KR20080018539A - Door lock auto control apparatus of a vehicle and method of the same - Google Patents

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KR20080018539A KR1020060080783A KR20060080783A KR20080018539A KR 20080018539 A KR20080018539 A KR 20080018539A KR 1020060080783 A KR1020060080783 A KR 1020060080783A KR 20060080783 A KR20060080783 A KR 20060080783A KR 20080018539 A KR20080018539 A KR 20080018539A
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Abstract

An automatic door lock control apparatus of a vehicle and a method are provided to operate a door lock automatically by sensing the weight when children and infants get on the vehicle and separately operating only the corresponding seats. An automatic door lock control apparatus of a vehicle is composed of a ignition switch(4) sensing the starting state of the vehicle; a door lock locking switch(8) manually operating a door lock of the vehicle; door lock solenoids(12a,12b,12c) installed at a vehicle door to lock the door lock; driving units(14a,14b,14c) driving the door lock solenoid; weight sensors(28a,28b,28c) installed at a passenger's seat of front seats and the rear seats of the vehicle to sense the weight of passengers; a data storing unit(24) storing reference vehicle speed and reference weight data; and a control unit(26) receiving the weight data of passengers from each weight sensor while a start signal is received from the ignition switch, and comparing the weight data and reference weight data. The control unit determines that children and infants get on the vehicle if the weight data smaller than the reference weight data is transmitted, and locks the door lock of the corresponding position.

Description

차량의 도어락 자동 제어장치 및 그 방법{DOOR LOCK AUTO CONTROL APPARATUS OF A VEHICLE AND METHOD OF THE SAME}DOOR LOCK AUTO CONTROL APPARATUS OF A VEHICLE AND METHOD OF THE SAME}

도 1은 종래의 실시예에 따른 차량의 도어락 제어장치의 구성을 도시한 블록구성도,1 is a block diagram showing the configuration of a door lock control apparatus for a vehicle according to a conventional embodiment;

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 구성을 도시한 블록구성도,Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic door lock control device for a vehicle according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 제어부 구성을 도시한 블록구성도,3 is a block diagram showing a controller configuration of an automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,4 is a flow chart showing the signal flow of the automatic door lock control device of the vehicle according to the first embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,5 is a flowchart illustrating a signal flow of an automatic door lock control apparatus for a vehicle according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.6 is a flowchart illustrating a signal flow of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the third embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:시동스위치 6:차속센서4: Start switch 6: Vehicle speed sensor

8:도어락잠금스위치 12a,12b,12c:제1,2,3도어락솔레노이드8: Door lock lock switch 12a, 12b, 12c: 1st, 2nd, 3rd door lock solenoid

14a,14b,14c:제1,2,3 도어락솔레노이드 구동부14a, 14b, 14c: 1st, 2nd, 3rd door lock solenoid drive unit

30:데이터저장부 32:제어부30: data storage unit 32: control unit

본 발명은 차량의 도어락 자동 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 일정 차속이상으로 차량이 주행하는 경우에, 유아 및 어린이의 탑승여부를 자동으로 감지하여 해당 유아 및 어린이가 탑승한 위치의 도어 및 윈도우만을 자동으로 잠금처리함으로써, 탑승한 성인의 위치에서는 도어의 개방을 시도할 수 있도록 한 차량의 도어락 자동 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door lock control device and a method thereof, and more particularly, when the vehicle is traveling at a certain speed or more, automatically detecting whether the infant and the child is on the boarding position of the infant and the child. The present invention relates to an automatic door lock control device and a method of automatically locking a door and a window so that the door can be opened at an adult position.

주지된 바와 같이, 일반적으로 차량의 도어락(Door Lock)은 차량용 도어의 폐쇄상태를 유지하기 위한 기구를 일컫는 것으로서, 통상은 실내의 노브를 누르고 잠근 상태로 함으로써 로크되지만, 리어도어와 같이 노브를 누른 채로 문을 닫았을 때 로크되는 것을 셀프로크, 프런트 도어와 같이 실내 노브를 누르고 문을 잠가도 셀프로크되지 않는 것을 셀프캔슬이라고 일컫는다.As is well known, a door lock of a vehicle generally refers to a mechanism for maintaining a closed state of a vehicle door, and is usually locked by pressing and locking a knob in a room, but pressing a knob like a rear door. Self-locking when the door is closed while the door is closed is called self-cancellation.

차량의 주행시 탑승자가 어린이나 유아인 경우에는 인지능력이 떨어지게 되므로, 차량 주행시의 위험성에 대해 미쳐 인지하지 못한 상태에서 도어 또는 윈도 우를 개방하여 신체의 전부 또는 일부가 주행 차량의 외부로 노출됨으로써 심각한 안전사고를 유발하기도 한다.If the occupant is a child or an infant while driving, the cognitive ability may be reduced. Therefore, the driver may open a door or window without being aware of the danger of driving the vehicle and expose all or part of the body to the outside of the driving vehicle. It can also cause safety accidents.

따라서, 최근에는 도 1에 도시된 바와 같은 차량의 도어락 제어장치(2)가 적용되는 바, 종래의 차량의 도어락 제어장치(2)는 시동스위치(4)로부터 차량의 점화상태에 대한 신호를 인가받으며, 차속센서(6)를 통해 차량의 주행속도를 인가받고, 수동으로 조작되는 도어락 잠금 스위치(8) 및 윈도우 잠금 스위치(10)가 구비되어져 있으며, 도어를 잠금상태로 전환시키기 위한 도어락 솔레노이드(12) 및 그 도어락 솔레노이드(12)를 구동시키기 위한 도어락 솔레노이드 구동부(14), 윈도우 모터(16) 및 윈도우 모터 구동부(18)가 각각 구비되어져 있다.Therefore, recently, the door lock control device 2 of the vehicle as shown in FIG. 1 is applied, and the door lock control device 2 of the conventional vehicle applies a signal for the ignition state of the vehicle from the start switch 4. The door lock locking switch 8 and the window lock switch 10 which are operated by the driving speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 6 and operated manually are provided, and the door lock solenoid for switching the door to the locked state ( 12 and a door lock solenoid drive unit 14, a window motor 16, and a window motor drive unit 18 for driving the door lock solenoid 12 thereof.

또한, 상기 차속센서(6)로부터 인가된 차속과, 도어 및 윈도우의 잠금을 위해 등록된 기준 차속데이터를 저장하는 데이터저장부(24)가 마련되어져 있으며, 차속센서(6)로부터 인가된 차속데이터를 기준 차속데이터와 비교하여 일정차속 이상에서는 도어락 및 윈도우가 자동으로 잠기도록 제어하는 제어부(26)가 구비되어져 있다.In addition, a data storage unit 24 for storing the vehicle speed applied from the vehicle speed sensor 6 and reference vehicle speed data registered for locking the door and the window is provided, and the vehicle speed data applied from the vehicle speed sensor 6 is provided. And a control unit 26 for controlling the door lock and the window to be automatically locked at a predetermined vehicle speed or more in comparison with the reference vehicle speed data.

따라서, 일정 차속이상에서는 운전자측 도어 및 윈도우를 제외한 나머지 탑승자측의 도어 및 윈도우는 자동으로 잠금처리됨으로써 유아 및 어린이의 돌발 행동에 대한 안정성을 높이고 있다.Therefore, above a certain vehicle speed, the doors and windows of the occupant side except for the driver side doors and windows are automatically locked, thereby increasing the stability of unexpected behaviors of infants and children.

하지만, 이러한 종래의 차량의 도어락 제어장치(2)는 인지력이 높은 성인에게는 실상 필요하지 않지만, 차속에 따라 모두 작동됨으로써 불필요한 배터리 소모를 야기하고, 납치 등의 위험상황에서도 일정차속 이상이면 자동으로 운전자측을 제외한 모든 도어 및 윈도우가 잠기게 되므로 탈출 시도행위를 사전에 차단하게 된다는 문제점이 있었다.However, the door lock control device 2 of such a conventional vehicle is not actually required for a high cognitive adult, but all operate according to the vehicle speed, causing unnecessary battery consumption, and automatically driving the driver if a certain vehicle speed is exceeded even in a dangerous situation such as abduction. Since all doors and windows except the side are locked, there is a problem that the escape attempt is blocked in advance.

또한, 하차시에는 운전자측에서 별도로 수동 스위치를 조작하여야만 자동 잠금된 도어 및 윈도우를 개방할 수 있다는 불편함이 있었다. 즉, 성인이 탑승한 상황에서는 도어락을 동작시킬 필요가 없으나, 종래에는 폐쇄처리하였으므로, 하차시에도 도어락을 운전자가 추가로 해제시켜야 하는 불편함이 있었다.In addition, when getting off, there is an inconvenience in that the door and the window that are automatically locked can be opened only by manually operating a manual switch on the driver side. That is, it is not necessary to operate the door lock in a situation where an adult boards, but in the prior art, the door lock has been inconvenient, and there is inconvenience in that the driver additionally releases the door lock even when getting off.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 일정 차속이상으로 차량이 주행하는 경우에, 유아 및 어린이의 탑승여부를 자동으로 감지하여 해당 유아 및 어린이가 탑승한 위치의 도어 및 윈도우만을 자동으로 잠금처리함으로써, 탑승한 성인의 위치에서는 도어의 개방을 시도할 수 있도록 한 차량의 도어락 자동 제어장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described circumstances of the prior art, and when the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or more, only the door and window of the position where the infant and child are automatically detected by detecting whether the infant and the child are on board. It is an object of the present invention to provide an automatic door lock control apparatus and a method for automatically opening a door in an adult position of an occupant so as to attempt to open the door.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 차량의 시동상태를 감지하기 위한 시동스위치와; 차량의 도어락을 수동으로 조작하기 위한 도어락 잠금스위치와; 차량의 도어에 구비되어 도어락 잠금이 이루어지는 도어락 솔레노이드와, 그 도어락 솔레노이드를 구동하기 위한 구동부로 이루어진 차량의 도어락 제어장치에 있어서, 차량의 프론트 시트중 조수석 시트 및 차량의 리어 시 트에 각각 장착되어, 탑승자의 중량을 감지하기 위한 중량센서와; 기준 차속과, 기준 중량데이터를 저장하는 데이터저장부와; 상기 시동스위치로부터 시동신호를 인가받은 상태에서, 상기 각 중량센서로부터 탑승자의 중량데이터를 인가받아, 기준 중량데이터와 비교함으로써 기준 중량데이터보다 작은 중량데이터가 인가된 경우라면 유아 또는 어린이로 판단하여, 해당 위치의 도어락이 이루어지도록 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention and a start switch for detecting the starting state of the vehicle; A door lock lock switch for manually operating the door lock of the vehicle; In the door lock control device of the vehicle comprising a door lock solenoid which is provided on the door of the vehicle and locks the door lock, and a drive unit for driving the door lock solenoid, the door lock control apparatus of the vehicle is mounted on the front passenger seat and the rear seat of the vehicle, A weight sensor for sensing a weight of the occupant; A data storage unit for storing the reference vehicle speed and the reference weight data; In the state where the start signal is applied from the start switch, the weight data of the occupant is received from the respective weight sensors, and when weight data smaller than the reference weight data is applied by comparing with the reference weight data, it is determined as an infant or a child. There is provided an automatic door lock control device for a vehicle, characterized in that the control unit is configured to control the door lock of the corresponding position.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 중량센서로부터 탑승자의 중량신호를 전기적으로 인가받아 A/D 컨버팅을 통해 수치신호로 변환시키는 중량신호 처리유닛과; 상기 중량신호 처리유닛으로부터 인가된 중량데이터를 데이터저장부에 저장된 기준 데이터와 비교하기 위한 중량제어모듈과; 상기 중량제어모듈에서의 비교를 통해 도어락 잠금신호를 발생하기 위한 잠금제어프로세서로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, the control unit comprises a weight signal processing unit for receiving the weight signal of the occupant electrically from the weight sensor to convert to a numerical signal through the A / D conversion; A weight control module for comparing the weight data applied from the weight signal processing unit with reference data stored in a data storage unit; A door lock automatic control apparatus for a vehicle is provided, which comprises a lock control processor for generating a door lock lock signal through comparison in the weight control module.

바람직하게, 상기 제어부는 중량 판단에 의해, 윈도우 모터를 구동시키기 위한 윈도우 모터 구동부에도 도어락 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, the control unit is provided with an automatic door lock control device for a vehicle, characterized in that for generating a door lock control signal to the window motor driving unit for driving the window motor by weight determination.

바람직하게, 상기 차량의 도어락 자동 제어장치는 그 내부에 차량의 속도를 감지하는 차속센서가 더 구비되고, 상기 제어부는 차량의 속도가 일정속도 이상에서만 중량센서로부터 탑승자의 중량신호를 인가받도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, the automatic door lock control device of the vehicle is further provided with a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, the control unit is to receive the weight signal of the occupant from the weight sensor only when the speed of the vehicle is a certain speed or more. A door lock automatic control device for a vehicle is provided.

한편, 본 발명은 차량의 시동스위치로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하 는 과정과; 시동신호가 인가된 상태에서, 제어부가 중량센서로부터 중량데이터를 수신하는 과정과; 상기 제어부가 기준 중량데이터와, 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단하는 과정과; 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부가 도어락에 잠금신호를 발생하여, 도어락을 잠금 처리하는 과정과; 상기 제어부가 도어락 잠금스위치로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과; 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부가 모든 도어락을 해제시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어방법가 제공된다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the start signal is applied from the start switch of the vehicle; Receiving, by the controller, weight data from the weight sensor in a state where a start signal is applied; Determining, by the controller, whether the weight data below the reference data exists by comparing the reference weight data with the applied weight data; If the weight data less than the reference data is present, the control unit generates a lock signal to the door lock, the process of locking the door lock; Determining, by the controller, whether a door lock release signal is applied from a door lock lock switch; When the door lock release signal is applied, the door lock automatic control method of the vehicle is provided, characterized in that the control unit is made to release all the door locks.

바람직하게, 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하지 않는 상황에서, 상기 도어락 잠금스위치로부터 수동 잠금신호가 인가된 경우라면 모든 도어락을 잠금처리하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치가 제공된다.Preferably, when there is no weight data less than the reference data, if the manual lock signal is applied from the door lock lock switch, the door lock automatic control apparatus of the vehicle further comprising the step of locking all the door locks Is provided.

한편, 본 발명은 차량의 시동스위치로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과; 시동신호가 인가된 상태에서, 제어부가 중량센서로부터 중량데이터를 수신하는 과정과; 상기 제어부가 기준 중량데이터와, 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단하는 과정과; 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부가 해당 도어락에만 잠금신호를 발생하여, 해당 도어락만을 잠금 처리하는 과정과; 상기 제어부가 도어락 잠금스위치로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과; 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부가 해당 도어락을 해제시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하 는 차량의 도어락 자동 제어방법이 제공된다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the start signal is applied from the start switch of the vehicle; Receiving, by the controller, weight data from the weight sensor in a state where a start signal is applied; Determining, by the controller, whether the weight data below the reference data exists by comparing the reference weight data with the applied weight data; If the weight data less than the reference data is present, the control unit generates a lock signal only to the door lock, and locks only the door lock; Determining, by the controller, whether a door lock release signal is applied from a door lock lock switch; When the door lock release signal is applied, the control method of the vehicle door lock is provided, characterized in that the control unit is made to release the door lock.

한편, 본 발명은 차량의 시동스위치로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과; 시동신호가 인가된 상태에서, 차속센서로부터 인가받은 차속이 기준차속 이상인지를 제어부가 판단하는 과정과; 기준 차속이상 주행하는 상태에서, 제어부가 중량센서로부터 중량데이터를 수신하는 과정과; 상기 제어부가 기준 중량데이터와, 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단하는 과정과; 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부가 해당 도어락에만 잠금신호를 발생하여, 해당 도어락만을 잠금 처리하는 과정과; 상기 제어부가 도어락 잠금스위치로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과; 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부가 해당 도어락을 해제시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어방법이 제공된다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the start signal is applied from the start switch of the vehicle; Determining, by the controller, whether the vehicle speed received from the vehicle speed sensor is equal to or greater than the reference vehicle speed while the start signal is applied; Receiving, by the controller, the weight data from the weight sensor while the vehicle is traveling at the reference vehicle speed or more; Determining, by the controller, whether the weight data below the reference data exists by comparing the reference weight data with the applied weight data; If the weight data less than the reference data is present, the control unit generates a lock signal only to the door lock, and locks only the door lock; Determining, by the controller, whether a door lock release signal is applied from a door lock lock switch; When the door lock release signal is applied, the control unit of the vehicle door lock is provided, characterized in that the control step of releasing the door lock.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치는 일정 차속이상으로 차량이 주행하는 경우에, 유아 및 어린이의 탑승여부를 자동으로 감지하여 해당 유아 및 어린이가 탑승한 위치의 도어 및 윈도우만을 자동으로 잠금처리함으로써, 탑승한 성인의 위치에서는 도어의 개방을 시도할 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention automatically detects whether an infant and a child are in the vehicle when the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed or more, and the position where the infant and the child are boarded. By automatically locking the doors and windows of the device, the device can be attempted to open the door at the position of the adult.

이를 위해, 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치는 종래의 도어락 제어장치와 마찬가지로, 시동스위치(4)로부터 차량의 점화상태에 대한 신호를 인가받으며, 차속센서(6)를 통해 차량의 주행속도를 인가받고, 수동으로 조작되는 도어락 잠금 스위치(8) 및 윈도우 잠금 스위치(10)가 구비되어져 있으며, 도어를 잠금상태로 전환시키기 위한 도어락 솔레노이드(12) 및 그 도어락 솔레노이드(12)를 구동시키기 위한 도어락 솔레노이드 구동부(14), 윈도우 모터(16) 및 윈도우 모터 구동부(18)가 각각 구비되어져 있다.To this end, the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention receives a signal for the ignition state of the vehicle from the start switch 4, like the conventional door lock control apparatus, and receives the vehicle speed sensor 6. A door lock lock switch 8 and a window lock switch 10 which are applied by the driving speed of the vehicle and operated manually are provided, and the door lock solenoid 12 and its door lock solenoid 12 for switching the door to a locked state are provided. The door lock solenoid drive unit 14, the window motor 16, and the window motor drive unit 18 for driving () are provided.

한편, 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치에는 차량의 프론트 시트중 조수석 시트 및 차량의 리어 시트에 각각 장착되어, 탑승자의 중량을 감지하기 위한 중량센서(28)가 구비되어져 있으며, 바람직하게 그 중량센서(28)는 각 시트마다 설치되어 제 1, 2, 3 중량센서(28a, 28b, 28c)로 구성되는 것이 충분히 가능하며, 제 1 중량센서(28a)는 조수석에 장착된 중량센서이며, 제 2, 3 중량센서(28b, 28c)는 후방시트의 좌측 및 우측에 각각 설치된 중량센서이다.On the other hand, the automatic door lock control device of the vehicle according to the first embodiment of the present invention is mounted on the front passenger seat and the rear seat of the vehicle, respectively, the weight sensor 28 for detecting the weight of the occupant is provided Preferably, the weight sensor 28 is provided for each sheet to be composed of the first, second, third weight sensors 28a, 28b, 28c, and the first weight sensor 28a is mounted on the passenger seat. And the second and third weight sensors 28b and 28c are weight sensors respectively installed on the left and right sides of the rear seat.

또한, 바람직하게 도어락 솔레노이드(12) 및 그 도어락 솔레노이드(12)를 구동시키기 위한 도어락 솔레노이드 구동부(14)도 역시, 조수석 및 후방시트의 좌측 및 우측별로 각각 개별 구동될 수 있도록 다수개 형성되는 것이 충분히 가능하다.In addition, it is preferable that a plurality of door lock solenoids 12 and door lock solenoid drives 14 for driving the door lock solenoids 12 are also preferably formed in a plurality so as to be individually driven for each of the left and right sides of the passenger seat and the rear seat. It is possible.

또, 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치에는 기준 차속 및 기준 중량데이터를 저장하는 데이터저장부(30)가 구비되어져 있으며, 상기 시동스위치(4)로부터 시동신호를 인가받은 상태에서, 상기 각 중량센서(28a,28b,28c)로부터 탑승자의 중량데이터를 인가받아, 데이터저장부(30)에 저장된 기준 중량데이터와 비교함으로써 기준 중량데이터보다 작은 중량데이터가 인가된 경우라면 유아 또는 어린이로 판단하여, 해당 위치의 도어락이 이루어지도록 제어하는 제어부(32)가 제공된다.In addition, the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention is provided with a data storage unit 30 for storing reference vehicle speed and reference weight data, and receives a start signal from the start switch 4. In the state, the weight data of the occupant is received from each of the weight sensors 28a, 28b, and 28c, and if the weight data smaller than the reference weight data is applied by comparing with the reference weight data stored in the data storage unit 30, the infant Or judging as a child, a control unit 32 for controlling the door lock of the position is provided.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 제어부 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram illustrating a control unit of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 상기 제어부(32)는 상기 중량센서로부터 탑승자의 중량신호를 전기적으로 인가받아 A/D 컨버팅을 통해 수치신호로 변환시키는 중량신호 처리유닛(34)과; 상기 중량신호 처리유닛(34)으로부터 인가된 중량데이터를 데이터저장부(30)에 저장된 기준 데이터와 비교하기 위한 중량제어모듈(36)과; 상기 중량제어모듈(36)에서의 비교를 통해 도어락 잠금신호를 발생하기 위한 잠금제어프로세서(38)로 구성되어져 있다.Referring to this, the control unit 32 of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention converts a passenger's weight signal from the weight sensor into a numerical signal through A / D conversion. A weight signal processing unit 34; A weight control module 36 for comparing the weight data applied from the weight signal processing unit 34 with reference data stored in the data storage unit 30; It is composed of a lock control processor 38 for generating a door lock lock signal through comparison in the weight control module 36.

한편, 상기 제어부(32)는 중량 판단에 의해, 윈도우 모터(16)를 구동시키기 위한 윈도우 모터 구동부(18)에도 도어락 제어신호를 발생하는 것이 가능하다. 이러한 윈도우 모터(16) 및 윈도우 모터(16)를 구동시키기 위한 윈도우 모터 구동부(18)도 기준 중량이하의 탑승자가 탑승한 시트만 윈도우 락이 설정되게, 각 시트별로 개별 제어되게 구성하는 것이 역시 가능하다.On the other hand, the control unit 32 can generate a door lock control signal to the window motor driver 18 for driving the window motor 16 by weight determination. The window motor 16 and the window motor driver 18 for driving the window motor 16 may also be configured to be individually controlled for each seat so that only the seat occupied by the passenger under the reference weight is set to the window lock. .

상기한 구성의 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The function and action of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 신호흐 름을 도시한 플로우챠트이다.4 is a flow chart showing the signal flow of the automatic door lock control device of the vehicle according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(32)가 차량의 시동스위치(4)로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하며(ST-1), 시동신호가 인가된 상태에서, 제어부(32)가 중량센서(28a, 28b, 28c)로부터 중량데이터를 수신하여, 상기 제어부(32)가 데이터저장부(30)에 저장된 기준 중량데이터와, 상기 중량센서(28a, 28b, 28c)로부터 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단한다.(ST-2,3,4)First, the control unit 32 determines whether a start signal is applied from the start switch 4 of the vehicle (ST-1), and in a state where the start signal is applied, the control unit 32 controls the weight sensors 28a, 28b, 28c), the control unit 32 compares the reference weight data stored in the data storage unit 30 with the weight data applied from the weight sensors 28a, 28b, 28c, and below the reference data. Determines whether weight data exists. (ST-2,3,4)

그 상태에서, 기준 데이터 이하(예컨대, 20kg이하)의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부(32)가 도어락 솔레노이드(12a,12b,12c)에 잠금신호를 발생하여, 도어락을 잠금 처리한다(ST-5,6).In this state, if there is weight data of less than or equal to the reference data (for example, 20 kg or less), the control unit 32 generates a lock signal to the door lock solenoids 12a, 12b, and 12c to lock the door lock (ST- 5,6).

그리고, 상기 제어부(32)는 도어락 잠금스위치(8)로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하고(ST-7), 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부(32)는 모든 도어락 솔레노이드(12a,12b,12c)에 해제 제어신호를 발생하여 모든 도어락을 해제토록 한다(ST-8).The controller 32 determines whether the door lock release signal is applied from the door lock lock switch 8 (ST-7), and when the door lock release signal is applied, the controller 32 controls all the door lock solenoids 12a and 12b. And a release control signal to release all the door locks (ST-8).

한편, 기준 데이터 이하(예컨대, 20Kg)의 중량데이터가 존재하지 않는 상황에서, 상기 도어락 잠금스위치(8)로부터 수동 잠금신호가 인가된 경우라면 제어부(32)는 모든 도어락을 잠금처리한다(ST-9,10).On the other hand, in a situation where weight data of less than or equal to the reference data (for example, 20 Kg) does not exist, if the manual lock signal is applied from the door lock lock switch 8, the control unit 32 locks all the door locks (ST- 9,10).

상기한 구성의 본 발명의 제 2실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. The function and action of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the second embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 신호흐 름을 도시한 플로우챠트이다.5 is a flowchart illustrating a signal flow of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(32)가 차량의 시동스위치(4)로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하며(ST-11), 시동신호가 인가된 상태에서, 제어부(32)가 중량센서(28a, 28b, 28c)로부터 중량데이터를 수신하여, 상기 제어부(32)가 데이터저장부(30)에 저장된 기준 중량데이터와, 상기 중량센서(28a, 28b, 28c)로부터 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단한다.(ST-12,13,14)First, the control unit 32 determines whether the start signal is applied from the start switch 4 of the vehicle (ST-11), and in the state where the start signal is applied, the control unit 32 controls the weight sensors 28a, 28b, 28c), the control unit 32 compares the reference weight data stored in the data storage unit 30 with the weight data applied from the weight sensors 28a, 28b, 28c, and below the reference data. Determines whether weight data exists (ST-12, 13, 14)

그 상태에서, 기준 데이터 이하(예컨대, 20kg이하)의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부(32)는 해당 기준 데이터 이하의 중량데이터가 검출된 시트측의 도어락 솔레노이드(12a,12b,12c)에만 잠금신호를 발생하여, 해당 도어를 잠금 처리한다(ST-15,16).In this state, if there is weight data of less than or equal to the reference data (for example, 20 kg or less), the control unit 32 locks only to the door lock solenoids 12a, 12b, and 12c on the seat side where the weight data or less of the reference data is detected. A signal is generated to lock the door (ST-15, 16).

그리고, 상기 제어부(32)는 도어락 잠금스위치(8)로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하고(ST-17), 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부(32)는 모든 도어락 솔레노이드(12a,12b,12c)에 해제 제어신호를 발생하여 모든 도어락을 해제토록 한다(ST-18).The controller 32 determines whether the door lock release signal is applied from the door lock lock switch 8 (ST-17), and when the door lock release signal is applied, the controller 32 controls all the door lock solenoids 12a and 12b. 12c) generates a release control signal to release all door locks (ST-18).

한편, 기준 데이터 이하(예컨대, 20Kg)의 중량데이터가 존재하지 않는 상황에서, 상기 도어락 잠금스위치(8)로부터 수동 잠금신호가 인가된 경우라면 제어부(32)는 모든 도어락을 잠금처리한다(ST-19, 20).On the other hand, in a situation where weight data of less than or equal to the reference data (for example, 20 Kg) does not exist, if the manual lock signal is applied from the door lock lock switch 8, the control unit 32 locks all the door locks (ST- 19, 20).

상기한 구성의 본 발명의 제 3실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. The function and action of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the third embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.6 is a flowchart illustrating a signal flow of the automatic door lock control apparatus for a vehicle according to the third embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(32)는 차량의 시동스위치(4)로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하고(ST-21), 시동신호가 인가된 상태라면, 차속센서(6)로부터 인가받은 차속과 데이터 저장부(30)에 저장된 기준차속을 비교하여, 인가받은 차속이 기준차속 이상인지를 판단한다(ST-22).First, the controller 32 determines whether a start signal is applied from the start switch 4 of the vehicle (ST-21). If the start signal is applied, the control unit 32 stores the vehicle speed and data received from the vehicle speed sensor 6. The reference vehicle speed stored in the unit 30 is compared to determine whether the authorized vehicle speed is equal to or higher than the reference vehicle speed (ST-22).

기준 차속이상 주행하는 상태에서, 상기 제어부(32)는 중량센서(28a, 28b, 28c)로부터 중량데이터를 수신하여, 상기 제어부(32)가 데이터저장부(30)에 저장된 기준 중량데이터와, 상기 중량센서(28a, 28b, 28c)로부터 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단한다.(ST-23,24,25)The controller 32 receives weight data from the weight sensors 28a, 28b, and 28c while driving at a reference vehicle speed or more, so that the controller 32 stores the reference weight data stored in the data storage unit 30, and The weight data applied from the weight sensors 28a, 28b, and 28c are compared to determine whether there is weight data below the reference data. (ST-23, 24, 25)

그 상태에서, 기준 데이터 이하(예컨대, 20kg이하)의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부(32)는 해당 기준 데이터 이하의 중량데이터가 검출된 시트측의 도어락 솔레노이드(12a,12b,12c)에만 잠금신호를 발생하여, 해당 도어를 잠금 처리한다(ST-26,27).In this state, if there is weight data of less than or equal to the reference data (for example, 20 kg or less), the control unit 32 locks only to the door lock solenoids 12a, 12b, and 12c on the seat side where the weight data or less of the reference data is detected. A signal is generated to lock the door (ST-26, 27).

그리고, 상기 제어부(32)는 도어락 잠금스위치(8)로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하고(ST-28), 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부(32)는 모든 도어락 솔레노이드(12a,12b,12c)에 해제 제어신호를 발생하여 모든 도어락을 해제토록 한다(ST-29).The control unit 32 determines whether the door lock release signal is applied from the door lock lock switch 8 (ST-28), and when the door lock release signal is applied, the control unit 32 controls all the door lock solenoids 12a and 12b. And a release control signal to release all door locks (ST-29).

한편, 기준 데이터 이하(예컨대, 20Kg)의 중량데이터가 존재하지 않는 상황에서, 상기 도어락 잠금스위치(8)로부터 수동 잠금신호가 인가된 경우라면 제어부 (32)는 모든 도어락을 잠금처리한다(ST-30, 31).On the other hand, when there is no weight data of less than or equal to the reference data (for example, 20 Kg), if the manual lock signal is applied from the door lock lock switch 8, the control unit 32 locks all the door locks (ST- 30, 31).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치 및 그 방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the automatic door lock control apparatus and method of the vehicle according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the present invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 도어락 자동 제어장치 및 그 방법은 인지력이 높은 성인이 탑승할 경우에는 도어락이 작동되지 않고, 인지력이 낮은 아동 및 유아가 탑승할 경우에는 그 중량을 감지하여 자동으로 도어락이 작동되게 하고, 해당 시트만 차별적으로 도어락이 작동되게 함으로써, 불필요한 도어락 작동을 방지하며, 납치 등의 위험상황에서도 성인이 탑승한 경우라면 도어락이 작동되지 않으므로 용이하게 탈출을 시도할 수 있으며, 성인이 탑승한 경우에는 도어락이 작동되지 않으므로 하차시에도 운전자가 별도로 해제 스위치를 수동으로 조작하지 않아도 되므로 편의성이 매우 높다는 장점이 있다.As described above, the automatic door lock control apparatus and method of the vehicle according to the present invention does not operate the door lock when the adult with a high cognitive ability, and detects the weight when the child and infants with low cognitive ability ride By automatically operating the door lock, and only the seat to operate the door lock differentially, to prevent unnecessary door lock operation, if the adult boarded even in a dangerous situation such as abduction, the door lock does not work so you can easily try to escape. In addition, since the door lock does not operate when an adult is on board, the driver does not need to manually operate the release switch even when getting off, which is very convenient.

Claims (8)

차량의 시동상태를 감지하기 위한 시동스위치와; 차량의 도어락을 수동으로 조작하기 위한 도어락 잠금스위치와; 차량의 도어에 구비되어 도어락 잠금이 이루어지는 도어락 솔레노이드와, 그 도어락 솔레노이드를 구동하기 위한 구동부로 이루어진 차량의 도어락 제어장치에 있어서,A start switch for detecting a starting state of the vehicle; A door lock lock switch for manually operating the door lock of the vehicle; In the door lock control device of the vehicle comprising a door lock solenoid which is provided on the door of the vehicle and locks the door lock, and a drive unit for driving the door lock solenoid, 차량의 프론트 시트중 조수석 시트 및 차량의 리어 시트에 각각 장착되어, 탑승자의 중량을 감지하기 위한 중량센서와;A weight sensor mounted on a passenger seat of the front seat of the vehicle and a rear seat of the vehicle, for detecting a weight of a passenger; 기준 차속과, 기준 중량데이터를 저장하는 데이터저장부와;A data storage unit for storing the reference vehicle speed and the reference weight data; 상기 시동스위치로부터 시동신호를 인가받은 상태에서, 상기 각 중량센서로부터 탑승자의 중량데이터를 인가받아, 기준 중량데이터와 비교함으로써 기준 중량데이터보다 작은 중량데이터가 인가된 경우라면 유아 또는 어린이로 판단하여, 해당 위치의 도어락이 이루어지도록 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치.In the state where the start signal is applied from the start switch, the weight data of the occupant is received from the respective weight sensors, and when weight data smaller than the reference weight data is applied by comparing with the reference weight data, it is determined as an infant or a child. Automatic control device for a door lock, characterized in that the control unit configured to control the door lock of the position. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 중량센서로부터 탑승자의 중량신호를 전기적으로 인가받아 A/D 컨버팅을 통해 수치신호로 변환시키는 중량신호 처리유닛과; 상기 중량신호 처리유닛으로부터 인가된 중량데이터를 데이터저장부에 저장된 기준 데이터와 비교하기 위한 중량제어모듈과; 상기 중량제어모듈에서의 비교를 통 해 도어락 잠금신호를 발생하기 위한 잠금제어프로세서로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit comprises: a weight signal processing unit for electrically receiving the weight signal of the occupant from the weight sensor and converting the signal into a numerical signal through A / D conversion; A weight control module for comparing the weight data applied from the weight signal processing unit with reference data stored in a data storage unit; Automatic locking device for a vehicle door, characterized in that configured as a lock control processor for generating a door lock lock signal through comparison in the weight control module. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 중량 판단에 의해, 윈도우 모터를 구동시키기 위한 윈도우 모터 구동부에도 도어락 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit generates a door lock control signal to a window motor driving unit for driving the window motor by weight determination. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 도어락 자동 제어장치는 그 내부에 차량의 속도를 감지하는 차속센서가 더 구비되고, 상기 제어부는 차량의 속도가 일정속도 이상에서만 중량센서로부터 탑승자의 중량신호를 인가받도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치.According to claim 1, The automatic door lock control device of the vehicle is further provided with a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, the control unit applies the weight signal of the occupant from the weight sensor only when the speed of the vehicle is a certain speed or more. Door lock automatic control device for a vehicle, characterized in that the receiving. 차량의 시동스위치로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과;Determining whether a start signal is applied from a start switch of the vehicle; 시동신호가 인가된 상태에서, 제어부가 중량센서로부터 중량데이터를 수신하는 과정과;Receiving, by the controller, weight data from the weight sensor in a state where a start signal is applied; 상기 제어부가 기준 중량데이터와, 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단하는 과정과;Determining, by the controller, whether the weight data below the reference data exists by comparing the reference weight data with the applied weight data; 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부가 도어락에 잠금신호를 발생하여, 도어락을 잠금 처리하는 과정과;If the weight data less than the reference data is present, the control unit generates a lock signal to the door lock, the process of locking the door lock; 상기 제어부가 도어락 잠금스위치로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과;Determining, by the controller, whether a door lock release signal is applied from a door lock lock switch; 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부가 모든 도어락을 해제시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어방법.When the door lock release signal is applied, the door lock automatic control method of the vehicle, characterized in that made in the process of releasing all the door locks. 제 5 항에 있어서, 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하지 않는 상황에서, 상기 도어락 잠금스위치로부터 수동 잠금신호가 인가된 경우라면 모든 도어락을 잠금처리하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어장치.The door lock of the vehicle according to claim 5, further comprising a step of locking all door locks when a manual lock signal is applied from the door lock lock switch in a situation where weight data of less than reference data does not exist. Automatic control. 차량의 시동스위치로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과;Determining whether a start signal is applied from a start switch of the vehicle; 시동신호가 인가된 상태에서, 제어부가 중량센서로부터 중량데이터를 수신하는 과정과;Receiving, by the controller, weight data from the weight sensor in a state where a start signal is applied; 상기 제어부가 기준 중량데이터와, 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단하는 과정과;Determining, by the controller, whether the weight data below the reference data exists by comparing the reference weight data with the applied weight data; 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부가 해당 도어락에만 잠금신호를 발생하여, 해당 도어락만을 잠금 처리하는 과정과;If the weight data less than the reference data is present, the control unit generates a lock signal only to the door lock, and locks only the door lock; 상기 제어부가 도어락 잠금스위치로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과;Determining, by the controller, whether a door lock release signal is applied from a door lock lock switch; 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부가 해당 도어락을 해제시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어방법.When the door lock release signal is applied, the control of the door lock automatic control method of the vehicle, characterized in that the step of releasing the door lock. 차량의 시동스위치로부터 시동신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과;Determining whether a start signal is applied from a start switch of the vehicle; 시동신호가 인가된 상태에서, 차속센서로부터 인가받은 차속이 기준차속 이상인지를 제어부가 판단하는 과정과;Determining, by the controller, whether the vehicle speed received from the vehicle speed sensor is equal to or greater than the reference vehicle speed while the start signal is applied; 기준 차속이상 주행하는 상태에서, 제어부가 중량센서로부터 중량데이터를 수신하는 과정과;Receiving, by the controller, the weight data from the weight sensor while the vehicle is traveling at the reference vehicle speed or more; 상기 제어부가 기준 중량데이터와, 인가된 중량데이터를 비교하여 기준 데이터이하의 중량데이터가 존재하는 지를 판단하는 과정과;Determining, by the controller, whether the weight data below the reference data exists by comparing the reference weight data with the applied weight data; 기준 데이터 이하의 중량데이터가 존재하면, 상기 제어부가 해당 도어락에만 잠금신호를 발생하여, 해당 도어락만을 잠금 처리하는 과정과;If the weight data less than the reference data is present, the control unit generates a lock signal only to the door lock, and locks only the door lock; 상기 제어부가 도어락 잠금스위치로부터 도어락 해제신호가 인가되는 지를 판단하는 과정과;Determining, by the controller, whether a door lock release signal is applied from a door lock lock switch; 도어락 해제신호가 인가되면, 상기 제어부가 해당 도어락을 해제시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 도어락 자동 제어방법.When the door lock release signal is applied, the control of the door lock automatic control method of the vehicle, characterized in that the step of releasing the door lock.
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