KR20080000394A - Motor assembly - Google Patents

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KR20080000394A KR1020060058180A KR20060058180A KR20080000394A KR 20080000394 A KR20080000394 A KR 20080000394A KR 1020060058180 A KR1020060058180 A KR 1020060058180A KR 20060058180 A KR20060058180 A KR 20060058180A KR 20080000394 A KR20080000394 A KR 20080000394A
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Abstract

A motor assembly is provided to prevent the relative rotation between a motor and a speed reducer by engaging a coupling protrusion of the motor with a coupling groove of a speed reducer case. A motor assembly(100) includes a driving device(110), a speed reducing device(120), and a coupling device. The speed reducing device receives the driving device inside, and reduces the rotation speed of the driving device. The coupling device couples the driving device and the speed reducing device to prevent the relative rotation between the speed reducing device and the driving device. The coupling device includes a coupling protrusion(131) formed at the outer peripheral surface of the driving device, and a coupling groove(133) formed at the outer peripheral surface of the speed reducing device in correspondence to the coupling protrusion.

Description

모터조립체{Motor assembly}Motor assembly

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터조립체의 개략적인 단면도;1 is a schematic cross-sectional view of a motor assembly according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 모터조립체의 개략적인 분해사시도;FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the motor assembly of FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터조립체의 개략적인 단면도;3 is a schematic cross-sectional view of a motor assembly according to another embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 모터조립체의 개략적인 분해사시도;4 is a schematic exploded perspective view of the motor assembly of FIG. 3;

도 5는 종래기술의 모터조립체의 개략적인 단면도; 및5 is a schematic cross-sectional view of a motor assembly of the prior art; And

도 6은 도 5의 모터조립체의 개략적인 분해사시도이다.6 is a schematic exploded perspective view of the motor assembly of FIG. 5.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100,200 : 모터조립체 110,210 : 모터100,200: Motor assembly 110,210: Motor

111,211 : 모터축 120,220 : 감속기111,211: Motor shaft 120,220: Reducer

121 : 케이스 122 : 감속부121: case 122: reduction unit

125,126,127 : 캐리어 125b,126b,127b :유성기어125,126,127: Carriers 125b, 126b, 127b: Planetary gears

128 : 수용부 129 : 개방구128: receiving portion 129: opening

131,231 : 결합돌기 133,233 : 결합홈131,231: engaging projection 133,233: coupling groove

본 발명은 감속기를 구비하는 모터조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 모터의 회전속도를 감속하는 감속기의 체결이 보다 용이하고 전체 부피가 감소될 수 있는 모터조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a motor assembly having a speed reducer, and more particularly, to a motor assembly in which the fastening of the speed reducer for reducing the rotational speed of the motor and the motor can be easier and the total volume can be reduced.

일반적으로 거의 모든 산업분야에서 동력원으로 사용되고 있는 모터는 매우 높은 회전속도에 비해 회전력, 즉 토크가 작은 단점이 있어 모터의 회전수를 감소하여 토크를 증대하기 위한 감속기와 더불어 사용되고 있다. In general, a motor used as a power source in almost all industrial fields has a disadvantage in that the rotational force, that is, the torque is small compared to a very high rotational speed, and thus is used together with a reducer for increasing the torque by reducing the rotational speed of the motor.

이러한 감속기는 대체로 케이스의 내부에 복수의 유성기어들과 캐리어들이 연속적으로 결합되는 구성을 가지고, 케이스에 형성되는 다수의 결합공을 관통하는 볼트로 모터의 플렌지에 나사결합하도록 되어 있으며, 이와 같이 감속기가 체결되는 모터조립체의 일례가 도 5 및 도 6에 개략적으로 도시되어 있다.Such a reducer generally has a configuration in which a plurality of planetary gears and carriers are continuously coupled to the inside of the case, and is screwed to the flange of the motor with bolts passing through a plurality of coupling holes formed in the case. An example of a motor assembly to which is fastened is schematically shown in FIGS. 5 and 6.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 종래기술의 모터조립체(300)는 모터(310), 감속기(320) 및 볼트(330)로 구성되어 있다.5 and 6, the motor assembly 300 of the prior art is composed of a motor 310, a reducer 320 and a bolt 330.

모터(310)는 구동력을 발생시키기 위한 것으로, 4개의 제1체결공(311)이 형성되는 플렌지(312)를 구비하고, 모터축(313)은 감속기(320)에 고정되게 결합되어 감속기(320)에 의해 회전속도가 감속된다.The motor 310 is for generating a driving force, and has a flange 312 in which four first fastening holes 311 are formed, and the motor shaft 313 is fixedly coupled to the reducer 320 to reduce the speed of the reducer 320. The rotation speed is reduced by

감속기(320)는 모터축(313)의 회전속도를 감속시켜 모터(310)의 회전력을 증대시키기 위한 것으로, 내부케이스(321) 및 외부케이스(322)로 구성되어 있다.The reducer 320 is for increasing the rotational force of the motor 310 by reducing the rotational speed of the motor shaft 313, and is composed of an inner case 321 and an outer case 322.

내부케이스(321)는 그 내부에 모터축(313)의 회전속도를 감속하기 위한 다수의 캐리어(미도시) 및 유성기어(미도시)가 설치된다.The inner case 321 has a plurality of carriers (not shown) and planetary gears (not shown) for reducing the rotational speed of the motor shaft 313 therein.

외부케이스(322)는 모터(310)에 형성되는 제1체결공(311)에 대응하도록 4개의 제2체결공(323)이 형성되며, 그 내부에 내부케이스(321)가 고정되게 설치된다.The outer case 322 has four second fastening holes 323 formed to correspond to the first fastening holes 311 formed in the motor 310, and the inner case 321 is fixedly installed therein.

볼트(330)는 외부케이스(322)에 형성되는 제2체결공(323) 및 모터(310)의 제1체결공(311)을 차례로 관통하여 너트(331)에 의해 나사결합됨으로써 모터(310)에 감속기(320)를 고정되게 결합한다. The bolt 330 sequentially penetrates through the second fastening hole 323 formed in the outer case 322 and the first fastening hole 311 of the motor 310, and is screwed by the nut 331, thereby providing a motor 310. The reducer 320 is fixedly coupled thereto.

그러나 상술한 구성을 갖는 종래기술의 모터조립체(300)는 모터(310)와 감속기(320)를 결합하기 위한 외부케이스(322) 및 플렌지(312)로 인해 모터조립체(300)의 전체 부피가 증대되는 문제점이 있었다.However, the motor assembly 300 of the related art having the above-described configuration increases the total volume of the motor assembly 300 due to the outer case 322 and the flange 312 for coupling the motor 310 and the reducer 320. There was a problem.

또한, 제1 및 제2체결공(311,323)을 관통하는 볼트(330)를 통해 감속기(320)를 모터(310)에 체결하므로 조립공정이 복잡하고 조립시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.In addition, since the speed reducer 320 is fastened to the motor 310 through the bolts 330 penetrating the first and second fastening holes 311 and 323, the assembly process is complicated and the assembly time takes a long time.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 기능 외적으로 많은 부피를 차지하는 외부케이스 및 플렌지를 제거하고 감속기에 모터를 직접결함함으로써, 모터조립체의 전체 부피를 줄이는 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to remove the outer case and the flange, which occupy a large volume outside of the function, and directly connect the motor to the reducer, thereby reducing the total volume of the motor assembly. To reduce.

또한, 감속기에 모터를 직접결합함으로써 조립공정을 단순화하고 조립시간을 줄이는 것이다.In addition, the direct coupling of the motor to the reducer simplifies the assembly process and reduces the assembly time.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 구동수단, 그 내부에 구동수단을 수용하며 구동수단의 회전속도를 감속시키기 위한 감속수단 및 감속수단과 구동수단간의 상대회전을 저지하도록 구동수단과 감속수단을 결합하기 위한 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터조립체를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention includes a drive means, a drive means for accommodating the drive means therein and to prevent relative rotation between the deceleration means and the drive means for reducing the rotational speed of the drive means. And it can provide a motor assembly comprising a coupling means for coupling the deceleration means.

본 발명에 따른 실시예에서 결합수단은 구동수단의 외주면에 형성되는 결합돌기 및 결합돌기에 대응하게 감속수단의 외주면에 형성되는 결합홈을 갖는 것을 특징으로 한다.In the embodiment according to the invention the coupling means is characterized in that it has a coupling protrusion formed on the outer peripheral surface of the drive means and a coupling groove formed on the outer peripheral surface of the deceleration means corresponding to the coupling projection.

여기서, 결합돌기는 한 쌍이 서로 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the coupling protrusion is characterized in that the pair is formed to face each other.

또한, 결합돌기는 감속수단의 외주면으로부터 돌출되는 상단면을 가질 수 있다.In addition, the engaging projection may have a top surface protruding from the outer peripheral surface of the deceleration means.

한편, 결합돌기는 감속수단의 외주면과 동일선상에 위치되는 상단면을 가질 수 있다.On the other hand, the engaging projection may have a top surface located on the same line as the outer peripheral surface of the deceleration means.

본 실시예의 감속수단은 구동수단의 회전속도를 감속시키기 위한 감속부 및 일측말단에 구동수단을 수용하기 위한 개방구가 형성되는 수용부를 가지며, 결합홈은 개방구로부터 길이방향으로 연장되게 형성되는 것을 것을 특징으로 한다.The deceleration means of this embodiment has a deceleration portion for reducing the rotational speed of the drive means and a receiving portion formed with an opening for receiving the drive means at one end, the coupling groove is formed to extend in the longitudinal direction from the opening It is characterized by.

여기서, 수용부는 구동수단의 외주면에 밀착되는 내주면을 갖는 것을 특징으로 한다.Here, the receiving portion is characterized in that it has an inner peripheral surface in close contact with the outer peripheral surface of the drive means.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 모터조립 체에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a motor assembly according to exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 모터조립체(100)는 모터(110), 감속기(120), 결합수단(130)을 포함한다.1 and 2, the motor assembly 100 according to the first embodiment of the present invention includes a motor 110, a reducer 120, coupling means 130.

모터(110)는 외부전원을 인가받아 구동력을 발생하기 위한 구동수단으로, 그 내부에 외부전원을 인가받아 전기장을 형성하는 전기자(미도시) 및 전기자에 대응하는 자기장을 형성하는 자기자(미도시)가 설치되며, 전기자와 자기자 사이에 형성되는 힘으로 모터축(111)을 회전시킨다.Motor 110 is a driving means for generating a driving force by receiving an external power source, an armature (not shown) to form an electric field by receiving an external power source therein and a magnetic field (not shown) to form a magnetic field corresponding to the armature ) Is installed, and rotates the motor shaft 111 by a force formed between the armature and the magnet.

모터축(111)은 모터(110)의 일측으로 돌출되고, 모터기어(112)가 고정되게 결합된다. 여기서, 감속기(120)에 의해 모터축(111)의 회전속도가 감속되나 그 회전력이 증대되게 된다.The motor shaft 111 protrudes to one side of the motor 110, and the motor gear 112 is fixedly coupled. Here, the rotational speed of the motor shaft 111 is reduced by the reducer 120, but the rotational force is increased.

또한, 모터(110)는 그 외주면의 서로 대향하는 위치에 한 쌍의 결합돌기(131)를 갖는다.In addition, the motor 110 has a pair of engaging projections 131 at positions opposite to each other on the outer circumferential surface thereof.

감속기(120)는 모터(110)의 회전속도를 감속시키기 위한 감속수단으로, 케이스(121), 다수의 캐리어(125,126,127) 및 다수의 유성기어(125b,126b,127b)를 구비한다.The reducer 120 is a deceleration means for reducing the rotational speed of the motor 110, and includes a case 121, a plurality of carriers 125, 126, 127, and a plurality of planetary gears 125b, 126b, 127b.

케이스(121)는 전체적으로 원통형으로 형성되어 그 내부에 모터(110)를 수용하며, 모터(110)의 회전속도를 감속시키기 위한 다수의 캐리어(125,126,127) 및 유성기어(125b,126b,127b)가 설치되는 감속부(122) 및 일측말단에 모터(110)를 수용하기 위한 개방구(129)가 형성되는 수용부(128)를 갖는다.The case 121 is formed in a cylindrical shape as a whole to accommodate the motor 110 therein, and a plurality of carriers 125, 126, 127 and planetary gears 125b, 126b, 127b are installed to reduce the rotational speed of the motor 110. It has a deceleration portion 122 and the receiving portion 128 is formed with an opening 129 for receiving the motor 110 at one end.

감속부(122)는 그 내부에 단턱부(123)가 형성되며, 단턱부(123)는 그 내주면 을 따라 유성기어(125b,126b,127b)와 대응하게 치합되는 톱니(124)가 형성된다.The reduction unit 122 has a stepped portion 123 formed therein, and the stepped portion 123 is formed with teeth 124 meshed with the planetary gears 125b, 126b, and 127b along its inner circumferential surface.

제1캐리어(125)는 원판형으로, 일측에 제1축기어(125c)가 회전 가능하게 설치되는 제1중심축(125a)이 형성되며, 타측에 다수, 본 실시예에서는 3개의 제1유성기어(125b)가 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 제1유성기어(125b)는 모터기어(112) 및 단턱부(123)에 형성된 톱니(124)와 치합된다.The first carrier 125 has a disc shape, and has a first central shaft 125a on which one of the first shaft gears 125c is rotatably installed, and a plurality of first planets on the other side. The gear 125b is rotatably installed. Here, the first planetary gear 125b is engaged with the teeth 124 formed in the motor gear 112 and the stepped portion 123.

제2캐리어(126)는 원판형으로, 일측에 제2축기어(126c)가 회전 가능하게 설치되는 제2중심축(126a)이 형성되며, 타측에 다수, 본 실시예에서는 3개의 제2유성기어(126b)가 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 제2유성기어(126b)는 제1축기어(125c) 및 단턱부(123)에 형성된 톱니(124)와 치합된다.The second carrier 126 has a disk shape, and has a second central shaft 126a on which one side of the second shaft gear 126c is rotatably installed, and a plurality of second planetary bodies in the present embodiment. The gear 126b is rotatably installed. Here, the second planetary gear 126b is meshed with the teeth 124 formed in the first shaft gear 125c and the stepped portion 123.

제3캐리어(127)는 원판형으로, 일측에 출력축(127a)이 형성되며, 타측에 다수, 본 실시예에서는 3개의 제3유성기어(127b)가 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 제3유성기어(127b)는 제2축기어(126c) 및 단턱부(123)에 형성된 톱니(124)와 치합되며, 출력축(127a)은 감속기(120)의 외부로 돌출된다.The third carrier 127 has a disk shape, and an output shaft 127a is formed at one side, and a plurality of third planetary gears 127b are rotatably installed at the other side in this embodiment. Here, the third planetary gear 127b is engaged with the teeth 124 formed in the second shaft gear 126c and the stepped portion 123, and the output shaft 127a protrudes out of the reducer 120.

수용부(128)는 모터(110)를 수용하기 위해 일측에 개방구(129)가 형성되며, 개방구(129)로부터 길이방향으로 연장되며 결합돌기(131)가 결합되는 결합홈(133)을 갖는다.Receiving portion 128 has an opening 129 is formed on one side to accommodate the motor 110, extending in the longitudinal direction from the opening 129 and the coupling groove 133 is coupled to the engaging projection 131. Have

또한, 수용부(128)는 그 내경이 모터(110)의 외경과 동일하기 때문에, 모터(110)의 압입결합시 수용부(128)의 내주면이 모터(110)의 외주면에 밀착되어 모터(110)가 분리되지 않는 것이 바람직하다.In addition, since the inner diameter of the accommodating part 128 is the same as that of the motor 110, the inner circumferential surface of the accommodating part 128 is in close contact with the outer circumferential surface of the motor 110 when the motor 110 is press-fitted. Is preferably not separated.

결합수단(130)은 감속기(120)와 모터(110)간의 상대회전을 저지하도록 모 터(110)와 감속기(120)를 결합하기 위한 것으로, 결합돌기(131)와 결합홈(133)으로 이루어진다.Coupling means 130 is for coupling the motor 110 and the reducer 120 to prevent relative rotation between the reducer 120 and the motor 110, and consists of a coupling protrusion 131 and the coupling groove 133. .

결합돌기(131)는 감속기(120)의 수용부(128)에 형성되는 결합홈(133)에 대응하도록 모터(110)의 외주면에 한 쌍이 돌출형성되며, 여기서 한 쌍의 결합돌기(131)는 서로 대향하는 위치에 형성되어 모터(110)의 구동시 모터(110)를 지지함으로써 모터(110)가 수용부(128)내부에서 모터축(111)의 회전방향에 반하는 방향으로 회전되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Coupling protrusion 131 is a pair of protrusions formed on the outer circumferential surface of the motor 110 to correspond to the coupling groove 133 formed in the receiving portion 128 of the reducer 120, where a pair of coupling protrusion 131 is It is formed in a position opposite to each other to support the motor 110 when driving the motor 110 to prevent the motor 110 from rotating in a direction contrary to the rotation direction of the motor shaft 111 in the receiving portion 128 It is preferable.

여기서, 결합돌기(131)는 감속기(120)의 외주면으로 돌출되는 상단면(132)을 갖는다.Here, the coupling protrusion 131 has an upper surface 132 protruding to the outer circumferential surface of the reducer 120.

상단면(132)이 감속기(120)의 외부로 돌출되어 모터조립체(100)는 그 단면이 전체적으로 'T'모양을 하며, 여기서, 감속기(120)의 외부로 돌출되는 결합돌기(131)는 구동력을 필요로 하는 제품에 모터조립체(100)를 설치할 때 사용될 수 있다.The upper surface 132 protrudes to the outside of the reducer 120 so that the motor assembly 100 has a 'T' shape as a whole, and the coupling protrusion 131 protruding to the outside of the reducer 120 has a driving force. It can be used when installing the motor assembly 100 in a product that requires.

결합홈(133)은 결합돌기(131)에 대응하게 감속기(120)의 외주면, 보다 구체적으로 수용부(128)의 외주면에 형성되며, 개방구(129)가 형성되는 수용부(128)의 개방말단으로부터 수용부(128)의 길이방향으로 연장되며, 한 쌍의 결합돌기(131)에 대응하게 한 쌍의 결합홈(133)이 형성된다.Coupling groove 133 is formed on the outer circumferential surface of the reducer 120, more specifically the outer circumferential surface of the receiving portion 128 to correspond to the engaging projection 131, the opening of the receiving portion 128, the opening 129 is formed Extending in the longitudinal direction of the receiving portion 128 from the end, a pair of coupling grooves 133 are formed to correspond to the pair of coupling protrusions 131.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 모터조립체(200)는 모터(210), 감속기(220) 및 결합수단(230)을 포함하며, 여기서 제1실시예와 동일한 구성을 갖는 모터(210) 및 감속기(220)에 대한 설명은 생략하기로 한 다.3 and 4, the motor assembly 200 according to the second embodiment of the present invention includes a motor 210, a reducer 220 and the coupling means 230, where the first embodiment Description of the motor 210 and the reducer 220 having the same configuration as will be omitted.

결합수단(230)은 감속기(220)와 모터(210)간의 상대회전을 저지하도록 모터(210)와 감속기(220)를 결합하기 위한 것으로, 결합돌기(231)와 결합홈(233)으로 이루어진다.Coupling means 230 is for coupling the motor 210 and the reducer 220 to prevent relative rotation between the reducer 220 and the motor 210, the coupling protrusion 231 and the coupling groove 233.

결합돌기(231)는 감속기(220)의 수용부(228)에 형성되는 결합홈(233)에 대응하도록 모터(210)의 외주면에 한 쌍이 돌출형성되며, 여기서 한 쌍의 결합돌기(231)는 서로 대향하는 위치에 형성되어 모터(210)의 구동시 모터(210)를 지지함으로써 모터(210)가 수용부(228)내부에서 모터축(211)의 회전방향에 반하는 방향으로 회전되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Coupling protrusion 231 is a pair of protrusions formed on the outer circumferential surface of the motor 210 to correspond to the coupling groove 233 formed in the receiving portion 228 of the reducer 220, where a pair of coupling protrusion 231 is It is formed at positions opposite to each other to support the motor 210 when driving the motor 210 to prevent the motor 210 from rotating in a direction opposite to the rotation direction of the motor shaft 211 in the receiving portion 228 It is preferable.

여기서, 결합돌기(231)는 감속기(220)의 외주면과 동일선상에 위치되는 상단면(232)을 갖는다.Here, the coupling protrusion 231 has an upper surface 232 positioned on the same line as the outer circumferential surface of the reducer 220.

상단면(232)이 감속기(220)의 외부로 비돌출되어 모터(210)의 결합시 결합돌기(231)가 결합홈(233)에 채워져 상단면(232)이 감속기(220)의 외주면의 일부를 형성하며, 이로 인해 모터조립체(200)는 전체적으로 원통형상을 한다.The upper surface 232 is non-projected to the outside of the reducer 220 so that when the coupling of the motor 210, the engaging projection 231 is filled in the coupling groove 233 so that the upper surface 232 is a part of the outer peripheral surface of the reducer 220 The motor assembly 200 has a cylindrical shape as a whole.

결합홈(233)은 결합돌기(231)에 대응하게 감속기(220)의 외주면, 보다 구체적으로 수용부(228)에 형성되며, 개방구(229)가 형성되는 수용부(228)의 말단으로부터 수용부(228)의 길이방향으로 연장되며, 한 쌍의 결합돌기(231)에 대응하게 한 쌍의 결합홈(233)이 형성된다.Coupling groove 233 is formed on the outer circumferential surface of the reducer 220, more specifically in the receiving portion 228 to correspond to the engaging projection 231, received from the end of the receiving portion 228, the opening 229 is formed Extending in the longitudinal direction of the portion 228, a pair of coupling grooves 233 is formed to correspond to the pair of coupling protrusions 231.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조로 본 발명의 모터조립체에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다 양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.While the motor assembly of the present invention has been described above with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that modifications, changes, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명의 모터조립체에 따르면, 모터에 형성되는 결합돌기가 그에 대응하게 감속기의 케이스에 형성되는 결합홈에 맞물려 모터와 감속기간의 상대회전을 방지할 수 있다.According to the motor assembly of the present invention, the engaging projection formed in the motor can be engaged with the engaging groove formed in the case of the reducer correspondingly to prevent the relative rotation of the motor and the deceleration period.

또한, 종래기술의 볼트를 사용하지 않고 감속기에 모터를 직접 결합함으로써 전체 부피가 감소된 모터조립체를 제공할 수 있으며, 모터조립체의 조립공정을 단순화하고 조립시간을 단축할 수 있다.In addition, by directly coupling the motor to the reducer without using the bolt of the prior art can provide a motor assembly with a reduced total volume, it is possible to simplify the assembly process of the motor assembly and shorten the assembly time.

Claims (7)

구동수단;Drive means; 그 내부에 상기 구동수단을 수용하며 상기 구동수단의 회전속도를 감속시키기 위한 감속수단; 및A deceleration means for accommodating the drive means therein and reducing the rotational speed of the drive means; And 상기 감속수단과 상기 구동수단간의 상대회전을 저지하도록 상기 구동수단과 상기 감속수단을 결합하기 위한 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터조립체.And a coupling means for coupling said drive means and said deceleration means to prevent relative rotation between said deceleration means and said drive means. 제1항에 있어서, 상기 결합수단은The method of claim 1, wherein the coupling means 상기 구동수단의 외주면에 형성되는 결합돌기; 및A coupling protrusion formed on an outer circumferential surface of the driving means; And 상기 결합돌기에 대응하게 상기 감속수단의 외주면에 형성되는 결합홈을 갖는 것을 특징으로 하는 모터조립체.And a coupling groove formed on an outer circumferential surface of the deceleration means corresponding to the coupling protrusion. 제2항에 있어서, 상기 결합돌기는 한 쌍이 서로 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터조립체.The motor assembly of claim 2, wherein the coupling protrusion is formed so that a pair of the coupling protrusions faces each other. 제3항에 있어서, 상기 결합돌기는 상기 감속수단의 외주면으로부터 돌출되는 상단면을 갖는 것을 특징으로 하는 모터조립체.The motor assembly of claim 3, wherein the coupling protrusion has an upper end surface protruding from an outer circumferential surface of the deceleration means. 제3항에 있어서, 상기 결합돌기는 상기 감속수단의 외주면과 동일선상에 위치되는 상단면을 갖는 것을 특징으로 하는 모터조립체.4. The motor assembly according to claim 3, wherein the engaging projection has an upper surface located on the same line as the outer circumferential surface of the deceleration means. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 감속수단은 The method of claim 4 or 5, wherein the deceleration means 상기 구동수단의 회전속도를 감속시키기 위한 감속부; 및A reduction unit for reducing the rotational speed of the driving means; And 일측말단에 상기 구동수단을 수용하기 위한 개방구가 형성되는 수용부를 가지며,Has a receiving portion is formed at one end of the opening for receiving the drive means, 상기 결합홈은 상기 개방구로부터 길이방향으로 연장되게 형성되는 것을 것을 특징으로 하는 모터조립체.The coupling groove is formed in the motor assembly, characterized in that extending in the longitudinal direction from the opening. 제6항에 있어서, 상기 수용부는 상기 구동수단의 외주면에 밀착되는 내주면을 갖는 것을 특징으로 하는 모터조립체.The motor assembly according to claim 6, wherein the accommodation portion has an inner circumferential surface in close contact with an outer circumferential surface of the driving means.
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