KR20080016919A - Wearing tool and shoes for iron slope that use magnetic force - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자력을 이용한 철판 사면 작업용 착용구 및 신발에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 대형선박의 선체에 관련한 작업에 있어, 비교적 길고 경사도를 갖는 장소로부터 작업자가 위치하여 각 부분을 점검하거나 도구를 이용한 작업에 참여가능한 착용구를 제공하여 안전을 보장하면서 작업의 효율성을 보다 높일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a wear tool and shoes for working on the slope of the iron plate using magnetic force, and more specifically, in the work related to the hull of a large ship, the worker is located from a relatively long and inclined place to check each part or use a tool. By providing the wearables that can participate in the work, it is possible to increase the efficiency of the work while ensuring safety.
일반적으로 선박에서의 선체 용접 공정은 전체 선박 건조 공정의 약 60%를 점유하는 중요한 공정 중의 하나로서, 선박 생산은 여러 형상의 선체블록들을 독립적으로 제작한 다음 이들 블록들을 도크(Dock)에서 서로 합하는 방식으로 이루어진다. 즉 중, 대형 선박 1척을 건조하는데 250~400개의 선체블록들이 만들어지며, 선체블록 내부에는 용접 셀이 약 200개(셀마다 수직 용접부 2개 존재) 정도가 존재하므로 1척의 선박을 건조하기 위해서는 무수히 많은 수직교차부, 사면부 등의 용 접작업이 이루어지고, 기타 배선 등과 같은 제반작업들이 부수적으로 실시되고 있다.In general, the hull welding process in ships is one of the important processes occupying about 60% of the overall shipbuilding process. Ship production involves the independent fabrication of hull blocks of different shapes and then the merging of these blocks in the dock. Is done in a way. That is, 250 ~ 400 hull blocks are made to build one medium and large ship, and there are about 200 welding cells (two vertical welds per cell) inside the hull block. Numerous vertical intersections, slopes, etc. are welded, and other works such as wiring are carried out incidentally.
통상적으로 대형선박의 선체작업에 있어 선체의 수직되는 부분과 경사를 갖는 사면부분은 별도의 장비(로봇이나 이동대차 등)의 제공으로서 용접작업이 이루어지고, 향후 작업된 부위의 점검 상태에서도 상기와 같은 카메라 모듈이 제공되는 별도의 로봇을 이용한 작업부위까지 도달시킨 다음 용접부위, 또는 각종 체결부위의 점검은 필수적으로 이루어져야 한다.Normally, in the hull work of large ships, the vertical part of the hull and the slope part having the inclination are welded by the provision of a separate equipment (robot or mobile bogie, etc.), and the above work even in the state of inspection of the work site in the future After reaching the working part using a separate robot provided with the same camera module, it is essential to inspect the welding part or various fastening parts.
선체의 연결부위의 점검을 포함한 각종 전기장치 등이 설치됨에 있어 선박의 제조시 또는 선박의 선체점검시에도 상술한 바와 같은 특수장비를 이용하여 수직되거나 경사도가 큰 선체를 주행하면서 일일이 각 부분을 체크, 점검, 수리 등의 작업을 필요로 하게 된다.Various electric devices including inspections of the hull connections are installed, and during the manufacture of a ship or when the ship's hull is inspected, each part is checked while traveling vertically or with high inclination using special equipment as described above. It will require work such as maintenance, inspection and repair.
상기와 같은 특수장비를 운영하기 위해서는 별도의 부수장비가 추가적으로 제공되고, 이러한 장비의 세팅 시간은 점검하는 시간에 비하여 상당한 시간이 소요되어 작업성에 있어, 작업인원 수는 작지만 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.In order to operate the special equipment as described above, additional additional equipment is additionally provided, and the setting time of such equipment requires a considerable time compared to the checking time. .
직접 작업인원이 선체에서 완만하게 경사진 위치에 이동되기 위해서는 선체 내에 발생하는 습기와 유분 성분에 의해 일반적인 안전화 작용상태에서도 상당히 미끄럽기 때문에 실질적으로 위치이동이 어렵다.In order for the direct worker to be moved to a gently inclined position on the hull, it is difficult to move the position because it is very slippery even under normal safety action due to moisture and oil content generated in the hull.
보통 두꺼운 철판으로 이루어진 선체의 내부는 수직이나 경사진 사면으로 이루어지기 때문에 작업자들이 직접 이동할 수 없다는 이유에서 대부분은 선체의 해당지역에 맞는 특수장비를 제공하여야 하기 때문에 여기에 사용되는 특수장비 또한 수시로 점검이 이루어져야 하는 이유에서 작업성이 현저히 떨어지고, 장비의 운영상에 따른 안전성 또한 항상 고려되어야 한다.Since the inside of the hull, which is usually made of thick steel plates, consists of vertical or inclined slopes, most workers have to provide special equipment for the ship's area. For this reason, the workability is significantly reduced, and the operational safety of the equipment must always be taken into account.
따라서, 작업상황에 맞는 특수장비는 나날이 계속 개발되고 있는 실정으로 장비개발에 따른 비용, 장비가 선체측으로 투입되거나, 작업 이후 해체하는 작업시간 등이 실질적으로 오래 걸리기 때문에 선체작업, 이음 작업, 각종 부분의 점검작업 등의 시간 소요가 많아지게 되는 단점이 있었다.Therefore, special equipment suitable for the working situation is being developed day by day, and the cost of equipment development, equipment is put into the hull side, or the dismantling time after work takes substantially longer, so hull work, joint work, various parts There was a disadvantage that it takes a lot of time, such as inspection work.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 대형선박의 선체에 관련한 작업에 있어, 비교적 길고 경사도를 갖는 장소로부터 작업자가 위치하여 각 부분을 점검하거나 도구를 이용한 작업에 참여가능한 착용구를 제공하여 안전을 보장하면서 작업의 효율성을 보다 높일 수 있는 착용구 및 신발 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, in the work related to the hull of a large vessel, a wearer that can be located in a relatively long and inclined place by the operator to check each part or participate in the work using a tool. The purpose of the present invention is to provide wear and shoes that can increase the efficiency of work while ensuring safety.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 경사진 철판 사면에 부착되도록 내부에 하나 이상의 자석이 수평으로 간격져 배열되고, 전후 양 측면에는 상호 대응되는 걸고리가 마련되며, 상부 일측에는 착용하고자 하는 신발 밑창의 저면 일측을 받쳐 지지하는 받침부가 돌출 형성된 발판부재가 구비되고, 상기 발판부재의 걸고리에 연결 설치되어 착용자의 신발을 감싸 결속하기 위한 결속밴드 및 클립으로 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, one or more magnets are arranged horizontally spaced therein so as to be attached to the inclined iron plate slope, the front and rear both sides are provided with the corresponding hooks, the shoes to be worn on the upper side Is provided with a scaffold member protruding the support portion supporting the bottom side of the sole, and is connected to the hook of the scaffold member is characterized in that consisting of a binding band and a clip for wrapping and binding the wearer's shoes.
또한, 본 발명은 경사진 철판 사면에 부착되도록 신발의 밑창 내부에 하나 이상의 자석이 수평으로 간격져 배열되고, 신발 내부에 안치되는 바닥창의 상부 일측에 착용자의 발 밑면 후미부분을 받치기 위한 받침부가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is arranged at one or more magnets horizontally spaced in the sole of the shoe so as to be attached to the inclined iron plate slope, the support portion for supporting the bottom end of the foot of the wearer on the upper side of the sole which is placed inside the shoe It is characterized in that the protrusion formed.
본 발명은, 선박의 선체에 있어 완경사 또는 급경사 등의 철판 사면에 작업자가 직접 위치이동이 용이하도록 자석을 이용한 착용구 및 신발에 다수개 배열한 자석의 자력과 자석의 다극배열로서 얻어지는 미끄럼 방지효과를 갖게 함으로써, 별도의 로봇 점검장비를 사용하지 않고서도 직접 해당하는 위치까지 이동하여 점검 또는 간단한 작업 등을 직접 신속하게 수행하여 선체의 각종 작업에 있어 특히 철판 사면에서 필요로 하는 각종 작업시간을 현저히 단축시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has a non-slip effect obtained as a magnetic force of a magnet arranged in a plurality of wear openings and shoes using magnets and a magnet pole arrangement so that an operator can directly move the position on a steel plate slope such as a gentle slope or a steep slope in a ship hull. By making it possible to move directly to the corresponding position without using a separate robot inspection equipment, and perform the inspection or simple work directly and promptly, various work time required in the various works of the hull especially on the steel plate slope There is an effect that can be shortened.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도 1은 본 발명인 착용구를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 다른 착용구의 내부구성을 도시한 종단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 착용구의 발판부재를 횡으로 절개하여 내부에 자석이 배열된 상태를 도시한 횡단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 착용구를 착용한 상태를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 착용구를 이용하여 경사 철판을 오르는 모습을 도시한 사용상태도이고, 도 6은 도 5에서 도시된 "A"부분을 도시한 확대도이며, 도 7은 본 발명에 따른 일 실시예로 자석이 적용된 신발을 도시한 종단면도이다.Attached Figure 1 is a perspective view showing the wearer of the present invention, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the internal configuration of the other wearer according to the present invention, Figure 3 is cut inside the footrest member of the wearer according to the present invention laterally Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the magnets are arranged, Figure 4 is a side view showing a state wearing the wearing device according to the invention, Figure 5 shows a state of climbing the inclined iron plate using the wearing device according to the invention. 6 is an enlarged view showing part "A" shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of a shoe to which magnets are applied according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 사면 작업용 착용구(1)는, 경사진 철판 사면(S)에 부착되도록 내부에 하나 이상의 자석(M)이 수평으로 간격져 배열되고, 전후 양 측면에는 상 호 대응되는 걸고리(12)가 마련되며, 상부 일측에는 착용하고자 하는 신발(2) 밑창의 저면 일측을 받쳐 지지하는 받침부(14)가 돌출 형성된 발판부재(10)가 구비되고, 상기 발판부재(10)의 걸고리(12)에 연결 설치되어 착용자의 신발(2)을 감싸 결속하기 위한 결속밴드(16) 및 클립(18)으로 구성된다. 상기 결속밴드(16)와 클립(18)의 구성은 착용이 간편한 원터치형으로 형성됨이 바람직하나, 한정하지 않는 범위에서 신발(2)을 감싸 결속할 수 있는 구성이면 모두 통용될 수 있다.Slope
상기 발판부재(10)는 밑창부(11)와, 상기 자석(M)이 요입되는 중창부(13)와, 상기 중창부(13)의 상면에 전후로 나누어져 부착되는 금속소재의 받침 플레이트(15)와, 상기 받침플레이트(15)의 상면과 돌출된 받침부(14)를 감싸는 바닥창부(17)로 이루어지고, 고무소재 또는 합성수지소재 중 어느 하나의 소재로 제작된다. 상기 고무소재는 내구성과 마모성이 적은 우레탄 계열로 제작됨이 바람직하고, 상기 합성수지 소재는 연질의 플라스틱계열의 소재로 제작됨이 바람직하다.The
상기 발판부재(10)를 구성하는 밑창부(11)는 배열된 자석(M)과 2 내지 4mm의 범위 내에서 제작됨이 바람직하다.The
상기 자석(M)은 사각형의 평판자석으로, N극과 S극이 상호 교호되는 형태로 다극배열되어 철판 사면(1)에 대한 부착력과 함께 미끄러짐이 방지되도록 구성한 것이다. 즉, 상호 반대되는 자석의 극 사이에서 발생하는 자기장의 영향과 사면에 자석이 붙는 자력에 의해 미끄러짐을 방지할 수 있도록 한 것이다.The magnet (M) is a rectangular flat plate magnet, the N pole and the S pole is arranged in a multi-pole arrangement so as to be configured to prevent slipping with the adhesion to the iron plate slope (1). That is, it is possible to prevent the slip due to the influence of the magnetic field generated between the poles of the opposite magnets and the magnetic force attached to the slope.
도 3에서 도시된 바와 같이 상기 자석(M)은 횡방향으로 2개 부착하고, 횡방향으로 2개씩 하부방향으로 등간격지게 배열 형성하도록 한 것이다. As shown in FIG. 3, two magnets M are attached to each other in the horizontal direction, and two magnets M are arranged at equal intervals in the downward direction.
여기서 상기 자석(M)은 중창에 안내되는 형태로서 상기 받침플레이트(15)에 부착된 형태로서 배열된다.Wherein the magnet (M) is arranged as a form attached to the
한편, 상기 결속밴드(16)와 연결되는 걸고리(12)는 받침 플레이트(15)로부터 일체로 형성된다.On the other hand, the
상기와 같은 구성에 있어, 상기 발판부재(10)의 상면에는 깊이를 갖는 요홈(19)이 형성되어 발판부재(10)의 굽힘이 이루어지도록 한 것이다. 이는 착용자의 보행에 따라 발판부재가 뒷부분으로부터는 유연하게 철판 사면과 이격될 수 있도록 하여 좀더 자연스런 보행을 구현하기 위한 부분이다.In the above configuration, the
한편, 첨부된 도 7에서 도시된 바와 같이 본 발명에 따라 철판 사면에서 작업할 수 있도록 제공된 신발(2)의 구성은 다음과 같이 이루어진다.On the other hand, the configuration of the
경사진 철판 사면(S)에 부착되도록 신발(2)의 밑창(2-1) 내부에 하나 이상의 자석(M)이 수평으로 간격져 배열되고, 신발(2) 내부에 안치되는 바닥창(2-2)의 상부 일측에 착용자의 발 밑면 후미부분을 받치기 위한 받침부(2a)가 돌출 형성되는 구조를 채택할 수 있다.One or more magnets M are arranged horizontally in the sole 2-1 of the
상기 신발은 작업현장에서 통상 작업자가 착용하는 안전화를 기준으로 제작되도록 한 것으로, 신발(2)에 적용되는 자석(M)은 상술한 바와 같이 사각형의 평판자석이 적용되며, N극과 S극이 상호 교호되는 형태로 다극배열되어 철판 사면(1)에 대한 부착력과 함께 미끄러짐이 방지되도록 구성한다.The shoe is to be manufactured on the basis of the safety shoes worn by the normal worker at the workplace, the magnet (M) applied to the shoe (2) is applied as a flat plate magnet of the square as described above, N pole and S pole is It is arranged to be multi-pole arrangement in mutually alternating form to prevent slipping with the adhesion to the iron plate slope (1).
이와 같이 구성된 본 발명의 착용구 및 신발의 착용에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.Referring to the action according to the wearing of the wearing device and shoes of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 선박의 선체에서 작업하는 작업자들에 있어, 통상 신발(안전화)을 착용한 상태에서 착용구(1)를 덧 착용해 줌으로써, 경사진 철판 사면(S)을 오르내릴 수 있다.First, in the workers working on the hull of the ship, the inclined iron plate slope (S) can be raised and lowered by wearing the wearing opening (1) in the state of wearing the normal shoes (safety shoes).
착용구(1)를 구성하는 발판부재(10) 상면에 착용상태의 신발(2)을 일치시켜 접한 상태에서 양측 걸고리(12)로부터 연결된 결속밴드(16)와 클립(18)을 이용하여 착용한다. 착용상태는 첨부된 도 4에서 도시된 바와 같이 발판부재(10)의 바닥창부(17)측 상부에 돌출된 받침부(14)에 의해 작업자가 착용한 신발(2)의 밑바닥 후방측은 신발에 적용된 뒷굽이 갖는 통상적인 높이를 더하게 되어 더욱이 신발의 뒷부분은 작업자가 뒤꿈치를 올린 상태와 같이 되고, 상기 받침부(14)의 돌출된 부분으로 하여금 여기에 받쳐지는 형태가 되도록 착용이 이루어진다.Wear the shoe (2) to the upper surface of the foot member (10) constituting the wearing state in contact with the wearing state by using the
상기와 같은 착용구(1)를 신발(2)에 덧 착용한 작업자는 선체의 철판 사면(S)을 첨부된 도 5에서 도시된 바와 같은 형태로 발판부재(10)에 마련된 다수개의 자석(M)에서 발생하는 자력으로서 해당하는 위치까지 워킹형태로서 한발 한발 부착하면서 올라갈 수 있고, 해당위치까지 도달한 작업자는 각종 부위의 점검 및 간단한 작업을 진행할 수 있게 된다.The worker who wears the
작업자가 한걸음씩 발을 철판 사면(S)으로부터 떼고 한발은 부착된 상태의 동작은 발판부재(10)의 중창부(13) 내에 적용된 다수개의 자석(M) 중 발판부재(10)의 후미에서부터 철판과 이격되고, 이때의 발판부재에 형성된 요홈(19)에 의해 발판부재(10)는 도 6에서 도시된 바와 같이 굽힘이 이루어져 비교적 부담이 가지 않는 범위에서 쉽게 발을 떼는 동작을 취할 수 있게 된다.The operator removes the foot from the iron plate slope S step by step, and the operation of the attached state is the iron plate from the rear of the
즉, 철판 사면(S)에서의 발판부재(10)의 부착은 다수개의 자석(M)이 발생하는 자력과 자석의 N극과 S극이 상호 교호로 배열되어 있기 때문에, 자기장 발생 영향으로 쉽게 밀려나지 않게 되어 비교적 과체중의 작업자를 충분히 받칠 수 있게 된다.That is, the attachment of the
한편, 상기 발판부재(10)를 구성하면서 내측에 배열된 자석(M)을 부착하고 있는 받침플레이트(15)는 전반적으로 받는 하중을 받침과 동시에, 바닥창부(17)가 신발의 저면에 밀착되어 있기 때문에 쉽게 밀려나지 않기 때문에 철판 사면(S)을 오르내리는 동작에 있어 작업자가 착용한 신발과의 미끄러짐을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the supporting
상기와 같이 작업자의 워킹 동작에 따라 착용구(1)에 의해 자석(M)의 자력에 의해 경사진 철판 사면(S)을 올라가게 되는데 여기서 작업자의 상체는 균형감각에 의해 수직을 유지하게 되고, 발판부재(10)의 받침부(14)에 의해 작업자의 종아리 부분에 받는 긴장도를 완화시켜 줄 수 있게 된다.As described above, the inclined iron plate slope (S) is inclined by the magnetic force of the magnet (M) by the wearing
즉, 상기 받침부(14)의 돌출된 부분으로 하여금 작업자의 자세를 철판 사면에 안정되게 대응하는 자세로 취해줄 수 있는 역할을 하기 때문에 사면을 오르고 내리는 작업자의 피로를 좀더 줄여줄 수 있게 된다.That is, since the protruding portion of the supporting
또한 상기와 같은 받침부(14)의 돌출된 정도는 착용구(1)의 발판부재(10)를 제작함에 있어, 철판 사면(S)의 경사도에 따라 적절한 높이로 제작된 착용구를 선택하여 사용함이 바람직할 것이다. In addition, the protruding degree of the
한편, 본 발명에 따른 일 실시예로서, 도 7에서 도시된 바와 같이 착용구(1) 가 아닌 직접 착용하는 신발(2)을 제공하여 경사진 철판 사면(S)을 등반할 수 있도록 하였다.On the other hand, as an embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 7 to provide a shoe (2) to be worn directly instead of the wearing hole (1) to be able to climb the sloped iron plate slope (S).
이는 신발(2)의 밑창(2-1) 내부에 배열된 자석(M)의 자력으로서 철판 사면(1)에 대응할 수 있도록 한 것으로, 상기 신발(2) 내부에 안치되는 바닥창(2-2)의 상부 일측에 착용자의 발 밑면 후미부분을 받치기 위한 받침부(2a)의 영향으로서 상술한 바와 같이 철판 사면(S)을 워킹 동작으로서 오르는 작업자의 자세를 안정되게 취해줄 수 있는 것으로, 이 또한 사면에서의 점검 및 작업을 수행할 수 있게 된다.This is to be able to correspond to the
따라서 1인 또는 그 이상의 작업자들이 선체의 급경사진 철판 사면을 각기 오르면서 각종 작업(용접작업, 배선작업, 도장작업 등)의 점검 및 간단한 작업등을 수행할 수 있기 때문에 그만큼 해당지역으로 점검위주의 로봇장비를 옮기는 작업, 이들을 재설치하는 작업, 또는 해체하는 작업, 운반 등등에 필요한 시간들을 대폭 감축시켜 작업할 수 있음은 물론, 비교적 경사가 큰고 낮은 지역의 철판 사면에서의 안전성을 가지면서 작업이동에서도 효율적인 작업을 진행할 수 있게 된다.Therefore, one or more workers can inspect various tasks (welding work, wiring work, painting work, etc.) and perform simple work while climbing the steep slope of the hull, respectively. It is possible to reduce the time required for moving, re-installing, dismantling, transporting, etc. of the equipment, as well as having safety on steel slopes in relatively high slopes and low areas, You can work on it.
도 1은 본 발명인 착용구를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the wearer of the present invention,
도 2는 본 발명에 다른 착용구의 내부구성을 도시한 종단면도,Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the internal configuration of the wearing tool according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 착용구의 발판부재를 횡으로 절개하여 내부에 자석이 배열된 상태를 도시한 횡단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the magnet is arranged inside the side by cutting the scaffold member of the wear mouth in accordance with the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 착용구를 착용한 상태를 도시한 측면도, Figure 4 is a side view showing a state wearing a wearing tool according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 착용구를 이용하여 경사 철판을 오르는 모습을 도시한 사용상태도,Figure 5 is a use state showing the appearance of climbing the inclined iron plate using the wearing device according to the present invention,
도 6은 도 5에서 도시된 "A"부분을 도시한 확대도,FIG. 6 is an enlarged view of portion “A” shown in FIG. 5;
도 7은 본 발명에 따른 일 실시예로 자석이 적용된 신발을 도시한 종단면도.Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view showing a shoe with a magnet applied in one embodiment according to the present invention.
◎ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ◎◎ Explanation of code for main part of drawing ◎
1: 착용구 2: 신발1: wear mouth 2: shoes
2-1: 밑창 2-2: 바닥창2-1: Sole 2-2: Sole
2a: 받침부 10: 발판부재2a: base 10: scaffold member
11: 밑창부 12: 걸고리11: sole 12: hook
13: 중창부 14: 받침부13: midsole 14: base
15: 받침플레이트 16: 결속밴드15: Base Plate 16: Bonding Band
17: 바닥창부 18: 클립17: Sole 18: Clip
19: 요홈 M: 자석19: groove M: magnet
S: 철판 사면S: iron plate slope
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