KR20080001650A - 비침습적 연속 레벨 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

비침습적 연속 레벨 감지 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080001650A
KR20080001650A KR1020070064281A KR20070064281A KR20080001650A KR 20080001650 A KR20080001650 A KR 20080001650A KR 1020070064281 A KR1020070064281 A KR 1020070064281A KR 20070064281 A KR20070064281 A KR 20070064281A KR 20080001650 A KR20080001650 A KR 20080001650A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cassette
fluid
light
surgical
sensor array
Prior art date
Application number
KR1020070064281A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101402139B1 (ko
Inventor
샨 엑스. 가오
Original Assignee
알콘, 인코퍼레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 알콘, 인코퍼레이티드 filed Critical 알콘, 인코퍼레이티드
Publication of KR20080001650A publication Critical patent/KR20080001650A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101402139B1 publication Critical patent/KR101402139B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • G01F23/2921—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels
    • G01F23/2922—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels with light-conducting sensing elements, e.g. prisms
    • G01F23/2925—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels with light-conducting sensing elements, e.g. prisms using electrical detecting means
    • G01F23/2927—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels with light-conducting sensing elements, e.g. prisms using electrical detecting means for several discrete levels, e.g. with more than one light-conducting sensing element
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/10—Furniture specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/10—Furniture specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/13—Trolleys, e.g. carts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예는 선형 광원으로부터 광을 카세트의 벽으로 투사함으로써 수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 카세트 내에서 반사 또는 굴절되는 광의 양에 따라(즉, 카세트 재료/유체 경계면 또는 카세트 재료/공기 경계면(또는 다른 경계면)), 선형 센서의 다양한 부분이 다소 조사된다. 선형 센서 어레이의 조사를 시험함으로써, 챔버 내의 유체의 레벨이 결정될 수 있다.

Description

비침습적 연속 레벨 감지 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD OF NON-INVASIVE CONTINUOUS LEVEL SENSING}
도 1은 수술용 콘솔의 일 실시예를 도시하는 사시도.
도 2는 수술용 카세트의 일 실시예를 도시하는 사시도.
도 3은 카세트 리시버의 일 실시예를 도시하는 사시도.
도 4는 선형 광원 및 센서 어레이를 갖춘 챔버를 위에서 본 실시예를 도시하는 도면.
도 5는 선형 광원 및 센서 어레이를 갖춘 챔버를 위에서 본 다른 실시예를 도시하는 도면.
도 6은 선형 광원 및 센서 어레이를 갖춘 챔버를 위에서 본 또 다른 실시예를 도시하는 도면.
도 7은 레벨 감지 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도.
도 8은 본 발명의 유체 레벨 센서를 사용하는 수술용 카세트 및 콘솔을 도시하는 도면.
*본 발명의 주요 구성의 도면부호의 간단한 설명*
181 : 주입 챔버 200 : 선형 광원
206 : 센서 어레이 216, 218 : 챔버의 벽
220, 220' : 광선 230,232 : 표면
본 발명은 수술용 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 안과 수술용 시스템에 사용되는 수술용 카세트 내부의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템에 관한 것이다.
인간의 눈은 서서히 약화되어 완전한 시력 손실을 초래하는 다수의 만성 질환을 겪을 수 있다. 콘택트 렌즈 및 안경이 약간 가벼운 질환을 보완할 수는 있으나, 안과 수술학 분야에서는 다른 수단들을 필요로 하고 있다. 일반적으로, 안과 수술학 분야는 초자체망막 수술과 같은 후안부 처치 분야와 백내장 수술과 같은 전안부 처치 분야로 분류된다. 최근에, 복합형 전안부 및 후안부 처리 분야가 발전되어 왔다.
안과 수술용으로 사용되는 수술용 기구는 전안부 처치 분야 또는 후안부 처치 분야 또는 이들 양 분야용으로 특화될 수 있다. 어떤 경우에, 수술용 기구는 종종, 수술용 카세트, 유체 백, 튜빙, 핸드 피스 팁(tip)과 같은 관련 소모품과 기타 다른 소모품의 사용을 필요로 한다.
수술용 카세트는 처치 분야 및 수술용 기구에 따라 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 백내장 수술(예를 들어, 수정체 유화 흡인술(Phacoemulsification) 처치)을 위한 수술용 카세트는 수술 부위로, 그리고 수술 부위로부터 관주 흐름 및 흡인 흐름을 관리하는데 도움을 준다. 수술용 카세트는 또한, 유체 백을 위한 지지대, 진공/압력을 수술용 기구로 지향시키는 매니폴드, 및 기타 다른 기능을 제공할 수 있다.
수술용 카세트의 주입/관주 챔버와 흡인 챔버의 유체 레벨은 처치 중에 남아 있는 유체의 양과 유체 흐름 특성을 결정하도록 측정된다. 종래의 챔버 유체 레벨 검지 방법은 유체와 공기의 경계면을 표시하기 위해 부표를 사용하거나 유체에 색을 가미하는 단계를 필요로 했다. 그러나, 유체에 색을 부여하는 것은 추가의 화합물이 눈으로 들어가는 것을 도울 수 있기 때문에 바람직하지 않다. 부표의 사용은 부표가 챔버 내에 붙을 수 있고 챔버의 방위에 민감하므로 바람직하지 않다.
그러므로, 본 발명의 목적은 종래 기술에 따른 레벨 감지 시스템 및 방법과 관련된 문제점을 감소하거나 제거할 수 있는 비침습성 연속 레벨 감지 방법 및 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 연속적인 비침습성 레벨 감지 방법 및 시스템의 실시예들은 본 발명의 목적 및 기타 다른 목적들을 만족시킨다. 본 발명의 실시예들은 수술용 챔버 내에 유체 레벨을 감지하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 하나의 실시예는 챔버를 형성하는 카세트 재료로 적어도 부분적으로 형성되는 수술용 카세트, 제 1 및 제 2 벽, 및 상기 수술용 카세트를 수납하도록 카세트 리시버를 포함하는 수술용 콘솔을 포함하는 수술용 시스템을 포함한다. 상기 수술용 콘솔은 광을 수술용 카세트의 제 1 벽으로 투사하기 위한 다수의 수직하게 배열된 광원을 더 포함하며, 상기 다수의 광원 각각은 챔버 표면에 입사각을 갖는 대응 투광로를 따라 대응 광선을 투사하도록 위치되어서, 카세트 재료/제 1 유체(예를 들어, 공기) 경계면이 대응 투광로와 교차하는 경우에 적어도 대부분(majority)의 대응 광선이 반사되며 카세트 재료/제 2 유체(예를 들어, BSS) 경계면이 대응 투광로와 교차하는 경우에 대부분의 대응 광선이 반사되지 않게 된다. 또한, 수술용 콘솔은 수술용 카세트의 제 2 벽을 통해 광을 수용하기 위해 다양하게 수직으로 배열된 부분을 갖춘 센서 어레이를 포함하며 상기 수직으로 배열된 부분 각각의 조사량을 나타내는 출력을 발생시킨다.
본 발명의 다른 실시예는 선형 광 어레이와 선형 센서 어레이를 갖춘 시스템을 포함한다. 선형 광 어레이는 제 1 투광로를 따라 제 1 카세트 벽의 내측으로 제 1 광선을 투사하는 제 1 광원, 및 제 2 투광로를 따라 상기 제 1 카세트 벽의 내측으로 제 2 광선을 투사하도록 상기 제 1 광원에 대해 수직 축선을 따라 배열되는 제 2 광원을 포함하며, 여기서 카세트 재료/제 1 유체 경계면이 상기 제 1 투광로와 교차하는 경우에 상기 제 1 광선의 적어도 대부분이 반사되도록 상기 제 1 투광로가 챔버 표면에 대해 입사각을 가지며, 카세트 재료/제 2 유체 경계면이 상기 제 2 투광로와 교차하는 경우에 상기 제 2 광선의 적어도 대부분(모두는 아니지만)이 반사되도록 상기 제 2 투광로가 챔버 표면에 대해 입사각을 가진다. 선형 센서 어레이는 제 1 광선을 수용하도록 위치되는 제 1 부분과 제 2 광선을 수용하도록 위치된 제 2 부분을 포함하며 상기 각각의 제 1 및 제 2 부분이 조사되는 지를 나 타내는 출력 신호를 발생한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 수직으로 이격된 평행한 투광로를 따라 수술용 카세트의 벽의 내측으로 다수의 광선을 방출하는 단계, 상기 다수의 광선을 수용하도록 위치된 선형 센서 어레이의 다양하게 수직으로 배열된 부분에 대한 조사량을 검출하는 단계, 및 상기 선형 센서 어레이의 다양하게 수직으로 배열된 부분에 대한 조사량에 기초하여 유체의 레벨을 결정하는 단계를 포함하는, 수술용 카세트 내의 유체 레벨을 결정하는 방법을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 챔버를 형성하는 카세트 재료로 적어도 부분적으로 형성되는 수술용 카세트를 포함하며 제 1 벽 및 제 2 벽을 가지는 시스템을 포함한다. 상기 시스템은 수술용 카세트, 광원 및 센서를 수용하는 카세트 리시버를 포함하는 수술용 콘솔을 더 포함한다. 상기 광원은 수술용 카세트의 제 1 벽의 내측으로 투광로를 따라 광선을 투사할 수 있다. 광원은 카세트 재료/제 1 유체 경계면이 상기 투광로와 교차하는 경우에 적어도 대부분의 광선이 반사될 수 있으며 카세트 재료/제 2 유체 경계면이 상기 투광로와 교차하는 경우에 대부분의 광선이 반사되지 않도록 위치된다.
센서는 상기 수술용 카세트의 제 2 벽을 통해 광을 수용하도록 위치되며 센서의 조사를 나타내는 출력을 발생한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 카세트 재료/제 1 유체 경계면에서 대부분의 광선이 반사되고 카세트 재료/제 2 유체 경계면이 반사되지 않는 입사각으로 수술용 카세트의 벽의 내측으로 광선을 방출하는 단계, 및 카세트 챔버 내의 특정 레벨에 액체에 존재 또는 존재하지 않는 지를 결정하도록 센서의 출력을 이용하는 단계를 포함하는, 수술용 카세트 내의 유체의 존재를 결정하는 방법을 포함한다. 카세트의 구성에 따라서, 광은 예를 들어, 카세트 재료/액체 경계면에서 반사될 수 있으나 카세트 재료/공기 경계면에서는 반사되지 않을 수 있다.
본 발명의 실시예들은 광원과 선형 센서 어레이가 수술용 액체와 직접 접촉하지 않기 때문에 그에 따른 장점을 제공한다. 또한, 챔버의 내측에 부표 장치가 필요없고 액체의 채색이 필요 없게 된다.
본 발명의 실시예들은 고 해상도의 연속 레벨 감지 방법을 제공함으로써 또 다른 장점을 제공한다.
본 발명의 실시예들은 고 민감도의 유동률 결정 방법을 제공함으로써 또 다른 장점을 제공한다.
본 발명의 실시예들은 "온" 상태를 정의하는 센서 어레이 픽셀과 "오프" 상태를 정의하는 센서 어레이 픽셀 사이의 변환에 근거하여 레벨을 결정함으로써 또 다른 장점을 제공한다.
본 발명과 본 발명의 장점들에 대한 보다 완전한 이해를 위해 동일한 구성 요소에 동일한 도면 부호가 병기되어 있는 본 발명의 첨부 도면을 참조하여 이후에 설명한다.
본 발명의 양호한 실시예들이 도면에 도시되어 있으며, 여러 도면에 있어서 동일하고 대응하는 구성 요소에는 동일한 도면 부호가 병기되어 있다.
본 발명의 실시예들은 선형 광원으로부터 카세트의 벽 내측으로 광을 투사함 으로써 수술용 카세트 내부에 있는 유체의 레벨을 검출하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. (예를 들어, 카세트 재료/액체 경계면 또는 카세트 재료/공기 경계면으로 인해)카세트 내에 반사 또는 굴절되는 광의 양에 따라서, 선형 센서 어레이의 다양한 부분들이 다소간 조사될 것이다. 선형 센서 어레이의 조사량을 검사함으로써, 챔버 내의 액체 레벨이 검출될 수 있다.
도 1은 안과 수술용 콘솔(100)의 일 실시예를 도시하는 개략적인 사시도이다. 수술용 콘솔(100)은 터치 스크린(115)을 갖는 회전형 모니터(110)를 포함할 수 있다. 회전형 모니터(110)는 누구나 터치 스크린을 볼 수 있는 다양한 방위들로 위치될 수 있다. 회전형 모니터(110)는 좌우로 선회될 뿐만 아니라 회전 및 기울어질 수 있다. 터치 스크린(115)은 사용자가 콘솔(100)과 상호작용할 수 있게 하는 그래픽 유저 인터페이스("GUI")를 제공한다.
수술용 콘솔(100)은 또한, 다수의 공구와 소모품을 수술용 콘솔(100)에 연결하는데 사용되는 연결 패널(120)을 포함한다. 연결 패널(120)은 예를 들어, 응결 커넥터(coagulation connector), 다수의 핸드 피스를 위한 커넥터, 및 카세트 리시버(125)를 포함한다. 수술용 콘솔(100)은 또한, 다리 페달 제어(예를 들어, 이면에 숨겨진 패널(130)과 같은 다수의 사용자 편익 특성(feature) 및 기타 다른 특성을 포함한다.
작동시, 카세트(도시 않음)는 카세트 리시버(125) 내에 놓일 수 있다. 수술용 콘솔(100) 내의 클램프는 사용 중 카세트의 이동을 최소화하도록 카세트를 정위치에 클램핑한다. 클램프는 카세트의 상부 및 바닥, 카세트의 측면을 클램핑하거 나 이와는 달리 카세트를 클램핑한다.
도 2는 수술용 카세트(150)의 일 실시예를 도시하는 다이어프램이다. 카세트(150)는 수술 이후에 버려질 수 있는 폐 시스템 유체 장치를 제공할 수 있다. 카세트(150)는 카세트 몸체(155) 및 상기 카세트 몸체(155)로부터 돌출하는 클램프(예를 들어, 클램핑 영역(160,165)으로 총칭되어 있는)와 인터페이스 접속되어 있는 부분들을 포함할 수 있다. 카세트(150)는 ABS 플라스틱 또는 다른 적합한 재료로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 카세트(150)는 3 개의 1차 영역, 즉 카세트(150)가 수술용 콘솔(100) 내측에 삽입될 때 수술용 콘솔과 대향하는 내측 또는 수술용 콘솔 인터페이스 영역(170), 중앙 영역(175) 및 커버 판(179)으로 형성된다. 카세트(150)의 다수의 영역들은 강제 끼워 맞춤, 인터로킹 태브, 화학적 접합법, 열 접합법, 기계식 패스너 또는 본 기술 분야에 공지된 다른 부착 기구에 의해 서로 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 카세트(150)는 단일체 또는 다중체로 형성될 수 있다.
수술용 콘솔 인터페이스 영역(170)은 사용 중에 콘솔과 대향할 수 있으며 유체 흐름 채널[예를 들어, 탄성 중합체 펌프 멤브레인에 의해 제공되는 연동식 펌프(peristaltic pump)용 흐름 채널(177)], 밸브(예를 들어, 주입/흡인 밸브), 및 유체 흐름을 관리하기 위한 다른 특성을 위한 인터페이스를 제공한다. 카세트(150)는 수술 처치 중에 유체를 수집하도록 유체 백(도시 않음)에 부착될 수 있다.
본 발명의 다수의 실시예에 따른 수술용 카세트(150)는 흡인 및 주입용 유체를 유지하는 챔버를 포함한다. 예를 들어, 챔버 카트리지(180)는 두 개의 주입 챔 버(181/182)를 포함할 수 있다. 제 3 챔버는 챔버 카트리지(180)로부터 카세트(150)의 대향 측면 상에 있는 카세트(150)의 내부에(예를 들어, 도면 부호 190으로 나타낸 카세트(150)의 측면에) 있을 수 있다. 일 실시예에 따라서, 챔버 내의 유체의 레벨은 비침습적 방식으로 결정될 수 있다. 이후에 설명하는 바와 같이, 수직 광원을 사용하여 챔버 벽의 내측으로 광이 투사될 수 있다. 챔버에서의 광의 반사 또는 굴절에 따라서, 수직 센서 어레이는 센서 어레이의 수직 축선에 따른 다수의 지점에 광을 검출하거나 검출하지 않는다. 센서 어레이의 광 조사 및 광 비조사 부분들 사이에 변화에 근거하여, 챔버 내의 유체 레벨이 검출될 수 있다.
도 3은 카세트가 없는, 카세트 리시버(125)의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 카세트 리시버(125)는 수술용 카세트와 인터페이스 접속하기 위한 공압식 입출력부를 가질 수 있다. 카세트 리시버(125)는 공압식 펌프 롤러(191)가 작동 중에 수술용 카세트와 접촉하게 하는 개구를 더 포함한다. 공압식 펌프와 상호 보완적인 카세트에 대한 일 실시예는 소렌센에 의해 출원된 미국 특허 제 6,293,926호에 설명되어 있으며, 이 특허는 본 발명에 전체적으로 참조되었다.
도 3의 실시예에 도시된 수술용 카세트는 바닥 레일(192) 및 상부 레일(도시 않음)을 갖는 클램프에 의해 정위치에 유지된다. 각각의 레일은 대응 클램핑 영역 내에 있는 카세트와 접촉하는 외측 클램핑 핑거[예를 들어, 클램핑 핑거(194)] 및 삽입 중에 카세트를 위치시키고 해제 중에 카세트 리시버로부터 카세트를 밀어내도록 내측 클램핑 핑거를 가질 수 있다. 해제 버튼(196)은 클램핑으로부터 카세트의 해제를 시작하도록 압박된다. 카세트 리시버(125)는 카세트 챔버의 벽 내측으로 광을 투사하는 선형 광원 및 챔버를 통해 반사된(또는 챔버 벽으로부터 반사된) 광을 검출하는 센서 어레이를 포함할 수 있다. 각각의 선형 광원은 (예를 들어, 수직으로 이격된 전송 통로를 따라 광을 투사하도록)수직으로 배열되고 상기 카세트의 벽 내측으로 광을 투사하도록 위치되는 다수의 광원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 선형 광원(200)은 광을 챔버(181/182) 내측으로 투사할 수 있다. 선형 광원(200)은 챔버(181)의 내측으로 광을 투사하도록 배열되는 제 1 광원 세트 및 챔버(182)의 내측으로 광을 투사하도록 상기 제 1 광원 세트로부터 90도의 각도(또는 다른 각도)로 배열되는 제 2 광원 세트를 포함할 수 있다. 유사하게, 선형 광원(202)은 챔버(185)의 벽 내로 광을 투사할 수 있다. 각각의 선형 센서 에레이는 챔버 표면를 통해 반사되거나 챔버 표면에서 반사되는 광을 수용할 수 있다. 이러한 실시예에서, 센서 어레이(206: 도 4에 도시됨)는 챔버(181)에서 투사된 광원(200)으로부터의 광을 수용하며, 벽(208) 내에 위치된 센서 어레이는 챔버(182)에서 투사된 광원(200)으로부터의 광을 수용하며, 벽(210) 내에 위치된 센서 어레이는 광원(202)으로부터의 광을 수용할 수 있다. 각각의 센서 어레이는 카세트 챔버의 벽을 통과하는 광을 수용하는 수직 배열된 부분들을 포함할 수 있다. 상기 수직 배열된 부분들은 예를 들어, 픽셀 분리형 센서 또는 조사된 광을 감지하는 다른 기구일 수 있다.
도 3의 구성은 예로서 제공된 것이다. 카세트 리시버(125)의 형성 인자, 입출력 포트의 위치와 수 및 카세트 리시버(125)의 다른 특징들은 수술용 콘솔(100), 수행될 수술 절차 또는 다른 인자들에 따를 수 있다.
도 4는 광원(200) 및 센서(206)를 갖는 챔버(181)의 일 실시예를 평면도로 나타내는 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따라 광원(200) 및 센서(206)와 대향하는 챔버(181)의 벽(216,218)은 투명하거나 불투명하다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 광원(200)은 다양한 수직 지점에서 광을 발생시키는 선형 LED 광원과 같은 선형 광원(즉, 연속 광원)일 수 있으며, 센서(206)는 다양한 수직 지점에서 광원(200)에 의해 방출되는 광을 검출하는 선형 포토다이오드와 같은 선형 센서 어레이(즉, 연속 센서 어레이)일 수 있다. 선형 센서 어레이(206)의 일 예는 미국, 플라노 소재의 텍사스 어드밴드트 옵토일렉트릭 시스템스에 의한 TAOS TSL208R 선형 센서 어레이이며, 이 센서 어레이는 200 DPI(dots per inch)의 해상도를 가진다. 선형 광원(200) 및 선형 센서 어레이(206)는 회로(도시 않음)에 접속된다. 일 실시예에 따라, 선형 광원은 또한, 다른 챔버[예를 들어, 도 2의 챔버(182)] 내측으로 광을 투사하는 광을 포함할 수 있다. 바람직하게, 광원(200)에 의해 발생된 광은 1차 수평 전송 통로를 갖는 균일하고 평행한 광 비임을 제공한다.
작동시, 선형 광원(200)은 선형 센서(206)가 리시버로서의 역할을 하는 동안광을 방출하는 이미터로서 작용한다. 챔버 벽(216)에 대한 광의 입사각(α)은 챔버 내의 공기를 통과할 때 광선이 센서(206)를 조사하도록 선택될 수 있으나, 챔버 내의 BSS 유체를 통과할 때 광의 임계량 보다 적게 선택된다. 일 예로서, 도 4는 챔버(181) 내의 공기를 통과하는 광선(220)과 챔버(181) 내의 BSS 유체를 통과하는 광선(220')의 거동을 나타낸다. 제 1 의 경우에서, 광선(220)은 벽(216)을 관통하고, 챔버(181) 상부 내의 공기를 통과하고, 챔버 벽(218)을 통해 선형 센서 어레이 (206)의 부분에 조사된다. 다른 한편으로, 광선(220')은 그 광선이 (예를 들어, ABS/BSS 경계면에서)BSS 유체로 진입할 때 표면(230)에서 반사된다. 반사된 광선(220')은 그 광선이 벽(218)에 인접한 곳에 도달할 때 표면(232)에서 더욱 반사되어 센서 어레이(206)의 픽셀과 어긋나게 된다. 적합한 α각도의 경우, 표면(232)에서의 반사는 전반사인데, 그 이유는 카세트 재료(예를 들어, ABS 플라스틱, 아크릴 또는 기타 플라스틱)의 굴절 지수가 공기의 굴절 지수 보다 크기 때문이다. 이 경우에, 광은 완전하게 반사되어서 챔버 내의 BSS 유체와 정렬되는 선형 센서 어레이(206)의 부분에 광선이 도달하는 것을 방지한다. 그러므로, BSS 유체와 정렬된 픽셀은 어둡게 된다. 이와 같이, 대부분의 광은 투광로가 ABS/공기 경계면에 의해 교차될 때 반사되지 않으나 대부분(전부는 아님)의 광선은 투광로가 ABS/BSS 경계면과 교차될 때는 반사된다.
전자 회로는 선형 센서 어레이(206)의 상이한 부분의 출력(예를 들어, 픽셀 또는 다른 센서 요소)을 선형 센서 어레이(206)의 그 부분이 "온"(공기와 관련됨) 상태인지 "오프"(액체와 관련됨) 상태인지를 결정하기 위한 임계치와 비교할 수 있다. 선형 센서 어레이(206)의 온 부분과 오프 부분 사이의 변환은 유체의 레벨을 나타낸다. 그러나, 선형 인터폴레이션(inerpolation)과 같은 다른 에지 검출 기구가 사용될 수 있다고 이해해야 한다.
광의 적합한 입사각(α)은 제 1 유체(예를 들어, 공기 또는 다른 유체), 제 2 유체(예를 들어, BSS 유체 또는 다른 유체) 및 카세트 재료(예를 들어, ABS 플라스틱 또는 다른 재료)의 굴절 지수에 의해 결정된다. 바람직하게, α는 광선이 제 1 유체를 통과해 센서 어레이(206)에 도달되나 광선이 제 2 유체를 통해 이동될 때 완전히 반사되지 않도록 선택된다. 광선이 전반사되지 않는 다른 실시예에서, 예정된 임계값은 제 2 유체를 통해 센서 어레이(206)에 도달하지 않는 광량을 보상하도록 설정될 수 있다. 예정된 임계값은 또한, 주위 광원, 기타 광원 및 센서 어레이(206)의 부분이 오프 상태로 신호를 출력하게 되는 다른 인자들을 보상하도록 조절될 수 있다.
도 5는 광원(312) 및 센서(314)를 구비한 챔버(310)의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 일 실시예에 따른 광원(312) 및 센서(314)와 직면하는 챔버(310)의 벽(316/318)은 투명하거나 불투명하다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 광원(312)은 수직 축선을 따라 광을 발생시키는 선형 LED 광원과 같은 선형 광원(즉, 연속 광원)일 수 있으며, 센서(314)는 수직 축선을 따라 광원(312)에 의해 방사되는 광을 감지하는 선형 포토다이오드와 같은 선형 센서 어레이(즉, 연속 센서 어레이)일 수 있다. 선형 광원(312) 및 선형 센서 어레이(314)는 회로(도시안됨)에 연결된다.
선형 광원(312)은 벽(316)에 대해 수직한 챔버 조사 챔버(310)의 일 측부에 장착된다. 선형 센서 어레이(314)는 챔버의 인접한 측벽(318)에 수직하게 장착된다. 챔버(310)는 벽(316 및 318)의 교차부에 프리즘형 코너(320)를 가진다. 광선이 다른 측부 상에 제 1 유체를 가지는 지점에서 표면(322)과 충돌할 때(ABS의 굴절 지수는 약 1.5이고, 공기의 굴절 지수는 약 1.0이다) 입사각(α)은 광원(312)으로부터의 광선이 표면(322)으로부터 완전히 반사되어 선형 센서 어레이(314)에 충 돌하도록 선택될 수 있다. 그러나, 광선이 다른 측부 상에 제 2 유체를 가지는 지점에서 표면(322)과 충돌할 때(ABS의 굴절 지수는 약 1.5이고, BSS의 굴절 지수는 약 1.3이다) 광선의 대부분은 표면(322)에서 굴절되어 선형 센서 어레이(314)와 어긋나게 된다. 또 다른 방식을 보면, 투광로가 카세트 재료/제 1 유체 경계면에 의해 교차될 때 많은 부분 또는 모든 광이 반사되지만, 투광로가 카세트 재료/제 2 유체 경계면에 의해 교차되는 경우 광선의 적은 부분이 반사된다.
일 예로서, 도 5는 챔버(310)의 표면(322)에서 공기/플라스틱 경계면에서 주로 굴절되는 광선(330) 및 표면(322)에서 챔버(310)로 주로 굴절되는 광선(330')의 동작을 도시한다. 제 1 케이스에서, 광선(330)은 벽(316)을 통과하여 코너(320)의 플라스틱을 관통하여, 표면(322)의 플라스틱/공기 경계면에서 반사된다. 한편, 비록 일부 광선(330')은 반사될 수 있지만, 광선(330')의 대부분은 카세트 재료/BBS 유체 경계면에서 표면(322)에서 굴절된다. 이러한 예에서, 강한 반사 광선(예를 들면, 비임(330))은 상기 레벨에서 공기의 존재를 나타내는 선형 센서 어레이(314)를 조사한다.
도 6은 반사 비임 레벨 감지의 또 다른 실시예가 도시된다. 도 6은 광원(352) 및 센서(354)를 구비한 챔버(350)의 또 다른 실시예의 도면이다. 일 실시예에 따른 광원(352) 및 센서(354)와 직면하는 카세트의 벽(356/358)은 투명하거나 불투명하다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 광원(352)은 수직 축선을 따라 광을 발생시키는, 선형 LED 광원과 같은 선형 광원(즉, 연속 광원)일 수 있으며, 센서(354)는 수직 축선을 따라 광원(352)에 의해 방사되는 광선을 감지하는 선형 포 토다이오드와 같은, 선형 센서 어레이(즉, 연속 센서 어레이)일 수 있다. 선형 광원(352) 및 선형 센서 어레이(354)는 회로(도시안됨)에 연결된다.
선형 광원(352)은 벽(356)에 장착된다. 선형 센서 어레이(354)는 벽(358)에 대해 수직으로 장착된다. 입사각(α)은 광선이 다른 측부 상에 제 1 유체를 가지는 지점에서 표면(362)과 충돌할 때 광원(352)으로부터 광선이 표면(362)으로부터 완전히 반사되어 선형 센서 어레이(354)와 충돌하지만 광선이 ABS가 약 1.5의 굴절 지수를 가지고, BSS가 약 1.3의 굴절 지수를 가지며 공기가 약 1.0의 굴절 지수를 가지는 사실에 의해 다른 측부 상에 제 2 유체를 가지는 지점에서 표면(362)과 충돌할 때 선형 센서 어레이(356)와 어긋나도록 표면(362)에서 굴절된다.
공기 및 BSS 유체가 들어 있는 챔버(350)를 가지는 ABS 챔버의 예를 보면, 챔버의 상부에는 공기가 들어 있기 때문에, 표면(362)의 상부는 ABS/공기 경계면이며, 표면(362)의 바닥부는 ABS/BSS 경계면이다. 따라서, 표면(362)에서, 두 개의 상이한 광학 경계면이 있다. 선형 광원(352)로부터의 광선은 입사각(α)으로 표면(362)에 도달한다. 비임의 부분은 표면(362)에서 반사되어 선형 센서 어레이(354)에 의해 수용될 수 있으며 상기 부분은 챔버(350) 내로 굴절될 수 있다.
일 예로서, 도 6은 챔버(340)의 표면(362)에서 공기/플라스틱 경계면에서 주로 반사되는 광선(360) 및 표면(362)에서 챔버(350) 내로 주로 굴절되는 광선(360')의 동작을 보여준다. 제 1 케이스에서, 광선(360)은 벽(356)을 통과하여 플라스틱을 관통하여 표면(362)의 플라스틱/공기 경계면에서 반사된다. 한편, 광선(360')은 표면(362)에서 굴절된다.
도 7은 챔버 내의 유체의 레벨을 결정하기 위한 방법의 일 실시예를 보여주는 흐름도이다. 다수의 광원(예를 들면, LED 또는 다른 광원)은 투광로를 따라 챔버의 벽으로 광을 투사한다(단계(412)). 투광로가 카세트 재료/제 1 유체 경계면에 의해 교차하는 경우, 전부는 아니지만 대부분의 광이 반사될 수 있으며, 투광로가 카세트 재료/제 2 유체 경계면에 의해 교차되는 경우, 대부분의 광선은 반사되지 않는다. 도 4의 예를 이용하여, 광선이 ABS/BSS 경계면(예를 들면, 표면(230)에서)에 의해 교차하는 경우, 전부는 아니지만 대부분의 광선이 표면(232)에서 반사된다. 도 5 및 도 6의 예를 이용하여, 한편으로, 광선이 ABS/공기 인터에피스에 의해 교차되는 경우, 전부는 아니지만 대부분이 반사된다.
선형 센서 어레이는 광원에 의해 투사되는 광의 일부분을 수용하며(단계(414)) 센서 어레이(예를 들면 어레이의 다양한 픽셀에서)의 다양한 부분에서 수용되는 광량을 나타내는 신호를 출력한다(단계(416)). 단계(418)에서, 에지 감지 구성은 챔버 내의 대응하는 레벨에서 유체의 존재/부존재를 나타내기 위하여 선형 센서 어레이의 어느 부분이 충분히 조사되었는지를 결정하기 위하여 선형 센서 어레이의 출력에 적용된다. 일 실시예에 따라, 선형 센서의 상이한 부분의 출력은 선형 센서의 상기 부분이 제 1 상태(예를 들면, 공기와 관련됨) 또는 제 2 상태(예를 들면 유체와 관련됨)에 있는지를 결정하기 위해 임계값과 비교한다. 선형 센서 어레이의 제 1 상태 및 제 2 상태 부분들 사이의 변화는 유체 레벨을 표시한다. 그러나, 선형 인터폴레이션(linear interpolation)과 같은 다른 에지 감지 기구가 적용될 수 있다는 점에 주목하여야 한다.
도 7의 단계들은 필요하거나 원하는 만큼 반복될 수 있으며 레벨 정보는 연속적으로 업데이트될 수 있다(예를 들면, 각각의 프로세서 사이클, 지시 루프 사이클 또는 시간의 다른 주기). 레벨 정보의 변화는 챔버로부터 유체의 유동을 표시할 수 있다. 더욱 상세하게는, 유량은 A*dL/dt에 비례하며, 여기서 A는 챔버의 단면적이고 dL/dt는 시간에 대한 레벨에서의 변화이다. 챔버의 단 하나의 코너 만이 사용되는 것이 필요하기 때문에, 챔버의 챔버 단면적(A)이 최소화될 수 있다. 따라서 유량 측정 감도가 개선된다. 감소된 단면적은 또한 카세트의 충돌에 의한 챔버 내의 유체의 슬로싱 효과(sloshing effect)를 감소시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 레벨 센서를 적용하는 수술용 카세트 및 콘솔의 평면도이다. 카세트(500)는 콘솔(502) 내에 설치된다. 챔버(504)는 카세트(500)의 일 부분이다. 선형 광원(506) 및 선형 센서 어레이(508)는 콘솔의 일 부분이다. 광원(506)은 광선(521)을 적절한 입사각으로 카세트(500)의 벽으로 투사한다. 선형 센서 어레이(508)는 광원으로부터 광선을 수용하도록 위치설정된다. 광원 및 선형 센서는 제어기(510)에 부착된다.
제어기(510)는 DSP, ASIC, RISK, 또는 CPU 기재 제어기를 포함하는 기술분야에 공지된 소정의 적절한 제어기일 수 있다. 제어기(510)는 선형 센서 어레이(508)로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하도록 아날로그 대 디지털(A/D) 변환기(512)를 포함할 수 있다. 또한, 제어기(510)는 광원(506)에서의 광선의 세기를 제어하기 위하여 디지털 제어 신호를 아날로그 신호로 변환하기 위하여 디지털 대 아날로그(D/A) 변환기(614)를 포함할 수 있다. DSP, ASIC, RISK, 마이 크로프로세서 또는 CPU 또는 다른 적절한 프로세서와 같은 프로세서(516)는 명령 세트(520) 및 컴퓨터 판독 메모리(518)에 액세스할 수 있다. 컴퓨터 판독 메모리는 RAM, ROM, 자기 저장부, 광학 저장부 또는 다른 적절한 메모리일 수 있으며 탑재되거나 프로세서(516)에 의해 액세스될 수 있다. 프로세서(516)는 상술된 바와 같이 챔버 내의 유체 레벨을 결정하도록 디지털 입력부를 처리하기 위해 명령(520)을 실행할 수 있다. 제어기(510)는 부가 기능을 제공하는 콘솔(502)의 다른 부품과 선택적으로 소통할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예는 챔버 내의 유체의 레벨을 결정하기 위한 소정의 적절한 제어기를 이용할 수 있다.
본 발명은 특별한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 실시예는 예시적인 것이고 본 발명의 범위는 이러한 실시예들에 제한되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 상술된 실시예에 대한 많은 변화, 변형, 부가 및 개선이 가능하다. 이러한 변화, 변형, 부가 및 개선은 후술되는 청구범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 범위 내에서 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 광원과 선형 센서 어레이가 수술용 액체와 직접 접촉하지 않기 때문에 그에 따른 장점을 제공한다. 또한, 챔버의 내측에 부표 장치가 필요없고 액체의 채색이 필요 없게 된다. 본 발명의 실시예들은 "온" 상태를 정의하는 센서 어레이 픽셀과 "오프" 상태를 정의하는 센서 어레이 픽셀 사이의 변환에 근거하여 레벨을 결정함으로써 또 다른 장점을 제공한다.

Claims (33)

  1. 수술용 시스템으로서,
    챔버를 형성하는 카세트 재료로 적어도 부분적으로 형성되고 제 1 벽 및 제 2 벽을 포함하는 수술용 카세트, 및
    수술용 콘솔을 포함하며,
    상기 수술용 콘솔은,
    상기 수술용 카세트를 수납하기 위한 카세트 리시버,
    광을 상기 수술용 카세트의 제 1 벽으로 투사하기 위한 다수의 수직으로 배열된 광원으로서, 상기 다수의 광원 각각은 챔버 표면에 대한 입사각을 갖는 대응 투광로를 따라 대응 광선을 투사하도록 위치되어서, 카세트 재료/제 1 유체 경계면이 상기 대응 투광로와 교차하는 경우에 적어도 대부분(majority)의 대응 광선이 반사되며 카세트 재료/제 2 유체 경계면이 상기 대응 투광로와 교차하는 경우에 대부분의 대응 광선이 반사되지 않게 되는, 다수의 수직으로 배열된 광원, 및
    상기 수술용 카세트의 제 2 벽을 통해 광을 수용하기 위한 다수의 수직으로 배열된 부분을 갖춘 센서 어레이로서, 상기 수직으로 배열된 부분 각각의 조사량을 나타내는 출력을 발생시키는, 센서 어레이를 포함하는,
    수술용 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 어레이는 상기 챔버를 통하여 광을 수용하도록 배치되는,
    수술용 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 어레이는 카세트 재료/제 1 유체 경계면으로부터 반사되는 광을 수용하도록 배치되는,
    수술용 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카세트 재료/제 1 유체 경계면은 카세트 재료/공기 유체 경계면인,
    수술용 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 카세트 재료/제 2 유체 경계면은 카세트 재료/액체 경계면인,
    수술용 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수술용 카세트는 상기 챔버의 일 부분을 형성하는 내부면을 가지는 프리즘형 코너를 포함하는,
    수술용 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 어레이의 출력을 기초로 하는 유체 레벨을 결정하도록 가동되는 제어기를 더 포함하는,
    수술용 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 센서 어레이의 어느 부분이 제 1 상태에 있으며 어느 부분이 제 2 상태에 있는지를 결정하기 위하여 상기 센서 어레이의 출력으로 임계값을 적용하고, 상기 제 1 상태에 있는 부분과 상기 제 2 상태에 있는 부분 사이의 변화를 기초로하여 상기 유체 레벨을 결정하도록 추가로 가동되는,
    수술용 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는 시간에 대한 유체 레벨의 변화를 기초로 하는 유량을 결정하도록 추가로 가동되는,
    수술용 시스템.
  10. 수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템으로서,
    선형 광원 어레이 및 선형 센서 어레이를 포함하며,
    상기 선형 광원 어레이는,
    제 1 투광로를 따라 제 1 카세트 벽의 내측으로 제 1 광선을 투사하는 제 1 광원으로서, 카세트 재료/제 1 유체 경계면이 상기 제 1 투광로와 교차하는 경우에 상기 제 1 광선의 적어도 대부분이 굴절되도록 상기 제 1 투광로가 챔버 표면에 대해 입사각을 가지는, 제 1 광원, 및
    제 2 투광로를 따라 상기 제 1 카세트 벽의 내측으로 제 2 광선을 투사하도록 상기 제 1 광원에 대해 수직 축선을 따라 배열되는 제 2 광원으로서, 카세트 재료/제 2 유체 경계면이 상기 제 2 투광로와 교차하는 경우에 상기 제 2 광선의 적어도 대부분이 반사되도록 상기 제 2 투광로가 챔버 표면에 대해 입사각을 가지는, 제 2 광원을 포함하며,
    상기 선형 센서 어레이는 상기 제 1 광선을 수용하도록 위치되는 제 1 부분 과 상기 제 2 광선을 수용하도록 위치되는 제 2 부분을 포함하며 상기 각각의 제 1 및 제 2 부분이 조사되는 지를 나타내는 출력 신호를 발생하는,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 선형 센서 어레이는 상기 챔버를 통하여 광을 수용하도록 배치되는,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 센서 어레이는 상기 카세트 재료/제 1 유체 경계면으로부터 반사된 광을 수용하도록 배치되는,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 카세트 재료/제 1 유체 경계면은 카세트 재료/공기 액체 경계면인,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 카세트 재료/제 1 유체 경계면은 카세트 재료/액체 인터페이스인,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 선형 센서 어레이의 출력을 기초로 하여 액체 레벨을 결정하도록 가동되는 제어기를 더 포함하는,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 선형 센서 어레이의 제 1 부분이 온(ON) 상태에 있는 것을 결정하고 상기 선형 센서 어레이의 제 2 부분이 오프(OFF) 상태에 있는 것을 결정하도록 상기 센서 어레이의 출력에 임계값을 적용하고 상기 제 1 및 제 2 부분의 온 및 오프 상태 사이의 변화를 기초로 하여 상기 유체 레벨을 결정하도록 추가로 가동되는,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어기는 시간에 대한 유체 레벨의 변화를 기초로 하여 유량을 결정하도록 추가로 가동되는,
    수술용 카세트 내의 유체의 레벨을 감지하기 위한 시스템.
  18. 수술용 카세트 내의 유체 레벨을 결정하는 방법으로서,
    수직으로 이격된 평행한 투광로를 따라 수술용 카세트의 벽의 내측으로 다수의 광선을 방출하는 단계,
    상기 다수의 광선을 수용하도록 위치된 선형 센서 어레이의 다수의 수직으로 배열된 부분에 대한 조사량을 검출하는 단계, 및
    상기 선형 센서 어레이의 다수의 수직으로 배열된 부분에 대한 조사량에 기초하여 유체의 레벨을 결정하는 단계를 포함하는,
    수술용 카세트 내의 유체 레벨을 결정하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    카세트 재료/제 1 유체 경계면에서 다수의 광선들 중 하나 이상의 광선의 적어도 대부분을 반사하는 단계를 더 포함하는,
    수술용 카세트 내의 유체 레벨을 결정하는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    카세트 재료/제 2 유체 경계면에서 다수의 광선들 중 하나 이상의 다른 광선의 적어도 대부분을 반사하는 단계를 더 포함하는,
    수술용 카세트 내의 유체 레벨을 결정하는 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 센서 어레이의 어느 부분이 제 1 상태에 있는 것으로 한정되는지 및 어느 부분이 제 2 상태에 있는 것으로 한정되는 것인지를 결정하도록 상기 센서 어레이의 출력으로 임계값에 적용하는 단계, 및
    상기 제 1 상태에 있는 것으로 한정된 부분과 상기 제 2 상태에 있는 것으로 한정된 부분들 사이의 변화를 기초로 하여 상기 유체 레벨을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    수술용 카세트 내의 유체 레벨을 결정하는 방법.
  22. 시스템으로서,
    챔버를 형성하는 카세트 재료로 적어도 부분적으로 형성되고 제 1 벽 및 제 2 벽을 가지는 수술용 카세트, 및
    수술용 콘솔을 포함하며,
    상기 수술용 콘솔은,
    상기 수술용 카세트를 수용하는 카세트 리시버,
    상기 수술용 카세트의 제 1 벽의 내측으로 투광로를 따라 광선을 투사하는 광원으로서, 상기 광원은 카세트 재료/제 1 유체 경계면이 상기 투광로와 교차하는 경우에 적어도 대부분의 광선이 반사될 수 있으며 카세트 재료/제 2 유체 경계면이 상기 투광로와 교차하는 경우에 대부분의 광선이 반사되지 않도록 위치되는 광원, 및
    상기 수술용 카세트의 제 2 벽을 통해 광을 수용하는 센서로서, 상기 센서의 조사를 나타내는 출력을 발생하는, 센서를 포함하는,
    시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 챔버를 통하여 광을 수용하도록 배열되는,
    시스템.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 카세트 재료/제 1 유체 경계면으로부터 반사된 광을 수용하도록 배열되는,
    시스템.
  25. 제 22 항에 있어서,
    상기 카세트 재료/제 1 유체 경계면은 카세트 재료/공기 유체 경계면인,
    시스템.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 카세트 재료/제 2 유체 경계면은 카세트 재료/액체 경계면인,
    시스템.
  27. 제 22 항에 있어서,
    상기 수술용 카세트는 상기 챔버의 일 부분을 형성하는 내부면을 가지는 프리즘형 코너를 포함하는,
    시스템.
  28. 제 22 항에 있어서,
    상기 센서의 출력을 기초로 하는 상기 챔버 내의 레벨에서 유체의 존재를 결정하도록 가동되는 제어기를 더 포함하는,
    시스템.
  29. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 센서가 제 1 상태 또는 제 2 상태에 있는지를 결정하기 위하여 상기 센서의 출력으로 임계값을 적용하도록 추가로 가동되는,
    시스템.
  30. 수술용 카세트 내의 유체의 존재를 결정하는 방법으로서,
    카세트 재료/제 1 유체 경계면에서 전부가 아닌, 대부분의 광선이 반사되고 카세트 재료/제 2 유체 경계면에서 대부분의 광선이 반사되지 않는 입사각으로 수술용 카세트의 벽의 내측으로 광선을 방출하는 단계, 및
    카세트 챔버 내의 특정 레벨에서의 액체의 존재 또는 부존재를 결정하도록 센서의 출력을 이용하는 단계를 포함하는,
    수술용 카세트 내의 유체의 존재를 결정하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 제 1 유체가 액체인,
    수술용 카세트 내의 유체의 존재를 결정하는 방법.
  32. 제 30 항에 있어서,
    상기 제 2 유체가 공기인,
    수술용 카세트 내의 유체의 존재를 결정하는 방법.
  33. 제 19 항에 있어서,
    상기 센서가 제 1 상태 또는 제 2 상태에 있는지를 결정하도록 상기 센서의 출력으로 임계값을 적용하는 단계,
    상기 센서가 상기 제 1 상태 또는 상기 제 2 상태에 있는지를 기초로 하는 특별한 레벨에서 상기 유체의 존재를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    수술용 카세트 내의 유체 레벨을 결정하는 방법.
KR1020070064281A 2006-06-28 2007-06-28 비침습적 연속 레벨 감지 시스템 및 방법 KR101402139B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/477,032 US7786457B2 (en) 2006-06-28 2006-06-28 Systems and methods of non-invasive level sensing for a surgical cassette
US11/477,032 2006-06-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080001650A true KR20080001650A (ko) 2008-01-03
KR101402139B1 KR101402139B1 (ko) 2014-05-30

Family

ID=38627340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070064281A KR101402139B1 (ko) 2006-06-28 2007-06-28 비침습적 연속 레벨 감지 시스템 및 방법

Country Status (14)

Country Link
US (2) US7786457B2 (ko)
EP (1) EP1873501B1 (ko)
JP (1) JP5345767B2 (ko)
KR (1) KR101402139B1 (ko)
CN (1) CN101095637B (ko)
AR (1) AR061716A1 (ko)
AU (1) AU2007202847B2 (ko)
BR (1) BRPI0702962B8 (ko)
CA (1) CA2592212C (ko)
ES (1) ES2462370T3 (ko)
IL (1) IL184146A (ko)
MX (1) MX2007007906A (ko)
RU (1) RU2452427C2 (ko)
TW (1) TWI442914B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023027233A1 (ko) * 2021-08-24 2023-03-02 주식회사 웰리스 액체 잔량 측정장치

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7472208B2 (en) * 2004-10-12 2008-12-30 Intel Corporation Bus communication emulation
US8380126B1 (en) 2005-10-13 2013-02-19 Abbott Medical Optics Inc. Reliable communications for wireless devices
US8565839B2 (en) 2005-10-13 2013-10-22 Abbott Medical Optics Inc. Power management for wireless devices
US8303542B2 (en) 2006-06-10 2012-11-06 Bausch & Lomb Incorporated Ophthalmic surgical cassette and system
US7786457B2 (en) 2006-06-28 2010-08-31 Alcon, Inc. Systems and methods of non-invasive level sensing for a surgical cassette
US20080082077A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 David Lloyd Williams System and method for flow rate control
US10959881B2 (en) 2006-11-09 2021-03-30 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Fluidics cassette for ocular surgical system
US8491528B2 (en) * 2006-11-09 2013-07-23 Abbott Medical Optics Inc. Critical alignment of fluidics cassettes
US8414534B2 (en) * 2006-11-09 2013-04-09 Abbott Medical Optics Inc. Holding tank devices, systems, and methods for surgical fluidics cassette
US9522221B2 (en) * 2006-11-09 2016-12-20 Abbott Medical Optics Inc. Fluidics cassette for ocular surgical system
US9295765B2 (en) * 2006-11-09 2016-03-29 Abbott Medical Optics Inc. Surgical fluidics cassette supporting multiple pumps
US20080147023A1 (en) 2006-12-18 2008-06-19 Mark Alan Hopkins System and method for controlling fluid flow in an aspiration chamber
US20110088151A1 (en) * 2007-04-17 2011-04-21 Semra Peksoz Firefighter's turnout coat with seamless collar
US10596032B2 (en) * 2007-05-24 2020-03-24 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. System and method for controlling a transverse phacoemulsification system with a footpedal
US10363166B2 (en) 2007-05-24 2019-07-30 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. System and method for controlling a transverse phacoemulsification system using sensed data
US10485699B2 (en) 2007-05-24 2019-11-26 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Systems and methods for transverse phacoemulsification
US8162633B2 (en) * 2007-08-02 2012-04-24 Abbott Medical Optics Inc. Volumetric fluidics pump with translating shaft path
US10342701B2 (en) * 2007-08-13 2019-07-09 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Systems and methods for phacoemulsification with vacuum based pumps
AU2009313417B2 (en) * 2008-11-07 2015-01-15 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Method for programming foot pedal settings and controlling performance through foot pedal variation
AU2009313416B2 (en) 2008-11-07 2015-03-26 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Surgical cassette apparatus
US9795507B2 (en) 2008-11-07 2017-10-24 Abbott Medical Optics Inc. Multifunction foot pedal
EP2341878B1 (en) * 2008-11-07 2017-06-21 Abbott Medical Optics Inc. Semi-automatic device calibraton
EP3195836B1 (en) 2008-11-07 2019-09-18 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Automatically pulsing different aspiration levels to an ocular probe
CA2742977C (en) 2008-11-07 2017-01-24 Abbott Medical Optics Inc. Adjustable foot pedal control for ophthalmic surgery
CA2941766A1 (en) 2008-11-07 2010-05-14 Abbott Medical Optics Inc. Automatically switching different aspiration levels and/or pumps to an ocular probe
CA2742978C (en) 2008-11-07 2017-08-15 Abbott Medical Optics Inc. Controlling of multiple pumps
US20100134303A1 (en) * 2008-12-02 2010-06-03 Perkins James T Fluid level detector for an infusion fluid container
US9492317B2 (en) 2009-03-31 2016-11-15 Abbott Medical Optics Inc. Cassette capture mechanism
US7982201B2 (en) * 2009-09-08 2011-07-19 Jadak, Llc System and method for detection of liquid level in a vessel
US8876757B2 (en) * 2009-11-12 2014-11-04 Abbott Medical Optics Inc. Fluid level detection system
DE102010010335A1 (de) * 2010-03-04 2011-09-08 Geuder Ag Steuer-/Versorgungseinheit zum Betreiben eines medizinischen Handgeräts und dazu passende Kassette
DE102010010336A1 (de) * 2010-03-04 2011-09-08 Geuder Ag Steuer-/Versorgungseinheit zum Betreiben eines medizinischen Handgeräts
WO2012030595A2 (en) 2010-08-30 2012-03-08 Alcon Research, Ltd. Optical sensing system including electronically switched optical magnification
CN103748441B (zh) 2011-06-07 2016-12-28 精量电子(美国)有限公司 用于流体传感的光学传感装置和光学传感方法
US9517162B2 (en) 2011-11-30 2016-12-13 Alcon Research, Ltd. Retinal surgery
DE102012203686B4 (de) * 2012-03-08 2021-11-18 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Eindeckautomat mit optischem Grenzfüllstandsmessgerät für eine Flüssigkeit
WO2013142009A1 (en) 2012-03-17 2013-09-26 Abbott Medical Optics, Inc. Surgical cassette
US9642606B2 (en) 2012-06-27 2017-05-09 Camplex, Inc. Surgical visualization system
US9492065B2 (en) 2012-06-27 2016-11-15 Camplex, Inc. Surgical retractor with video cameras
NL2009424C2 (en) 2012-09-06 2014-03-10 D O R C Dutch Ophthalmic Res Ct International B V Irrigation/aspiration system, cartridge, pump unit, surgical machine, method for controlling.
US9549849B2 (en) 2012-09-13 2017-01-24 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for reinjection of processed vitreous humor
US9089398B2 (en) 2012-09-17 2015-07-28 Alcon Research, Ltd. Aspiration cassette with gas and debris management
EP2999414B1 (en) 2013-05-21 2018-08-08 Camplex, Inc. Surgical visualization systems
US8934102B2 (en) * 2013-06-17 2015-01-13 Intellectual Reserves, LLC System and method for determining fluid parameters
JP6521982B2 (ja) 2013-09-20 2019-05-29 キャンプレックス インコーポレイテッド 手術可視化システム及びディスプレイ
WO2015042483A2 (en) 2013-09-20 2015-03-26 Camplex, Inc. Surgical visualization systems
US9435665B2 (en) * 2014-02-07 2016-09-06 Aclara Meters Llc System and method for tamper detection in a utility meter
RU2568990C1 (ru) * 2014-09-24 2015-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Объединенный центр исследований и разработок" (ООО "РН-ЦИР") Устройство для контроля уровня жидкости
US10702353B2 (en) 2014-12-05 2020-07-07 Camplex, Inc. Surgical visualizations systems and displays
US11154378B2 (en) 2015-03-25 2021-10-26 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
EP3383247A4 (en) 2015-11-25 2019-06-26 Camplex, Inc. SURGICAL VISUALIZATION SYSTEMS AND DISPLAYS
DK3452156T3 (da) * 2016-05-03 2022-03-07 Mallinckrodt Pharmaceuticals Ireland Ltd Apparat til detektering af væskeniveau i en transparent eller delvist transparent beholder
US11069929B1 (en) 2016-05-24 2021-07-20 NDSL, Inc. Apparatuses and methods for optically monitoring fluid level in a container, such as a battery, using a non-contact optical detector on an outside surface of the container
JP6932967B2 (ja) * 2017-03-29 2021-09-08 株式会社ニデック 灌流吸引装置
US10918455B2 (en) 2017-05-08 2021-02-16 Camplex, Inc. Variable light source
US11161110B2 (en) * 2018-08-24 2021-11-02 International Business Machines Corporation MEMS optical liquid level sensor
CN112816028B (zh) * 2019-11-15 2022-03-11 北汽福田汽车股份有限公司 液位测量装置、油箱和车辆
WO2021236726A1 (en) 2020-05-20 2021-11-25 Ysi, Inc. Swept frequency fluorometer

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1254860A (en) 1968-02-01 1971-11-24 W E Gilson Light sensitive control apparatus
JP2002292890A (ja) * 2001-03-30 2002-10-09 Brother Ind Ltd インクカートリッジ
DE2628790C2 (de) 1976-06-26 1978-07-06 Draegerwerk Ag, 2400 Luebeck Gasmeß- und Warnvorrichtung mit einem von dem nachzuweisenden Gas durchströmten Prüfröhrchen
US4297588A (en) 1979-02-06 1981-10-27 Hastbacka Albin A Electro-optical level
US4395258A (en) 1980-11-03 1983-07-26 Cooper Medical Devices Linear intra-ocular suction device
US4425794A (en) 1981-04-27 1984-01-17 Lucas Industries Limited Liquid level indicator
US4493695A (en) 1982-06-01 1985-01-15 Site Microsurgical Systems, Inc. Opthalmic microsurgical system cassette assembly
US4450722A (en) 1982-07-26 1984-05-29 The Babcock & Wilcox Company Water level gauge with fault detector
US4713051A (en) 1985-05-21 1987-12-15 Coopervision, Inc. Cassette for surgical irrigation and aspiration and sterile package therefor
US4680475A (en) 1985-07-31 1987-07-14 Markland Specialty Engineering Ltd. Apparatus for detecting an interface in fluids utilizing plural multiplexed light emitters and receivers
CA1280326C (en) 1985-09-25 1991-02-19 Leif Joakim Sundblom Fast response tubeless vacuum aspiration collection cassette
US4790816A (en) 1985-09-26 1988-12-13 Allon Laboratories, Inc. Surgical cassette proximity sensing and latching apparatus
US4703314A (en) 1986-02-27 1987-10-27 Fisher Scientific Group, Inc. Empty container detector with drop sensor
US4773897A (en) 1986-11-06 1988-09-27 Storz Instrument Company Collection container for ophthalmic surgical system
US4798580A (en) 1987-04-27 1989-01-17 Site Microsurgical Systems, Inc. Disposable peristaltic pump cassette system
US4920336A (en) 1988-11-22 1990-04-24 Fisher Scientific Company Method and apparatus for monitoring the level of the contents in a container
US5163900A (en) 1989-03-16 1992-11-17 Surgin Surgical Instrumentation, Inc. Disposable cassette systems
US5267956A (en) 1992-02-05 1993-12-07 Alcon Surgical, Inc. Surgical cassette
RU2000023C1 (ru) * 1992-04-13 1993-02-15 В.И, Песчанников Оптический бесконтактный уровнемер
US6084519A (en) * 1993-05-07 2000-07-04 Control Devices, Inc. Multi-function light sensor for vehicle
US5534708A (en) 1993-12-15 1996-07-09 Simmonds Precision Products Inc. Optical fuel/air/water sensor and detector circuit
US5810766A (en) 1995-02-28 1998-09-22 Chiron Vision Corporation Infusion/aspiration apparatus with removable cassette
JPH0929989A (ja) * 1995-07-14 1997-02-04 Canon Inc インク有無検出装置、インクタンク、キット、記録ユニット、記録装置、および情報処理システム
JPH0989631A (ja) * 1995-09-19 1997-04-04 Hitachi Cable Ltd 液面計
US6059544A (en) 1995-12-01 2000-05-09 Alcon Laboratories, Inc. Identification system for a surgical cassette
CA2186805C (en) * 1995-12-01 2001-03-27 Christopher C. Jung Apparatus and method for sensing fluid level
US5997121A (en) * 1995-12-14 1999-12-07 Xerox Corporation Sensing system for detecting presence of an ink container and level of ink therein
EP0795740A1 (en) 1996-03-13 1997-09-17 Simmonds Precision Products Inc. Self testing optical liquid level sensor
AU1917797A (en) 1996-03-14 1997-10-01 Alexander George Brian O'neil Patient controllable drug delivery system flow regulating means
US5877417A (en) * 1997-03-03 1999-03-02 Compucon Corporation Flow meter
US6036458A (en) 1997-10-03 2000-03-14 Allergan Sales, Inc. Automated phaco pack bar code reader identification
WO1999020983A2 (en) 1997-10-22 1999-04-29 Argonaut Technologies, Inc. Systems and methods using an optical sensor for liquid metering
US6096539A (en) 1999-06-10 2000-08-01 Zeneca Limited Protein activator of apoptosis
US20040253129A1 (en) 1999-08-31 2004-12-16 Sorensen Gary P. Liquid venting surgical cassette
US6293926B1 (en) 1999-11-10 2001-09-25 Alcon Universal Ltd. Peristaltic pump and cassette
US6962488B2 (en) 1999-11-10 2005-11-08 Alcon, Inc. Surgical cassette having an aspiration pressure sensor
US6364342B1 (en) 2000-01-05 2002-04-02 Delphi Automotive Sysetms Sungwoo Corporation Retainer ring having air deflector and airbag mounting structure using the same
US6561999B1 (en) 2000-09-29 2003-05-13 Alcon Universal Ltd. Surgical cassette and consumables for combined ophthalmic surgical procedure
JP2003194617A (ja) * 2001-12-25 2003-07-09 Chuzaburo Ichiyoshi ディジタル液位計
US7070578B2 (en) 2002-04-25 2006-07-04 Alcon, Inc. Surgical cassette latching mechanism
US6908451B2 (en) 2002-04-25 2005-06-21 Alcon, Inc. Liquid venting surgical system
US20030204172A1 (en) 2002-04-25 2003-10-30 Steppe Dennis L. Aspiration system
US20030225363A1 (en) 2002-05-28 2003-12-04 Raphael Gordon Surgical cassette
EP1382946A1 (en) 2002-07-15 2004-01-21 Product Innovation Limited Level sensors
US6868720B2 (en) 2002-10-16 2005-03-22 Alcon, Inc. Testing of pressure sensor in surgical cassette
US6962581B2 (en) 2002-12-03 2005-11-08 Alcon, Inc. Foot controller for microsurgical system
US6941813B2 (en) 2003-06-30 2005-09-13 Alcon, Inc. Noninvasive pressure sensing assembly
US7172578B2 (en) 2004-04-15 2007-02-06 Alcon, Inc. Sterile tubing sheath
US20050285025A1 (en) 2004-06-29 2005-12-29 Mikhail Boukhny Optical noninvasive pressure sensor
TWI243385B (en) * 2004-09-17 2005-11-11 Inst Nuclear Energy Res Aec Non-destructive defect-inspection method of protection sheath for nuclear fuel
US7326183B2 (en) 2005-09-28 2008-02-05 Alcon, Inc. Intraocular pressure control
US7786457B2 (en) 2006-06-28 2010-08-31 Alcon, Inc. Systems and methods of non-invasive level sensing for a surgical cassette
US7764370B2 (en) 2006-06-30 2010-07-27 Alcon, Inc. System and method to zero chambers in a surgical cassette
US9121509B2 (en) 2006-09-26 2015-09-01 Novartis Ag Valve that is normally closed in the free state

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023027233A1 (ko) * 2021-08-24 2023-03-02 주식회사 웰리스 액체 잔량 측정장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20100192699A1 (en) 2010-08-05
BRPI0702962B1 (pt) 2019-05-21
JP5345767B2 (ja) 2013-11-20
RU2452427C2 (ru) 2012-06-10
TW200808287A (en) 2008-02-16
RU2007124270A (ru) 2009-01-10
JP2008006293A (ja) 2008-01-17
IL184146A (en) 2014-03-31
US20080066542A1 (en) 2008-03-20
CN101095637A (zh) 2008-01-02
BRPI0702962A (pt) 2008-02-26
US7786457B2 (en) 2010-08-31
EP1873501B1 (en) 2014-04-09
EP1873501A1 (en) 2008-01-02
CA2592212C (en) 2015-08-04
AU2007202847A1 (en) 2008-01-17
US7956341B2 (en) 2011-06-07
CN101095637B (zh) 2012-02-22
CA2592212A1 (en) 2007-12-28
AR061716A1 (es) 2008-09-17
ES2462370T3 (es) 2014-05-22
AU2007202847B2 (en) 2013-06-27
IL184146A0 (en) 2008-01-20
KR101402139B1 (ko) 2014-05-30
BRPI0702962B8 (pt) 2021-06-22
MX2007007906A (es) 2008-12-17
TWI442914B (zh) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101402139B1 (ko) 비침습적 연속 레벨 감지 시스템 및 방법
US7764370B2 (en) System and method to zero chambers in a surgical cassette
AU705714B2 (en) Apparatus and method for sensing fluid level
TWI407946B (zh) 眼科雷射手術系統
US20100134303A1 (en) Fluid level detector for an infusion fluid container
ES2347796T3 (es) Sensor optico de presion no invasivo.
JP2008149148A (ja) 吸引室内の流体流を制御するためのシステム及び方法
US5708494A (en) Ophthalmological instrument
AU2013315970B2 (en) Aspiration cassette with gas and debris management
US20200371037A1 (en) Skinprint analysis method and apparatus
JP2019516961A (ja) プラズマ充填センサ
JPH11216118A (ja) 非接触式眼圧計

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170504

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 6