KR101105076B1 - Apparatus for Adjusting Front and Rear Guides for Wire Rod Rolling Mill - Google Patents

Apparatus for Adjusting Front and Rear Guides for Wire Rod Rolling Mill Download PDF

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Abstract

선재 공정의 조압연 설비에서 사용되는 입,출구 가이드를 이동시키는 장치가 제공된다. 본 발명은, 입,출구 가이드를 상기 공형 롤로 부터 전,후진 이동시키는 제 1구동수단을 갖는 전,후진 이동부; 상기 전,후진 이동부에 구비된 이동대상에서 상기 입,출구 가이드들을 각각 상기 공형 롤의 길이 방향을 따라 좌,우이동시키는 제 2구동수단을 갖는 좌,우 이동부; 상기 입, 출구 가이드가 장착된 지지대로 부터 연장된 터치 바를 갖추고, 상기 터치 바들의 위치를 검출하도록 공형 롤의 길이방향으로 배치된 다수개의 센서들을 갖는 입,출구 가이드 위치 검출부;및 상기 입,출구 가이드 위치 검출부의 센서로 부터의 신호에 기초하여 상기 제 1구동수단및 제 2구동수단을 구동시켜 상기 입,출구 가이드들이 상기 공형 롤의 패스라인중 어느 하나에 자동 정렬되도록 하는 제어부;를 포함하여 자동으로 상기 공형 롤의 패스라인에 대해 입,출구 가이드를 정렬시키는 것이다.

본 발명에 의하면, 선재 조압연 공정에서 공형 롤의 교환작업 시, 입,출구 가이드들을 쉽게 자동으로 이동시킬 수 있는 효과가 얻어진다.

Figure R1020040113086

선재 공정, 조압연 설비, 공형 롤, 입,출구 가이드, 가이드 이동장치

An apparatus for moving an inlet and an outlet guide used in a rough rolling facility of a wire rod process is provided. The present invention, the front and rear moving unit having a first driving means for moving the inlet and outlet guides forward and backward from the ball roll; A left and a right moving part having second driving means for moving the inlet and the outlet guides left and right in the longitudinal direction of the ball roll in the moving object provided in the forward and backward moving parts, respectively; An entrance and exit guide position detection unit having a touch bar extending from a support base on which the entrance and exit guides are mounted and having a plurality of sensors arranged in a longitudinal direction of a ball roll to detect the position of the touch bars; And a controller for driving the first driving means and the second driving means based on a signal from a sensor of a guide position detection unit so that the inlet and outlet guides are automatically aligned with any one of the pass lines of the ball roll. It is to automatically align the inlet and outlet guides with respect to the pass line of the ball roll.

According to the present invention, an effect of easily and automatically moving the inlet and the outlet guides is obtained at the time of exchanging the ball rolls in the wire rough rolling process.

Figure R1020040113086

Wire Rod Process, Crimping Equipment, Ball Roll, Inlet and Outlet Guide, Guide Shifter

Description

선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치{Apparatus for Adjusting Front and Rear Guides for Wire Rod Rolling Mill}Apparatus for Adjusting Front and Rear Guides for Wire Rod Rolling Mill}

제 1도는 종래의 기술에 따른 일반적인 선재 압연공정을 도시한 공정 설명도;1 is a process explanatory diagram showing a general wire rod rolling process according to the prior art;

제 2도는 종래의 기술에 따른 선재 압연기를 도시한 정면도로서, 입,출구 가이드가 공형 중심에 일치되어 정렬된 상태를 도시한 단면도;2 is a front view showing a wire rod rolling mill according to the prior art, a cross-sectional view showing a state in which the inlet and outlet guides are aligned with the ball center;

제 3도는 종래의 기술에 따른 선재 압연기에서 입,출구 가이드를 압연기에 장착한 구조를 도시한 단면도;3 is a cross-sectional view showing a structure in which the inlet and outlet guides are mounted on a rolling mill in a wire mill according to the prior art;

제 4도는 본 발명에 따른 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치를 도시한 구성도;Figure 4 is a block diagram showing the inlet and outlet guide movement device of the wire rod rolling mill according to the present invention;

제 5도는 본 발명에 따른 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치가 동작되어 입,출구 가이드를 공형롤로 부터 멀어지도록 패스라인을 따라 이동시키는 작동 설명도;5 is an operation explanatory diagram for moving the inlet and outlet guides of the wire rod rolling mill according to the present invention to move the inlet and outlet guides along a pass line away from the ball roll;

제 6도는 본 발명에 따른 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치가 동작되어 입,출구 가이드를 공형롤의 길이방향으로 이동시키는 구조를 나타낸 측단면도이다.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a structure in which the inlet and outlet guide moving device of the wire rod rolling mill according to the present invention is operated to move the inlet and outlet guides in the longitudinal direction of the ball roll.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)       (Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1..... 본 발명에 따른 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치 1 ..... Inlet and outlet guide moving device of wire rod rolling mill according to the present invention                 

10.... 전,후진 이동부 12.... 제 1구동수단10 .... forward and reverse moving parts 12 .... first driving means

12a... 몸체 12b... 로드12a ... body 12b ... rod

16.... 이동대 20.... 받침대16 .... Mobile 20 .. Pedestal

30.... 좌,우 이동부 32.... 제 2구동수단30 .... left and right moving parts 32 .... second driving means

34.... 레일 36.... 가이드 지지대34 .. Rail 36 .... Guide Support

38.... 나사축 40.... 베어링 블럭38 .... screw shaft 40 .... bearing block

44a... 구동 스프로켓 44b.... 종동 스프로켓44a ... driven sprocket 44b .... driven sprocket

44c... 체인 48.... 이동블럭44c ... chain 48 .... moving block

50.... 입,출구 가이드 위치 검출부50 .... Inlet and outlet guide position detector

52.... 터치 바 54.... 센서52 .... Touch Bar 54 .... Sensor

58.... 센서 장착대 70.... 제어부58 .... Sensor Mount 70 .... Controls

100.... 선재 압연공정 110.... 핀치 롤(Pinch-Roll)100 .... Wire Rod Rolling Process 110 .... Pinch-Roll

120.... 조압연 수평 압연기 125.... 전단기(Shear)120 .... Rough Rolling Mill 125 .... Shear

130.... 중간 조압연 140.... 중간 사상압연130 .... medium rough rolling 140 .... medium finishing rolling

150.... 릴러(Reeler) 160.... 사상 압연150 .... Reeler 160 .... Finish rolling

170.... 레잉 헤드(Laying Head) 175.... 컨베이어170 .... Laying Head 175 .... Conveyor

200.... 압연기 210.... 공형 롤200 .... rolling mill 210 .... ball roll

210a... 공형(Caliber) 220.... 입구 가이드210a ... Caliber 220 .... Entrance guide

240.... 출구 가이드 P.... 선재 패스라인240 .... Exit Guide P .... Wire Rod Pass Line

W.... 압연소재W .... Rolled Material

본 발명은 선재 공정의 조압연 설비에서 사용되는 입,출구 가이드를 이동시키는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 선재 조압연 공정에서 압연 처리량에 따라 공형(Caliber) 교체, 입,출구 가이드 마모, 공형 롤의 교체 주기, 공형 롤의 회전불량, 선재 사이즈 변경 작업에 따른 빈번한 공형 롤의 교환작업 시, 입,출구 가이드들을 쉽게 자동으로 이동시킬 수 있는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치에 관한 것이다.       The present invention relates to a device for moving the inlet and outlet guides used in the rough rolling equipment of the wire rod process, more specifically, to replace the ball (Caliber), wear of the mouth, exit guide, ball roll according to the rolling throughput in the wire rod rough rolling process The inlet and outlet guide movement device of the wire rod rolling mill that can easily move the inlet and outlet guides automatically during the frequent replacement of the roll rolls according to the replacement cycle, the poor rotation of the ball roll, the size change of the wire rod.

일반적으로는 선재 압연공정(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 단면이 160*160 m/m 의 빌레트 소재를 가열로(105)에서 열간 압연이 가능하도록 900℃~ 1100℃로 가열하고, 핀치 롤(Pinch-Roll)(110)에 의해서 조압연 수평 압연기(120)의 공형(Caliber)에서 압연한 후, 단면이 원형(Round)인 공형(Caliber)에서 압연이 이루어지고, 그 다음 압연기(200)에서 단면이 타원형(Oval) 및 원형인 공형(Caliber)을 순차 통과시켜 압연하고 원하는 칫수의 선재를 얻도록 되어 있다.In general, the wire rod rolling process 100 is heated to 900 ° C ~ 1100 ° C to enable hot rolling of the billet material of 160 * 160 m / m cross section in the furnace 105, as shown in FIG. After rolling in a ball cage of the rough rolling horizontal mill 120 by a pinch roll 110, rolling is carried out in a ball cage having a round cross section, and then a rolling mill ( At 200), the cross sections are rolled through the Oval and the Circular Caliber in order to obtain a wire of the desired size.

상기와 같은 선재 열간 압연 과정을 좀 더 상세히 설명하면 아래와 같다.      Referring to the wire rod hot rolling process as described above in more detail.

먼저, 압연소재(W)가 진행하면서 품질이 떨어지고, 열손실이 조기에 일어나는 선,후단부는 전단기(Shear)(125)로서 일정 길이를 스크랩 절단하고, 중간 조압연(130)과 중간 사상압연(140)을 거쳐 대경 사이즈(14Ø~ 42Ø)는 릴러(Reeler)(150)로서 권취하고, 보다 작은 사이즈(5.5 Ø~13.0 Ø)는 사상 압연(160)을 한번 더 거친 후 냉각시켜 레잉 헤드(Laying Head)(170)에서 나선 형태의 코일로 변환시켜 컨베이어(175)로 배출한다. First, the rolling material (W) is inferior in quality, heat loss occurs early, the front end, the rear end is a shear (Shear) (125) scrap cutting a certain length, intermediate rough rolling 130 and intermediate finishing rolling Large diameter size (14Ø ~ 42Ø) is wound as a reeler (150) through the 140, and smaller size (5.5 Ø ~ 13.0 Ø) after cooling the finishing rolling 160 once more to cool the laying head ( Laying Head (170) is converted into a spiral coil and discharged to the conveyor (175).

그리고, 이러한 선재들은 공냉 열처리를 거친 다음, 집적시키고 제품검사, 평량등의 후 공정을 거쳐서 선재 완제품으로 생산하는 것이다.      In addition, these wire rods are subjected to air-cooled heat treatment, and then integrated and produced as finished wire rods through post-processing such as product inspection and basis weight.

상기와 같이 가열로(105)에서 추출한 빌레트는 1~5번 조 압연 구간(120)을 거치면서 직경 95 Ø 소재로 생산되고, 중간 조 압연공정(130)을 거치면서 29.0 Ø 내지 42 Ø로 압연되며, 이러한 공정에서 각 압연기(200)는 그 입구에 압연소재(W)를 공형 롤(210)에 정확히 안내 유도하고, 그 외면에 형성된 공형(Caliber)(210a)에 대응하여 이동가능한 입구 가이드(220)가 구비되며, 해당 공형 롤(210)에 의해서 압하 압출되는 소재(W)를 다음 압연기(200)로 안내 유도하는 출구 가이드(240)를 구비한다.      As described above, the billet extracted from the heating furnace 105 is produced from a 95 Ø diameter material while passing through 1 to 5 rough rolling sections 120, and rolled to 29.0 Ø to 42 Ø through an intermediate rough rolling process 130. In this process, each rolling mill 200 guides the rolled material (W) to the ball roll 210 accurately at its inlet, and moves in correspondence with the ball (Caliber) 210a formed on its outer surface ( 220 is provided, and is provided with an outlet guide 240 for guiding the material (W) to be pressed by the ball roll 210 to the next rolling mill (200).

또한, 이와 같은 선재압연 공정은 타원형및 원형의 선재 공형을 교차 압연하는 방식으로서, 압연기(200)의 전방에는 깔대기 형상을 갖는 입구 가이드(220))와, 그 후방측의 쌍을 이룬 상하 2개의 공형 롤(Roll)(210)이 각각의 공형(Caliber)(210a)에 의해서 공형 공간을 이루게 되고, 이를 통하여 소재(선재)(W)가 압연되면서 통과하게 되며, 상기 공형 롤(210)들의 좌,우 지탱은 쵸크 베어링(215)에 의해서 이루어진다.      In addition, such a wire rolling process is a method of cross-rolling the oval and circular wire rod mold, the inlet guide 220 having a funnel shape in front of the rolling mill 200, and the upper and lower two paired on the rear side The ball roll (210) forms a ball space by each ball (Caliber) (210a), through which the material (wire) (W) is passed through the roll, the left of the ball roll (210) Support is made by the choke bearing 215.

그리고, 상기 압연기(200)는 공형 롤(210)들을 떠 받치는 유압 실린더(230)의 상호 작용으로 롤과 롤 사이 간격이 조정되어 압연소재(W)의 단면 크기가 결정되고, 이와 같은 몇 개의 공형(Caliber)(210a)을 형성한 상,하부 공형 롤(210)들은 입,출구 가이드(220)(240)를 옮겨가면서 압연 소재(W)가 통과하는 패스라인을 이동시켜 사용하게 된다.      And, the rolling mill 200 is adjusted by the interaction of the hydraulic cylinder 230 holding the ball rolls 210, the gap between the roll and the roll is adjusted to determine the cross-sectional size of the rolled material (W), several such ball (Caliber) (210a) formed upper and lower ball roll 210 is used to move the pass line passing the rolled material (W) while moving the inlet, outlet guide 220, 240.

상기와 같이 이러한 압연기(200)는 도3에 도시된 바와 같이, 압연소재(W)를 공형 롤(210)에 안내하는 입구 가이드(220)와, 공형 롤(210)로 부터 압하 방출되는 압연소재(W)를 이탈되지 않게 받아들인 후, 다음 공형 롤(210)의 입구 가이드(220)로 또 다시 유입되게 하는 출구 가이드(240)를 포함하며, 이들 입,출구 가이드(220)(240)들은 크램프(242)와 고정 볼트(245)로서 체결되어진다.      As described above, such a rolling mill 200, as shown in Figure 3, the inlet guide 220 for guiding the rolled material (W) to the ball roll 210, and the rolled material is discharged from the ball roll 210 After receiving (W) not to escape, it comprises an outlet guide 240 to be introduced again into the inlet guide 220 of the next ball roll 210, these inlet and outlet guides 220, 240 The clamp 242 is fastened to the fixing bolt 245.

상기와 같은 압연기(200)의 구조에서, 공형 롤(210)의 교체등에 의해서 입,출구 가이드(220)(240)를 새로운 패스라인(P)으로 이동시키는 일련의 작업이 필요하고, 공형 롤(210) 교체시에는 작업자가 인력으로 스패너(Spanner)와 햄머(Hammer)를 이용하여 입,출구 가이드 고정용 클램프(242)와, 고정 볼트(245)를 풀어 완전 이완시킨 후 천정 크레인을 이용하여 일정한 높이로 권상시키고, 각각의 위치를 이동시키게 된다.      In the structure of the rolling mill 200 as described above, a series of operations are required to move the inlet and outlet guides 220 and 240 to a new pass line P by replacing the ball rolls 210 and the like. 210) At the time of replacement, the worker loosens and completely relaxes the inlet and outlet guide fixing clamps 242 and the fixing bolts 245 using a spanner and a hammer, and then uses a crane. It raises to the height and moves each position.

그 다음, 다시 작업자는 위치 이동되어진 입,출구 가이드(220)(240)를 햄머로 타격하거나 인력으로 밀어서 최대한 롤 공형(Caliber)(210a)과 거리를 가깝게 유지한 다음, 밀어 놓은 클램프(242)를 다시 옮겨서 고정볼트(245)로 조여 가-조립 하게 된다.      Then, the operator again hits the entrance and exit guides 220 and 240, which have been moved, with a hammer or by pushing with a force to keep the distance as close as possible to the roll ball 210a and then push the clamp 242. Move again to tighten the fixing bolt 245 is to be assembled.

상기와 같이 가-조립 상태에서 반복적인 위치조정작업과 고정 볼트로 조임 및 해제를 반복하면서 입,출구 가이드(220)(240)들을 공형 롤(210)의 공형(Caliber)(210a) 중심에 맞추는 과정이 필요한 것이다.       As described above, the inlet and outlet guides 220 and 240 are aligned with the center of the ball 210 of the ball roll 210 while repeating the adjustment operation and the tightening and releasing with the fixing bolt in the temporarily assembled state as described above. The process is necessary.                         

이와 같은 공형 롤(210)은 패스라인(P) 교체에 따른 입,출구 가이드(220)(240)의 이동이나, 입,출구 가이드(220)(240)의 교체 후, 선재압연을 실시하게 된다.      The ball roll 210 performs wire rod rolling after the movement of the entrance and exit guides 220 and 240 according to the replacement of the pass line P, or the replacement of the entrance and exit guides 220 and 240. .

만일 이러한 첫번째 압연과정에서, 상기 입,출구 가이드(220)(240)와 롤 공형(Caliber)의 중심이 상이하여 소재 형상이 좌,우 대칭으로 되지 않거나, 출구 가이드(240)에서 소재의 충돌 및 내측 긁힘이 발생될 경우에는 상기 압연기(200)의 공형 롤(210)을 작동 정지시킨 다음, 상기 입구 및 출구가이드(220)(240)들을 다시 해체하고 재조립하여 맞추는 것이다.      If in the first rolling process, the center of the inlet and outlet guides 220 and 240 and the roll ball (Caliber) is different so that the shape of the material does not become left and right symmetric, or the collision of the material in the exit guide 240 and When the inner scratch occurs, the ball roll 210 of the rolling mill 200 is stopped, and then the inlet and outlet guides 220 and 240 are disassembled and reassembled to fit.

따라서, 이와 같이 재 조립하는 경우에는 입,출구 가이드(220)(240) 교체나 공형(Caliber)의 위치 이동에 따른 작업(생산 휴지)시간이 많이 발생하게 되고, 절차가 복잡하게 되며, 좁은 공간, 고열 설비등의 열악한 환경에서 이루어지므로 수작업 부하 및 천정기중기의 운반 작업등으로 인하여 작업자의 협착및 화상등의 안전사고가 빈발하는 것이다.      Therefore, when reassembling in this way, a lot of work (production pause) time occurs due to replacement of the entrance and exit guides 220 and 240 or movement of the position of the caliber. As a result, the safety accidents such as stenosis and burns of workers are frequent due to manual work loads and overhead cranes.

또한, 공형(Caliber) 교체 후에는 열간 압연소재(W)의 직진성을 확보하기 위해 패스라인(Pass-Line)(P)을 조정하여야 하고, 이때에는 도 2에 도시된 바와 같이, 압연기(200)의 하부측에 마련된 유압 실린더(250)를 사용하여 압연기(200)를 위치 이동시키고 조정한다. 이러한 과정에서도 작업자들은 육안(안목) 맞춤 작업을 하여야 하므로, 전,후 압연기(200)들의 패스라인(P)이 맞지 않는 경우가 있다.      In addition, after replacing the ball cage (Caliber) to adjust the pass line (Pass-Line) (P) to ensure the straightness of the hot rolled material (W), in this case, as shown in Figure 2, the rolling mill 200 Position and adjust the rolling mill 200 using the hydraulic cylinder 250 provided on the lower side of the. In this process, the workers have to work with the naked eye (eyes), there is a case where the pass line (P) of the front and rear rolling mill 200 does not fit.

따라서, 열간 압연소재(W)의 치입 단계에서 선단부 소재 꺽임, 불안정, 충격이나 휨 발생등이 발생하고, 이 때에는 압연 작업중인 압연기(200)를 작동 정지시 켜 2인 1조로 압연기(200)를 이동시키는 4개의 유압 실린더(250)들을 해지시킨 다음, 재 조립하여 패스라인(P)을 다시 정확히 맞추어야 하는 복잡한 문제가 발생한다.      Therefore, bending of the tip material, instability, impact or warpage may occur in the step of inserting the hot rolled material W. At this time, the rolling mill 200 in the rolling operation is stopped to turn the rolling mill 200 into a pair of two people. The complex problem arises of releasing the four hydraulic cylinders 250 to be moved and then reassembling them to refit the passline P again.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 선재 조압연 공정에서 압연 처리량에 따라 공형(Caliber) 교체나, 입,출구 가이드 마모나, 공형 롤의 교체 주기, 공형 롤의 회전불량, 선재 사이즈 변경 작업에 따른 빈번한 공형 롤의 교환작업 시, 입,출구 가이드들을 수평으로 자동 이동시킬 수 있는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치를 제공함에 있다.      The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to replace the ball (Caliber), wear of the entrance and exit guide, change cycle of the ball roll, ball roll in accordance with the rolling throughput in the wire rod rough rolling process It is to provide an inlet and outlet guide moving device of the wire rod rolling mill that can automatically move the inlet and outlet guides horizontally during frequent ball roll replacement work due to poor rotation, wire size change.

본 발명의 다른 목적은 입, 출구 가이드들의 수평상태 이동작업이 용이하고, 패스라인(pass-line)의 조정작업이 용이하며, 작업시간(생산휴지)을 크게 단축시킬 수 있는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치를 제공함에 있다.      Another object of the present invention is the inlet of the wire rod rolling mill that can easily move the horizontal state of the inlet, outlet guides, the adjustment of the pass-line, and greatly shorten the working time (production pause) And an exit guide moving device.

본 발명의 또 다른 목적은 정비 작업자의 부하를 크게 줄이고, 압연소재의 불량을 방지하여 최종 압연 제품의 품질을 양호하게 확보할 수 있고, 안전사고로 부터 작업자를 보호할 수 있는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치를 제공함에 있다.       Another object of the present invention is to significantly reduce the load of the maintenance worker, to prevent the failure of the rolled material to ensure the quality of the final rolled product well, the inlet of the wire rod rolling mill that can protect the operator from safety accidents And an exit guide moving device.

본 발명의 또 다른 목적은 열간 압연소재가 쉽게 입, 출구 가이드들을 통과하고, 그에 따라서 진행부하가 최소화되어 루프(loop)및 코블(cobble)사고가 발생하는 것을 방지하고, 선재 제품의 품질 불량을 방지할 수 있는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치를 제공함에 있다.      It is another object of the present invention that the hot rolled material easily passes through the inlet and outlet guides, thereby minimizing the traveling load to prevent loop and cobble accidents, and to prevent poor quality of the wire products. The present invention provides an inlet and an outlet guide moving device of a wire rod rolling mill which can be prevented.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선재 공정의 조압연 설비에서 공형 롤의 전,후방에 배치되는 입,출구 가이드를 이동시키는 장치에 있어서,      In order to achieve the above object, the present invention, in the apparatus for moving the inlet and outlet guides disposed in front and rear of the ball roll in the rough rolling equipment of the wire rod process,

상기 입,출구 가이드를 상기 공형 롤로 부터 전,후진 이동시키는 제 1구동수단을 갖는 전,후진 이동부;      A forward and backward moving part having first driving means for moving the inlet and outlet guides forward and backward from the ball roll;

상기 전,후진 이동부에 구비된 이동대상에서 상기 입,출구 가이드들을 각각 상기 공형 롤의 길이 방향을 따라 좌,우이동시키는 제 2구동수단을 갖는 좌,우 이동부;       A left and a right moving part having second driving means for moving the inlet and the outlet guides left and right in the longitudinal direction of the ball roll in the moving object provided in the forward and backward moving parts, respectively;

상기 입, 출구 가이드가 장착된 지지대로 부터 연장된 터치 바를 갖추고, 상기 터치 바들의 위치를 검출하도록 공형 롤의 길이방향으로 배치된 다수개의 센서들을 갖추며, 상기 센서들이 공형 롤의 패스라인에 일치하는 배열을 갖는 입,출구 가이드 위치 검출부;및      A touch bar extending from a support on which the inlet and outlet guides are mounted, and having a plurality of sensors arranged in the longitudinal direction of the ball roll to detect the position of the touch bars, the sensors being aligned with the pass line of the ball roll. Inlet and outlet guide position detection unit having an array; And

상기 입,출구 가이드 위치 검출부의 센서로 부터의 신호에 기초하여 상기 제 1구동수단및 제 2구동수단을 구동시켜 상기 입,출구 가이드들이 상기 공형 롤의 패스라인중 어느 하나에 자동 정렬되도록 하는 제어부;를 포함하여 자동으로 상기 공형 롤의 패스라인에 대해 입,출구 가이드를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치를 제공한다.      A control unit for driving the first driving means and the second driving means based on a signal from a sensor of the entrance and exit guide position detection unit to automatically align the entrance and exit guides to any one of the pass lines of the ball roll; It provides an inlet and outlet guide movement device of the wire rod rolling mill, characterized in that automatically align the inlet and outlet guides with respect to the pass line of the ball roll.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.      Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치(1)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 선재 압연의 압연기(200)의 공형 롤(210) 전,후방에 위치된다.      The inlet and outlet guide movement device 1 of the wire rod rolling mill according to the present invention, as shown in Figure 4, is located before, behind the ball roll 210 of the rolling mill 200 of the wire rod rolling.

본 발명은 도 4에서 도시되어 있듯이, 선재 압연기(200)의 공형 롤(210) 전,후방에 각각 위치되는 한 쌍의 대향 구조를 갖는 것으로서, 본 발명에서 이동되어지는 것은 공형 롤(210)의 전,후방에 배치된 각각의 입,출구 가이드(220)(240)들이고, 이들 차이를 제외하고는 압연기(200)의 전,후방 구조가 모두 동일한 것이기 때문에, 이하에서는 도 5를 참조하여 후방측의 구조, 즉 출구 가이드(240)를 이동시키는 구조에 대해서 보다 상세히 설명하고, 입구 가이드(220)를 이동시키는 구조에 대해서는 중복을 피하기 위하여 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.      As shown in FIG. 4, the present invention has a pair of opposing structures positioned respectively before and after the ball roll 210 of the wire rolling mill 200. Each of the inlet and outlet guides 220 and 240 disposed at the front and rear, except for these differences, the front and rear structures of the rolling mill 200 are the same, so that the rear side with reference to FIG. The structure, that is, the structure for moving the outlet guide 240 will be described in more detail, the structure for moving the inlet guide 220 will be omitted in more detail in order to avoid duplication.

그리고, 상기 공형 롤(210)의 입구측 구조에 대해서는 출구측 구조와 동일한 부호를 부여하여 참조도면에서 표기하기로 한다.      In addition, the inlet structure of the ball roll 210 is denoted by the same reference numerals as the outlet structure will be described in the reference drawings.

본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 선재 공정의 조압연 설비에서 공형 롤(210)의 후방에 배치되는 출구 가이드(240)를 이동시키기 위한 것으로서, 상기 출구 가이드(240)를 상기 공형 롤(210)로 부터 전,후진 이동시키는 제 1구동수단(12)을 갖는 전,후진 이동부(10)를 갖는다.      The present invention is to move the outlet guide 240 disposed in the rear of the ball roll 210 in the rough rolling equipment of the wire rod process, as shown in Figure 5, the outlet guide 240 to the ball roll ( It has a forward and backward moving unit 10 having a first driving means 12 for moving forward and backward from the 210.

상기 전,후진 이동부(10)는 공형 롤(210)이 장착되어지는 압연기(200)의 프레임(F) 하부측에 제 1구동수단(12)이 고정되는 바, 상기 제 1구동수단(12)은 유압, 공압 또는 전기력등의 동력으로 구동되어지는 동력식 실린더로 이루어지고, 그 몸체(12a)는 상기 압연기 프레임(F)에 고정되며, 그 로드(12b)는 압연기(200)의 출구측, 즉 압연 패스라인(P)을 향하여 배치된다.       The first and second moving parts 10 are fixed to the first driving means 12 on the lower side of the frame F of the rolling mill 200 on which the ball roll 210 is mounted. ) Is composed of a powered cylinder driven by power such as hydraulic pressure, pneumatic or electric force, the body 12a is fixed to the rolling mill frame F, the rod 12b is the exit side of the rolling mill 200 That is, it is arranged toward the rolling pass line P.                     

그리고, 그 로드(12b)에는 이동대(16)가 연결되어 전,후 이동이 이루어지는 데, 상기 이동대(16)는 상기 압연기 프레임(F)에 연결된 고정식 받침대(20)상에서 도 5의 점선으로 이루어진 바와 같이, 이동되는 구조이다.       In addition, the rod 12b is connected to the movable base 16 to move forward and rearward. The movable base 16 is a dotted line of FIG. 5 on the fixed base 20 connected to the rolling mill frame F. FIG. As has been done, the structure is moved.

즉, 상기 이동대(16)는 대략 ┗┑형으로 이루어지는 받침대(20)의 상면에서 안착되어 이동가능한 구조를 갖는 것으로서, 상기 이동대(16)의 상부면에는 이후에 설명되어지는 좌,우 이동부(30)및 그 상부측의 출구 가이드(240)가 안착된다.      That is, the movable table 16 has a structure that is seated on the upper surface of the pedestal 20 made of an approximately X-shape and is movable, and the left and right movements described later on the upper surface of the movable table 16 are described. The part 30 and the outlet guide 240 on its upper side are seated.

이와 같이 상기 전,후진 이동부(10)는 제 1구동수단(12)에 의해서 이동되어지는 이동대(16)상에 출구 가이드(240)를 장착하여 압연소재(W)의 패스라인(P)으로 상기 출구 가이드(240)를 일정간격 공형 롤(210)로부터 후진시킬 수 있다.      As described above, the forward and backward moving parts 10 are equipped with the outlet guide 240 on the moving table 16 which is moved by the first driving means 12, and thus the pass line P of the rolled material W. As a result, the outlet guide 240 may be retracted from the ball roll 210 at a predetermined interval.

상기와 같은 구조이기 때문에, 상기 공형 롤(210)의 전방측에 위치된 전,후진 이동부(10)는 입구 가이드(220)를 공형 롤(210)의 전방측으로 일정 거리 이동시킬 수 있다.       Since the structure as described above, the forward and backward moving unit 10 located on the front side of the ball roll 210 can move the inlet guide 220 to the front side of the ball roll 210 a predetermined distance.

그리고, 본 발명은 상기 전,후진 이동부(10)에 구비된 이동대(16)상에서 상기 입,출구 가이드(220)(240)들을 각각 상기 공형 롤(210)의 길이 방향을 따라 좌,우이동시키는 제 2구동수단(32)을 갖는 좌,우 이동부(30)를 구비한다. 상기 좌,우 이동부(30)는 이동대(16)의 상부측으로, 도 6에 도시된 바와 같이 공형 롤(210)의 길이방향으로 배치된 한쌍의 레일(34)을 갖는다. 상기 레일(34)은 통상적인 엘엠 가이드(L.M. Guide)로 이루어질 수 있으며, 그 레일(34)상에는 가이드 지지대(36)가 활주 이동가능하도록 장착된다.      In addition, the present invention, the entrance and exit guides 220 and 240 on the movable table 16 provided in the forward and backward moving parts 10, respectively, left and right movement along the longitudinal direction of the ball roll 210 Left and right moving parts 30 having second driving means 32 to be provided. The left and right moving parts 30 have a pair of rails 34 arranged in the longitudinal direction of the ball roll 210 as shown in FIG. 6 on the upper side of the moving table 16. The rail 34 may be formed of a conventional L.M. guide, and the guide support 36 is mounted on the rail 34 to slide.

또한, 상기 좌,우 이동부(30)는 상기 레일(34)의 중앙 하부측에 상기 레일 (34)과 동축을 이루도록 나사축(38)을 회전가능하게 장착하고 있으며, 상기 나사축(38)은 베어링 블럭(40)들을 통하여 상기 이동대(16)의 내측 중공 공간에 회전가능하도록 지지된다. 그리고 상기 나사축(38)의 일단부에는 종동 스프로켓(44b)이 장착되고, 상기 종동 스프로켓(44b)을 구동시키기 위한 구동 스프로켓(44a)과 체인(44c)및 제 2 구동수단(32)이 상기 이동대(16)의 내측에 구비된다.      In addition, the left and right moving parts 30 are rotatably mounted to the screw shaft 38 to be coaxial with the rail 34 at the center lower side of the rail 34, and the screw shaft 38 Is rotatably supported in the inner hollow space of the movable table 16 through the bearing blocks 40. In addition, a driven sprocket 44b is mounted at one end of the screw shaft 38, and a driving sprocket 44a, a chain 44c, and a second driving means 32 for driving the driven sprocket 44b are provided. It is provided inside the moving table 16.

즉, 상기 제 2구동수단(32)은 이동대(16)의 하측으로 연장된 공간내에 고정되고, 그 공간에 고정되는 정,역회전식의 전기 모터로 이루어지며, 그 회전축에는 구동 스프로켓(44a)이 고정되고, 상기 구동 스프로켓(44a)과 나사축(38)의 종동 스프로켓(44b)을 이어주는 체인(44c)을 구비한다. 따라서, 상기 제 2구동수단(32)의 작동으로 구동 스프로켓(44a)및 체인(44c)과 종동 스프로켓(44b)을 통하여 상기 나사축(38)이 정,역회전을 하는 것이다.      That is, the second driving means 32 is fixed in a space extending downward of the movable table 16, and is composed of an electric motor of forward and reverse rotation type fixed to the space, and a driving sprocket 44a on the rotating shaft. And a chain 44c which connects the drive sprocket 44a to the driven sprocket 44b of the screw shaft 38. Therefore, the screw shaft 38 is rotated forward and reverse through the driving sprocket 44a, the chain 44c, and the driven sprocket 44b by the operation of the second driving means 32.

그리고, 상기 나사축(38)에는 이동블럭(48)이 고정되는 바, 상기 이동블럭(48)은 내주면에 상기 나사축(38)과 나사결합하는 암나사부(48a)가 형성된 것으로서, 상기 나사축(38)을 따라서 이동가능한 구조이다. 그리고, 상기 이동블럭(48)의 상부측으로는 상기 가이드 지지대(36)의 하부면이 연결되고, 상기 가이드 지지대(36)의 상부면에는 출구 가이드(240)가 탈착식으로 고정된다.       In addition, the screw shaft 38 is fixed to the movable block 48, the movable block 48 is formed on the inner circumferential surface of the female screw portion 48a for screwing the screw shaft 38, the screw shaft It is a structure movable along 38. The lower surface of the guide support 36 is connected to the upper side of the movable block 48, and the outlet guide 240 is detachably fixed to the upper surface of the guide support 36.

상기와 같은 좌,우 이동부(30)는 상기 제 2구동수단(32)의 작동으로 나사축(38)이 정,역회전을 하면 상기 이동블럭(48)이 나사축(38)을 따라서 이동하면서 가이드 지지대(36)는 레일(34)상에서 이동한다. 따라서, 상기 가이드 지지대(36)상의 출구 가이드(240)는 공형 롤(210)의 길이방향으로 이동가능한 것이다. 이와 같이 공형 롤(210)의 전방측에 위치된 좌,우 이동부(30)는 입구 가이드(220)를 공형 롤(210)의 길이방향으로 이동시킬 수 있다.      The left and right moving parts 30 are moved along the screw shaft 38 when the screw shaft 38 rotates forward and backward by the operation of the second driving means 32. While the guide support 36 moves on the rail 34. Thus, the outlet guide 240 on the guide support 36 is movable in the longitudinal direction of the ball roll 210. As such, the left and right moving parts 30 positioned at the front side of the ball roll 210 may move the inlet guide 220 in the longitudinal direction of the ball roll 210.

또한, 본 발명은 상기 입, 출구 가이드(220)(240)가 각각 장착된 지지대(36)로 부터 연장된 터치 바(52)를 갖추고, 상기 터치 바(52)들의 위치를 검출하도록 공형 롤(210)의 길이방향으로 배치된 다수개의 센서(54)들을 갖추며, 상기 센서(54)들이 공형 롤(210)의 패스라인(P)에 일치하는 배열을 갖는 입,출구 가이드 위치 검출부(50)를 구비한다.      In addition, the present invention includes a touch bar 52 extending from the support 36 on which the inlet and outlet guides 220 and 240 are mounted, respectively, and using a ball roll to detect the position of the touch bars 52. And a plurality of sensors 54 arranged in the lengthwise direction of the 210, and the sensors 54 have an inlet and outlet guide position detector 50 having an arrangement that matches the pass line P of the ball roll 210. Equipped.

상기 입,출구 가이드 위치 검출부(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 입, 출구 가이드(220)(240)가 장착된 지지대(36)로 부터 이동대(16)의 외측으로 나와서 하방으로 연장된 터치 바(52)를 갖추고, 상기 터치 바(52)들의 위치를 검출하도록 공형 롤(210)의 길이방향으로 배치된 다수개의 센서(54)들을 갖는다.       As shown in FIG. 5, the inlet and outlet guide position detection unit 50 comes out from the support base 36 on which the inlet and outlet guides 220 and 240 are mounted and moves outward from the movable base 16. It has an extended touch bar 52 and has a plurality of sensors 54 arranged in the longitudinal direction of the ball roll 210 to detect the position of the touch bars 52.

상기 센서(54)들은 센서 장착대(58)에 고정된 것으로서, 상기 센서 장착대(58)는 공형 롤(210)의 길이방향으로 배치되어 압연기(200)의 하부측에 고정된 것이다. 그리고, 상기 센서 장착대(58)에 고정된 센서(54)들은 선재 압연작업의 선재 패스라인(P)에 일치하는 배열을 갖는다.      The sensors 54 are fixed to the sensor mount 58, the sensor mount 58 is disposed in the longitudinal direction of the ball roll 210 is fixed to the lower side of the rolling mill 200. In addition, the sensors 54 fixed to the sensor mount 58 have an arrangement that matches the wire pass line P of the wire rod rolling operation.

즉, 상기 입,출구 가이드 위치 검출부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 센서 장착대(58)에 고정된 센서(54)들이 공형 롤(210)에 형성된 공형(210a)을 통하여 선재가 이동하는 패스라인(P)을 정확하게 나타내도록 사전에 그 위치가 설정된 것이고, 상기 센서(54)에 근접하면, 상기 센서(54)가 전기적인 신호를 발신하도록 하는 터치 바(52)는 그 고정위치가 상기 입,출구 가이드(220)(240)를 고정하는 가 이드 지지대(36)로 부터 연장된 것이다. 그리고 상기 터치 바(52)는 그 장착 위치가 상기 입,출구 가이드(220)(240)의 정중앙, 즉 선재가 통과하는 중앙을 가르키도록 사전에 위치조정된 상태이다.      That is, the inlet and outlet guide position detection unit 50 is a wire rod through the ball (210a) formed in the ball roll 210, the sensors 54 fixed to the sensor mount 58, as shown in FIG. The position is set in advance so that the pathline P accurately moves, and when the sensor 54 is close to the sensor 54, the touch bar 52 for allowing the sensor 54 to transmit an electrical signal is fixed. The position extends from the guide support 36 for fixing the inlet and outlet guides 220 and 240. In addition, the touch bar 52 is pre-positioned so that the mounting position thereof points to the center of the entrance and exit guides 220 and 240, that is, the center of the wire rod.

그러므로, 상기 터치 바(52)가 어느 한 센서(54)에 위치되어 상기 센서(54)가 전기적인 신호를 발신하면, 상기 입,출구 가이드(220)(240)는 공형 롤(210)의 어느 한 공형, 즉 여러개의 공형 중에서 압연 선재가 통과하여야 할 공형을 검출할 수 있는 것이다. 이와 같이 하여 상기 센서(54)와 터치 바(52)들을 이용하면, 입,출구 가이드(220)(240)들을 공형 롤(210)의 어느 한 공형 중심에 정확하게 위치 설정할 수 있다.      Therefore, when the touch bar 52 is positioned at one sensor 54 and the sensor 54 transmits an electrical signal, the entrance and exit guides 220 and 240 are connected to any of the ball rolls 210. It is possible to detect a ball to be passed through a rolled wire rod from one ball, that is, several balls. By using the sensor 54 and the touch bars 52 in this way, the entrance and exit guides 220 and 240 can be accurately positioned at any one ball center of the ball roll 210.

그리고, 본 발명은 상기 입,출구 가이드 위치 검출부(50)의 센서(54)로 부터의 신호에 기초하여 상기 제 1구동수단(12)및 제 2구동수단(32)을 구동시켜 상기 입,출구 가이드(220)(240)들이 상기 공형 롤(210)의 패스라인(P)중 어느 하나에 자동정렬되도록 하는 제어부(70)를 포함한다.      According to the present invention, the first and second driving means 12 and the second driving means 32 are driven based on a signal from the sensor 54 of the entrance and exit guide position detection unit 50. The guides 220 and 240 include a control unit 70 to automatically align to any one of the pass line P of the ball roll (210).

상기 제어부(70)는 상기 입,출구 가이드 위치 검출부(50)의 센서(54)에 전기적으로 연결되는 것으로서, 이들로 부터 각각 전기적인 신호들을 받아서, 상기 입,출구 가이드(220)(240)들이 어느 공형 지점에 위치된 것인지를 알 수 있다.       The controller 70 is electrically connected to the sensor 54 of the inlet and outlet guide position detection unit 50, and receives the electrical signals from the inlet and outlet guides 220 and 240, respectively. It can be seen at which ball point it is located.

그리고, 이러한 신호에 기초하여 상기 전,후진 이동부(10)의 제 1구동수단(12)및 좌,우 이동부(30)의 제 2구동수단(32)을 구동시켜 상기 입,출구 가이드(220)(240)들을 공형 롤(210)에 대하여 패스라인(P)을 따라서, 일정 거리 떨어지도록 각각 위치 이동시킬 수 있고, 공형 롤(210)의 길이 방향, 즉 패스라인(P)의 폭 방향을 따라서, 좌우로 위치이동시킬 수 있다.       Then, based on the signal, the first driving means 12 of the forward and backward moving parts 10 and the second driving means 32 of the left and right moving parts 30 are driven to provide the inlet and outlet guides ( 220 and 240 may be moved relative to the ball roll 210 so as to be separated by a predetermined distance along the pass line P, and the length direction of the ball roll 210, that is, the width direction of the pass line P, may be varied. Therefore, the position can be shifted left and right.

상기와 같은 제어부(70)는 선재 압연라인을 자동 제어하는 설비제어 컴퓨터(Process Computer)의 일부로서 프로그램되어 그 내부에 포함될 수도 있고, 이와는 다르게 부분적인 소형 컴퓨터등으로 이루어져 현장에 단독으로 설치 가능하다. 그리고, 이러한 제어부(70)에는 작업자가 사전에 작업 공정을 계획하여 프로그램으로 입력할 수 있고, 작업자가 공형 롤(210)의 원하는 공형 중심으로 입,출구 가이드(220)(240)들을 자동 모드, 또는 수동 모드로서 이동시킬 수 있다.      The control unit 70 as described above may be programmed as part of a process control computer for automatically controlling the wire rod rolling line, and may be included therein. . In addition, the control unit 70 may be input by the operator to plan the work process in advance to the program, the operator to the entrance and exit guide 220, 240 to the desired ball center of the ball roll 210, automatic mode, Or move as a manual mode.

이와 같은 자동 또는 수동 모드의 조정에 관련된 제어계통은 당업계의 통상적인 기술과 설비 제어 프로그램을 이용하면 되기 때문에 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.      Since the control system related to the adjustment of the automatic or manual mode may use a conventional technology and a facility control program in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 선재 압연의 조 압연 구간에 마련된 압연기(200)의 전,후방에 장착되어 입, 출구 가이드(220)(240)를 쉽게 위치 이동시킬 수 있다.      As shown in FIG. 4, the inlet and outlet guide moving device 1 of the wire rod rolling mill according to the present invention configured as described above is mounted on the front and rear of the rolling mill 200 provided in the rough rolling section of the wire rod rolling. The outlet guides 220 and 240 can be easily moved.

본 발명은 다수의 공형(Caliber)이 각각 구비된 상하 셋트로 이루어진 공형 롤(210)의 공형(Caliber)이 마모되거나, 입,출구 가이드(220)(240) 자체가 마모되거나, 압연 선재의 생산 사이즈 변경등이 필요할 때, 상기 입구및 출구 가이드(220)(240)를 공형 롤(210)에 정확히 맞추고, 전,후 압연기(200)의 사이에서 정해진 패스-라인(pass-line)(P)에 정밀하고 간편하게 정렬할 수 있다.      According to the present invention, the ball of the ball roll 210 made up of a set of upper and lower sets of a plurality of balls (Caliber) are worn out, or the inlet and outlet guides 220 and 240 themselves are worn, or the production of the rolled wire. When the size change or the like is required, the inlet and outlet guides 220 and 240 are precisely fitted to the ball roll 210, and a pass-line P defined between the front and rear rolling mills 200. Precise and simple alignment on

이러한 경우, 본 발명은 공형 롤(210)로 부터 벗어나게 되어 공형 롤(210)의 교체 또는 위치이동등의 작업을 쉽게 할 수 있으며, 이는 상기 전,후진 이동부(10)의 제 1구동수단(12)을 동작시키게 되면, 상기 제 1구동수단(12)의 동력 실린더가 작동되어 이동대(16)를 받침대(20) 상에서 이동시킴으로써 공형 롤(210)로 부터 입, 출구 가이드(220)(240)들은 도 4및 도 5에서 점선으로 도시된 바와 같이, 멀어지게 된다.      In this case, the present invention can be easily moved away from the ball roll 210, such as replacement or position movement of the ball roll 210, which is the first driving means of the forward, backward moving unit 10 ( When the 12 is operated, the power cylinder of the first driving means 12 is activated to move the movable base 16 on the pedestal 20 so that the inlet and outlet guides 220 and 240 are moved from the ball roll 210. ) Are further away, as shown by dashed lines in FIGS. 4 and 5.

그리고, 공형 롤(210)의 교체 또는 이동작업이 완료되어 입, 출구 가이드(220)(240)들을 공형 롤(210)의 공형에 정렬시키고자 한다면, 상기 제 1구동수단(12)을 상기와는 반대로 작동시키면 입,출구 가이드(240)는 최초의 정해진 위치로 복귀하게 된다.      Then, if the replacement or movement of the ball roll 210 is completed to align the inlet and outlet guides 220 and 240 to the ball of the ball roll 210, the first drive means 12 and the When operating in reverse, the inlet and outlet guide 240 returns to the first predetermined position.

또한, 만일, 상기 공형 롤(210)에서 사용될 공형의 위치가 전에 사용되었던 것과 다르게 된 경우, 또는 여러가지 이유로 인하여 패스라인(P)을 바꾸어 압연작업을 행하여야 할 경우, 상기 입, 출구 가이드(220)(240)들은 쉽게 패스라인(P)의 조정이 가능하다.      In addition, if the position of the ball to be used in the ball roll 210 is different from the one used before, or if the rolling operation is to be performed by changing the pass line (P) for various reasons, the inlet, outlet guide 220 240 can easily adjust the pass line P.

이는 좌,우 이동부(30)의 제 2구동수단(32)을 작동시키게 되면, 상기 입,출구 가이드(220)(240)들은 원하는 패스라인(P)에 맞는 공형으로 위치이동을 하게 되며, 이 때에는 제 2구동수단(32)의 작동으로 구동 스프로켓(44a)과 체인(44c)및 종동 스프로켓(44b)을 통하여 나사축(38)이 회전하고, 상기 나사축(38)상에서 이동블럭(48)이 이동하면서 그 상부측의 가이드 지지대(36)를 레일(34)상에서 이동시킨다.      When the second driving means 32 of the left and right moving parts 30 are operated, the entrance and exit guides 220 and 240 are moved to a ball shape suitable for the desired pass line P. At this time, the screw shaft 38 is rotated through the driving sprocket 44a, the chain 44c and the driven sprocket 44b by the operation of the second driving means 32, and the movable block 48 on the screw shaft 38 is rotated. ) Moves the guide support 36 on its upper side on the rail 34 as it moves.

그리고, 상기 지지대(36)에 연결된 터치 바(52)는 센서 장착대(58)를 따라서 이동하면서 원하는 패스라인(P)의 위치에 있는 센서(54)에 도달하면, 상기 센서(54)로 부터 전기적인 신호가 제어부(70)로 입력된다. 따라서, 상기 제어부(70)는 이러한 신호에 기초하여 제 2구동수단(32)의 작동을 정지시키면, 상기 가이드 지지대(36)상에 장착된 입,출구 가이드(220)(240)들은 원하는 패스라인(P)에 정렬되어 위치조정이 가능하다.      Then, when the touch bar 52 connected to the support 36 reaches the sensor 54 at the position of the desired pass line P while moving along the sensor mount 58, the sensor 54 is moved from the sensor 54. An electrical signal is input to the controller 70. Therefore, when the control unit 70 stops the operation of the second driving means 32 based on the signal, the inlet and outlet guides 220 and 240 mounted on the guide support 36 are the desired pass line. Alignment is possible with (P).

한편, 상기에서 센서 장착대(58)의 센서(54) 위치는 선재 압연 라인의 패스라인(P)이 조정되는 경우라면, 그에 맞추어 센서(54) 위치가 센서 장착대(58)상에서 조절가능한 것임은 물론이다.      On the other hand, the position of the sensor 54 of the sensor mount 58 in the above, if the pass line P of the wire rod rolling line is adjusted, the position of the sensor 54 is adjustable on the sensor mount 58 accordingly. Of course.

따라서, 작업자는 입,출구 가이드(220)(240)를 원하는 패스라인(P)에 맞는 공형위치로 이동시키는 것을 매우 쉽게 이룰 수 있다.       Therefore, the operator can achieve very easily to move the inlet and outlet guides 220 and 240 to the ball position suitable for the desired pass line (P).

이와 같이 본 발명에 의하면, 입, 출구 가이드(220)(240)의 위치 이동을 자유롭게 원하는 지점까지 할 수 있어 입,출구 가이드(220)(240)를 짧은시간에 이동 가능함으로써 협소하고, 고열이 발생하는 작업장에서 안전사고를 최소화할 수 있다. 그리고, 중량물을 취급하는 천정 크레인을 이용하지 않고도 여러 단계에 걸친 수작업을 간편하게 이룰 수 있는 것이다.      Thus, according to the present invention, the position of the inlet and outlet guides 220 and 240 can be freely moved to a desired point, so that the inlet and outlet guides 220 and 240 can be moved in a short time, resulting in a narrow and high fever. Safety accidents can be minimized in the workplace. And, it is possible to easily accomplish the manual work of the various stages without using the overhead crane to handle heavy materials.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 선재 조압연 공정에서 압연 처리량에 따라 공형(Caliber) 교체나, 입,출구 가이드(220)(240)의 마모나, 공형 롤(210)의 교체 주기, 공형 롤(210)의 회전불량, 선재 사이즈 변경 작업에 따른 빈번한 공형 롤(210)의 교환작업 시, 입,출구 가이드(220)(240)들을 수평으로 자동 이동시킬 수 있는 것이다.      As described above, according to the present invention according to the present invention, according to the rolling throughput in the wire rough rolling process, the replacement of the ball, the wear of the entrance and exit guides 220 and 240, the replacement cycle of the ball roll 210, the ball roll In the case of frequent rotation of the ball roll 210 due to the poor rotation of the wire, the size change of the wire rod, the entrance and exit guides 220 and 240 can automatically move horizontally.

따라서, 입, 출구 가이드(220)(240)들의 수평상태 이동작업이 용이하고, 패스라인(pass-line)의 조정작업이 용이하며, 작업시간(생산휴지)을 크게 단축시키는 효과를 얻는다.      Therefore, the horizontal movement of the inlet and outlet guides 220 and 240 is easy, the adjustment of the pass-line is easy, and the work time (production pause) is greatly shortened.

뿐만 아니라, 정비 작업자의 부하를 크게 줄이게 되고, 압연소재(W)의 불량을 방지하여 최종 압연 제품의 품질을 양호하게 확보할 수 있다.      In addition, the load of the maintenance worker is greatly reduced, and the quality of the final rolled product can be secured well by preventing the failure of the rolled material (W).

그리고, 좁은 공간에서 작업자가 입, 출구 가이드(220)(240)를 분해 조립함에 따르는 수동작업의 부하가 생략될 수 있어서, 안전사고로 부터 작업자를 보호할 수 있다.       In addition, the load of manual work according to the operator disassembling the entrance and exit guides 220 and 240 may be omitted in a narrow space, thereby protecting the worker from safety accidents.

또한, 본 발명에 의하면, 입,출구 가이드(220)(240)들이 패스라인(P)에 정확하게 배치가능함으로써 열간 압연소재(W)가 쉽게 입, 출구 가이드(220)(240)들을 통과하고, 그에 따라서 진행부하가 최소화되어 루프(loop)및 코블(cobble)사고가 발생하는 것을 방지하고, 선재 제품의 품질 불량을 방지할 수 있다.      In addition, according to the present invention, since the inlet and outlet guides 220 and 240 can be accurately disposed on the pass line P, the hot rolled material W easily passes through the inlet and outlet guides 220 and 240, Accordingly, the traveling load can be minimized to prevent the occurrence of loop and cobble accidents and to prevent the poor quality of the wire rod product.

상기에서는 본 발명의 바람직한 특정 실시예에 관하여 상세히 설명되었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 본 명세서 또는 도면의 기재 내용을 통하여 당업자들은 상기 실시예와는 다른 본 발명의 변형 구조 또는 균등 구조들을 다양하게 구성할 수 있지만, 이들은 모두 본 발명의 기술 사상내에 포함되는 것이다. 특히, 본 발명의 구성 요소들의 재질 변경, 단순 기능의 부가, 단순 형상변경 또는 치수 변경등이 다양하게 제시될 수 있겠지만, 이들은 모두 본 발명의 권리 범위내에 포함되는 것임은 명백한 것이다.Although the above has been described in detail with respect to specific preferred embodiments of the invention, the invention is not limited thereto. Although those skilled in the art can make various modifications or equivalent structures of the present invention different from the above embodiments through the description of the specification or the drawings, these are all included in the technical idea of the present invention. In particular, the material change of the components of the present invention, the addition of a simple function, a simple shape change or a dimension change may be presented in various ways, but it is obvious that they are all included within the scope of the present invention.

Claims (6)

선재 공정의 조압연 설비에서 공형 롤의 전,후방에 배치되는 입,출구 가이드를 이동시키는 장치에 있어서,      In the apparatus for moving the inlet and outlet guides disposed in front and rear of the ball roll in the rough rolling equipment of the wire rod process, 상기 입,출구 가이드를 상기 공형 롤로 부터 전,후진 이동시키는 제 1구동수단을 갖는 전,후진 이동부;      A forward and backward moving part having first driving means for moving the inlet and outlet guides forward and backward from the ball roll; 상기 전,후진 이동부에 구비된 이동대상에서 상기 입,출구 가이드들을 각각 상기 공형 롤의 길이 방향을 따라 좌,우이동시키는 제 2구동수단을 갖는 좌,우 이동부;       A left and a right moving part having second driving means for moving the inlet and the outlet guides left and right in the longitudinal direction of the ball roll in the moving object provided in the forward and backward moving parts, respectively; 상기 입, 출구 가이드가 장착된 지지대로 부터 연장된 터치 바를 갖추고, 상기 터치 바들의 위치를 검출하도록 공형 롤의 길이방향으로 배치된 다수개의 센서들을 갖추며, 상기 센서들이 공형 롤의 패스라인에 일치하는 배열을 갖는 입,출구 가이드 위치 검출부;및      A touch bar extending from a support on which the inlet and outlet guides are mounted, and having a plurality of sensors arranged in the longitudinal direction of the ball roll to detect the position of the touch bars, the sensors being aligned with the pass line of the ball roll. Inlet and outlet guide position detection unit having an array; And 상기 입,출구 가이드 위치 검출부의 센서로 부터의 신호에 기초하여 상기 제 1구동수단및 제 2구동수단을 구동시켜 상기 입,출구 가이드들이 상기 공형 롤의 패스라인중 어느 하나에 자동 정렬되도록 하는 제어부;를 포함하여 자동으로 상기 공형 롤의 패스라인에 대해 입,출구 가이드를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치.      A control unit for driving the first driving means and the second driving means based on a signal from a sensor of the entrance and exit guide position detection unit to automatically align the entrance and exit guides to any one of the pass lines of the ball roll; Inlet and outlet guide movement device of the wire rod rolling mill, characterized in that automatically align the inlet, outlet guides with respect to the pass line of the ball roll. 제1항에 있어서, 상기 전,후진 이동부는 압연기의 프레임 하부측에 제 1구동수단이 고정되고, 상기 제 1구동수단은 유압, 공압 또는 전기력으로 구동되어지는 동력식 실린더로 이루어지며, 그 로드는 압연 패스라인을 향하여 배치되고, 그 로드에는 이동대가 연결되어 고정식 받침대상에서 이동되는 구조임을 특징으로 하는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치.      According to claim 1, wherein the forward and backward moving portion is the first driving means is fixed to the lower side of the frame of the rolling mill, the first driving means is composed of a powered cylinder driven by hydraulic, pneumatic or electric force, the rod The inlet and outlet guide movement device of the wire rod rolling mill, characterized in that is arranged toward the rolling pass line, the rod is connected to the moving table is moved on a fixed pedestal. 제1항에 있어서, 상기 좌,우 이동부는 이동대의 상부측으로, 공형 롤의 길이방향으로 배치된 한쌍의 레일을 갖추고, 상기 레일의 중앙 하부측에 동축을 이루도록 나사축을 회전가능하게 장착하고 있으며, 상기 나사축의 일단부에는 제 2 구동수단이 동력전달이 가능하도록 연결되는 한편, 상기 제 2구동수단은 정,역회전식의 전기 모터로 이루어지고, 상기 나사축에는 이동블럭을 통하여 가이드 지지대상의 출구 가이드가 고정됨으로써 상기 제 2구동수단의 작동으로 입,출구 가이드들을 공형 롤의 길이방향으로 이동시킬 수 있는 것임을 특징으로 하는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치.      According to claim 1, wherein the left and right moving parts are provided on the upper side of the moving table, having a pair of rails arranged in the longitudinal direction of the ball roll, rotatably mounted screw shaft to be coaxial to the lower center of the rail, The second driving means is connected to one end of the screw shaft so as to enable power transmission, while the second driving means is constituted by an electric motor of forward and reverse rotation, and the screw shaft has an outlet of a guide target through a moving block. Inlet and outlet guide movement device of the wire rod rolling mill, characterized in that the guide is fixed to move the inlet and outlet guides in the longitudinal direction of the ball roll by the operation of the second driving means. 제3항에 있어서, 상기 나사축은 종동 스프로켓과, 상기 종동 스프로켓을 구동시키기 위한 구동 스프로켓및 체인을 통하여 상기 제 2 구동수단에 동력 전달이 가능하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치.      The inlet and outlet guide of the wire rod rolling mill according to claim 3, wherein the screw shaft is configured to transmit power to the second drive means through a driven sprocket, a drive sprocket for driving the driven sprocket, and a chain. Shifter. 제1항에 있어서, 상기 입,출구 가이드 위치 검출부의 센서들은 공형 롤의 길 이방향으로 배치되어 압연기의 하부측에 고정된 센서 장착대에 고정된 것임을 특징으로 하는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치.      The inlet and outlet guides of the wire rod rolling mill according to claim 1, wherein the sensors of the inlet and outlet guide position detectors are arranged in the length direction of the ball roll and fixed to a sensor mount fixed to the lower side of the rolling mill. Shifter. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 선재 압연라인을 자동 제어하는 설비제어 컴퓨터(Process Computer)의 일부로 이루어지거나, 소형 컴퓨터로 이루어져 단독으로 설치 가능하며, 작업자가 공형 롤의 원하는 공형 중심으로 입,출구 가이드들을 자동 모드, 또는 수동 모드로서 이동시키는 것임을 특징으로 하는 선재공정 압연기의 입구 및 출구 가이드 이동장치.      According to claim 1, wherein the control unit is made of a part of the process computer (Process Computer) for automatically controlling the wire rolling line, or consists of a small computer can be installed alone, the operator enters and exits to the desired ball center of the ball roll Inlet and outlet guide movement device of the wire rod rolling mill, characterized in that for moving the guides in automatic mode or manual mode.
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