KR20080016213A - Method of controlling a direct connection of the reduction for an automatic transmission in a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
도1은 종래 기술에 따른 자동변속기의 감속 직결 제어방법을 나타낸 순서도;1 is a flowchart showing a method for directly controlling deceleration of an automatic transmission according to the prior art;
도2는 차량의 주행에 따른 관성 에너지를 고려하기 위한 수식 도출을 설명하기 위한 도면;FIG. 2 is a diagram for explaining derivation of a formula for considering an inertial energy according to a driving of a vehicle; FIG.
도3은 본 발명에 따른 자동변속기의 감속 직결 제어방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for directly controlling deceleration of an automatic transmission according to the present invention.
본 발명은 자동변속기의 감속 직결 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 펌핑 로스 저감을 통해 연비를 개선한 수 있는 자동변속기의 감속 직결 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for directly controlling deceleration of an automatic transmission, and more particularly, to a method for directly controlling deceleration of an automatic transmission that can improve fuel efficiency by reducing a pumping loss.
자동변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속 제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.The automatic transmission controls the hydraulic pressure by driving a plurality of solenoid valves according to the traveling speed of the vehicle, the opening rate of the throttle valve, and various detection conditions, so that the shift gear of the target shift stage is operated automatically. It is.
이와 같이 자동변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 요소와 작동 해제상태에서 작동 상태로 변환되는 요소를 보유하게 되며, 요소의 작동 해제 및 작동 시작은 각 요소에 공급되는 유압의 제어에 의해 실행된다.In this way, the automatic transmission has elements that are deactivated in the active state and elements that are converted from the deactivated state when the shift to the target shift stage is executed. It is executed by the control of the hydraulic pressure supplied.
이와 같이 운전의 편리성을 제공하는 자동변속기는 토크 컨버터에서의 슬립으로 인하여 많은 에너지를 소모하고 있는 관계로 수동변속기에 비하여 연비가 저하되는 단점을 갖고 있다.As such, an automatic transmission providing convenience of operation consumes a lot of energy due to slip in a torque converter, and thus has a disadvantage in that fuel economy is lowered compared to a manual transmission.
또한, 연비 저하는 유해 물질이 다량 함유된 배기가스를 방출하게 됨에 따라 환경 규제에 많은 제약을 받고 있는 실정이다.In addition, the reduction in fuel economy is a situation that is heavily constrained by environmental regulations as it emits an exhaust gas containing a large amount of harmful substances.
따라서, 자동변속기 및 차량 메이커에서는 연비 개선을 위한 기술이 개발되고 있으나, 현재까지 자동변속기를 장착하는 차량에 대한 연비 개선 기술은 토크 컨버터의 최적화, 기어비 및 시프트 패턴의 최적화 등에 주력하고 있어 개발비의 상승 등 현실적으로 많은 제약이 있다.Therefore, the technology for improving fuel economy has been developed in automatic transmissions and vehicle makers, but until now, fuel efficiency improvement techniques for vehicles equipped with automatic transmissions have focused on optimization of torque converters, optimization of gear ratios and shift patterns, and so on. Etc. There are many limitations in reality.
이에 따라 종래 자동변속기를 장착하는 차량에서는 운전 승차감과 연비 향상을 위한 목적으로, 운전자가 가속 페달에서 발을 떼는 파워 오프의 타행 주행조건에서 댐퍼 클러치를 직결시켜 엔진 회전수와 변속기의 입력 회전수를 동일하게 유지하는 감속 직결 제어 로직이 적용되고 있다.Accordingly, in a vehicle equipped with a conventional automatic transmission, the damper clutch is directly connected to the engine rotational speed and the input rotational speed of the transmission for the purpose of improving driving comfort and fuel economy. Deceleration direct control logic is applied to keep the same.
감속 직결 제어의 목적은 엔진 회전수와 터빈 회전수를 같게 하여 수동 변속기와 같은 형태로 만들고 이러한 상태에서 연료를 차단시켜 연비 개선을 하는데 있다.The purpose of the deceleration direct control is to make the engine speed equal to the turbine speed in the form of a manual transmission and cut fuel in this state to improve fuel economy.
보통 엔진제어에서는 연료 차단 회전수를 두는데 자동 변속기에서는 파워 오 프시 슬립이 발생됨에 따라 연료 차단을 했을 경우 엔진 회전수의 급격한 하강으로 엔진 스톨이 발생되지 않는 범위에서 설정하고 있다.Normally, the engine control maintains the fuel cut-off speed. In the automatic transmission, when the power off slip occurs, the engine cut is set in a range where the engine stall does not occur due to the sudden fall of the engine speed.
그러나, 감속 직결 제어를 하게 되면 엔진 회전수의 하강이 완만하여 연료 차단 회전수의 히스테리시스를 작게 설정하는 것이 가능하고 연료 차단 시간도 길게 되기 때문에, 가급적 파워 오프 상태에서는 감속 직결 제어를 하여 연료 차단 시간을 오래 유지하여 연비 개선을 할 수 있는 것이다.However, if the deceleration direct control is performed, the engine speed decreases slowly, so that the hysteresis of the fuel cut-off speed can be set small, and the fuel cut-off time is also long. It is possible to improve fuel economy by keeping it long.
종래의 방법에 의한 감속 직결 제어로직을 첨부된 도1을 참조하여 설명한다.The deceleration direct control logic by the conventional method will be described with reference to FIG.
먼저, 냉각수온, 변속기 오일온도조건 및 현재 변속단 위치, 차속조건 등을 고려하여 감속직결조건을 만족하는지를 판단한다(단계 1).First, it is determined whether the deceleration direct connection condition is satisfied in consideration of the cooling water temperature, the transmission oil temperature condition, the current shift stage position, and the vehicle speed condition (step 1).
위 단계 1에서 감속직결조건을 만족하면 악셀레이션 포지션 센서값(APS)(이하 'APS'라 한다)이 '0'인지를 판단하여 그 값이 '0'이면 다음 단계를 진행하고 그렇지 않으면 위 단계 1을 다시 수행한다(단계 2).If the deceleration direct connection condition is satisfied in the
APS가 '0'이면, 감속 대시포트(Dashpot) 기능을 수행하도록 적용하고 쓰로틀 개도(TPS)(이하 'TPS'라 한다)를 고정한다(단계 3).If the APS is '0', it is applied to perform the deceleration dashpot function and the throttle opening degree (TPS) (hereinafter referred to as 'TPS') is fixed (step 3).
계속하여, 기본 유압을 적용하여 댐퍼 클러치 제어 준비를 수행한다(단계 4).Subsequently, the damper clutch control preparation is performed by applying the basic hydraulic pressure (step 4).
계속하여, 엔진 회전수(Ne)(이하 'Ne'라 한다)가 터빈 회전수(Nt)(이하 'Nt'라 한다) 보다 작은지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 진행하고 그렇지 않으면 상기 단계 4를 다시 수행한다(단계 5). 이 단계는, Ne가 Nt에 비하여 큰 경우, 쇼크가 발생하므로 직결을 금지하기 위한 것으며, Ne가 Nt의 값보다 작을 때 직결을 시작할 수 있게 한다.Subsequently, it is determined whether the engine speed Ne (hereinafter referred to as 'Ne') is smaller than the turbine speed Nt (hereinafter referred to as 'Nt'), and if the determination result is YES, proceed to the next step. Perform
계속하여, 댐퍼 클러치 직결을 시작하고 또한 엔진 연료 컨 오프를 시작한다(단계 6).Then, the damper clutch direct connection is started and the engine fuel off is started (step 6).
그리고, APS가 임계값보다 작은지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 수행하고 그렇지 않으면 단계 9를 수행한다(단계 7). 이 단계는 APS가 일정값 이상이면 가속으로 판단하여 직결을 해제하고 연료 분사를 시작하게 한다.Then, it is determined whether the APS is smaller than the threshold value, and if the determination result is YES, the next step is performed, otherwise
상기 단계 7에서 판단 결과가 예이면, 차속(VS)이 임계값보다 작은지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 수행하고 그렇지 않으면 상기 단계 6을 다시 수행한다(단계 8). 이 단계의 판단조건은, 임의의 차속 이하에서는 차량의 진동 및 직결 상태에서의 엔진 회전수가 너무 낮은 경우, 시동이 꺼질 수 있으므로 감속 직결이 바람직하지 않으며, 이때에는 직결을 해제할 수 있도록 한다.If the determination result in
상기 단계 8에서의 판단 결과가 예이면, 댐퍼 클러치 직결을 해제하고 엔진 연료 분사를 시작하고 감속 직결을 완료한다(단계 9).If the determination result in
그러나, 상기한 종래의 방법에 따른 감속 직결 제어로직에는 차량의 주행에 따른 관성 에너지에 관한 언급이 없다.However, the deceleration direct control logic according to the conventional method mentioned above does not mention the inertial energy according to the running of the vehicle.
본 발명자는 오랜 시간의 연구와 시험의 결과, 차량의 주행에 따른 관성 에너지를 고려하여 자동변속기의 감속 직결 제어를 수행하면 펌핑 로스가 저감되어 연비가 개선될 수 있음을 알았다.As a result of a long time study and test, the inventors have found that the pumping loss can be reduced and fuel economy can be improved by performing deceleration direct control of the automatic transmission in consideration of the inertia energy according to the driving of the vehicle.
따라서, 본 발명은 펌핑 로스 저감을 통해 연비를 개선한 수 있는 자동변속 기의 감속 직결 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for directly controlling deceleration of an automatic transmission that can improve fuel efficiency through a reduction in pumping loss.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 감속직결에 의해 엔진 연료 컷 오프를 수행하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법으로서, 차속(VS)이 미리 설정된 속도보다 큰지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 공기량 증대 제어를 수행하고 그렇지 않으면 공기량 감소 제어를 수행하는 단계와, 공기량 증대 제어를 수행한 후 차속이 미리 설정된 다른 속도보다 큰지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 공기량 감소 제어를 수행하고 그렇지 않으면 공기량 증대 제어를 다시 수행하는 단계와, 공기량 감소 제어를 수행한 후 악셀레이션 포지션 센서값이 미리 설정된 값보다 작으면 다음 단계를 수행하고 그렇지 않으면 감속 직결을 해제하는 단계와, 상기 단계에서 악셀레이션 포지션 센서값이 미리 설정된 값보다 작은 경우 차속이 미리 설정된 또 다른 속도보다 작으면 감속 직결을 해제하고 그렇지 않으면 공기량 감소 제어를 다시 수행하는 단계를 포함하여 구성된 자동변속기의 감속 직결 제어방법을 특징으로 한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a deceleration direct control method of an automatic transmission that performs an engine fuel cutoff by deceleration direct connection, and determines whether the vehicle speed VS is greater than a preset speed. If the result of the determination is YES, perform the air volume increase control; otherwise, perform the air volume decrease control; and after performing the air volume increase control, it is determined whether the vehicle speed is greater than another preset speed. Performing the air volume increase control again; otherwise performing the next step if the acceleration position sensor value is smaller than the preset value after performing the air volume decrease control; otherwise releasing the deceleration direct connection; If the acceleration position sensor value is smaller than the preset value, In addition, if the specified release the deceleration is smaller than the direct air flow to different rates and not comprising the step of performing the reduction control is again characterized by deceleration direct control method of an automatic transmission is configured.
이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.
도2에 도시된 엔진에서 발생되는 토크는 다음과 같다. 여기서 보기류 토크는 제외한다.The torque generated in the engine shown in FIG. 2 is as follows. Accessory torque is excluded here.
연소 과정을 통해 발생된 토크는 엔진 자체의 마찰 저항과 펌핑 로스(Pumping Loss)를 뺀 나머지가 엔진 토크로 된다(하기 수학식 1 참조).The torque generated through the combustion process is obtained by subtracting the frictional resistance of the engine itself and the pumping loss, and the engine torque (see
엔진에서 토크컨버터를 통해 전달되는 터빈 토크를 계산하는데 있어, 댐핑 클러치가 직결된 상태이므로, 토크컨버터의 특성을 반영하지 않으면, 하기 수학식 2를 만족한다.In calculating the turbine torque transmitted from the engine through the torque converter, since the damping clutch is directly connected, the following
바퀴에서의 구동력은 각단별 기어비 및 효율을 반영하여 계산하면, 하기 수학식 3과 같다.The driving force in the wheel is calculated by reflecting the gear ratio and the efficiency of each stage, as shown in
여기서, 기어비 및 효율, 타이어 동반경은 H/W 사양에 의해 결정된 상수이므로 C로 표현하고 위식들을 정리하면, 하기 수학식 4를 얻을 수 있다.Here, the gear ratio, efficiency, and tire companion diameter are constants determined by the H / W specification. Therefore, the expressions C and the above equations may be used to obtain
그리고 차량의 운동방정식은 하기 수학식 5와 같다.The equation of motion of the vehicle is shown in
즉, a = dV/dt 이고, Fuel Cut Off 조건이면 Tc = 0 이 되므로 정리하면, 하기 수학식 6을 얻을 수 있다.That is, when a = dV / dt and Fuel Cut Off condition, Tc = 0, so that
위 식에서 차량의 속도 변화는 차량의 주행 저항과 엔진의 마찰 토크와 펌핑 토크로 결정되어 진다.In the above equation, the speed change of the vehicle is determined by the driving resistance of the vehicle, the friction torque and the pumping torque of the engine.
주행 저항력과 엔진의 마찰토크는 차속이 정해지면 결정되는 인자이나, 펌핑 토크의 경우는 TPS 개도나 흡입 매니폴드의 압력에 의해 변화할 수 있는 인자이다. The running resistance and the friction torque of the engine are factors that are determined when the vehicle speed is determined, but the pumping torque is a factor that can be changed by the opening of the TPS or the pressure of the intake manifold.
즉, 댐핑 클러치 직결 상태 및 Fuel Cut off 상태로 감속할 경우, 펌핑 토크를 줄일수 있다면, 차량이 감속 정도를 늦출수 있다. 즉, 동일한 차속에서, 동일한 관성력을 가지고 감속할 경우, 펌핑 로스에 관련된 항을 줄일 수 있다면 더욱 많은 거리를 엔진 Fuel Cut Off 상태로 주행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 즉, 연비가 향상된다.That is, when decelerating to the damping clutch direct connection state and fuel cut off state, if the pumping torque can be reduced, the vehicle may slow down the deceleration degree. In other words, when decelerating with the same inertia force at the same vehicle speed, if the terms related to the pumping loss can be reduced, more distance can be driven in the engine fuel cut off state. That is, fuel economy is improved.
상기 수학식에서, Ne는 엔진속도, Te는 엔진토크, Tc는 연소토크, Tf는 마찰토크, Tp는 펌핑토크, Nt는 터빈속도, Tr는 터빈토크, M은 차량 중량, a는 자동차의 가속도, Vs는 자동차의 속도, f0 및 f2는 도로 하중 계수, i는 기어비, fgr는 최종 기어비, GR는 i x fgr, η는 P/트레인 효율, r는 타이어 반경을 나타낸다. In the above equation, Ne is engine speed, Te is engine torque, Tc is combustion torque, Tf is friction torque, Tp is pumping torque, Nt is turbine speed, Tr is turbine torque, M is vehicle weight, a is acceleration of car, Vs is the speed of the car, f0 and f2 are the road load coefficients, i is the gear ratio, fgr is the final gear ratio, GR is ix fgr, η is the P / train efficiency and r is the tire radius.
도3은 본 발명에 따른 자동변속기의 감속 직결 제어방법을 나타낸 순서도이다. 하기 단계 10 내지 단계 15는 종래의 제어방법에서 설명한 단계 1 내지 단계 6과 실질적으로 동일하다.3 is a flowchart illustrating a method for directly controlling deceleration of an automatic transmission according to the present invention.
먼저, 냉각수온, 변속기 오일온도조건 및 현재 변속단 위치, 차속조건 등을 고려하여 감속직결조건을 만족하는지를 판단한다(단계 10).First, it is determined whether the deceleration direct connection condition is satisfied in consideration of the cooling water temperature, the transmission oil temperature condition, the current shift stage position, and the vehicle speed condition (step 10).
위 단계 10에서 감속직결조건을 만족하면 악셀레이션 포지션 센서값(APS)이 '0'인지를 판단하여 그 값이 '0'이면 다음 단계를 진행하고 그렇지 않으면 위 단계 10을 다시 수행한다(단계 11).If the deceleration direct connection condition is satisfied in
APS가 '0'이면, 감속 대시포트(Dashpot) 기능을 수행하도록 적용하고 쓰로틀 개도(TPS)를 고정한다(단계 12).If APS is '0', apply to perform deceleration dashpot function and fix throttle opening (TPS) (step 12).
계속하여, 기본 유압을 적용하여 댐퍼 클러치 제어 준비를 수행한다(단계 13).Subsequently, the damper clutch control preparation is performed by applying the basic hydraulic pressure (step 13).
계속하여, 엔진 회전수(Ne)가 터빈 회전수(Nt)(이하 'Nt'라 한다) 보다 작은지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 진행하고 그렇지 않으면 상기 단계 13을 다시 수행한다(단계 14). 이 단계는, Ne가 Nt에 비하여 큰 경우, 쇼크가 발생하므로 직결을 금지하기 위한 것으며, Ne가 Nt의 값보다 작을때 직결을 시작할 수 있게 한다.Subsequently, it is determined whether the engine speed Ne is smaller than the turbine speed Nt (hereinafter referred to as 'Nt'), and if the determination result is YES, proceed to the next step, otherwise perform
계속하여, 댐퍼 클러치 직결을 시작하고 또한 엔진 연료 컨 오프를 시작한다(단계 15).Then, the damper clutch direct connection is started and the engine fuel off is started (step 15).
그리고, 차속(VS)이 임계값보다 큰지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 수행하고 그렇지 않으면 단계 19를 수행한다(단계 16). 이 단계는 펌핑 로스 저감 제어 로직 적용이 가능한 조건인지를 판단하는 것으로, 일정 차속 이상에서 펌핑 로스 저감 제어를 수행하게 한다.Then, it is determined whether the vehicle speed VS is greater than the threshold value, and if the determination result is YES, the next step is performed; otherwise,
상기 단계 16에서 판단 결과가 예이면, 공기량 증대 제어 단계(단계 17)를 수행한다. 이 단계에서는 ECT 차량의 경우, 쓰로틀을 일정 개도까지 일정 기울기로 증대/유지시키며, 기계식 쓰로틀인 경우, 일정 ISA 듀티까지 일정 기울기로 증대/ 유지시킨다. 상기에서 일정 기울기로 증대시킨 후 유지시키는 이유는 급격한 감속도의 변화를 방지하기 위함이다.If the determination result in
계속하여, VS가 임계값2 보다 큰지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 수행하고 그렇지 않으면 상기 단계 17을 다시 수행한다(단계 18). 이 단계는 펌핑 로스 저감 제어 로직을 중단할 준비가 되었는지를 판단하는 것으로, 일정 차속조건 이하에서는 펌핑 로스 저감 로직을 중단시키게 된다.Subsequently, it is determined whether VS is greater than
상기 단계 18에서 판단 결곽가 예이면, 공기량 감소 제어 단계(단계 19)를 수행한다. 이 단계에서는 ECT 차량의 경우, 쓰로틀을 일정 개도까지 일정 기울기로 감소/유지시키며, 기계식 쓰로틀인 경우, 일정 ISA 듀티까지 일정 기울기로 감소/유지시킨다. 상기에서 일정 기울기로 감소시킨 후 유지시키는 이유는 급격한 감속도의 변화를 방지하기 위함이다.If the determination edge in
그리고, APS가 임계값보다 작은지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 수행하고 그렇지 않으면 단계 22를 수행한다(단계 20). 이 단계는 APS가 일정값 이상이면 가속으로 판단하여 직결을 해제하고 연료 분사를 시작하게 한다.Then, it is determined whether the APS is smaller than the threshold value, and if the determination result is YES, the next step is performed; otherwise,
상기 단계 20의 판단 결과가 예이면, 차속(VS)이 임계값보다 작은지를 판단하여 그 판단 결과가 예이면 다음 단계를 수행하고 그렇지 않으면 상기 단계 19를 다시 수행한다(단계 21). 이 단계의 판단조건은, 임의의 차속 이하에서는 차량의 진동 및 직결 상태에서의 엔진 회전수가 너무 낮은 경우, 시동이 꺼질 수 있으므로 감속 직결이 바람직하지 않으며, 이때에는 직결을 해제하고 또한 연료 분사를 하도록 한다.If the determination result of
상기 단계 21에서의 판단 결과가 예이면, 댐퍼 클러치 직결을 해제하고 엔진 연료 분사를 시작하고 감속 직결을 완료한다(단계 22).If the determination result in
이와 같이 본 발명은 종래 기술과 대비하여 차량의 관성 에너지를 어떻게 효율적으로 사용할 것인가에 대한 제안이다.As described above, the present invention proposes how to efficiently use the inertial energy of the vehicle as compared with the prior art.
앞서 차량 동력학을 이용한 수식에서 살펴본 것처럼 엔진의 펌핑로스를 줄임으로써 차량의 감속도를 줄이는 것이다.As described in the equation using vehicle dynamics, the engine deceleration is reduced by reducing the pumping loss of the engine.
즉, 일정 차속이상의 조건이면 펌핑로스를 줄일 수 있는 조건으로 판단하고, 연료 컨 오프 중 ETC 차량의 경우는 쓰로틀 개도를 증가시키고, 기계식 쓰로틀 량의 경우는 ISA 개도를 증가시킴으로써 엔진의 펌핑 로스를 줄일 수 있다. 펌핑 로스가 줄어듦에 따라 차량의 감속도는 줄어들게 되고, 동일한 차속에서 타행을 할 경우에 더욱 많은 거리를 갈 수 있게 된다.In other words, the pumping loss can be reduced if the engine speed exceeds a certain speed, and the engine loss can be reduced by increasing the throttle opening for the ETC vehicle and increasing the ISA opening for the mechanical throttle. Can be. As the pumping loss decreases, the deceleration of the vehicle decreases, allowing more distance to be traveled in the same vehicle speed.
또한, 본 발명에서는 연료 컷 오프 상태에서 공기량이 많아질 경우, 연료가 재분사될 때 공기량의 많음으로 인해 회전수 플레어(Flare)로 인한 쇼크를 방지하기 위해 일정 차속이 되면 쓰로틀 및 ISA가 줄어들도록 구성하여 연료 컷 오프 중 펌핑 로스 저감 로직에 의한 부작용을 줄이도록 하였다.In addition, in the present invention, when the amount of air in the fuel cut-off state increases, the throttle and ISA are reduced when the vehicle speed reaches a certain vehicle speed to prevent shock due to the rotational flare due to the large amount of air when the fuel is re-injected. By reducing the side effects of the pumping loss reduction logic during the fuel cut-off.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 감속 직결 제어방법에 의하면, 차량의 주행에 따른 관성 에너지를 고려하여 자동변속기의 감속 직결 제어를 수행함에 의해 펌핑 로스를 저감시키며 이를 통해 연비를 개선한 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the method for directly controlling the deceleration of the automatic transmission according to the present invention, the pumping loss is reduced by performing the deceleration direct control of the automatic transmission in consideration of the inertia energy according to the driving of the vehicle, thereby improving fuel efficiency. Has the effect.
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- 2006-08-18 KR KR1020060078024A patent/KR20080016213A/en not_active Application Discontinuation
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