KR20080023555A - Braking system for fail safe - Google Patents

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KR20080023555A KR1020060087585A KR20060087585A KR20080023555A KR 20080023555 A KR20080023555 A KR 20080023555A KR 1020060087585 A KR1020060087585 A KR 1020060087585A KR 20060087585 A KR20060087585 A KR 20060087585A KR 20080023555 A KR20080023555 A KR 20080023555A
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김균엽
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Abstract

A braking system of preventing a malfunction of a brake pedal is provided to decelerate a vehicle even when an external substance is introduced into the brake system by using signals of a pressure sensor and a brake pedal stroke sensor such that a compressor applies air pressure to a pressure plate which operates a brake. A braking system of preventing a malfunction of a brake pedal(101) comprises a pressure sensor(103) disposed on the brake pedal, a brake pedal stroke sensor(105) disposed on the brake pedal, a compressor(117) for generating air-pressure, a cylinder(109) connected to the compressor, a pressure plate(111) disposed on the cylinder, a link(107) connected to the brake pedal and the pressure plate, and a controller. The pressure sensor detects an operation signal of a brake. The brake pedal stroke sensor detects a travel distance of the brake pedal. The pressure plate operates the brake by receiving pressure.

Description

오동작 방지 브레이크 시스템{BRAKING SYSTEM FOR FAIL SAFE}Malfunction Prevention Brake System {BRAKING SYSTEM FOR FAIL SAFE}

도 1은 종래 기술에 따른 브레이크 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a brake system according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오동작 방지 브레이크 시스템을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a malfunction preventing brake system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101: 브레이크 패달 103: 압력센서101: brake pedal 103: pressure sensor

105: 브레이크 패달 스트로크 센서 107: 링크105: brake pedal stroke sensor 107: link

109: 실린더 111: 압력판109: cylinder 111: pressure plate

113: 제어부 115: 엔진113: control unit 115: engine

117: 컴프레서 119: 체크 밸브117: compressor 119: check valve

121: 흡기 매니폴드 123: 이물질121: intake manifold 123: foreign matter

본 발명은 오동작 방지 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a malfunction preventing brake system.

종전의 브레이크 시스템은 도1과 같은 구성을 통하여 작동된다.The conventional brake system is operated through the configuration as shown in FIG.

즉, 운전자가 브레이크 패달(11)을 밟게 되면, 지렛대의 원리에 의하여 링 크(15)에 힘을 가하게 되고, 상기 링크는 실린더(13)에 구비된 압력판(미도시)에 압력을 가하여 브레이크를 작동시킨다.That is, when the driver steps on the brake pedal 11, the force is applied to the link 15 according to the principle of the lever, and the link presses the pressure plate (not shown) provided in the cylinder 13 to apply the brake. It works.

그러나, 이러한 브레이크 시스템에서는 브레이크 패달(11)의 하부에 이물질이 삽입되는 경우 브레이크가 작동하지 않는 경우가 발생할 수 있다.However, in such a brake system, when foreign matter is inserted into the lower portion of the brake pedal 11, the brake may not operate.

전자식 브레이크의 경우에도, 브레이크 스트로크의 변위가 발생하지 않으면 브레이크의 작동신호를 보낼 수 없으므로 사실상 브레이킹이 불가능 해지는 문제점이 있었다.In the case of an electronic brake, there is a problem in that the braking is impossible because the operation signal of the brake cannot be transmitted unless the displacement of the brake stroke occurs.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 브레이크 패달에 압력센서와 브레이크 패달 스트로크 센서를 구비하여 두 개의 센서에서 발생하는 신호를 바탕으로 오동작을 방지하는 오동작 방지 브레이크 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a malfunction preventing brake system that includes a pressure sensor and a brake pedal stroke sensor in a brake pedal to prevent a malfunction based on signals generated from two sensors. It is done.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 오동작 방지 브레이크 시스템은, 운전자의 브레이크 작동 신호를 감지하도록 상기 브레이크 패달에 위치하는 압력센서, 상기 브레이크 패달의 작동거리를 측정하도록 상기 브레이크 패달에 구비된 브레이크 패달 스트로크 센서, 공기 압력을 발생시키는 컴프레서, 상기 공기 압력을 인가 받도록 상기 컴프레서와 연결된 실린더, 상기 실린더에 위치하여 압력을 전달받는 경우 브레이크를 작동시키는 압력판, 상기 브레이크 패달의 압력이 선택적으로 상기 압력판에 전달되도록 상기 브레이크 패달과 상기 압력판과 연 결된 링크, 및 상기 압력센서와 상기 브레이크 패달 스트로크 센서로부터 신호를 전달 받아 오동작 여부를 판단하고 오동작시 상기 압력판이 작동하도록 상기 컴프레서를 작동시키는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a malfunction preventing brake system according to the present invention includes a pressure sensor positioned in the brake pedal to detect a brake operation signal of a driver, and provided in the brake pedal to measure an operating distance of the brake pedal. A brake pedal stroke sensor, a compressor for generating air pressure, a cylinder connected to the compressor to receive the air pressure, a pressure plate positioned in the cylinder to operate the brake, and a pressure of the brake pedal selectively A link connected to the brake pedal and the pressure plate, and a signal received from the pressure sensor and the brake pedal stroke sensor to determine whether a malfunction is performed, and to operate the compressor to operate the pressure plate in the event of a malfunction. It includes a control unit.

여기서 상기 제어부는, 상기 압력센서가 압력을 감지하여 압력신호가 발생하는 경우, 상기 압력신호에 따라 상기 브레이크 패달의 작동거리를 예측하는 단계, 상기 예상 작동거리와 상기 브레이크 패달 스트로크 센서에 의한 작동거리를 비교하여 그 차이가 설정값 이상인 경우 브레이크 패달이 오동작하는 것으로 판단하는 단계, 및 상기 브레이크 패달이 오동작 하는 경우 상기 컴프레서를 작동시키는 단계를 포함한다.Here, the control unit, when the pressure sensor senses the pressure to generate a pressure signal, estimating the operating distance of the brake pedal according to the pressure signal, the expected operating distance and the operating distance by the brake pedal stroke sensor Comparing and determining that the brake pedal is malfunctioning when the difference is greater than or equal to a set value, and operating the compressor when the brake pedal is malfunctioning.

상기 오동작 방지 브레이크 시스템은, 컴프레서로부터 인가되는 공기가 역류하지 아니하도록 체크 밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.The malfunction preventing brake system preferably further includes a check valve so that the air applied from the compressor does not flow back.

상기 링크는, 상기 브레이크 패달이 정상 작동하는 경우에는 상기 브레이크 패달에 의한 압력을 상기 압력판에 전달하고, 상기 브레이크 패달이 오동작 하는 경우에는 상기 컴프레서가 발생시킨 공기 압력에 의하여 압력판이 브레이크를 작동 시킬 수 있도록 길이가 연장될 수 있다.The link may transmit the pressure caused by the brake pedal to the pressure plate when the brake pedal is in normal operation, and the pressure plate may operate the brake by the air pressure generated by the compressor when the brake pedal is malfunctioning. The length can be extended so as to.

상기 컴프레서는 엔진의 동력을 전달받아 공기 압력을 발생하도록 상기 엔진과 연결되는 것이 바람직하다.The compressor is preferably connected to the engine to receive the power of the engine to generate air pressure.

부압을 상기 실린더의 상기 컴프레서와 연결된 쪽의 반대편에 인가하도록 흡기 매니폴드를 더 포함하고, 상기 흡기 매니폴드는 상기 실린더의 상기 컴프레서와 연결된 쪽의 반대편에 연결되는 것이 바람직하다.It is further preferred to further include an intake manifold to apply a negative pressure to the opposite side of the cylinder connected to the compressor, wherein the intake manifold is connected to the opposite side of the cylinder connected to the compressor.

상기 흡기 매니폴드는 엔진과 연결되는 것이 바람직하다.The intake manifold is preferably connected to the engine.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오동작 방지 브레이크 시스템을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a malfunction preventing brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 바와 같이 운전자의 브레이크 작동 신호를 감지하도록 브레이크 패달(101)에 압력센서(103)가 위치한다.As shown in FIG. 2, the pressure sensor 103 is positioned on the brake pedal 101 to detect a brake operation signal of the driver.

상기 브레이크 패달(101)의 작동거리. 즉 스트로크(Stroke)를 측정하도록 상기 브레이크 패달(101)에는 브레이크 패달 스트로크 센서(105)가 구비된다.Working distance of the brake pedal 101. In other words, the brake pedal 101 is provided with a brake pedal stroke sensor 105 to measure stroke.

상기의 압력센서(103)와 브레이크 패달 스트로크 센서(105)는 제어부(113)와 연결된다.The pressure sensor 103 and the brake pedal stroke sensor 105 are connected to the control unit 113.

제어부(113)의 작동에 관하여는 후술한다.The operation of the control unit 113 will be described later.

공기 압력을 발생시키는 컴프레서(117)가 구비되며, 상기 공기 압력을 인가 받도록 실린더(109)가 상기 컴프레서(117)와 연결된다.A compressor 117 for generating air pressure is provided, and a cylinder 109 is connected to the compressor 117 to receive the air pressure.

상기 컴프레서(117)는 엔진의 동력을 전달받아 공기 압력을 발생하도록 상기 엔진과 연결되는 것이 바람직하다.The compressor 117 is preferably connected to the engine to receive the power of the engine to generate air pressure.

상기 컴프레서(117)로부터 인가되는 공기가 역류하지 아니하도록 체크 밸브(119)가 상기 실린더(109)와 상기 컴프레서(1174)사이에 구비될 수 있다.A check valve 119 may be provided between the cylinder 109 and the compressor 1174 so that the air applied from the compressor 117 does not flow back.

상기 실린더(109)에는 압력을 전달받는 경우 브레이크를 작동시키는 압력판(111)이 구비된다.The cylinder 109 is provided with a pressure plate 111 for operating the brake when the pressure is transmitted.

후술하겠으나, 상기의 압력은 브레이크 패달(101)을 누르는 힘이 될 수도 있고 컴프레서(117)에서 전달되는 공기 압력일 수도 있다.As will be described later, the pressure may be a force for pressing the brake pedal 101 or may be an air pressure transmitted from the compressor 117.

상기 브레이크 패달(101)의 압력이 선택적으로 상기 압력판(111)에 전달되도록 상기 브레이크 패달(101)과 상기 압력판(111)의 사이에는 링크(107)가 구비된다.A link 107 is provided between the brake pedal 101 and the pressure plate 111 so that the pressure of the brake pedal 101 is selectively transmitted to the pressure plate 111.

이하에서, 상기 오동작 방지 브레이크 시스템의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the malfunction preventing brake system will be described.

먼저, 정상적인 브레이크 시스템의 작동을 설명한다.First, the operation of a normal brake system will be described.

운전자가 자동차를 감속시키기 위하여 브레이크 패달(101)을 밟는 경우, 브레이크 패달(101)과 연결된 링크(107)에 압력이 전달되고, 상기 링크(107)는 다시 실린더(109) 내에 구비된 압력판(111) 에 압력을 전달하게 된다.When the driver steps on the brake pedal 101 to decelerate the vehicle, pressure is transmitted to the link 107 connected to the brake pedal 101, and the link 107 is again provided with a pressure plate 111 provided in the cylinder 109. Pressure).

상기 압력판(111)이 압력을 받아 브레이크가 작동하게 한다.The pressure plate 111 is pressurized to allow the brake to operate.

이하에서, 이물질이 브레이크 패달을 방해하여 정상적인 작동이 이루어 지지 아니하는 경우에 대하여 설명한다. Hereinafter, the case where the foreign matter interferes with the brake pedal and does not perform normal operation.

먼저, 운전자가 자동차의 감속을 위하여 브레이크 패달(101)을 밟게 되면, 상기 브레이크 패달(101)에 구비된 압력센서(103)가 압력 신호를 감지하게 된다.First, when the driver steps on the brake pedal 101 to decelerate a vehicle, the pressure sensor 103 provided in the brake pedal 101 detects a pressure signal.

그러나 이물질(123) 등이 브레이크 패달(101)을 방해하는 경우 브레이크 패달 스트로크 센서(105)가 감지하는 상기 브레이크 패달의 작동거리는 정상적인 작동상태에 비하여 작아지게 된다.However, when the foreign matter 123 or the like interferes with the brake pedal 101, the operating distance of the brake pedal detected by the brake pedal stroke sensor 105 becomes smaller than that of the normal operating state.

상기 압력센서(103)와 브레이크 패달 스트로크 센서에서 감지한 신호는 제어부(113)에 전달된다.The signals detected by the pressure sensor 103 and the brake pedal stroke sensor are transmitted to the control unit 113.

여기서 상기 제어부(113)는, 상기 압력센서(103)가 압력을 감지하여 압력신호가 발생하는 경우, 상기 압력신호에 따라 상기 브레이크 패달(101)의 작동거리를 예측하는 단계, 상기 예상 작동거리와 상기 브레이크 패달 스트로크 센서(105)에 의한 작동거리를 비교하여 그 차이가 설정값 이상인 경우 브레이크 패달(101)이 오동작하는 것으로 판단하는 단계, 및 상기 브레이크 패달이 오동작 하는 경우 컴프레서(117)를 작동시키는 단계를 수행하게 된다.Here, the control unit 113, when the pressure sensor 103 detects the pressure to generate a pressure signal, estimating the operating distance of the brake pedal 101 according to the pressure signal, the expected operating distance and Comparing the operating distance by the brake pedal stroke sensor 105 and determining that the brake pedal 101 is malfunctioning when the difference is greater than or equal to a set value, and operating the compressor 117 when the brake pedal is malfunctioning. Will perform the steps.

상기 컴프레서(117)가 작동하면 공기 압력을 실린더(109)에 공급하게 되고, 상기 실린더 내부에 위치하는 압력판(111)에 압력을 가하게 된다.When the compressor 117 is operated, air pressure is supplied to the cylinder 109, and pressure is applied to the pressure plate 111 located inside the cylinder.

상기 압력판(111)과 상기 브레이크 패달(101) 사이에는 링크(107)가 위치하게 되고, 이물질(123) 등에 의하여 브레이크 패달(101)이 압력판이 작동하는 것을 방해할 수 있다. The link 107 is positioned between the pressure plate 111 and the brake pedal 101, and the brake pedal 101 may prevent the pressure plate from operating by the foreign matter 123.

따라서 상기 링크는, 상기 브레이크 패달이 정상 작동하는 경우에는 상기 브레이크 패달에 의한 압력을 상기 압력판에 전달하고, 상기 브레이크 패달이 오동작 하는 경우에는 상기 컴프레서가 발생시킨 공기 압력에 의하여 압력판이 브레이크를 작동 시킬 수 있도록 길이가 연장될 수 있는 형상을 갖는다.Therefore, when the brake pedal is in normal operation, the link transmits the pressure caused by the brake pedal to the pressure plate, and when the brake pedal is malfunctioning, the pressure plate causes the pressure plate to operate the brake by the air pressure generated by the compressor. It can have a shape that can be extended in length.

상기 링크의 형상은 여러 가지 다양한 구조가 가능한데, 실린더와 실린더 내부에 구비되는 봉으로 조합할 수도 있다.The shape of the link can be a variety of different structures, it can be combined with a cylinder and a rod provided inside the cylinder.

상기 브레이크 시스템은 부압을 상기 실린더(109)가 상기 컴프레서(119)와 연결된 쪽의 반대편에 인가하도록 흡기 매니폴드(121)를 더 포함할 수 있다.The brake system may further include an intake manifold 121 to apply a negative pressure to the opposite side of the cylinder 109 connected to the compressor 119.

부압을 활용하여 상기 압력판(11)이 좀더 원활하게 작동할 수 있다.By utilizing the negative pressure, the pressure plate 11 may operate more smoothly.

상기 흡기 매니폴드(121)는 엔진(115)과 연결되는 것이 바람직하다.The intake manifold 121 is preferably connected to the engine 115.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 브레이크 패달의 오동작을 방지하는 자동 조정 브레이크 시스템은 브레이크 패달의 동작을 방해하는 이물질 등이 있는 경우에도 압력센서와 브레이크 패달 스트로크 센서의 감지 신호에 따라 자동차를 감속시킬 수 있어 자동차의 안전한 운행을 보장할 수 있게 된다.As described above, the automatic adjustment brake system for preventing the malfunction of the brake pedal according to the present invention can decelerate the vehicle according to the detection signals of the pressure sensor and the brake pedal stroke sensor even when there is a foreign matter or the like that interferes with the operation of the brake pedal. This ensures safe driving of the car.

Claims (7)

브레이크 패달의 오동작을 방지하는 자동 조정 브레이크 시스템에 있어서,In the automatic adjustment brake system to prevent the malfunction of the brake pedal, 운전자의 브레이크 작동 신호를 감지하도록 상기 브레이크 패달에 위치하는 압력센서;A pressure sensor positioned on the brake pedal to detect a brake operation signal of a driver; 상기 브레이크 패달의 작동거리를 측정하도록 상기 브레이크 패달에 구비된 브레이크 패달 스트로크 센서;A brake pedal stroke sensor provided in the brake pedal to measure an operating distance of the brake pedal; 공기 압력을 발생시키는 컴프레서;A compressor for generating air pressure; 상기 공기 압력을 인가 받도록 상기 컴프레서와 연결된 실린더;A cylinder connected to the compressor to receive the air pressure; 상기 실린더에 위치하여 압력을 전달받는 경우 브레이크를 작동시키는 압력판;A pressure plate positioned in the cylinder to operate a brake when pressure is received; 상기 브레이크 패달의 압력이 선택적으로 상기 압력판에 전달되도록 상기 브레이크 패달과 상기 압력판과 연결된 링크; 및A link connected with the brake pedal and the pressure plate such that pressure of the brake pedal is selectively transmitted to the pressure plate; And 상기 압력센서와 상기 브레이크 패달 스트로크 센서로부터 신호를 전달 받아 오동작 여부를 판단하고 오동작시 상기 압력판이 작동하도록 상기 컴프레서를 작동시키는 제어부; 를 포함하는 오동작 방지 브레이크 시스템.A control unit configured to receive a signal from the pressure sensor and the brake pedal stroke sensor to determine whether a malfunction occurs and to operate the compressor to operate the pressure plate in the case of a malfunction; Malfunction preventing brake system comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 압력센서가 압력을 감지하여 압력신호가 발생하는 경우, 상기 압력신호 에 따라 상기 브레이크 패달의 작동거리를 예측하는 단계;Estimating the operating distance of the brake pedal according to the pressure signal when the pressure sensor senses the pressure and generates a pressure signal; 상기 예상 작동거리와 상기 브레이크 패달 스트로크 센서에 의한 작동거리를 비교하여 그 차이가 설정값 이상인 경우 브레이크 패달이 오동작하는 것으로 판단하는 단계; 및Comparing the expected working distance with the working distance by the brake pedal stroke sensor and determining that the brake pedal is malfunctioning when the difference is greater than or equal to a set value; And 상기 브레이크 패달이 오동작 하는 경우 상기 컴프레서를 작동시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 브레이크 시스템.Operating the compressor when the brake pedal is malfunctioning; Malfunction preventing brake system comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 오동작 방지 자동 브레이크 시스템은, The malfunction prevention automatic brake system, 컴프레서로부터 인가되는 공기가 역류하지 아니하도록 체크 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 브레이크 시스템.And a check valve to prevent backflow of the air applied from the compressor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 링크는, The link, 상기 브레이크 패달이 정상 작동하는 경우에는 상기 브레이크 패달에 의한 압력을 상기 압력판에 전달하고, When the brake pedal is in normal operation, the pressure caused by the brake pedal is transmitted to the pressure plate, 상기 브레이크 패달이 오동작 하는 경우에는 상기 컴프레서가 발생시킨 공기 압력에 의하여 압력판이 브레이크를 작동 시킬 수 있도록 길이가 연장되는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 브레이크 시스템.And the brake pedal is malfunctioning. The length of the brake pedal is extended so that the pressure plate can operate the brake by the air pressure generated by the compressor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컴프레서는 엔진의 동력을 전달받아 공기 압력을 발생하도록 상기 엔진과 연결된 것을 특징으로 하는 오동작 방지 브레이크 시스템.And the compressor is connected to the engine to generate air pressure by receiving power from the engine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 부압을 상기 실린더의 상기 컴프레서와 연결된 쪽의 반대편에 인가하도록 흡기 매니폴드를 더 포함하고, 상기 흡기 매니폴드는 상기 실린더의 상기 컴프레서와 연결된 쪽의 반대편에 연결된 것을 특징으로 하는 오동작 방지 브레이크 시스템.And an intake manifold to apply a negative pressure to the opposite side of the cylinder to the side connected to the compressor, wherein the intake manifold is connected to the opposite side of the cylinder to the side connected to the compressor. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 흡기 매니폴드는 엔진과 연결된 것을 특징으로 하는 오동작 방지 브레이크 시스템.And the intake manifold is connected to an engine.
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