KR20080018019A - 차량의 보행자 충돌 감지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 범퍼에 설치되어 상기 범퍼의 변형에 따라 변하는 광량을 출력하는 광섬유 격자 센서와; 상기 범퍼에 설치되어 상기 범퍼에 가해진 압력에 따라 선택적으로 충돌 신호를 출력하되, 상기 충돌 신호 발생 여부의 기준치가 상이하게 설정된 복수 개의 포스 센서(Force sensor)와; 상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서의 센싱 결과에 따라 보행자 충돌 여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 보행자 충돌 감지가 가능함은 물론 그 신뢰성이 우수한 차량의 보행자 충돌 감지장치를 제공한다.
차량, 범퍼, 보행자, 보행자 충돌 감지센서, 광섬유 격자 센서, 포스 센서
Description
도 1은 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 적용 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 개략 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
1 : 범퍼 2 : 범퍼 스킨
4 : 범퍼 폼 10 : 광섬유 격자 센서
11 : 광섬유 13 : 격자
22 : 하한 임계 포스 센서 24 : 상한 임계 포스 센서
30 : 제어부 40 : 보호 스킨
본 발명은 보행자의 정면 충돌시 보행자 보호를 위한 액티브 후드 시스템 등의 작동을 위해 범퍼에 설치되어 보행자의 충돌을 센싱할 수 있는 차량의 보행자 충돌 감지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량 중 승용 차량에는 전방에 엔진룸이 마련되고, 상기 엔진룸이 후드에 의해 차폐된다.
그런데, 통상적으로 상기 엔진룸은 엔진 등의 부품이 컴팩트하게 배치되도록 레이 아웃 설계되어 충격을 흡수하기 위한 여유공간이 마련되어 있지 않고, 상기 후드는 상기 엔진룸을 견실하게 차폐할 수 있도록 상당히 강한 구조로 구비되기 때문에, 보행자의 충돌 사고시 보행자가 자동차의 전방범퍼와 1차적으로 충돌한 다음, 자동차의 후드패널 쪽으로 쓰러지면서 다시 2차 충돌을 하여 보행자의 머리가 후드에 충돌하게 되면, 그 충격에너지가 그대로 보행자에게 전달되어 보행자는 치명상을 입게 되는 문제점이 있다.
따라서 최근에는 보행자 보호 법규가 강화됨에 따라 상기한 보행자 보호 법규 만족을 위해 보행자의 충돌 여부를 센싱하여 보행자의 충격 에너지를 흡수하기 위한 액티브 후드 시스템 등이 요구되고 있는 추세이다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보행자의 정면 충돌시 보행자 보호를 위한 액티브 후드 시스템 등의 작동을 위해 범퍼에 설치되어 보행자의 충돌을 센싱할 수 있는 차량의 보행자 충돌 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치는 범퍼에 설치되어 상기 범퍼의 변형에 따라 변하는 광량을 출력하는 광섬유 격자 센서와; 상기 범퍼에 설치되어 상기 범퍼에 가해진 압력에 따라 선택적으로 충돌 신호를 출력하되, 상기 충돌 신호 발생 여부의 기준치가 상이하게 설정된 복수 개의 포스 센서(Force sensor)와; 상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서의 센싱 결과에 따라 보행자 충돌 여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서는 일체로 묶여 상기 범퍼의 범퍼 스킨과 범퍼 폼 사이에 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서는 일체로 묶여 보호 스킨 내부에 삽입된 것을 특징으로 한다.
상기 보호 스킨은 고무 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 보호 스킨은 상기 범퍼와 후크 결합될 수 있도록 후크부가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 복수 개의 포스 센서는 상기 충돌 신호 발생 기준치가 상대적으로 낮은 하한 임계 포스 센서와, 상기 충돌 신호 발생 기준치가 상기 하한 임계 포스 센서보다 높은 상한 임계 포스 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 적용 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 개략 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치의 구성도이다.
본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치는 범퍼(1)에 설치되어 상기 범퍼(1)의 변형에 따라 변하는 광량을 출력하는 광섬유 격자 센서(10)와, 상기 범퍼(1)에 설치되어 상기 범퍼(1)에 가해진 압력에 따라 선택적으로 충돌 신호를 출력하되, 상기 충돌 신호 발생 여부의 기준치가 상이하게 설정된 복수 개의 포스 센서(Force sensor)(20)와, 상기 광섬유 격자 센서(10)와 복수 개의 포스 센서(20)의 센싱 결과에 따라 보행자 충돌 여부를 판단하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다.
상기 광섬유 격자 센서(10)와 복수 개의 포스 센서(20)는 일체로 묶여 상기 범퍼(1)의 범퍼 스킨(2)과 범퍼 폼(4) 사이에 설치된다.
상기 광섬유 격자 센서(10)와 복수 개의 포스 센서(20)는 외력에 의한 오동작 및 파손 방지를 위해 일체로 묶여 보호 스킨(40) 내부에 삽입된 상태로 상기 범 퍼(1)에 설치된다. 상기 보호 스킨(40)은 충분히 댐핑 기능을 수행할 수 있도록 고무 재질로 이루어짐이 바람직하다. 상기한 보호 스킨(40)은 상기 범퍼(1)와 견실하게 결합될 수 있도록 상기 범퍼(1)의 범퍼 스킨(2)과 면접되고 상기 광섬유 격자 센서(10)와 복수 개의 포스 센서(20)가 위치된 센서 보호부(42)와, 상기 센서 보호부(42)로부터 상기 범퍼(1)의 범퍼 폼(4)을 향해 돌출되어 상기 범퍼(1)의 범퍼 폼(4)에 후크 결합되는 후크부(44)로 이루어질 수 있다.
상기 광섬유 격자 센서(10)는 Optical Fiber Grating의 물리적 성질을 이용한 것으로서, 광섬유(11)의 코어(12)에 일정한 주기를 가진 복수의 격자(13)가 새겨져 구성된 것이다.
상기 광섬유 격자 센서(10)의 격자(13)는 상기 광섬유(11)에 UV 레이저 혹은 CO2 레이저가 조사됨으로써 제작되며, 이 때 Amplitude 마스크를 이용하여 원하는 패턴의 주기적인 굴절률 변화를 얻을 수 있다. 여기서, 상기 광섬유 격자 센서(10)의 격자(13)는 굴절률의 주기가 약 500nm 범위인 Fiber Bragg Grating(FBG)과, 그 굴절률의 주기가 약 100 ㎛ ~ 700 ㎛ 범위인 Long Period Grating(LPG)으로 나누어지는데, 본 실시 예에서는 Long Period Grating(이하, LPG라 함)이 적용되는 것으로 한정하여 설명한다.
이러한 광섬유 격자 센서(10)는 상기 범퍼(1)에 가해지는 압력에 따라 변하는 상기 광섬유(11)의 출력 광량과, 상기 격자(13)의 주기 변화에 대한 입력 신호와 출력 신호의 공진 피크의 변화량 신호를 출력한다.
상기 복수 개의 포스 센서(20)는 보행자 충돌 여부뿐만 아니라 상기 범퍼(1) 에 충돌한 보행자의 체격 유형까지 판별 가능토록 둘 이상의 복수 개로 구비될 수 있는데, 본 실시 에에서는 2개로 구비되는 것으로 한정하여 설명한다.
이러한 복수 개의 포스 센서(20)는 상기 충돌 신호 발생 기준치가 상대적으로 낮은 하한 임계 포스 센서(22)와, 상기 충돌 신호 발생 기준치가 상기 하한 임계 포스 센서(22)보다 높은 상한 임계 포스 센서(24)로 이루어진다.
상기 하한 임계 포스 센서(22)는 상기 범퍼(1)에 가해진 압력이 상기 하한 임계 포스 센서(22)의 충돌 신호 기준치 이상이면, 상호 이격 배치된 + 대전체(22A)와 ?? 대전체(22B)가 접지되면서 ON 동작되어 충돌 신호를 출력토록 구비될 수 있다. 여기서 상기 하한 임계 포스 센서(22)는 상기 범퍼(1)와의 충돌시 보행자보다 작은 압력을 가하는 물체의 충돌을 인식할 수 있도록, 그 충돌 신호 발생 기준치가 설정될 수 있다.
상기 상한 임계 포스 센서(24)는 상기 범퍼(1)에 가해진 압력이 상기 상한 임계 포스 센서(24)의 충돌 신호 기준치 이상이면, 상호 이격 배치된 + 대전체(24A)와 ?? 대전체(24B)가 접지되면서 ON 동작되어 충돌 신호를 출력토록 구비될 수 있다. 여기서 상기 상한 임계 포스 센서(24)는 상기 범퍼(1)와의 충돌시 보행자보다 큰 압력을 가하는 물체의 충돌을 인식할 수 있도록, 그 충돌 신호 발생 기준치가 설정될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
상기 범퍼(1)에 충격이 가해지면, 상기 범퍼(1)에 가해진 압력에 따라 상기 광섬유 격자 센서(10)의 광량 변화가 생기고, 상기 광섬유 격자 센서(10)가 상기 변화된 광량에 따른 광량 신호를 출력한다.
이와 아울러 상기 범퍼(1)에 가해진 압력에 따라 상기 하한 임계 포스 센서(22)와 상한 임계 포스 센서(24)가 선택적으로 ON 동작되어 충돌 신호를 출력한다.
그러면 상기 광섬유 격자 센서(10)로 출력된 광량 신호가 보행자 충돌 여부 판별을 위한 기 설정된 기준치와 비교되는 과정을 통해 보행자 충돌 여부가 판별된다.
이와 동시에 상기 하한 임계 포스 센서(22)와 상한 임계 포스 센서(24)로부터의 충돌 신호 발생 여부를 통해 보행자 충돌 여부가 판별된다.
즉 상기 광섬유 격자 센서(10)로부터 출력된 광량 신호의 비교 분석 결과 보행자 충돌로 판별되고, 상기 하한 임계 포스 센서(22)가 ON 동작되어 충돌 신호를 출력하고, 상기 상한 임계 포스 센서(24)로부터 충돌 신호가 출력되지 않으면, 보행자가 충돌된 것으로 판단한다.
반면 상기 광섬유 격자 센서(10)로부터 출력된 광량 신호의 비교 분석 결과 보행자 충돌로 판별되더라도, 상기 하한 임계 포스 센서(22)와 상한 임계 포스 센서(24) 모두 충돌 신호를 출력하지 않거나 또는 모두 충돌 신호를 출력한 경우는 상기 범퍼(1)에 보행자가 아닌 물체가 충돌한 것으로 판단한다.
또는 상기 하한 임계 포스 센서(22)가 ON 동작되어 충돌 신호를 출력하고, 상기 상한 임계 포스 센서(24)로부터 충돌 신호가 출력하였더라도, 상기 광섬유 격자 센서(10)로부터 출력된 광량 신호의 비교 분석 결과 보행자 충돌로 판별되지 않 으면 이 또한 보행자가 아닌 물체가 충돌한 것으로 판단한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 보행자 충돌 감지장치는 범퍼의 변형에 따라 변하는 광량을 출력하는 광섬유 격자 센서와, 상기 범퍼에 가해진 압력에 따라 선택적으로 충돌 신호를 출력하는 복수 개의 포스 센서를 포함함으로써, 상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서가 상호 보완을 하게 되어 보행자 충돌인지 보행자가 아닌 물체의 충돌인지 정확하게 판별할 수 있고, 상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서 중 어느 하나가 고장났더라도 나머지 다른 센서에 의해 보행자 충돌 감지가 가능한 이점이 있다.
Claims (6)
- 범퍼에 설치되어 상기 범퍼의 변형에 따라 변하는 광량을 출력하는 광섬유 격자 센서와;상기 범퍼에 설치되어 상기 범퍼에 가해진 압력에 따라 선택적으로 충돌 신호를 출력하되, 상기 충돌 신호 발생 여부의 기준치가 상이하게 설정된 복수 개의 포스 센서(Force sensor)와;상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서의 센싱 결과에 따라 보행자 충돌 여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 보행자 충돌 감지장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서는 일체로 묶여 상기 범퍼의 범퍼 스킨과 범퍼 폼 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 보행자 충돌 감지장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 광섬유 격자 센서와 복수 개의 포스 센서는 일체로 묶여 보호 스킨 내 부에 삽입된 것을 특징으로 하는 차량의 보행자 충돌 감지장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 보호 스킨은 고무 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 보행자 충돌 감지장치.
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 보호 스킨은 상기 범퍼와 후크 결합될 수 있도록 후크부가 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 보행자 충돌 감지장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 포스 센서는 상기 충돌 신호 발생 기준치가 상대적으로 낮은 하한 임계 포스 센서와, 상기 충돌 신호 발생 기준치가 상기 하한 임계 포스 센서보다 높은 상한 임계 포스 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 보행자 충돌 감지장치.
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| WITN | Withdrawal due to no request for examination |