KR20080009474A - Synchronous operating brake pedal and accelerator for preventing collision of vehicle - Google Patents

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Abstract

An interlocking apparatus for a brake pedal and an accelerating pedal is provided to prevent a collision by operating a brake pedal using a step motor when a distance detecting sensor detects the approach of an obstacle. An interlocking apparatus of a brake pedal and an accelerating pedal comprises a distance detecting sensor(10) for detecting obstacles in front of the vehicle, a vehicle speed sensor(12) mounted to a transmission, a brake pedal operating member for pulling a brake pedal(16), an ECU(Electronic Control Unit,14), and a device for preventing an operation of an accelerating pedal. The device is operated simultaneously with the brake pedal operating member. The ECU receives signals from the distance detecting sensor and the vehicle speed sensor to transmit a braking signal to the brake pedal operating member.

Description

충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치{Synchronous operating brake pedal and accelerator for preventing collision of vehicle}Synchronous operating brake pedal and accelerator for preventing collision of vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치의 전체 구성을 설명하는 이미지도,1 is an image illustrating an entire configuration of a brake and an accelerator pedal interlock device for preventing a collision according to the present invention;

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치로서, 브레이크 페달 작동수단의 구성을 설명하는 사시도 및 정면도,2a and 2b is a perspective view and a front view illustrating the configuration of the brake pedal operation means as a brake and accelerator pedal interlock device for preventing a collision according to the present invention,

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치로서, 브레이크 페달 작동수단의 작동 전후 상태를 설명하는 측단면도,3a and 3b is a side cross-sectional view illustrating a state before and after the operation of the brake and accelerator pedal interlock device for preventing a collision according to the present invention,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치로서, 가속페달 작동 차단수단의 작동 전후 상태를 설명하는 측단면도,4a and 4b is a side cross-sectional view illustrating a state before and after the operation of the brake and accelerator pedal interlock device for preventing a collision accident according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치로서, 가속페달 작동수단의 유압을 공급하기 위하여 마스터실린더 구조를 개선한 것을 설명하는 단면도.5 is a cross-sectional view illustrating an improvement of a master cylinder structure in order to supply hydraulic pressure of an accelerator pedal operating means as a brake and an accelerator pedal interlock device for preventing a collision according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 거리감지센서 12 : 차속센서10: distance sensor 12: vehicle speed sensor

14 : ECU 16 : 브레이크 페달14 ECU 16: Brake Pedal

18 : 가속페달 20 : 스텝모터18: accelerator pedal 20: step motor

22 : 와이어 감김축 24 : 고정브라켓22: wire wound shaft 24: fixing bracket

26 : 와이어 28 : 마스터실린더26: wire 28: master cylinder

30 : 유압공급포트 32 : 튜브30: hydraulic supply port 32: tube

34 : 유압실린더 36 : 푸시로드34: hydraulic cylinder 36: push rod

38 : 스토퍼 40 : 장착브라켓38: stopper 40: mounting bracket

본 발명은 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치에 관한 것으로서, 졸음운전 또는 전방 미주시 등의 상황에서 차량 전방에 장애물 접근시 브레이크 페달이 작동하여 제동이 이루어지는 동시에 가속페달이 눌리는 것을 차단해줌으로써, 충돌사고 방지 및 페달 오작동에 의한 2차 사고 등을 예방할 수 있도록 한 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake and an accelerator pedal interlock device for preventing a collision accident, the brake pedal is operated when the obstacle approaches the front of the vehicle in a situation such as drowsy driving or the front end of the vehicle to block the acceleration pedal pressed at the same time The present invention relates to a brake and an accelerator pedal interlock device for preventing a collision accident, which can prevent collision accidents and secondary accidents caused by pedal malfunctions.

통상적으로 차량용 제동장치는 브레이크 패달 및 이 브레이크 패달과 연결되어서 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 연결관을 매개로 상기 마스터 실린더와 연통가능하도록 설치되어서 브레이크 드럼내에 설치된 작동실린더로 이루어져 있다. Typically, a vehicle braking device includes a brake pedal, a master cylinder connected to the brake pedal to generate hydraulic pressure, and an operation cylinder installed in the brake drum to be in communication with the master cylinder via a connecting pipe.

이에, 상기 브레이크 패달을 밟음에 따라 마스터 실린더로부터 발생된 유압이 작동실린더를 작동시켜서 제동력을 얻게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure generated from the master cylinder actuates the operation cylinder as the brake pedal is pressed to obtain a braking force.

차량의 기술 발전과 더불어, 타차량 및 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여 각각의 제어 센서의 신호를 통해 마스터 실린더내의 유압을 강제로 발생시키거나 브레이크 슈 일측에 엑츄에이터를 작동시켜 차량을 제동하는 기술이 개발되어 사용되고 있다.In addition to technological development of the vehicle, in order to prevent collisions with other vehicles and obstacles, the technology of braking the vehicle by forcibly generating hydraulic pressure in the master cylinder or operating an actuator on one side of the brake shoe through the signal of each control sensor is applied. It is developed and used.

그러나, 기존의 충돌 방지를 위한 제동 시스템은 충돌사고 우려시 제동 장치만을 작동시키는 시스템으로서, 장애물등이 운전자가 인지가 가능한 거리에 있는 경우에는 편의성을 제공하지만, 졸음운전 또는 전방 미주시 등과 같은 상태에서 장애물이 전방에 갑작스럽게 출현하는 돌발 상황시, 운전자는 브레이크 페달을 밟지 않고 가속페달을 밟는 등 오작동을 하여 제동 및 가속 성능이 동시에 발생되는 경우가 있다.However, a conventional braking system for preventing a collision is a system that operates only a braking device when a collision accident is concerned, and provides convenience when obstacles are at a distance that a driver can recognize, but such as drowsiness driving or forward transit. In a sudden situation where an obstacle suddenly appears in front of the vehicle, the driver may malfunction by pressing the accelerator pedal instead of the brake pedal and the braking and acceleration performance may occur at the same time.

이렇게 제동과 가속이 동시에 이루어지게 되면, 브레이크 패드 및 브레이크 슈 등의 손상이 발생될 수 있고, 제동 성능이 현저히 낮아져 충돌사고로 이어지는 문제점이 있다.When braking and acceleration are performed at the same time, damage to the brake pads and the brake shoes may occur, and the braking performance is significantly lowered, leading to a crash accident.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 졸음운전 또는 전방 미주시 등의 상황에서 차량 전방에 장애물 접근을 거리감지센서에서 감지함과 함께 스텝모터에 의하여 브레이크 페달이 당겨지며 밟히는 작동을 하고, 이와 동시에 가속페달의 이면을 별도로 설치되는 유압실린더의 푸시로드가 지지하여 가속페달이 밟히는 것을 차단해줌으로써, 충돌사고 방지 및 페달 오작동에 의한 2차 사고 등을 예방할 수 있도록 한 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above point, in the situation such as drowsy driving or front end of the vehicle in the situation of detecting obstacle approach to the front of the vehicle with the stepped motor, the brake pedal is pulled and stepped by the step motor At the same time, the back of the accelerator pedal is supported by a push rod of a hydraulic cylinder that is separately installed to prevent the accelerator pedal from being stepped on, thereby preventing collision accidents and secondary accidents caused by pedal malfunction. It is an object of the present invention to provide a brake and an accelerator pedal interlock device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 전방 장애물에 대한 거리를 감지하는 거리감지센서와; 변속기측에 장착되어 차속을 감지하는 차속센서와; 브레이크 페달의 당겨주어 제동력을 제공하는 브레이크 페달 작동수단과; 상기 거리감지센서 및 차속센서의 신호를 수신하여 상기 브레이크 페달 작동수단에 제동을 위한 신호를 전송하는 ECU와; 상기 브레이크 페달 작동수단의 작동과 동시에 유압제공수단에 의하여 작동하여 가속페달이 눌려지는 것을 차단하는 가속페달 작동 차단수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a distance sensor for sensing the distance to the front obstacle of the vehicle; A vehicle speed sensor mounted on a transmission side to sense a vehicle speed; Brake pedal actuating means for providing a braking force by pulling the brake pedal; An ECU which receives signals from the distance sensor and the vehicle speed sensor and transmits a signal for braking to the brake pedal operating means; A brake and an accelerator pedal interlock device for preventing an accident, comprising an accelerator pedal operation blocking means for operating the brake pedal operating means and at the same time operating by the hydraulic providing means to block the accelerator pedal from being pressed. do.

바람직한 구현예로서, 상기 브레이크 페달 작동수단은: 브레이크 페달의 이면과 일치되는 차체 내부에 장착되는 스텝모터와; 상기 스텝모터의 축에 일체로 부착되는 와이어 감김축과; 상기 와이어 감김축의 일끝단이 자유회전 가능하게 지지하도록 차체에 부착된 와이어 감김축용 고정브라켓과; 상기 와이어 감김축에 일 끝단이 감김 가능하게 고정되고, 타단은 상기 브레이크 페달의 이면에 고정되는 한 쌍의 와이어로 구성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the brake pedal actuating means comprises: a step motor mounted inside the vehicle body corresponding to the rear surface of the brake pedal; A wire winding shaft integrally attached to the shaft of the step motor; A wire winding shaft fixing bracket attached to the vehicle body such that one end of the wire winding shaft is rotatably supported; One end is fixedly wound to the wire winding axis, the other end is characterized in that consisting of a pair of wire is fixed to the back of the brake pedal.

바람직한 구현예로서, 상기 유압제공수단은 브레이크 페달과 연동되는 마스터실린더에 상기 가속페달 작동 차단수단에 유압을 공급할 수 있는 유압공급포트가 더 형성되어서 달성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the hydraulic pressure providing means is achieved by further comprising a hydraulic pressure supply port for supplying hydraulic pressure to the accelerator pedal operation blocking means to the master cylinder which is interlocked with the brake pedal.

바람직한 구현예로서, 상기 가속페달 작동 차단수단은: 상기 브레이크 페달의 작동과 함께 마스터실린더의 유압공급포트로부터 유압을 공급받게 되는 유압실린더와; 상기 유압공급포트와 유압실린더간에 연결된 튜브와; 상기 유압실린더를 차체에 고정시키는 장착브라켓과; 상기 유압실린더의 푸시로드의 끝단에 부착되어 가속페달의 이면에 밀착지지되는 가속페달 스토퍼로 구성된 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment, the accelerator pedal operation blocking means comprises: a hydraulic cylinder which receives hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply port of the master cylinder together with the operation of the brake pedal; A tube connected between the hydraulic supply port and the hydraulic cylinder; A mounting bracket for fixing the hydraulic cylinder to the vehicle body; Attached to the end of the push rod of the hydraulic cylinder is characterized in that consisting of an accelerator pedal stopper that is in close contact with the back of the accelerator pedal.

더욱 바람직한 구현예로서, 상기 가속페달 스토퍼는 가속페달의 이면과의 접촉지지면적을 크게 하기 위하여 상기 푸시로드의 끝단에 힌지로 연결된 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, the accelerator pedal stopper is hinged to the end of the push rod to increase the contact area with the back of the accelerator pedal.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치의 전체 구성을 설명하는 이미지이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치로서, 브레이크 페달 작동수단의 구성을 설명하는 사시도 및 정면도이다.1 is an image illustrating the overall configuration of the brake and accelerator pedal interlock device for preventing a collision according to the present invention, Figures 2a and 2b is a brake and accelerator pedal interlock device for preventing a collision accident according to the present invention As a perspective view and a front view illustrating the configuration of the brake pedal operating means.

본 발명은 운전자가 졸음운전 또는 전방 미주시 상태에서 전방에 장애물이 근접 또는 갑자기 출현하였을 때, 브레이크 페달이 자동으로 밟혀서 제동이 이루어 지는 동시에 오조작을 방지하기 위하여 가속페달이 밟히는 것을 차단해주는 일종의 안전장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention is a kind of safety that prevents the accelerator pedal from being stepped on to prevent the erroneous operation at the same time the brake pedal is automatically stepped on when the driver appears close or suddenly in front of the driver in drowsy driving or in the state of forward missile. It is intended to provide a device.

이를 위해, 본 발명은 차량의 앞범퍼 등에 장착되어 전방 장애물에 대한 거리를 감지하는 거리감지센서(10)와, 변속기측에 장착되어 차속을 감지하는 차속센서(12)를 전방 장애물에 대한 감지수단으로 이용하고, 상기 거리감지센서(10) 및 차속센서(12)의 신호를 수신하여 브레이크 페달 및 가속페달의 작동을 제어하는 ECU(14)를 제어수단으로 이용한다.To this end, the present invention is a distance detecting sensor 10 for detecting the distance to the front obstacle, mounted on the front bumper of the vehicle, and a vehicle speed sensor 12 mounted on the transmission side for detecting the vehicle speed means for detecting the front obstacle The ECU 14, which receives the signals of the distance sensor 10 and the vehicle speed sensor 12 and controls the operation of the brake pedal and the accelerator pedal, is used as a control means.

또한, 상기 브레이크 페달(16)의 이면과 일치되는 차체 내부에 브레이크 페달 작동수단을 설치하고, 상기 가속페달(18)의 이면과 일치하는 차체에 가속페달 작동 차단수단을 설치하게 된다.In addition, the brake pedal operating means is installed in the vehicle body which is coincident with the rear surface of the brake pedal 16, and the accelerator pedal operation blocking means is installed in the vehicle body which coincides with the rear surface of the accelerator pedal 18.

여기서, 상기 브레이크 페달 작동수단의 구성 및 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the configuration and operating state of the brake pedal operating means are as follows.

첨부한 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치로서, 브레이크 페달 작동수단의 작동 전후 상태를 설명하는 측단면도이다.3A and 3B are side cross-sectional views illustrating a brake and accelerator pedal interlock device for preventing a collision accident according to the present invention, before and after the operation of the brake pedal operating means.

먼저, 상기 ECU(14)의 출력신호에 따라 구동하는 스텝모터(20)가 상기 브레이크 페달(16)의 이면과 일치되는 차체 내부에 장착되고, 이 스텝모터(20)의 축에는 소정 길이의 와이어 감김축(22)이 일체로 부착된다.First, a step motor 20 for driving in accordance with the output signal of the ECU 14 is mounted inside the vehicle body coinciding with the rear surface of the brake pedal 16, and a wire of a predetermined length is formed on the axis of the step motor 20. The winding shaft 22 is attached integrally.

이때, 상기 와이어 감김축(22)의 일끝단은 차체에 부착된 와이어 감김축용 고정브라켓(24)에 자유회전 가능하게 지지되는 상태가 된다.At this time, one end of the wire winding shaft 22 is in a state that is freely rotatable supported by the fixing bracket 24 for the wire winding shaft attached to the vehicle body.

또한, 상기 와이어 감김축(22)에는 한 쌍의 와이어(26)의 일끝단이 감김 가능하게 고정되고, 각 와이어(26)의 타단은 상기 브레이크 페달(16)의 이면에 고정된다.In addition, one end of the pair of wires 26 is fixed to the wire winding shaft 22 to be wound, and the other end of each wire 26 is fixed to the rear surface of the brake pedal 16.

따라서, 운전자가 졸음운전 또는 전방 미주시 상태에서 전방에 장애물이 근접 또는 갑자기 출현함으로 인해, 상기 거리감지센서(10)에서 장애물에 대한 거리를 감지한 신호를 상기 ECU(14)에 전송하고, 동시에 상기 차속센서(12)에서 차속신호가 상기 ECU(14)에 전송된다.Therefore, the driver detects the distance to the obstacle by the distance sensor 10 due to the proximity or sudden appearance in front of the driver in the drowsy driving or the state of noticing the vehicle forward, and at the same time The vehicle speed signal is transmitted from the vehicle speed sensor 12 to the ECU 14.

이어서, 상기 ECU(14)의 제어값 연산에 따라 상기 스텝모터(20)에 작동을 위한 전류 신호가 인가되어, 스텝모터(20)의 회전 구동이 이루어지게 된다.Subsequently, a current signal for operation is applied to the step motor 20 according to the control value calculation of the ECU 14, thereby driving the rotation of the step motor 20.

연이어, 상기 스텝모터(20)의 회전 구동과 동시에 상기 와이어 감김축(22)이 회전을 하여 와이어(26)를 감아주게 되고, 이와 동시에 상기 와이어(26)는 상기 브레이크 페달(16)을 당기게 된다.Subsequently, the wire winding shaft 22 rotates to wind the wire 26 at the same time as the step motor 20 rotates and at the same time, the wire 26 pulls the brake pedal 16. .

이에, 상기 브레이크 페달(16)이 와이어(26)에 의하여 당겨져 차량의 제동이 이루어지게 된다.Accordingly, the brake pedal 16 is pulled by the wire 26 to brake the vehicle.

여기서, 상기 브레이크 작동수단과 연동하는 가속페달 작동 차단수단의 구성 및 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the configuration and operating state of the accelerator pedal operation blocking means in conjunction with the brake operation means as follows.

첨부한 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치로서, 가속페달 작동수단의 작동 전후 상태를 설명하는 측단면도이다.4A and 4B are side cross-sectional views illustrating a state of a brake and an accelerator pedal interlock device for preventing a collision accident according to the present invention, before and after the operation of the accelerator pedal operating means.

상기 가속페달 작동 차단수단은 상기 브레이크 페달 작동수단의 작동과 동시 에 유압제공수단에 의하여 작동하여 가속페달이 눌려지는 것을 차단하는 수단이다.The accelerator pedal operation blocking means is a means for preventing the accelerator pedal from being pressed by operating by the hydraulic pressure providing means simultaneously with the operation of the brake pedal operation means.

즉, 운전자가 위와 같이 졸음운전 후의 급박한 상황에서 깨어나 가속페달을 브레이크 페달로 오인하여 밟는 것을 차단해주는 수단이다.In other words, the driver wakes up from the urgent situation after the drowsy driving as described above, and is a means for preventing the driver from accidentally stepping on the accelerator pedal as a brake pedal.

한편, 상기 가속페달 작동 차단수단은 유압제공수단으로부터 공급된 유압에 의하여 작동하는 바, 상기 유압제공수단은 도 5의 위쪽 도면에서 보는 바와 같이 본래의 마스터실린더(28) 내부에 형성된 2포트의 유압공급로 이외에, 도 5의 아래족 도면에서 보는 바와 같이 상기 브레이크 페달(16)과 연동되는 마스터실린더(28)에 상기 가속페달 작동 차단수단에 유압을 공급할 수 있는 유압공급포트(30)를 더 형성하여 달성된다.On the other hand, the accelerator pedal operation blocking means is operated by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure providing means, the hydraulic pressure providing means is a two-port hydraulic pressure formed in the original master cylinder 28 as shown in the upper view of FIG. In addition to the supply path, as shown in the lower foot diagram of FIG. 5, a hydraulic supply port 30 may be further formed in the master cylinder 28 interlocked with the brake pedal 16 to supply hydraulic pressure to the accelerator pedal operation blocking means. Is achieved.

상기 가속페달 작동 차단수단의 구성을 살펴보면, 상기 브레이크 페달(16)의 작동과 함께 마스터실린더(28)의 유압공급포트(30)로부터 유압을 공급받게 되는 유압실린더(34)와, 상기 유압공급포트(30)와 유압실린더(34)간에 유압 공급이 가능하도록 연결된 튜브(32)와, 상기 유압실린더(34)를 차체에 고정시키는 장착브라켓(40)과, 상기 유압실린더(34)의 푸시로드(36)의 끝단에 부착되어 가속페달(18)의 이면에 밀착지지되는 가속페달 스토퍼(38)로 구성된다.Looking at the configuration of the accelerator pedal operation blocking means, the hydraulic cylinder 34 to receive the hydraulic pressure from the hydraulic supply port 30 of the master cylinder 28 with the operation of the brake pedal 16, and the hydraulic supply port A tube 32 connected to the hydraulic cylinder 34 to enable hydraulic supply, a mounting bracket 40 for fixing the hydraulic cylinder 34 to the vehicle body, and a push rod of the hydraulic cylinder 34. It is composed of an accelerator pedal stopper 38 attached to the end of the 36 and in close contact with the rear surface of the accelerator pedal 18.

특히, 상기 가속페달 스토퍼(38)는 도 4a 및 도 4b에서 보는 바와 같이 상기 가속페달(18)의 이면과의 접촉지지면적을 크게 하기 위하여 상기 푸시로드(36)의 끝단에 힌지로 연결된다.In particular, the accelerator pedal stopper 38 is hingedly connected to the end of the push rod 36 to increase the contact area with the back surface of the accelerator pedal 18 as shown in FIGS. 4A and 4B.

따라서, 상기 브레이크 작동수단에 의하여 제동이 이루어짐과 함께 상기 마스터실린더(28)의 유압공급포트(30)로부터 상기 튜브(32)를 경유하여 유압실린 더(34)로 유압이 공급되어진다.Accordingly, braking is performed by the brake operating means, and hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply port 30 of the master cylinder 28 to the hydraulic cylinder 34 via the tube 32.

연이어, 상기 유압실린더(34)의 푸시로드(36)가 전진하게 되고, 이와 동시에 푸시로드(36)의 끝단에 부착된 가속페달 스토퍼(38)가 가속페달(18)의 이면에 밀착되어 밀어주는 힘으로 작용하게 된다.Subsequently, the push rod 36 of the hydraulic cylinder 34 is advanced, and at the same time, the accelerator pedal stopper 38 attached to the end of the push rod 36 is brought into close contact with the rear surface of the accelerator pedal 18 and pushed. It works by force.

이에, 상기 가속페달(18)을 브레이크 페달(16)로 오인하여 밟더라도, 상기 가속페달 스토퍼(38)에 의하여 가속페달(18)이 눌리지 않게 되므로, 운전자가 졸음운전 후의 급박한 상황에서 깨어나 가속페달을 브레이크 페달로 오인하여 밟는 것을 용이하게 차단하여 페달 오작동에 의한 2차 사고를 방지할 수 있게 된다.Accordingly, even if the accelerator pedal 18 is mistaken and stepped on by the brake pedal 16, the accelerator pedal 18 is not pressed by the accelerator pedal stopper 38, so that the driver wakes up and accelerates in an emergency situation after drowsy driving. Misunderstanding the pedal as a brake pedal can be easily blocked to prevent secondary accidents caused by pedal malfunction.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치에 의하면, 졸음운전 또는 전방 미주시 등의 상황에서 차량 전방에 장애물 접근하는 순간 브레이크 페달이 당겨지며 밟히는 작동을 하고, 이와 동시에 가속페달이 밟히는 것을 차단해줌으로써, 충돌사고 방지 및 페달 오작동에 의한 2차 사고 등을 예방할 수 있다.As described above, according to the brake and the accelerator pedal interlock device for preventing the collision according to the present invention, the brake pedal is pulled and stepped at the moment when the obstacle approaches the front of the vehicle in the situation of drowsiness driving or the end of the Americas. At the same time, by preventing the accelerator pedal from stepping on, it is possible to prevent collision accidents and secondary accidents caused by pedal malfunction.

또한, 본 발명에 따르면 가속페달이 밟히는 것을 차단함으로써, 가속페달 오작동을 방지함과 함께 기존의 제동시스템에서 발생하던 브레이크 패드 및 브레이크 슈 등의 손상을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, by preventing the accelerator pedal from stepping on, it is possible to prevent the accelerator pedal from malfunctioning and to prevent damage to the brake pads and the brake shoes generated in the conventional braking system.

Claims (5)

차량의 전방 장애물에 대한 거리를 감지하는 거리감지센서와;A distance sensor for sensing a distance to a front obstacle of the vehicle; 변속기측에 장착되어 차속을 감지하는 차속센서와;A vehicle speed sensor mounted on a transmission side to sense a vehicle speed; 브레이크 페달의 당겨주어 제동력을 제공하는 브레이크 페달 작동수단과;Brake pedal actuating means for providing a braking force by pulling the brake pedal; 상기 거리감지센서 및 차속센서의 신호를 수신하여 상기 브레이크 페달 작동수단에 제동을 위한 신호를 전송하는 ECU와;An ECU which receives signals from the distance sensor and the vehicle speed sensor and transmits a signal for braking to the brake pedal operating means; 상기 브레이크 페달 작동수단의 작동과 동시에 유압제공수단에 의하여 작동하여 가속페달이 눌려지는 것을 차단하는 가속페달 작동 차단수단;Accelerator pedal operation blocking means for operating the brake pedal operating means and actuating by a hydraulic pressure providing means to block the accelerator pedal from being pressed; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치.Brake and accelerator pedal interlock device for preventing a crash, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 브레이크 페달 작동수단은:The method according to claim 1, wherein the brake pedal operating means: 브레이크 페달의 이면과 일치되는 차체 내부에 장착되는 스텝모터와;A step motor mounted inside the vehicle body corresponding to the rear surface of the brake pedal; 상기 스텝모터의 축에 일체로 부착되는 와이어 감김축과;A wire winding shaft integrally attached to the shaft of the step motor; 상기 와이어 감김축의 일끝단이 자유회전 가능하게 지지하도록 차체에 부착된 와이어 감김축용 고정브라켓과;A wire winding shaft fixing bracket attached to the vehicle body such that one end of the wire winding shaft is rotatably supported; 상기 와이어 감김축에 일끝단이 감김 가능하게 고정되고, 타단은 상기 브레이크 페달의 이면에 고정되는 한 쌍의 와이어로 구성된 것을 특징으로 하는 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치.One end is fixed to the wire winding axis so as to be wound, the other end of the brake and accelerator pedal interlock device for preventing a crash, characterized in that consisting of a pair of wires fixed to the back of the brake pedal. 청구항 1에 있어서, 상기 유압제공수단은 브레이크 페달과 연동되는 마스터실린더에 상기 가속페달 작동 차단수단에 유압을 공급할 수 있는 유압공급포트가 더 형성되어서 달성되는 것을 특징으로 하는 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치.The brake for preventing a collision according to claim 1, wherein the hydraulic pressure providing means is further formed by a hydraulic supply port capable of supplying hydraulic pressure to the accelerator pedal operation blocking means in a master cylinder linked to the brake pedal. Accelerator pedal linkage. 청구항 1에 있어서, 상기 가속페달 작동 차단수단은:The method according to claim 1, wherein the accelerator pedal operation blocking means: 상기 브레이크 페달의 작동과 함께 마스터실린더의 유압공급포트로부터 유압을 공급받게 되는 유압실린더와;A hydraulic cylinder configured to receive hydraulic pressure from the hydraulic supply port of the master cylinder together with the operation of the brake pedal; 상기 유압공급포트와 유압실린더간에 연결된 튜브와;A tube connected between the hydraulic supply port and the hydraulic cylinder; 상기 유압실린더를 차체에 고정시키는 장착브라켓과;A mounting bracket for fixing the hydraulic cylinder to the vehicle body; 상기 유압실린더의 푸시로드의 끝단에 부착되어 가속페달의 이면에 밀착지지되는 가속페달 스토퍼;An accelerator pedal stopper attached to the end of the push rod of the hydraulic cylinder and closely attached to the rear surface of the accelerator pedal; 로 구성된 것을 특징으로 하는 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치.Brake and accelerator pedal interlock device for preventing a crash, characterized in that consisting of. 청구항 4에 있어서, 상기 가속페달 스토퍼는 가속페달의 이면과의 접촉지지면적을 크게 하기 위하여 상기 푸시로드의 끝단에 힌지로 연결된 것을 특징으로 하는 충돌 사고 방지를 위한 브레이크 및 가속페달 연동 장치.The brake and accelerator pedal interlock device of claim 4, wherein the accelerator pedal stopper is hinged to an end of the push rod in order to increase a contact area with the rear surface of the accelerator pedal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103253135A (en) * 2013-05-28 2013-08-21 开平市中铝实业有限公司 Device for controlling accelerated throttle to move according to distance between car and front object
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CN109968976A (en) * 2019-05-01 2019-07-05 温庆雪 A kind of gas pedal Anti-mis-stepping safety protective circuit

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