KR20080004716A - Apparatus and method for reproducing recording meduim - Google Patents

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Abstract

An optical recording/reproducing apparatus and a recording/reproducing method thereof are provided to maintain a sufficient gap between an SIL(Solid Immersion Lens) and a recording medium by having a servo unit about a skew of the recording medium, and to ensure accurate gap servo control of the recording medium by eliminating DC offset component included in a gap error signal. An optical recording/reproducing apparatus comprises an actuator(120), a first optical system, and a second optical system. The actuator is provided with an objective lens(121) to cause a first beam to be projected to a recording medium(123) and an SIL(Solid Immersion Lens,122). The first optical system comprises a first photo detector(113) as a first photoelectric unit which produces the first beam and detects a first serve signal from a signal reflected by the SIL, and a third photo detector(115) as a third photoelectric unit which detects an electric signal from an RF signal reflected to the recording medium. The second optical system comprises a second photo detector(133) as a second photoelectric unit which produces a second beam and detects a second servo signal from a signal reflected by the SIL. One of the first and second optical systems detects a servo signal for detecting tilting of the recording medium, while the other detects an error signal generated by movement of the objecting lens during the tilting servo operation.

Description

광 기록재생 장치 및 기록재생 방법{Apparatus and method for reproducing recording meduim}Apparatus and method for reproducing recording meduim

도 1은 광 기록재생 장치의 광학계를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing an optical system of an optical recording and reproducing apparatus.

도 2는 근접장 기록 방식의 광학계를 설명하는 도면.2 is a diagram illustrating an optical system of a near field recording method.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치를 설명하는 도면.3 is a view for explaining an optical recording and reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention;

도 4는 제 1레이저 다이오드에서 방출된 광에 의한 틸트 마진과 제 2레이저 다이오드에서 방출된 광에 의한 틸트 마진을 비교하는 도면.4 is a diagram comparing the tilt margin due to light emitted from the first laser diode and the tilt margin due to light emitted from the second laser diode.

도 5는 커버 레이어가 형성되지 않은 기록매체에 광이 입사되는 것을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining that light is incident on a recording medium on which a cover layer is not formed.

도 6 및 도 7은 커버 레이어가 형성되지 않은 기록매체의 스큐에 따른 포토 디텍터에서의 빔 스폿을 설명하는 도면.6 and 7 illustrate beam spots in a photo detector according to skew of a recording medium on which a cover layer is not formed.

도 8은 커버 레이어가 형성된 기록매체에 광이 입사되는 것을 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining that light is incident on a recording medium on which a cover layer is formed.

도 9 및 도 10은 커버 레이어가 형성된 기록매체의 스큐에 따른 포토 디텍터에서의 빔 스폿을 설명하는 도면.9 and 10 illustrate beam spots in a photo detector according to skew of a recording medium having a cover layer formed thereon.

본 발명은 광 기록재생장치에 대한 것으로서, 신호의 기록 또는 재생을 위한 에러신호 검출시에 틸팅 에러 신호를 검출하기 위한 구성이 개시되는 광 기록재생 장치 및 기록재생 방법에 대한 것이다. The present invention relates to an optical recording and reproducing apparatus, and more particularly, to an optical recording and reproducing apparatus and a recording and reproducing method, wherein a configuration for detecting a tilting error signal when detecting an error signal for recording or reproducing a signal is disclosed.

최근, 고화질 비디오 데이터와 고음질의 오디오 데이터를 장시간 동안 기록 저장할 수 있는 고밀도의 재기록 가능한 광 기록매체가 선보이고 있다. 예를 들어, 블루레이 디스크가 그것이다.Recently, high-density rewritable optical recording media capable of recording and storing high-definition video data and high-quality audio data for a long time have been introduced. Blu-ray discs, for example.

상기 블루레이 디스크에 대한 규격화 작업이 급속히 진행됨에 따라, 관련 제품이 개발 출시되어 상용화될 것으로 기대되고 있다. 블루레이 디스크는 25GB 정도의 데이터를 저장할 수 있고, 또한 듀얼 레이어로 제작할 경우 약 50GB의 대용량 데이터의 기록 저장이 가능하다.As the standardization work for Blu-ray Disc proceeds rapidly, it is expected that related products will be developed and released and commercialized. Blu-ray discs can store as much as 25GB of data and, if built in dual layers, can store up to 50GB of data.

한편, 광 기록매체의 기록 용량을 증가시키기 위해 레이저 광의 파장을 짧게 하거나 대물렌즈의 렌즈 개구수((NA : Numerical Aperture)을 증가시키는 방법이 사용되고 있다.On the other hand, in order to increase the recording capacity of the optical recording medium, a method of shortening the wavelength of laser light or increasing the numerical aperture (NA) of the objective lens is used.

도 1은 광 기록재생 장치의 광학계를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an optical system of an optical recording and reproducing apparatus.

도 1을 참조하면, 레이저 다이오드(10)에서 발생되는 광은 콜리메이터 렌즈(11)에 의해 평행 광으로 변환되고, 광 스플리터(12)를 투과한 후 대물렌즈(13)에 의해 기록매체(14)에서 한 점으로 집광된다.Referring to FIG. 1, light generated by the laser diode 10 is converted into parallel light by the collimator lens 11, passes through the optical splitter 12, and then is recorded by the objective lens 13 by the recording medium 14. Condensed into a point at.

그리고, 상기 기록매체(14)로부터 반사되는 광은 대물렌즈(13)를 거쳐 광 스플리터(12)에서 반사된 후 렌즈(15)에 통해 광 검출기(16)에 집광됨으로써 전기적 인 신호가 검출된다.Light reflected from the recording medium 14 is reflected by the optical splitter 12 via the objective lens 13 and then collected by the lens 15 through the lens 15 to detect an electrical signal.

그러나, 도 1과 같은 광학계에서 기록 용량을 증가시키기 위해 파장을 짧게 하는 방법은 물리적으로 거의 한계에 도달하였고, 대물렌즈 개구수를 증가시키는 방법은 기존의 파 필드(Far-field) 기록 방식으로는 더 이상의 큰 개선이 어려워지고 있다.However, in the optical system as shown in FIG. 1, the method of shortening the wavelength to increase the recording capacity has almost reached the physical limit, and the method of increasing the objective lens numerical aperture is a conventional far-field recording method. Further big improvements are becoming difficult.

이에 따라 SIL(Solid Immersion Lens)를 이용한 근접장(Near-field) 기록 방식이 연구되고 있다. 이는 도 2에 도시된 바와 같다.Accordingly, a near-field recording method using a solid immersion lens (SIL) has been studied. This is as shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 근접장 기록 방식은 대물렌즈(21) 하부에 SIL(22)을 배치하게 되는데, 상기 SIL(22)은 굴절률(n)이 1보다 큰 매질로 만들어진 반구형 형상으로서 장착된다. 이러한 SIL(22)에 의해 대물렌즈(21)의 개구수를 n*NA로 만들어 1이상이 되게 하여 기록 용량을 획기적으로 증가시킬 수 있게 된다.As shown in Fig. 2, the near field recording method arranges the SIL 22 under the objective lens 21, and the SIL 22 is mounted as a hemispherical shape made of a medium having a refractive index n greater than one. . The SIL 22 makes the numerical aperture of the objective lens 21 equal to n * NA so that the recording capacity can be increased to 1 or more, thereby significantly increasing the recording capacity.

한편, 근접장 기록 방식에서 SIL(22)과 기록매체(23)의 간격이 수십 nm 정도이기 때문에, 기록매체(23)에 스큐(Skew)가 발생된 경우 SIL(22)과 기록매체(23)의 간격(GAP)을 정확하게 유지되지 못해 SIL(22)과 기록매체(23)가 충돌하여 SIL(22)이 손상되는 경우가 발생된다.On the other hand, in the near field recording method, since the distance between the SIL 22 and the recording medium 23 is about several tens of nm, when skew is generated in the recording medium 23, the SIL 22 and the recording medium 23 are separated. If the gap GAP cannot be maintained accurately, the SIL 22 and the recording medium 23 collide with each other, resulting in a case where the SIL 22 is damaged.

종래에 있어서는, 데이터의 기록 또는 데이터의 재생을 위한 트래킹 서보 동작으로, 대물렌즈(21)를 기록매체의 수평방향으로 좌/우 이동시키는 일련의 트래킹 서보 동작을 수행하게 되는데, 이로 인해 기록매체의 틸팅 정도를 측정하기 위한 서보 신호에는 상기 대물렌즈 이동에 의한 신호까지 포함되어 기록매체의 틸팅 측정이 어려워지는 문제점이 있다. In the related art, in the tracking servo operation for recording or reproducing data, a series of tracking servo operations are performed to move the objective lens 21 in the horizontal direction of the recording medium. The servo signal for measuring the tilting degree includes a signal caused by the movement of the objective lens, which makes it difficult to measure the tilting of the recording medium.

즉, 트래킹 서보 동작에 의해 기록매체의 편심에 따라 대물렌즈가 이동될 경우에 4분할 포토 디텍터에 광이 이동하는 현상이 발생하게 되고, 이러한 이유로 DC 오프셋(offset)이 발생하게 된다.That is, when the objective lens is moved in accordance with the eccentricity of the recording medium by the tracking servo operation, the light is moved to the four-segment photodetector, which causes a DC offset.

따라서, 갭 서보 제어에 따른 대물렌즈의 이동에 의해 발생하게 되는 DC 오프셋에 의하여 기록매체의 스큐를 보다 정확하게 검출할 수 없는 문제점이 있다. Therefore, there is a problem in that the skew of the recording medium can not be detected more accurately due to the DC offset generated by the movement of the objective lens according to the gap servo control.

본 발명은 상기되는 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, SIL과 기록매체의 간격을 적절하게 유지할 수 있도록 기록매체의 스큐에 대한 서보 수단이 구비된 광 기록재생장치 및 기록재생 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose an optical recording and reproducing apparatus and a recording / reproducing method equipped with a servo means for skew of the recording medium so as to properly maintain the gap between the SIL and the recording medium. It is done.

또한, 기록매체의 갭 서보 제어가 보다 정확히 수행되도록 하기 위하여, 갭 에러 신호에 포함된 DC 오프셋 성분을 효율적으로 제거할 수 있도록 하는 광 기록재생장치 및 기록재생 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to propose an optical recording / reproducing apparatus and a recording / reproducing method for efficiently removing a DC offset component included in a gap error signal in order to more accurately perform gap servo control of a recording medium.

본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치는 제 1광이 기록매체 및 SIL(Solid Immersion Lens)에 입사되도록 하기 위한 대물렌즈가 구비된 액츄에이터; 상기 제 1광을 생성하고, 상기 SIL에 의해 반사된 신호로부터 제 1서보 신호를 검출하기 위한 제 1광전 수단과, 상기 기록매체에 반사된 RF 신호로부터 전기적 신호를 검출하기 위한 제 3광전 수단을 갖는 제 1광학계; 및 제 2광을 생성하고, 상기 SIL에 의해 반사된 신호로부터 제 2서보 신호를 검출하기 위한 제 2광전 수단을 갖는 제 2광학계;가 포함된다.An optical recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: an actuator having an objective lens for causing the first light to be incident on a recording medium and a solid immersion lens (SIL); First photoelectric means for generating the first light and detecting a first servo signal from the signal reflected by the SIL, and third photoelectric means for detecting an electrical signal from the RF signal reflected from the recording medium; A first optical system having; And a second optical system having second photoelectric means for generating a second light and detecting a second servo signal from the signal reflected by the SIL.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광 기록재생 장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an optical recording and reproducing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시예에서 광 기록재생 장치는 기록매체에 데이터를 기록하거나 기록매체에 기록된 데이터를 재생하는 것이 가능한 장치를 포함하고, 데이터의 기록 및 재생이 가능한 장치도 포함한다.First, in the embodiment of the present invention, the optical recording / reproducing apparatus includes a device capable of recording data on or reproducing data recorded on the recording medium, and also includes a device capable of recording and reproducing data.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치를 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining an optical recording and reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생장치는 기록매체(123)에 데이터를 기록 또는 재생하기 위한 제 1 광학계와, 상기 기록매체(123)와 SIL(122)의 갭(Gap) 에러 신호를 검출하기 위한 제 2 광학계와, 상기 기록매체(123)에 광이 입사되도록 하고 상기 기록매체(123)로부터 반사된 광이 입사되는 SIL(122)과 대물렌즈(121)가 형성된 액츄에이터(120)가 포함된다.Referring to FIG. 3, an optical recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first optical system for recording or reproducing data on a recording medium 123, and a gap between the recording medium 123 and the SIL 122. Gap) a second optical system for detecting an error signal, a SIL 122 and an objective lens 121 having light incident on the recording medium 123 and incident light reflected from the recording medium 123 being formed Actuator 120 is included.

상세히, 상기 제 1 및 제 2 광학계중 어느 하나는 기록매체(123)의 틸팅 정도를 측정하기 위한 서보 신호를 검출하기 위한 역할을 수행하고, 다른 하나는 틸팅 서보 동작중에 대물렌즈(121)의 이동에 의해 발생되는 에러 신호를 검출하기 위한 역할을 수행한다. In detail, one of the first and second optical systems serves to detect a servo signal for measuring the tilting degree of the recording medium 123, and the other one moves the objective lens 121 during the tilting servo operation. It serves to detect the error signal generated by the.

즉, 상기 제 1 및 제 2 광학계 각각에 구성된 포토 디텍터에 의해서, 기록매체(123)의 틸팅 정도와 대물렌즈(121)의 이동량이 측정된다. That is, the tilting degree of the recording medium 123 and the movement amount of the objective lens 121 are measured by the photo detectors configured in each of the first and second optical systems.

이하에서 사용되는 서보 신호는 상기 기록매체(123)의 틸팅량과 함께 대물렌즈(121) 또는 액츄에이터의 이동량을 포함하는 의미로 사용하며, 각각은 제 1서보 신호와 제 2서보 신호로 구분될 수 있다. The servo signal used below is used to include the amount of movement of the objective lens 121 or the actuator together with the tilting amount of the recording medium 123, each of which may be divided into a first servo signal and a second servo signal. have.

상기 제 1 광학계로서, 405nm 대역의 청색광을 방출하는 제 1레이저 다이오드(110)와, 상기 제 1레이저 다이오드(110)에서 방출된 광을 평행광으로 변환되도록 하는 제 1콜리메이터 렌즈(111)와, 입사광의 편광 성분에 따라 입사광이 투과 또는 반사되도록 하는 제 1편광 빔 분리기(112) 및 제 3편광 빔 분리기(114)와, 빔의 발산각 또는 수렴각을 제어하여 광의 사이즈를 조절하기 위한 제 1익스팬더(116)와, 입사빔의 파장이 변화되도록 하는 제 1QWP(Quarter Wave Plate)(117)와, 빔 스프리터(118)가 포함된다. As the first optical system, the first laser diode 110 for emitting blue light of 405nm band, the first collimator lens 111 for converting the light emitted from the first laser diode 110 into parallel light, A first polarization beam splitter 112 and a third polarization beam splitter 114 for allowing incident light to be transmitted or reflected according to the polarization component of the incident light, and a first for adjusting the size of the light by controlling the divergence angle or convergence angle of the beam The expander 116, a first QWP (Quarter Wave Plate) 117 for changing the wavelength of the incident beam, and a beam splitter 118 are included.

그리고, 상기 제 1 광학계에는 상기 기록매체(123)에서 반사되어 상기 제 3편광 빔 분리기(114)를 통해 입사된 RF 신호를 감지하기 위한 제 3포토 디텍터(제 3광전 수단, 115)와, 상기 기록매체(123)에서 반사되어 상기 제 1편광 빔 분리기(112)를 통해 입사된 갭 에러 신호를 검출하기 위한 제 1포토 디텍터(제 1광전 수단, 113)가 포함된다. The first optical system includes a third photo detector (third photoelectric means 115) for detecting an RF signal reflected from the recording medium 123 and incident through the third polarization beam splitter 114. A first photodetector (first photoelectric means) 113 is included for detecting a gap error signal reflected from the recording medium 123 and incident through the first polarization beam splitter 112.

참고로, 광전 수단으로서 포토 디텍터를 예시하여 본 발명을 설명하고 있음을 밝혀둔다. For reference, it should be noted that the present invention is explained by exemplifying a photo detector as a photoelectric means.

상기 제 2 광학계로서, 650nm 대역의 적색광을 방출하는 제 2레이저 다이오드(130)와, 상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 광을 평행광으로 변환되도록 하는 제 2콜리메이터 렌즈(131)와, 입사빔의 편광 성분에 따라 입사빔이 투과 또는 반사되도록 하는 제 2편광 빔 분리기(132)와, 빔의 발산각 또는 수렴각을 제어하여 광의 사이즈를 조절하기 위한 제 2익스팬더(113)와, 입사광의 파장이 변화되도록 하는 제 2QWP(137)가 포함된다.As the second optical system, the second laser diode 130 for emitting red light of 650nm band, the second collimator lens 131 for converting the light emitted from the second laser diode 130 into parallel light, A second polarization beam splitter 132 for transmitting or reflecting the incident beam according to the polarization component of the incident beam, a second expander 113 for adjusting the size of the light by controlling the divergence angle or the convergence angle of the beam, and the incident light A second QWP 137 is included to cause the wavelength of to change.

그리고, 상기 제 2 광학계에는 상기 기록매체(123)에서 반사되어 상기 제 2편광 빔 분리기(132)를 통해 입사된 갭 에러 신호를 검출하기 위한 제 2포토 디텍터(제 2광전 수단, 133)가 포함된다.The second optical system includes a second photo detector (second photoelectric means, 133) for detecting a gap error signal reflected from the recording medium 123 and incident through the second polarization beam splitter 132. do.

상기 액츄에이터(120)는 입사된 빔을 기록매체(123)에 집속되도록 하기 위한 SIL(122)과 대물렌즈(121)가 포함된다.The actuator 120 includes an SIL 122 and an objective lens 121 for focusing the incident beam onto the recording medium 123.

상기와 같이 구성된 광 기록재생장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the optical recording and reproducing apparatus configured as described above is as follows.

상기 제 1레이저 다이오드(110)에서 방출된 제 1광은 상기 제 1콜리메이트 렌즈(111)에서 평행광으로 변환되고, 상기 제 1편광 빔 분리기(112) 및 제 3편광 빔 분리기(114)를 거쳐 상기 익스팬더(116)에서 발산각 또는 수렴각이 제어되어 그 광의 사이즈가 변경된다.The first light emitted from the first laser diode 110 is converted into parallel light in the first collimated lens 111, and the first polarized beam splitter 112 and the third polarized beam splitter 114 The divergence angle or convergence angle is controlled by the expander 116 to change the size of the light.

그리고, 상기 제 1빔은 상기 제 1QWP(117)에서 직선편광이 원편광으로 변환되어 반사미러(119)로 입사된다.In the first beam, linearly polarized light is converted into circularly polarized light in the first QWP 117 and is incident to the reflection mirror 119.

상기 반사미러(119)에서 반사된 상기 제 1빔은 대물렌즈(121)와 SIL(122)을 지나 기록매체(123)에 입사된다. 이때, 상기 액츄에이터(121)에는 코일과 자기회로가 형성되어 갭 에러와 트랙킹 에러에 대한 서보 작동을 한다.The first beam reflected by the reflection mirror 119 is incident on the recording medium 123 through the objective lens 121 and the SIL 122. At this time, the actuator 121 is formed with a coil and a magnetic circuit to perform a servo operation for gap error and tracking error.

한편, 상기 기록매체(123)에서 반사된 광은 상기 제 1QWP(117)에서 직선 편광으로 변환된다. 다만, 원래의 편광 방향과 수직인 편광 방향으로 바뀌게 된다.Meanwhile, the light reflected from the recording medium 123 is converted into linearly polarized light at the first QWP 117. However, it is changed to the polarization direction perpendicular to the original polarization direction.

상기 제 1광이 상기 기록매체(123)에 기록되어 있는 데이터를 재생하기 위한 용도로 사용되는 경우에, 상기 제 1광은 상기 기록매체(123)의 데이터 기록재생층에서 반사될 뿐만 아니라 그 일부는 상기 기록매체(123)에 입사되기 이전에 SIL(122)에서 전반사된다. 여기서, 광이 전반사되는 면을 상기 SIL(122)의 반사면이라 할 수 있으며, 상기 반사면은 상기 기록매체(123)를 대향하는 SIL의 평평한 면이 된다. When the first light is used for reproducing the data recorded on the recording medium 123, the first light is not only reflected by the data recording / reproducing layer of the recording medium 123, but also a part thereof. Is totally reflected by the SIL 122 before being incident on the recording medium 123. Here, the surface where the light is totally reflected may be referred to as the reflection surface of the SIL 122, and the reflection surface becomes a flat surface of the SIL facing the recording medium 123.

근접장 광 기록재생 장치에 있어서는, 상기 SIL(122)와 기록매체(123)간의 간격과, 상기 SIL(122) 및 기록매체(123) 및 공기의 굴절률 사이의 상관관계에 의해 커플링이 발생되어 상기 SIL(122)로 입사된 광 중에서 일부는 전반사되고, 나머지는 상기 기록매체(123)로 입사하게 된다.In the near field optical recording / reproducing apparatus, a coupling is generated due to a correlation between the SIL 122 and the recording medium 123 and the refractive index of the SIL 122 and the recording medium 123 and air. Some of the light incident on the SIL 122 is totally reflected, and the other is incident on the recording medium 123.

따라서, 상기 기록매체(123)에서 반사된 광 중에서 상기 제 3편광 빔 분리기(114)를 통해 반사될 수 있는 편광 성분을 가지는 광은 상기 제 3포토 디턱터(115)로 입사되고, 상기 제 3포토 디텍터(115)로 입사된 신호는 RF신호가 된다. 상기 제 3포토 디텍터(115)에서는 상기 RF 신호를 전기적인 신호로 변환하여 상기 기록매체(123)에 저장된 데이터를 재생한다.Therefore, the light having the polarization component that can be reflected through the third polarization beam splitter 114 among the light reflected by the recording medium 123 is incident to the third photo deductor 115, and the third The signal incident on the photo detector 115 becomes an RF signal. The third photo detector 115 converts the RF signal into an electrical signal to reproduce data stored in the recording medium 123.

그리고, 상기 기록매체(123)에서 반사된 광 중에서 상기 제 3편광 빔 분리기(114)를 투과한 광(보다 정확하게는, SIL에서 전반사된 광)은 상기 제 1편광 빔 분리기(112)를 통해 반사되어 상기 제 1포토 디텍터(113)로 입사되고, 상기 제 1포토 디텍터(113)로 입사된 신호는 기록매체(123)의 틸팅량을 검출하기 위한 신호가 되거나 대물렌즈(121) 또는 액츄에이터(120)의 이동량을 검출하기 위한 신호가 된다. The light transmitted through the third polarization beam splitter 114 (more accurately, the light totally reflected in the SIL) among the light reflected by the recording medium 123 is reflected through the first polarization beam splitter 112. And the signal incident to the first photo detector 113, the signal incident to the first photo detector 113 may be a signal for detecting a tilting amount of the recording medium 123, or may be an objective lens 121 or an actuator 120. ) Is a signal for detecting the amount of movement.

그리고, 후술하게 되는 제 2포토 디텍터의 경우도, 기록매체(123)의 틸팅량을 검출하기 위한 역할을 수행하거나 대물렌즈(121) 또는 액츄에이터(120)의 이동 량을 검출하기 위한 역할을 수행한다. In addition, the second photo detector, which will be described later, also serves to detect the tilting amount of the recording medium 123 or to detect the movement amount of the objective lens 121 or the actuator 120. .

한편, 상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 제 2빔은 상기 제 2콜리메이터 렌즈(131)에서 평행광으로 변환되고, 상기 제 2편광 빔 분리기(132)를 거쳐 상기 제 2QWP(137)에서 편광이 변환되어 반사미러(119)로 입사된다.On the other hand, the second beam emitted from the second laser diode 130 is converted into parallel light in the second collimator lens 131, and the second QWP 137 via the second polarization beam splitter 132 The polarized light is converted and incident on the reflection mirror 119.

상기 반사미러(119)에서 반사된 제 2빔은 대물렌즈(121)와 SIL(122)을 지나 기록매체(123)에 입사된다.The second beam reflected by the reflective mirror 119 is incident on the recording medium 123 through the objective lens 121 and the SIL 122.

이 경우도, 상기 제 2빔중 일부는 상기 SIL(122)에서 전반사된다. 상기 SIL(122)과 기록매체(123)의 간격이 작은 경우에는 전반사되는 광의 양이 적으며, 상기 SIL(122)과 기록매체(123)의 간격이 큰 경우에는 전반사되는 광의 양이 크다.In this case too, some of the second beams are totally reflected at the SIL 122. When the distance between the SIL 122 and the recording medium 123 is small, the amount of totally reflected light is small. When the distance between the SIL 122 and the recording medium 123 is large, the amount of totally reflected light is large.

이것은 SIL(122), 기록매체(123), 상기 SIL(122)과 기록매체(123) 사이의 공기의 굴절율과 빔의 파장에 따른 상호 관계에 의한 것으로, 상기 SIL(122)과 기록매체(123) 사이의 간격이 100nm 이하인 경우 상기 SIL(122)과 기록매체(123) 사이의 간격과 상기 SIL(122)에서 전반사되는 빔의 양은 상관 관계를 가지며, 이는 앞서 설명한 바와 같다. This is due to the correlation between the refractive index of the air between the SIL 122, the recording medium 123, the SIL 122 and the recording medium 123, and the wavelength of the beam, and the SIL 122 and the recording medium 123. In the case where the distance between the beams is 100 nm or less, the gap between the SIL 122 and the recording medium 123 and the amount of beams totally reflected by the SIL 122 have a correlation, as described above.

상기 SIL(122)에서 반사된 제 2빔은 상기 제 2편광 빔 분리기(132)에서 반사되어 상기 제 2포토 디텍터(133)에 입사된다. 상기 제 2포토 디텍터(133)에서는 SIL(122)에서 반사된 상기 제 2빔으로부터 서보 신호를 추출한다. 그리고, 상기 제 2포토 디텍터(133)에 의해 검출되는 신호는 기록매체(123)의 틸팅량을 검출하기 위한 신호가 되거나 대물렌즈(121) 또는 액츄에이터(120)의 이동량을 검출하기 위한 신호가 된다. The second beam reflected by the SIL 122 is reflected by the second polarization beam splitter 132 and is incident on the second photo detector 133. The second photo detector 133 extracts a servo signal from the second beam reflected by the SIL 122. The signal detected by the second photo detector 133 becomes a signal for detecting the tilting amount of the recording medium 123 or a signal for detecting the amount of movement of the objective lens 121 or the actuator 120. .

본 발명에서는 갭 에러 신호를 검출하기 위하여 제 1빔과 제 2빔이 모두 사용되며, 특히 제 1빔과 제 2빔중에서 상기 SIL(122)에서 전반사된 광을 사용한다.In the present invention, both the first beam and the second beam are used to detect the gap error signal, and in particular, the light totally reflected by the SIL 122 is used among the first beam and the second beam.

틸팅 에러 신호를 검출하기 위한 제 1빔 및 제 2빔의 사용에 대해서는, 상기 기록매체(123)가 커버 레이어(보호막)를 구비한 경우와 그렇지 않은 경우로 나누어서 첨부되는 도 5 내지 도 10을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. For the use of the first beam and the second beam for detecting the tilting error signal, see FIGS. 5 to 10 attached separately when the recording medium 123 has a cover layer (protective film) and when it does not. Let's look at it in more detail.

도 4는 제 1레이저 다이오드에서 방출된 광에 의한 틸트 마진과 제 2레이저 다이오드에서 방출된 광에 의한 틸트 마진을 비교하는 도면이다.4 is a diagram comparing a tilt margin due to light emitted from a first laser diode and a tilt margin due to light emitted from a second laser diode.

상기 제 1레이저 다이오드(110)에서 방출된 제 1광(140)은 SIL(122)에서 작은 광 사이즈를 가지게 되고, 작은 광 사이즈로 감지할 수 있는 기록매체(123)의 틸트 마진은 작다. The first light 140 emitted from the first laser diode 110 has a small light size in the SIL 122, and the tilt margin of the recording medium 123 that can be detected by the small light size is small.

즉, 상기 제 1광(140)에 의해 갭 서보를 하는 경우 기록매체(123)가 제 1위치(123b)에 있을 때 기록매체(123)의 틸팅 상태를 감지할 수 있다. 따라서, 액츄에이터(120)는 기록매체(123)가 제 1위치(123b)에 있을 때 SIL(122)과 기록매체(123)의 충돌을 방지하기 위해 갭 서보에 따른 제어 작동을 수행한다.That is, in the case of performing the gap servo by the first light 140, the tilting state of the recording medium 123 may be sensed when the recording medium 123 is in the first position 123b. Accordingly, the actuator 120 performs a control operation according to the gap servo to prevent collision between the SIL 122 and the recording medium 123 when the recording medium 123 is in the first position 123b.

한편, 상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 제 2광(141)은 SIL(122)에서 큰 광 사이즈를 가지게 되고, 큰 광 사이즈로 감지할 수 있는 기록매체(123)의 틸트 마진은 상기 제 1광(140)보다 크다.On the other hand, the second light 141 emitted from the second laser diode 130 has a large light size in the SIL 122, the tilt margin of the recording medium 123 that can be detected as a large light size is It is larger than the first light 140.

즉, 상기 제 2광(141)에 의해 갭 서보를 하는 경우 기록매체(123)가 제 2위치(123a)에 있을 때 기록매체(123)의 틸팅 상태를 감지할 수 있다.That is, when performing the gap servo by the second light 141, the tilting state of the recording medium 123 may be sensed when the recording medium 123 is in the second position 123a.

따라서, 상기 제 2광(141)에 의해 갭 서보를 하는 경우 기록매체(123)의 움직임을 보다 민감하게 감지할 수 있으며, 보다 원활한 갭 서보에 따른 제어 작동을 수행할 수 있다.Therefore, when the gap servo is performed by the second light 141, the movement of the recording medium 123 may be more sensitively sensed, and the control operation according to the more smooth gap servo may be performed.

또한, 상기 제 2광(141)은 SIL(122)에서 상대적으로 큰 광 사이즈를 가지기 때문에 기록매체(123)의 스큐에 대해 보다 민감한 신호를 얻을 수 있다.In addition, since the second light 141 has a relatively large light size in the SIL 122, a signal more sensitive to the skew of the recording medium 123 can be obtained.

이하에서는 앞서 설명한 도 3을 참조하여 설명하기로 하며, 상기 기록매체(123)에 커버 레이어가 형성되어 있는 경우와 그렇지 않은 경우로 나누어서 설명한다.Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. 3 described above, which will be divided into a case where the cover layer is formed on the recording medium 123 and a case where the cover layer is not.

왜냐하면, 근접장 기록매체에 있어서는 SIL과 기록매체 표면과의 간격을 유지시키는 것이 중요한데, 기록매체에 커버 레이어가 형성되어 있는 경우는 상기 커버 레이어 표면과 SIL간의 간격 유지가 필요하고, 기록매체에 커버 레이어가 형성되어 있지 않은 경우에는 데이터 기록재생층과 SIL간의 간격 유지가 필요하기 때문이다.In the near field recording medium, it is important to maintain the gap between the SIL and the surface of the recording medium. When the cover layer is formed on the recording medium, it is necessary to maintain the gap between the cover layer surface and the SIL. This is because the interval between the data recording / reproducing layer and the SIL needs to be maintained when is not formed.

도 5는 커버 레이어가 형성되지 않은 기록매체에 광이 입사되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 및 도 7은 커버 레이어가 형성되지 않은 기록매체의 스큐에 따른 포토 디텍터에서의 빔 스폿을 설명하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating light incident on a recording medium without a cover layer, and FIGS. 6 and 7 illustrate beam spots in a photo detector according to skew of a recording medium on which a cover layer is not formed. Drawing.

먼저, 도 5를 참조하면, 기록매체(123)의 데이터 기록재생층 위에 커버 레이어가 구비되어 있지 않은 경우이고, 이때 제 1광(140)은 RF신호 검출과 함께 대물렌즈(121)의 이동에 따른 DC 오프셋을 검출하기 위한 역할을 수행하며, 제 2광(141)은 기록매체의 틸팅량을 측정하기 위한 역할을 수행한다.First, referring to FIG. 5, when the cover layer is not provided on the data recording / reproducing layer of the recording medium 123, the first light 140 may detect the RF signal and move the objective lens 121. The DC light 141 serves to detect the DC offset, and the second light 141 serves to measure the tilting amount of the recording medium.

즉, 상기 기록매체(123)에 커버 레이어가 형성되어 있지 않은 경우에는, 상기 제 1광(140)의 초점이 데이터 기록재생층에 맺히게 되고, 상기 SIL(122)에서의 광 사이즈는 상기 제 1광(140)이 제 2광(141)보다 상대적으로 크다.That is, when the cover layer is not formed on the recording medium 123, the focus of the first light 140 is focused on the data recording and reproducing layer, and the optical size of the SIL 122 is the first. Light 140 is relatively larger than second light 141.

따라서, 상기 SIL(122)에서 맺히게 되는 광의 사이즈가 클수록 기록매체(123)의 틸팅량(또는 스큐 정도)을 보다 정확히 검출할 수 있으므로 상기 제 2광(141)을 기록매체(123)의 틸팅량을 검출하기 위한 용도로 사용된다.Therefore, as the size of light formed by the SIL 122 increases, the tilting amount (or skewing degree) of the recording medium 123 can be detected more accurately, so that the tilting amount of the second light 141 is recorded in the recording medium 123. It is used for the purpose of detecting.

그리고, 상기 SIL(122)에서 맺히게 되는 광의 사이즈가 작을수록 기록매체(123)의 틸팅량의 검출이 어려워지므로, 상기 제 1광(140)을 RF 신호 검출을 위한 용도 외에 상기 제 1포토 디텍터(113)를 이용하여 상기 대물렌즈(121) 또는 액츄에이터(120)의 이동량(또는 DC 오프셋)을 검출하기 위한 용도로 사용된다.In addition, the smaller the size of the light formed by the SIL 122, the more difficult it is to detect the tilting amount of the recording medium 123. Thus, the first photo detector may be used to detect the first light 140 in addition to the RF signal detection. 113 is used for detecting the movement amount (or DC offset) of the objective lens 121 or the actuator 120.

이 경우, 상기 제 1포토 디텍터(113) 및 제 2포토 디텍터(133)를 통해 관찰되는 광전 변환된 신호는 도 6과 도 7에 도시된다.In this case, the photoelectrically converted signals observed through the first photo detector 113 and the second photo detector 133 are illustrated in FIGS. 6 and 7.

상기 제 1포토 디텍터(113)는 2분할된 포토 디텍터이며, 상기 제 2포토 디텍터(133)는 4분할된 포토 디텍터가 사용된다. 즉, 상기 제 1광(140)은 RF 신호를 이용한 데이터의 기록과 재생을 하기 위한 역할 외에 대물렌즈(121)의 이동에 따른 DC 오프셋을 검출하기 위한 용도로 사용된다. 왜냐하면, 상기 제 1광(140)의 사이즈가 상기 제 2광(141)보다 작은 경우이므로, 상기 제 1광(140)에 의해서는 기록매체(123)의 틸팅량을 검출하기 어려운 것은 앞서 설명한 바와 같기 때문이다.The first photo detector 113 is a photo detector divided into two, and the second photo detector 133 is a photo detector divided into four. That is, the first light 140 is used for detecting the DC offset due to the movement of the objective lens 121 in addition to the role of recording and reproducing data using the RF signal. Because the size of the first light 140 is smaller than that of the second light 141, it is difficult to detect the tilting amount of the recording medium 123 by the first light 140 as described above. Because it is the same.

상기 SIL(122)에서 전반사된 광중에서 상기 제 1포토 디텍터(113)를 통해 광전 변환된 광 스폿은 도 6에 도시된 바와 같고, 대물렌즈(121)의 이동에 따른 DC 오프셋은 k×(E-F)가 된다.The light spot photoelectrically converted through the first photo detector 113 among the light totally reflected by the SIL 122 is as shown in FIG. 6, and the DC offset according to the movement of the objective lens 121 is k × (EF). )

그리고, 상기 SIL(122)에서 전반사된 광중에서 상기 제 2포토 디텍터(133)를 통해 광전 변환된 광 스폿은 도 7에 도시된 바와 같고, 상기 제 2포토 디텍터(133)를 통해 검출되는 기록매체(123)의 틸팅량은 [(A+D)-(B+C)]가 된다. 즉, 4분할된 제 2포토 디텍터(133)를 통해 광전 변환된 신호중에서 좌측과 우측의 차 값이 틸팅 량이 된다. In addition, the light spot photoelectrically converted through the second photo detector 133 among the light totally reflected by the SIL 122 is as shown in FIG. 7, and the recording medium is detected by the second photo detector 133. The tilting amount of (123) becomes [(A + D)-(B + C)]. That is, the difference between the left and the right of the signal photoelectrically converted through the fourth divided photo detector 133 is a tilting amount.

따라서, 본 발명의 실시예에 따라 측정되는 기록매체의 틸팅 에러 신호(TE)는 [(A+D)-(B+C)]-k×(E-F)가 되고, 상기 검출수단에 의한 제어신호에 따라 상기 대물렌즈(121)는 상기 틸팅 에러 신호(TE)가 최소가 되도록 기록매체(123)의 수평 방향으로 좌/우 이동시키는 일련의 틸팅 서보 동작이 수행된다.Therefore, the tilting error signal TE of the recording medium measured according to the embodiment of the present invention becomes [(A + D)-(B + C)]-k × (EF), and the control signal by the detecting means Accordingly, the objective lens 121 performs a series of tilting servo operations in which the objective lens 121 is moved left and right in the horizontal direction of the recording medium 123 so that the tilting error signal TE is minimized.

그리고, 상기 제 1포토 디텍터(113) 및 제 3포토 디텍터(133)를 통해 기록매체의 틸팅 에러 신호를 검출하기 위한 검출 수단이 더 구비되어야 한다. Further, a detection means for detecting the tilting error signal of the recording medium through the first photo detector 113 and the third photo detector 133 should be further provided.

또한, 상기 기록매체(123)에 커버 레이어가 형성되어 있는 경우를 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다. In addition, a case in which the cover layer is formed on the recording medium 123 will be described with reference to FIGS. 8 to 10.

일반적으로 SIL과 기록매체 표면간의 거리 보다는 커버 레이어의 두께가 더 두껍기 때문에, 커버 레이어가 구비된 기록매체의 기록 또는 재생을 위한 장치에 있어서는 기록매체의 틸팅 에러 신호를 검출하기 위한 광의 용도가 달라진다.In general, since the thickness of the cover layer is thicker than the distance between the SIL and the surface of the recording medium, the use of light for detecting the tilting error signal of the recording medium is different in the apparatus for recording or reproducing the recording medium with the cover layer.

즉, 청색광인 제 1광을 이용한 데이터의 기록 또는 재생은 기록매체에 커버 레이어가 형성되어 있는 경우와 그렇지 않은 경우 모두 동일하겠으나, 데이터 기록 재생층과 SIL간의 거리는 기록매체에 커버 레이어가 형성되어 있는 경우에 상대적으로 더 크므로, SIL에 맺히는 광의 사이즈가 달라진다.That is, the recording or reproducing of data using the first light, which is blue light, may be the same as in the case where the cover layer is formed on the recording medium, but the distance between the data recording and reproducing layer and the SIL is formed on the recording medium. In this case, since the size is relatively larger, the size of light incident on the SIL is changed.

이를 설명하기 위하여 도 8 내지 도 10이 첨부되며, 도 8은 커버 레이어가 형성된 기록매체에 광이 입사되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 9 및 도 10은 커버 레이어가 형성된 기록매체의 틸팅에 따른 포토 디텍터에서의 빔 스폿을 설명하는 도면이다.To illustrate this, FIGS. 8 to 10 are attached, and FIG. 8 is a view for explaining that light is incident on the recording medium on which the cover layer is formed, and FIGS. 9 and 10 are according to the tilting of the recording medium on which the cover layer is formed. It is a figure explaining the beam spot in a photo detector.

먼저, 도 8을 참조하면, 기록매체(123)의 데이터 기록재생층 위에 커버 레이어가 형성되는 경우의 기록재생 장치이고, 이때 제 1광(140)은 RF신호 검출과 함께 기록매체의 틸팅량(또는 스큐)을 검출하기 위한 역할을 수행하며, 제 2광(141)은 서보 제어 동작중 대물렌즈(121)의 이동에 따른 DC 오프셋을 검출하기 위한 역할을 수행한다.First, referring to FIG. 8, a recording and reproducing apparatus in a case in which a cover layer is formed on the data recording and reproducing layer of the recording medium 123, wherein the first light 140 is tilted of the recording medium together with the RF signal detection. Or skew), and the second light 141 serves to detect a DC offset caused by the movement of the objective lens 121 during the servo control operation.

즉, 기록매체(123)에 커버 레이어가 형성되어 있는 경우는 SIL(122)에 맺히는 광 사이즈는 제 1광(140)이 제 2광(141)보다 더 크므로, 상기 제 2광(141)이 DC 오프셋을 검출하기 위한 용도로 사용된다. That is, when the cover layer is formed on the recording medium 123, the size of the light formed on the SIL 122 is greater than the second light 141 because the first light 140 is larger than the second light 141. It is used for the purpose of detecting this DC offset.

이 경우, 상기 제 1포토 디텍터(113) 및 제 2포토 디텍터(133)를 통해 관찰되는 광전 변환된 신호는 도 9와 도 10에 도시된다.In this case, the photoelectrically converted signals observed through the first photo detector 113 and the second photo detector 133 are illustrated in FIGS. 9 and 10.

상기 제 1포토 디텍터(113)는 4분할된 포토 디텍터이며, 상기 제 2포토 디텍터(133)는 2분할된 포토 디텍터가 사용된다. The first photo detector 113 is a four-part photo detector, and the second photo detector 133 is a two-part photo detector.

상기 SIL(122)에서 전반사된 광중에서 상기 제 1포토 디텍터(113)를 통해 광전 변환된 광 스폿은 도 9에 도시된 바와 같고, 상기 제 1포토 디텍터(113)를 통해 검출되는 기록매체(123)의 틸팅량은 [(A+D)-(B+C)]가 된다. 즉, 4분할된 제 1포토 디텍터(113)를 통해 광전 변환된 신호중에서 좌측과 우측의 차 값이 기록매체의 틸팅 검출량이 된다. The light spot photoelectrically converted through the first photo detector 113 among the totally reflected light from the SIL 122 is as shown in FIG. 9, and the recording medium 123 is detected through the first photo detector 113. ) Tilting amount is [(A + D)-(B + C)]. That is, the difference between the left and the right in the photoelectrically converted signal through the four-divided first photo detector 113 becomes the tilt detection amount of the recording medium.

그리고, 상기 SIL(122)에서 전반사된 광중에서 상기 제 2포토 디텍터(133)를 통해 광전 변환된 광 스폿은 도 10에 도시된 바와 같고, 상기 제 2포토 디텍터(133)를 통해 검출되는 대물렌즈(121)의 이동에 따른 DC 오프셋은 k×(E-F)가 된다.The light spot photoelectrically converted through the second photo detector 133 among the light totally reflected by the SIL 122 is as shown in FIG. 10, and the objective lens detected by the second photo detector 133. The DC offset according to the movement of 121 becomes k × (EF).

따라서, 본 발명의 실시예에 따라 측정되는 기록매체의 틸팅 에러 신호(TE)는 [(A+D)-(B+C)]-k×(E-F)가 되고, 상기 검출수단에 의해 상기 대물렌즈(121)는 상기 틸팅 에러 신호(TE)가 최소가 되도록 기록매체(123)의 수평 방향으로 좌/우 이동시키는 일련의 틸팅 서보 동작이 수행된다.Accordingly, the tilting error signal TE of the recording medium measured according to the embodiment of the present invention becomes [(A + D)-(B + C)]-k × (EF), and the object is detected by the detecting means. The lens 121 performs a series of tilting servo operations for moving the recording medium 123 in the horizontal direction such that the tilting error signal TE is minimized.

전술한 바와 같은 본 발명의 광 기록재생장치 및 기록재생 방법은 커버 레이어가 형성된 기록매체를 기록 또는 재생하기 위한 경우와 커버 레이어가 형성되지 않은 기록매체를 기록 또는 재생하기 위한 경우로 구분하여 실시될 수 있으며, 서보 제어 동작중에 대물렌즈의 이동에 따른 DC 오프셋 성분이 제거된 틸팅 에러 신호가 검출할 수 있어서, 보다 정확한 서보 동작이 수행될 수 있다. As described above, the optical recording and reproducing apparatus and the recording and reproducing method of the present invention can be performed by dividing into a case for recording or reproducing a recording medium having a cover layer and a case for recording or reproducing a recording medium without a cover layer. In addition, the tilting error signal from which the DC offset component is removed according to the movement of the objective lens during the servo control operation can be detected, so that a more accurate servo operation can be performed.

본 발명에 따른 광 기록재생 장치 및 기록재생 방법은 SIL과 기록매체 사이의 간격을 적절히 유지될 수 있도록 하여 SIL의 손상을 방지할 수 있다.The optical recording / reproducing apparatus and the recording / reproducing method according to the present invention can maintain the distance between the SIL and the recording medium appropriately, thereby preventing damage to the SIL.

또한, 본 발명에 따른 광 기록재생 장치 및 기록재생 방법은 기록매체의 틸 팅 각도나 스큐에 대해 민감하게 대응할 수 있다. In addition, the optical recording / reproducing apparatus and the recording / reproducing method according to the present invention can respond sensitively to the tilt angle or skew of the recording medium.

또한, DC 오프셋 성분이 제거된 틸팅 에러 신호를 검출할 수 있어서, 보다 정확한 서보 동작이 수행될 수 있다. In addition, the tilting error signal from which the DC offset component is removed can be detected, so that a more accurate servo operation can be performed.

Claims (10)

제 1광이 기록매체 및 SIL(Solid Immersion Lens)에 입사되도록 하기 위한 대물렌즈가 구비된 액츄에이터;An actuator provided with an objective lens for causing the first light to enter the recording medium and the solid immersion lens (SIL); 상기 제 1광을 생성하고, 상기 SIL에 의해 반사된 신호로부터 제 1서보 신호를 검출하기 위한 제 1광전 수단과, 상기 기록매체에 반사된 RF 신호로부터 전기적 신호를 검출하기 위한 제 3광전 수단을 갖는 제 1광학계; 및First photoelectric means for generating the first light and detecting a first servo signal from the signal reflected by the SIL, and third photoelectric means for detecting an electrical signal from the RF signal reflected from the recording medium; A first optical system having; And 제 2광을 생성하고, 상기 SIL에 의해 반사된 신호로부터 제 2서보 신호를 검출하기 위한 제 2광전 수단을 갖는 제 2광학계;가 포함되는 광 기록재생 장치. And a second optical system having second photoelectric means for generating a second light and detecting a second servo signal from the signal reflected by the SIL. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1서보 신호에는 상기 기록매체의 틸팅 정보가 포함되고, 상기 제 2서보 신호에는 상기 액츄에이터의 이동량에 대한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 광 기록재생 장치.And the first servo signal includes tilting information of the recording medium, and the second servo signal includes information about the amount of movement of the actuator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1서보 신호에는 상기 액츄에이터의 이동량에 대한 정보가 포함되고, 상기 제 2서보 신호에는 상기 기록매체의 틸팅 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 광 기록재생 장치.And the first servo signal includes information on the movement amount of the actuator, and the second servo signal includes tilting information of the recording medium. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1광전 수단 및 제 2광전 수단에 의해 검출되는 서보 신호들을 이용하여 상기 기록매체의 틸팅 에러 신호를 측정하는 검출수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 광 기록재생 장치. And detection means for measuring a tilting error signal of the recording medium by using servo signals detected by the first photoelectric means and the second photoelectric means. 데이터의 기록 또는 데이터의 재생을 위한 제 1광을 생성하는 제 1광학계에 구비되고, 제 1서보 신호를 검출하기 위한 제 1광전 수단;First photoelectric means provided in a first optical system for generating a first light for recording or reproducing data, and for detecting a first servo signal; 제 2광을 생성하는 제 2광학계에 구비되고, 제 2서보 신호를 검출하기 위한 제 2광전 수단;Second photoelectric means provided in a second optical system for generating a second light, said second photoelectric means for detecting a second servo signal; 상기 제 1서보 신호 및 제 2서보 신호를 이용하여 상기 기록매체의 틸팅 에러 신호를 검출하기 위한 검출수단; 및Detecting means for detecting a tilting error signal of the recording medium by using the first servo signal and the second servo signal; And 상기 제 1광이 기록매체에 입사되도록 하는 대물렌즈와 SIL이 형성되고, 상기 검출수단에 따른 제어신호에 의해 구동되는 액츄에이터;가 포함되는 광 기록재생 장치.And an actuator for forming the objective lens and the SIL to allow the first light to enter the recording medium, and to be driven by a control signal according to the detection means. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1서보 신호 및 제 2서보 신호 중, 어느 하나에는 상기 기록매체의 틸팅량에 대한 정보가 포함되고, 다른 하나에는 상기 대물렌즈의 이동량에 대한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 광 기록재생 장치. An optical recording / reproducing apparatus, wherein one of the first and second servo signals includes information on the tilting amount of the recording medium, and the other includes information about the moving amount of the objective lens. . 기록매체가 로딩되는 단계;Loading the recording medium; 데이터의 기록 또는 재생을 위한 서보 동작시 제 1광이 대물렌즈와 SIL에 입사되고, 상기 SIL에 의해 반사된 제 1광으로부터 제 1광전 수단에 의해 제 1서보 신호가 검출되는 단계;In a servo operation for recording or reproducing data, a first light is incident on the objective lens and the SIL, and a first servo signal is detected by the first photoelectric means from the first light reflected by the SIL; 상기 SIL에 의해 반사된 제 2광으로부터 제 2광전 수단에 의해 제 2서보 신호가 검출되는 단계; 및Detecting a second servo signal from a second light reflected by the SIL by a second photoelectric means; And 상기 제 1서보 신호 및 제 2서보 신호를 이용하여 상기 기록매체의 틸팅 에러 신호가 검출되는 단계;가 포함되는 기록재생 방법. And detecting a tilting error signal of the recording medium using the first servo signal and the second servo signal. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1서보 신호 또는 제 2서보 신호에는 상기 기록매체의 틸팅량에 대한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 기록재생 방법. And the first servo signal or the second servo signal includes information on the amount of tilt of the recording medium. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1서보 신호 또는 제 2서보 신호에는 서보 동작에 따른 대물렌즈의 이동량에 대한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 기록재생 방법. And the first servo signal or the second servo signal includes information on the amount of movement of the objective lens according to the servo operation. 데이터의 기록 또는 재생시 대물렌즈의 이동에 의한 서보 제어 동작에 있어서,In the servo control operation by the movement of the objective lens during recording or reproducing of data, 기록매체의 틸팅량을 검출하기 위한 제 1광전 수단에 의해 제 1서보 신호가 검출되는 단계;Detecting the first servo signal by the first photoelectric means for detecting the tilting amount of the recording medium; 상기 대물렌즈의 이동량을 검출하기 위한 제 2광전 수단에 의해 제 2서보 신호가 검출되는 단계;Detecting a second servo signal by second photoelectric means for detecting the movement amount of the objective lens; 상기 제 1서보 신호 및 제 2서보 신호를 이용하여, 상기 기록매체의 틸팅 검출량에 포함된 대물렌즈의 이동량 정보가 제거되도록 하는 기록재생 방법. And the movement amount information of the objective lens included in the tilt detection amount of the recording medium is removed using the first servo signal and the second servo signal.
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