낸다. 센서로서는, 간극 폭 변동을 신뢰할만하게 그리고 정확하게 검출하는 모든 센서가 적합하다.

영점 조정을 위하여, 브레이크 캘리퍼(10)가 하중을 받지 않는 상태에서 처음 간극 폭 또는 출발 간극 폭(w₀)이 측정된다. 상기 측정시에 센서에 의해 발생하는 신호는 브레이크에 속하는 신호 처리 장치 내부에 힘-영점으로서 저장된다.

Claims (18)

1. 회전 가능한 브레이크 디스크, 상기 브레이크 디스크를 커버링하는 브레이크 캘리퍼(10)(brake calliper), 구동력을 제공하기 위한 액추에이터 그리고 상기 구동력에 의해서 상기 브레이크 디스크에 적용될 수 있는 마찰 라이닝, 및 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치를 구비한, 특히 자동차용 디스크 브레이크에 있어서,

   - 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 탄성적인 확장을 측정 변수로서 사용하고,

   - 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 상기 브레이크 캘리퍼(10)에 고정된 제 1 단부(26) 및 자유로운 제 2 단부(28)를 갖는 부품(24)을 포함하며, 상기 브레이크 캘리퍼(10)와 상기 부품(24) 사이에는 상기 제 1 단부(26)로부터 제 2 단부(28)로 연장되는 연장부를 따라 간극(gap)이 형성되어 있고, 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치가 상기 간극의 현재 폭(w)을 측정하며,

   - 상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 상기 측정된 현재의 간극 폭(w)에 따라 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 부품(24)은 상기 브레이크 캘리퍼(10)와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 상기 부품(24)의 자유 단부 영역에서 현재의 간극 폭(w)을 측정하는 센서 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 센서 장치는 전자기 측정 원리에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 센서 장치는 인덕턴스 측정 원리에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 센서 장치는 가동적인 강자성 코어(moved ferromagnetic core)를 갖는 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 센서 장치는 와전류 측정 원리에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
8. 제 3 항에 있어서,

   상기 센서 장치는 반사 광 배리어 원리에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
9. 제 3 항에 있어서,

   상기 센서 장치는 간극의 한 측면으로부터 다른 측면으로 투영되는 광학적인 광 원뿔의 타원성 및/또는 크기 및/또는 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 영점 조정을 실행하기 위하여 출발 간극 폭(w₀)을 결정하며,

    상기 출발 간극 폭(w₀)의 측정은 마찰 라이닝이 환기된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
11. 제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 제 10 항에 있어서,

    상기 마찰 라이닝은 보다 긴 시간 동안 지속하는 제동 과정 중에 재차 환기된 상태로 이동하며, 이후 열에 의해 야기되는 상기 센서 장치의 영점 이동을 보상 하기 위하여, 상기 출발 간극 폭(w₀)의 측정을 통해 추가의 영점 조정이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 하나 또는 다수의 장소에서 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 온도를 검출하고, 이 온도 정보를 토대로 하여 열에 의해서 야기되는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 팽창 정도를 결정하며, 이후 열적 영향에 의해 야기되는 영점 이동에 의해서 영향을 받은 상기 간극 폭(w)의 현재 측정된 값을 상기 결정된 브레이크 캘리퍼의 팽창 정도를 토대로 하여 상응하게 보정하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
13. 제 10 항에 있어서,

    상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 에너지 모델 및 온도 모델을 기초로 하여 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 온도를 검출하고, 상기 산출된 브레이크 캘리퍼 온도를 참조하여 열에 의해서 야기되는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 팽창 정도를 결정하며, 그 다음에 이어서 열적인 영향에 의해 야기되는 영점 이동에 의해서 영향을 받은 상기 간극 폭(w)의 현재 측정된 값을 상기 결정된 브레이크 캘리퍼의 팽창 정도를 토대로 하여 상응하게 보정하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

    열에 의해 야기되는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 팽창은 재료로부터 기인하는 열팽창 계수를 토대로 하여 컴퓨터에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
15. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

    열에 의해 야기되는 상기 브레이크 캘리퍼(10)의 팽창은 온도에 따른 브레이크 캘리퍼의 팽창 값을 포함하는 표를 참조하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
16. 제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 센서 장치의 한 센서의 현재 온도가 측정되고, 열에 의해 야기되는 상기 센서의 선형 오차는 개별적인 온도 계수들에 의해서 보상되는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 현재의 제동력을 측정하기 위한 장치는 측정값 표에 의해서 보정되는데, 상기 측정값 표는 제동력에 따라 보정-기준 센서에 의해서 기록된 브레이크 캘리퍼-확장 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 액추에이터는 전자 기계식 액추에이터인 것을 특징으로 하는, 디스크 브레이크.

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