KR20080010830A - Rolling mill for automatically controlling position for wire rod - Google Patents

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Abstract

A wire rod automatic position controlling rolling mill is provided to improve the wire-rod quality and to reduce replace time by forming guide units separated from a horizontal rolling mill, at an outer part of a body. A wire rod automatic position controlling mill comprises a horizontal rolling mill, a detector(1), and a moving control system. The horizontal rolling mill has a body(100a), a plurality of planar rolls(110), an inlet guide(120), an outlet guide, and fixed stands(180,181). The planar rolls are installed at the body. The inlet guide and the outlet guide wherein a rolling mill material is guided, are fixed to an outer part of the body. The fixed stand which is fixed at the outer part of the body, fixes the inlet guide and the outlet guide. The detector is installed at one part of the horizontal rolling mill, and detects the state when the rolling mill is passing through. The moving control system helps the horizontal rolling mill to move to a wire-rod rolling mill pass line while progressing a thermal wire-rod rolling. The moving control system is installed at one part of the body, and has a shifting cylinder moving the planar rolls.

Description

선재 자동위치제어 압연기{ROLLING MILL FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING POSITION FOR WIRE ROD}Wire Rod Automatic Positioning Rolling Mill {ROLLING MILL FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING POSITION FOR WIRE ROD}

도 1은 일반적인 선재압연 공정을 예시한 개략적인 도면.1 is a schematic diagram illustrating a typical wire rod rolling process.

도 2는 종래의 기술에 따른 조압연기 평롤압연기와 가이드장치를 예시한 개략적인 도면.Figure 2 is a schematic diagram illustrating a roughing mill flat roll mill and a guide device according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.3 is a view schematically showing the configuration of a wire rod automatic position control rolling mill according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기의 평롤 압연과 가이드 상태를 예시한 측면도.Figure 4 is a side view illustrating a flat roll rolling and a guide state of the wire rod automatic positioning rolling mill according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1. 검출기1. Detector

100. 수평압연기100. Horizontal rolling mill

100a. 본체100a. main body

110. 평롤110. Flat roll

120. 입구가이드120. Entrance Guide

170. 출구가이드170. Exit Guide

180,181. 고정장치대180,181. Fixture

본 발명은 선재 자동위치제어 압연기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재(billet) 1본(本) 작업마다 롤(roll)의 위치가 자동 제어되는 선재 압연기를 적용하여 압연 소재의 표면품질 및 생산성 향상과 롤 원가절감이 이루어지도록 하기 위한 선재 자동위치제어 압연기에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rod automatic position control rolling mill, and more particularly, to improve the surface quality and productivity of a rolled material by applying a wire rod rolling mill automatically controlled the position of the roll for each work of the billet (本). It relates to a wire rod automatic position control rolling machine for reducing the roll cost.

통상적으로 선재 조압연 공정은 일반적으로 H - H - V - H - V(여기서 H = Horizontal, V = Vertical) 방식으로 선재압연이 이루어지며, 선재 조압연 공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 가열로로부터 추출된 빌렛으로 #1∼5번 압연기(STD)를 거쳐 직경 95∼100mm 압연소재를 생산한다.Typically, the wire rough rolling process is generally wire rod rolling in the manner of H-H-V-H-V (where H = Horizontal, V = Vertical), the wire rough rolling process is heated as shown in FIG. The billet extracted from the furnace is produced through rolling mill # 1 to 5 (STD) to produce a rolled material of diameter 95 ~ 100mm.

그리고 중간 조압연 공정은, 상기 압연소재로 #5A∼11번 압연기(STD)의 8개 압연기를 통과시켜 직경 29∼42mm 압연소재를 생산하게 된다.In the intermediate rough rolling process, the rolling material is passed through eight rolling mills of rolling mill # 5A to 11 (STD) to produce a rolling material having a diameter of 29 to 42 mm.

또한 각각의 선재 조압연기의 입구에는 압연소재를 공형롤에 정확히 안내 유도하는 입구가이드가 구비되며, 또한 조압연기의 공형롤 출구에는 압연되어 방출되는 압연소재를 다음 압연기로 정확히 안내 유도하는 출구가이드가 필수적으로 구성된다.In addition, an inlet guide is provided at the inlet of each wire roughing mill to guide the rolled material accurately to the ball roll, and an outlet guide for accurately inducing the rolled material that is rolled and discharged to the next rolling mill is provided at the outlet of the ball roll of the roughing mill. It consists essentially.

최근 선재압연은 기술개발이 이루어져 도 2에 도시된 바와 같이, 조압연 공정의 초기 압연공정인 수평압연기(10)에는 평롤(11) 압연이 개발되어 평롤(11) 압연을 실시하고 있다.In recent years, wire rod rolling has been developed for technology, and as shown in FIG. 2, a flat roll 11 is developed in a horizontal rolling mill 10, which is an initial rolling process of a rough rolling process, to perform flat roll 11 rolling.

선재의 조압연 공정 및 중간 조압연 공정의 조압연기의 평롤(11)의 출구측에는 평롤(11)과 근접되어 압연 소재의 이탈을 방지하는 출구가이드가 배치된다.The exit guide of the flat roll 11 of the rough rolling process of the rough rolling process of a wire rod and the intermediate rough rolling process is arrange | positioned close to the flat roll 11, and preventing the release of a rolled material is arrange | positioned.

그리고 다음 압연기의 입구에는 압연 소재를 평롤(11)의 패스라인 중심으로 정확하게 유도하는 입구가이드(12)가 배치되어 연속적인 선재 조압연 작업이 이루어지고 있다.Then, the inlet guide 12 for guiding the rolled material to the center of the pass line of the flat roll 11 is disposed at the inlet of the next rolling mill, and continuous rough wire rolling is performed.

또한 압연기에 구성되는 선재 압연롤의 마모에 따라서 선재 압연작업 패스라인 중심선으로 이동시켜 선재압연 작업을 하는 선재 롤 이동작업(이하, 캘리버(caliber) 교체 작업이라 함)을 여러 번하여 선재 조압연 작업을 하고 있다.In addition, the wire roll rolling work (hereinafter referred to as caliber replacement work) for moving the wire rod rolling work by moving to the center line of the wire rolling work pass line according to the wear of the wire rolling roll configured in the rolling mill is performed several times. Doing

그리고 상기 평롤(11)의 교체작업 주기는 대략 30일 가량이다.And the replacement work cycle of the flat roll 11 is about 30 days.

또한 종래의 캘리버 교체 작업시 수평압연기(10)에 고정 설치된 가이드장치(12,14)를 수평압연기(10)로부터 해체하여 수평압연기(10)를 패스라인으로 이동시킨 후, 다시 상기 가이드장치(12,14)를 선재압연 작업 패스라인으로 이동하는 작업과, 상기 가이드장치(12,14)의 센터를 선정한 후 가이드장치(12,14)를 수평압연기(10)에 견고히 고정하는 작업 등을 하여야 하므로 작업이 매우 어렵고, 작업 소요시간이 크게 소요되어 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있다.In addition, the guide device 12, 14 fixed to the horizontal rolling mill 10 is dismantled from the horizontal rolling mill 10 to move the horizontal rolling mill 10 to the pass line in the conventional caliber replacement work, and then again the guide apparatus 12 , 14) to move the wire rolling work pass line, and after selecting the center of the guide device (12,14) to secure the guide device (12,14) to the horizontal rolling mill (10), etc. The work is very difficult, the work takes a long time there is a problem that the productivity is greatly reduced.

그리고 연속적인 열간 선재압연에 따라서 평롤(11)에 마모 부분(A)이 발생되면서 마모가 발생되지 않는 비마모 부분(B)이 발생하는 압연롤의 마모 불균일 현상으로 압연롤의 수명이 단축된다.And as the wear portion (A) is generated in the flat roll 11 in accordance with the continuous hot wire rolling continuous wear life of the rolling roll is reduced due to the non-uniform wear of the rolling roll (B) is generated.

또한 고온 가열된 소재 압연 작업시 압연롤의 소재 패스라인에 투입된 캘리버가 사용되고, 열피로 및 마모로 적정 사용량(Tonnage)을 사용한 후, 압연롤의 다 른 위치에 구성된 캘리버로 교체 및 소재 안내 입구 및 출구 가이드(12)가 압연기 레스트 바(Rest Bar)(14)에 거치되어 볼트(15)로 고정되어 있어 상기 입구 및 출구 가이드(12)의 볼트(15) 해체 후 패스라인 조정 및 교체시간이 발생하고 있다.In addition, the caliber put into the material pass line of the rolling roll is used during the rolling work of high temperature heated material, and after using the proper amount of usage (tonage) due to thermal fatigue and abrasion, it is replaced with a caliber configured at another position of the rolling roll, The exit guide 12 is mounted on the mill rest bar 14 and fixed with bolts 15 so that the pass line adjustment and replacement time occurs after dismantling the bolts 15 of the inlet and outlet guides 12. Doing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 수평압연기로부터 분리되는 가이드 장치를 구성하여 선재압연 캘리버 작업성을 용이하게 함과 아울러 교체시간을 단축하여 생산성을 증가시키고, 압연롤의 마모를 균일하게 하여 압연롤의 수명을 연장시키며, 선재 품질을 향상시키도록 한 선재 자동위치제어 압연기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, constituting a guide device separated from the horizontal rolling mill to facilitate the work of the wire rolling caliber, while reducing the replacement time to increase productivity, wear of the rolling roll It is an object of the present invention to provide a wire rod automatic positioning rolling mill to uniformly extend the life of the rolling roll and improve the wire quality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선재 자동위치제어 압연기는, 본체와, 상기 본체에 설치된 다수개의 평롤과, 상기 본체 외부에 고정 설치되어 압연 소재가 안내되는 입구가이드 및 출구가이드와, 상기 입구가이드 및 출구가이드를 고정하며 상기 본체 외부에 고정 설치된 고정장치대가 구비된 수평압연기와; 상기 수평압연기의 일측에 설치되어 상기 압연 소재가 통과되는 상태를 검출하는 검출기를 구비하여, 열간 선재 압연 중 일정 시간으로 상기 수평압연기가 선재압연 패스라인으로 이동이 가능하게 하는 이동 제어 시스템;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Wire rod automatic position control rolling mill of the present invention for achieving the above object, the body, a plurality of flat rolls installed on the main body, the inlet guide and outlet guide fixed to the outside of the main body to guide the rolled material, and A horizontal rolling mill fixed to an inlet guide and an outlet guide and having a fixing unit fixed to the outside of the main body; A movement control system installed on one side of the horizontal rolling mill and detecting a state in which the rolled material passes, allowing the horizontal rolling mill to move to the wire rolling pass line for a predetermined time during hot wire rolling; It is characterized by that.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기의 평롤 압연과 가이드 상태를 예시한 측면도가 도시되어 있다.3 is a schematic view showing a configuration of a wire rod automatic positioning rolling mill according to the present invention, Figure 4 is a side view illustrating a flat roll rolling and a guide state of a wire rod automatic positioning rolling mill according to the present invention have.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기는, 수평압연기(100)와 이동 제어 시스템을 포함하여 구성된다.Referring to each of the drawings, the wire rod automatic position control rolling mill according to the present invention comprises a horizontal rolling mill 100 and a movement control system.

구체적으로는, 상기 수평압연기(100)는, 본체(100a)와, 이 본체(100a)에 설치된 다수개의 평롤(110)과, 상기 본체(100a) 외부에 고정 설치되어 압연 소재가 안내되는 입구가이드(120) 및 출구가이드(170)와, 상기 입구가이드(120) 및 출구가이드(170)를 고정하며 본체(100a) 외부에 고정 설치된 고정장치대(180,181)가 구비된다.Specifically, the horizontal rolling mill 100 has a main body 100a, a plurality of flat rolls 110 provided on the main body 100a, and an inlet guide fixedly installed outside the main body 100a to guide the rolled material. 120 and the outlet guide 170, the inlet guide 120 and the outlet guide 170 is fixed to the fixing unit (180,181) is provided fixed to the outside of the main body (100a) is provided.

그리고 상기 이동 제어 시스템은, 수평압연기(100)의 일측에 설치되어 압연 소재가 통과되는 상태를 검출하는 검출기(1)를 구비하여, 열간 선재 압연 중 일정 시간으로 수평압연기(100)가 선재압연 패스라인으로 이동이 가능하게 한다.The movement control system includes a detector (1) installed at one side of the horizontal rolling mill (100) to detect a state in which the rolled material passes. The horizontal rolling mill (100) passes the wire rolling path for a predetermined time during hot wire rolling. Allows movement to the line.

이러한 이동 제어 시스템은 수평압연기(100)의 본체(100a) 일측에 설치되어 평롤(110)의 위치를 정확하게 이동시키는 시프팅 실린더(shifting cylinder)(150)를 포함하여 구성된다.The movement control system includes a shifting cylinder 150 installed at one side of the main body 100a of the horizontal rolling mill 100 to accurately move the position of the flat roll 110.

또한 상기 수평압연기(100)의 이동을 제어 단속하여 압연 소재 투입시 유동을 방지하기 위해 수평압연기(100)의 일측에는 클램핑 실린더(clamping cylinder)(160)가 설치된다.In addition, a clamping cylinder 160 is installed at one side of the horizontal mill 100 to prevent the flow of the rolled material by controlling the movement of the horizontal mill 100.

그리고 압연 소재 1본 작업시마다 평롤(110)의 위치가 자동 제어되는 시프트 유닛(Shift Unit)이 구비된다.And a shift unit (Shift Unit) which is automatically controlled the position of the flat roll 110 for every one rolled material work is provided.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the wire rod automatic positioning rolling mill according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기는, 종래의 수평압연기(100)의 입구가이드(120) 및 출구가이드(170)를 압연기 레스트 바 거치식을 개선한 것으로, 패스라인 고정식, 연속 압연 중 압연기 롤의 위치를 정확하게 제어하는 장치에 의하여 수평압연기(100)의 선재 압연 패스라인으로 수평압연기(100)가 일정하게 이동되면서 열간 선재압연이 이루어지도록 한다.Referring back to the drawings, the wire rod automatic positioning rolling mill according to the present invention, the inlet guide 120 and the outlet guide 170 of the conventional horizontal rolling mill 100 to improve the rolling mill rest bar mounting type, pass line fixed type, During the continuous rolling, the horizontal rolling mill 100 is constantly moved to the wire rolling pass line of the horizontal rolling mill 100 by a device for precisely controlling the position of the rolling mill so that hot wire rolling is performed.

이를 구체적으로 설명하면, 압연 소재가 검출기(1)에 의하여 검출되고, 압연소재의 끝단부가 다시 검출기(1)에 의하여 검출되면 선재 압연이 완료된 것으로 인식하고, 선재 위치제어 프로그램에 의하여 상기 수평압연기(100)의 클램핑 실린더(160)가 해체되고, 이후 수평압연기의 시프팅 실린더(150)가 작동되어 수평압연기(100)는 매우 점진적으로 이동된다.Specifically, when the rolled material is detected by the detector 1 and the end of the rolled material is detected by the detector 1 again, the wire rod is recognized as being completed and the horizontal rolling mill ( The clamping cylinder 160 of 100 is dismantled, and then the shifting cylinder 150 of the horizontal rolling mill is operated so that the horizontal rolling mill 100 moves very gradually.

이후 압연 소재의 선단부에 의하여 검출기(1)에 압연 소재의 검출신호가 입력되면 선재 위치제어 프로그램에 의하여 상기 시프팅 실린더(150)가 정지됨과 아울러 클램핑 실린더(160)가 작동되어 수평압연기(100)는 고정된다.Then, when the detection signal of the rolled material is input to the detector 1 by the tip of the rolled material, the shifting cylinder 150 is stopped by the wire position control program, and the clamping cylinder 160 is operated to operate the horizontal rolling mill 100. Is fixed.

상기와 같은 일련의 동작을 반복하면서 상기 수평압연기(100) 평롤(110)은 점진적으로 이동을 반복하면서 선재 압연이 이루어지므로 평롤(110)의 마모는 매우 균일하게 이루어지게 된다.While repeating the series of operations as described above, the horizontal roll 100 flat roll 110 is gradually rolled while the wire roll is made, the wear of the flat roll 110 is made very uniform.

또한 수평압연기(100)가 선재압연 작업 중 계속하여 점진적으로 반복하여 이 동되므로 종래와 같은 선재 캘리버 교체작업이 필요 없게 된다.In addition, since the horizontal rolling mill 100 is repeatedly moved continuously and continuously during the wire rod rolling operation, there is no need to replace the wire caliber as in the prior art.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 선재 자동위치제어 압연기는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the wire rod automatic positioning rolling mill according to the present invention has the following effects.

선재압연 작업 중 수평압연기의 평롤 전장에 걸쳐서 점진적이면서 반복적으로 이동하므로 수평압연기의 평롤 마모가 매우 균일하게 이루어져 압연롤의 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라, 선재 압연 불균일 마모에 따른 선재 표면품질을 향상시킬 수 있으며, 또한 무엇보다도 선재 압연의 가이드 이동작업이 생략되므로 비가동 시간 단축에 따른 생산성 향상 및 압연 작업자의 작업부하 강도를 크게 경감할 수 있다. Gradual and repeatable movement of the flat roll of the horizontal rolling mill during the wire rolling operation, so that the flat roll wear of the horizontal rolling mill is very uniform, extending the life of the rolling roll and improving the wire surface quality due to the uneven wear of the wire rolling. In addition, since the guide movement operation of the wire rod rolling is omitted, the productivity improvement and the load intensity of the rolling operator can be greatly reduced due to the reduction of downtime.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (3)

본체와, 상기 본체에 설치된 다수개의 평롤과, 상기 본체 외부에 고정 설치되어 압연 소재가 안내되는 입구가이드 및 출구가이드와, 상기 입구가이드 및 출구가이드를 고정하며 상기 본체 외부에 고정 설치된 고정장치대가 구비된 수평압연기와;A main body, a plurality of flat rolls installed on the main body, an inlet guide and an outlet guide fixedly installed at the outside of the main body to guide the rolled material, and a fixing device stand which fixes the inlet guide and the outlet guide and is fixed to the outside of the main body. Horizontal rolling mill; 상기 수평압연기의 일측에 설치되어 상기 압연 소재가 통과되는 상태를 검출하는 검출기를 구비하여, 열간 선재 압연 중 일정 시간으로 상기 수평압연기가 선재압연 패스라인으로 이동이 가능하게 하는 이동 제어 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 자동위치제어 압연기.A movement control system installed on one side of the horizontal rolling mill and detecting a state in which the rolled material passes, allowing the horizontal rolling mill to move to the wire rolling pass line for a predetermined time during hot wire rolling; Wire rod automatic position control rolling mill, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 제어 시스템은 상기 본체의 일측에 설치되어 상기 평롤의 위치를 이동시키는 시프팅 실린더를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 선재 자동위치제어 압연기.The movement control system is installed on one side of the main body automatic positioning control rolling mill, characterized in that it comprises a shifting cylinder for moving the position of the flat roll. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평압연기의 이동을 제어 단속하여 압연 소재 투입시 유동을 방지하기 위해 상기 수평압연기의 일측에 설치된 클램핑 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 자동위치제어 압연기.And a clamping cylinder installed at one side of the horizontal mill to prevent flow when the rolled material is input by controlling and intermitting the movement of the horizontal mill.
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