KR20070116107A - 풍력 및 수력 터빈용 로터 시스템의 장력 휠 - Google Patents

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KR20070116107A
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blades
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KR1020077023659A
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제임스 지. 피. 델센
매튜 브라운
Original Assignee
클립퍼 윈드파워 테크놀로지 인코포레이티드
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Abstract

본 발명의 유체-유동 터빈용 로터 시스템은 축에 장착된 허브와, 복수의 로터 블레이드와, 장력 휠을 포함하고, 상기 장력 휠은 다수의 스포크에 의해 허브에 장착된 림 구조체를 포함한다. 로터 블레이드 각각은 장력 휠의 림 구조체에 부착된다. 장력 휠 림 구조체에 의해 경계가 그어지는 로터의 영역에서 손실되는 에너지는 블레이드 또는 돛과 같은 에어포일을 장력 휠의 스포크 및/또는 로터 블레이드의 내부 부분에 적용함으로써 포획된다.
풍력, 발전, 블레이드, 스포크, 로터, 에어포일

Description

풍력 및 수력 터빈용 로터 시스템의 장력 휠{TENSION WHEEL IN A ROTOR SYSTEM FOR WIND AND WATER TURBINES}
본 발명은 축에 장착된 허브를 포함하는 유체-유동 터빈용 로터 시스템과, 복수의 로터 블레이드에 관한 것이다.
전형적인 수평축 풍력 터빈에 있어서 나셀(nacelle)은 높은 수직 타워에 설치된다. 나셀은 동력 전달 기구와 전기 설비를 하우징하며 한쪽 단부에는 로터 시스템을 지지한다. 수평축 풍력 터빈용의 로터 시스템은 통상적으로는 축 상의 로터 허브에 부착된 한 이상의 블레이드를 포함한다. 바람 유동은 로터를 회전시켜서, 나셀에 있는 축을 회전시킨다. 축은 토크를 발전기에 보내는 기어를 회전시킨다. 나셀은 통상적으로는 임의의 방향에서 유동하는 바람을 이용할 수 있도록 하기 위해 수직 타워를 중심으로 해서 선회한다. 바람 방향의 변화에 따른 수직 축을 중심으로 한 선회는 요(yaw) 또는 요 응답( yaw response)이라고 알려져 있으며 수직축은 요-축(yaw-axis)이라고 부르고 있다. 바람이 충분한 속도로 블레이드를 지나게 되면 로터 시스템이 회전하고 풍력 터빈이 바람 에너지를 발전기를 통해서 전기 에너지로 변환시킨다. 발전기의 전기 출력은 전력 송전선망(power grid)에 연결된다.
종래의 로터 시스템은 새로운 바람 방향의 변화를 안정되게 추적하는 것에 의해서라기보다는 새로운 바람 방향에 대한 적절한 요 위치를 위한 헌팅에 의해서 작동하는 중에 바람 방향의 변화에 응답하여 이동하는 경향이 있다. 바람 방향의 변화 또는 돌풍 바람은 통상적인 풍력 터빈의 로터 시스템을 적절한 요 위치로부터 선회시키고 이어서 그 로터 시스템은 일시적인 바람이 사라졌을 때에 평균적 바람 방향에 대해 적절한 위치를 헌팅한다. 불안정한 헌팅 동작은 바람직하지 않은 변동의 결과를 가져와서 로터 시스템에 응력을 가하는 결과를 가져온다. 블레이드와 로터 허브가 겪게 되는 블레이드와 로터 허브의 피로와 블레이드 및 로터 허브의 극단적인 고장은 헌팅 동작의 횟수와 그 헌팅 동작이 발생하는 속도에 직접적으로 관련되어 있다. 요의 급속한 변화는 전체 로터 시스템의 회전 관성에 대해 작용하는 힘을 극적으로 증가시켜서, 로터 허브에 이르러서 그 로터 허브에 부착된 블레이드 근부(blade root)에서의 회전 모멘트를 증폭시킨다. 변화와 응력은 로터 허브 및 블레이드 근부에 피로를 야기하여서 설비의 유효 수명을 감소시키며 신뢰성을 저하시킨다.
반구형 형상, 즉 큰 원에 의하여 경계가 구획된 구의 절반의 형상과 흡사한 형상을 갖는 반구형 형상은 풍력 또는 수력 터빈의 허브와 같이 높은 하중을 받는 구성부품을 위한 이상적인 외형이다. 이러한 이유로 해서 반구형 허브가 보편적으로 사용되고 있다. 그러나 반구형 허브에 있어서는 여러 블레이드 근부들 각각을 수용하기 위해 등간격의 구멍들을 천공해야 하는 것과 절충점이 마련되어야 되어야 한다. 이와 같은 구멍들은 허브의 구조적 강도의 일부를 없으므로, 허브의 나머지 재료가 더 큰 응력을 받게 된다. 허브의 크기, 중량, 및 비용은 반구형 직경에 대 한 블레이드 구멍의 비에 의해 결정된다. 블레이드 굽힘 모멘트는 반구형 형상을 처지게 하여 블레이드 구멍들 사이에 있는 재료에 응력을 집중시킨다.
풍력 터빈 로터의 크기는 다중 메가와트 크기 범위로 증가하고 있으므로, 블레이드 길이는 블레이드 근부의 단부에서의 구조적 요건을 부과하고, 이는 결국에는 더 큰 구조적 요건을 부과하게 되어서, 궁극적으로는 블레이드의 대형화의 가능성을 제한하게 된다.
따라서 더 큰 바람 에너지를 얻을 수 있게 하는 더 큰 로터 회전 단면적(swept area)을 마련하기 위해서는 정상적인 구조적 여유를 제공하면서도 로터 직경을 증가시키게 되는 재료와 디자인에 대해서 블레이드 길이를 제한하는 것이 바람직하다.
로터 회전 단면적을 증가시키면서도 정상적인 구조를 갖는 로터 허브 외형을 제공하는 것도 바람직하다.
본 발명의 원리에 따른 유체 유동 터빈용 로터 시스템은, 축에 장착된 허브와 다수의 로터 블레이드를 포함하는 것으로서, 장력 휠을 포함하고, 상기 장력 휠은 다수의 스포크에 의해 허브에 장착된 림 구조체를 포함하고, 로터 블레이드는 상기 장력 휠의 림 구조체에 부착되는 것을 특징으로 한다.
양호한 실시예에 있어서, 로터 블레이드는 허브에 장착되고, 허브와 림 구조체 사이의 내부 부분(inner section)과 림 구조체 외부의 외부 부분(outer section)을 포함한다. 바람직하기로는, 림 구조체에 의해 경계가 그어지는 영역에서의 바람 에너지를 동력으로 이용하기 위해서, 외부 부분은 블레이드를 포함하고 또한 내부 부분은 블레이드(blade) 또는 돛(sail)과 같은 에어포일(airfoil)을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 바람 에너지를 추가로 더 동력으로 이용하기 위해서, 스포크도 블레이드 또는 돛과 같은 에어포일을 포함한다.
본 발명은 종래의 장력 휠 허브 배열을 구비한 허브 디자인을 장력 휠의 림에 부착된 블레이드로 대체함으로써 로터 회전 단면적(로터 직경)을 증가시키면서도 정상적인 구조적 여유를 제공하는 재료와 디자인에 대해서 블레이드 길이를 제한하는 이점을 갖는다.
회전 단면적의 증가는 적절한 구조적 요건에 부합되는 길이로 된 블레이드에 의해 달성되지만, 장력 휠 허브에 의해 경계가 그어지는 로터의 영역에서의 바람 에너지를 동력으로 이용하지 못하게 되는 희생이 감수된다. 그러나 블레이드 또는 돛과 같은 에어포일을 장력 휠의 스포크에 적용함으로써, 혹은 블레이드가 장력 휠의 림에 부착된 외부 블레이드 부분과 림과 허브 사이의 내부 블레이드 부분을 포함하게 함으로써, 손실되는 에너지를 포획할 수 있다.
도 1은 본 발명이 구체화되어 있는 로터 시스템 및 포크-첨탑 타워(rotor system and fork-top tower)의 정면도이다.
도 2는 쌍형 구동트레인(twin drivetrain)을 구비한 도 1에 도시된 로터 시스템의 측면도이다.
도 3은 단형 구동트레인(single drivetrain)을 구비한 도 1에 도시된 로터 시스템의 측면도이다.
도 4는 휠 림에 장착된 허브와 블레이드의 단면도이다.
도 5는 휠 스포크에 장착된 돛 또는 블레이드를 구비한 휠 허브의 부분 단면도이다.
도 6은 장력 휠 허브를 사용하여 로터에 의한 회전 단면적을 확장시킴으로써 달성된 대략의 정미 에너지 포획을 나타내는 도면이다.
도 7은 장력 휠을 더욱 상세하게 나타내는 로터 시스템의 개략적 사시도이다.
도 8은 장력 휠 및 허브에 장착된 블레이드를 더욱 상세하게 도시하는 도면이다.
도 9는 허브에 장착된 내부 블레이드를 도시하는 도면이다.
도 10은 장력 휠의 림 구조체에 장착된 외부 블레이드를 도시하는 도면이다.
본 발명이 구체화된 로터 시스템 및 포크-첨탑 타워(1)의 정면도인 도 1을 참조한다. 풍력 발전 장치는 상기 발전기는 지면(105)에 고착된 높은 타워 구조체(104)의 상부의 요 베이스(yaw base)(120)에 포크-첨탑 부분(fork-top section)에 의해 장착된 터빈 나셀(2)에 하우징된 발전기를 포함한다. 터빈의 요 베이스(102)는 압도적인 바람의 흐름 경로에 유지될 수 있도록 수평 평면에서 자유롭게 회전한다. 터빈은 허브(8)에 장착된 장력 휠을 포함하는 장력 휠 허브 조립체(106)를 구비한다. 장력 휠은 허브(8)에 부착된 스포크(7)에 의해 지지된 림 구조체(3) 로 구성된다. 림 구조체(3)(도 4 및 도 5에 더욱 상세하게 도시됨)는 내부 림(112)(여기에는 스포크(7)가 부착됨)과 외부 림(107)을 포함한다. 상기 외부 림(107)에는 주 블레이드(108)들이 부착된다. 상기 블레이드(108)들은 바람의 흐름에 응하여 회전하다. 블레이드 근부(122, 124, 126, 128, 130) 각각은 장력 휠의 외부 림(107)에 장착된다. 블레이드(108)들 각각에는 가변 직경 로터를 제공할 수 있도록 길이가 가변적인 블레이드 연장부가 구비될 수 있으며 피치를 변경시키기 위해 기어를 장착시킬 수 있다.
나셀(2)은 동력 전달 기구, 전기 설비, 및 로터를 지지하는 축을 하우징한다. 도 1에 도시된 로터 시스템은 장력 휠 허브 조립체(106)의 외부 림(107)에 부착되어 나셀(2) 내부의 축을 회전시키는 다섯 개의 블레이드(108)를 구비한다. 축은 발전기에 토크를 전달하는 기어를 회전시킨다. 나셀(2)은 임의의 방향에서 불어오는 바람을 이용할 수 있도록 수직 축을 중심으로 해서 선회한다. 바람 방향의 변화에 응하여서 수직 축을 중심으로 해서 선회하는 것은 요(yaw) 또는 요 응답(yaw response)이라 하고, 그 수직 축은 요 축(yaw-axis)이라고 한다. 바람이 블레이드(108)를 충분한 속도로 동작시키면 풍력 터빈은 바람 에너지를 발전기를 통해서 전기 에너지로 변환시킨다. 발전기의 전기 출력은 전력 송전선망(power grid)에 연결된다.
로터 직경은, 로터에 의해서 전달되거나 혹은 로터에 작용하는 하중이 설정 한계를 초과하지 않도록, 로터가 저속에서 완전히 확장되어서 유동 속도가 증가함에 따라서 로터가 후퇴되도록 제어할 수 있다. 터빈은 터빈이 바람의 흐름과 정렬 되어 수평 방향으로 제위치에 유지될 수 있게 바람의 흐름의 경로 중에 타워 구조체에 의해 유지된다. 발전기는 전기를 생산하기 위해 터빈에 의해 구동되며 다른 장치들 및/또는 전력 송전선망에 상호 연결된 송전 케이블에 연결된다.
도 1에 도시된 로터 시스템의 측면도인 도 2를 참조한다. 이 실시예에서, 요 베이스(102)는 2개의 나셀(136, 138)이 상부에 부착되어 있는 2개의 부분(132, 134)을 구비하는 포크 첨탑 타워를 지지한다.
단지 하나의 나셀(142)만을 지지하는 선택적 실시예의 로터 시스템의 측면도인 도 3을 참조한다. 이 실시예에서, 요 베이스(102)는 나셀(142)이 상부에 부착되어 있는 하나의 타워 부분(140)을 지지한다.
도 4를 참조하면, 이 도면은 블레이드 근부(130)가 블레이드 베어링(131)을 사용하여 휠 외부 림(107) 상에 어떻게 장착되고 있는지를 나타내는 장력 휠 허브 조립체(106)의 단면도이다.
휠 스포크(7) 상에 돛 또는 블레이드가 장착되어 있는 휠 허브의 부분 단면도인 도 5를 참조한다. 블레이드 또는 돛(150)이 내부 림(112)과 허브(8) 사이에서 스포크(7)에 부착되어서 나셀(2)의 주축에 부착된 것으로 도시되어 있다. 이와 같이 하이브리드형으로 배치한 결과에 따라, 만일 그렇지 않았더라면 장력 휠 림(3)에 의해 경계가 그어지는 영역에서 손실되어 버리는 바람 에너지가 블레이드 또는 돛(150)에 의해 포획된다.
당업자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 주 블레이드(108)들은 장력 휠 림에 의해 경계가 그어지는 영역에서 손실되는 바람 에너지를 포획하기 위해 장력 휠 림(3)에 의해 경계가 그어지는 영역 안으로 부분적으로 혹은 완전히 연장될 수 있다. 주 블레이드(108)들이 장력 휠 림에 의해 경계가 그어지는 영역 안으로 완전히 연장되게 되면 그 블레이드들은 적절한 크기의 허브(8)에 통상의 방식으로 부착될 수 있다. 이러한 영역 안에서, 필요하다면, 주 블레이드(108)들은 스포크(7)들을 수용할 수 있도록 테이퍼지게 형성될 수 있다. 블레이드 또는 돛은 연장된 주 블레이드들에 의해서 빈 채로 남아 있는 영역 안이 채워질 수 있도록 스포크(7) 상에 채택되어 사용될 수도 있다.
이상에서 설명한 하이브리드형 디자인에 있어서, 허브(8) 상에 작용하는 응력은 종래의 로터에 비해서 훨씬 적어서, 더욱 긴 블레이드(108)를 사용할 수 있게 된다. 그 이유는 본 발명에 따른 장력 휠 구조체가 허브(8) 상의 응력을 경감시키기 때문이다. 또한, 이해할 수 있는 바와 같이, 블레이드(108)들이 장력 휠 림에 의해 경계가 그어지는 영역 안으로 연장된 상황에서, 주 블레이드(108)들과 스포크에 장착된 블레이드/돛들의 피치 조절은 종래의 방식대로 허브(8)에서 유지될 수 있다.
도 6을 참조하면, 이 도면은 장력 휠 허브를 사용하여서 로터에 의한 회전 단면적을 확장시킴으로써 달성된 대략적인 정미 에너지 포획을 나타내고 있다.
도 7 내지 도 11은 장력 휠을 포함하는 로터 시스템을 더 상세하게 도시하는 도면이다. 도 7은 타워(1)에 의해 지지되는 나셀(2)에 장착된 장력 휠 허브 조립체(106)를 도시하고 있다. 장력 휠 허브 조립체(106)는 허브(8)에 부착된 다수의 스포크(7)에 의해 지지된 림 구조체(3)를 포함한다. 주 블레이드(8)들이 상기 허 브(8)에 장착되고 장력 휠의 림 구조체(3)에 부착된다. 상기 주 블레이드(108)들은 도 10에 더욱 상세하게 도시된 힌지 연결 기구를 거쳐서 장력 휠 림 구조체에 부착된다. 상기 림 구조체(3)와 허브(8) 사이의 상기 주 블레이드(108)들의 내부 부분(104)은 에어포일을 포함하고, 여기서 내부 블레이드 축(10)(도 8에 도시됨)은 상기 에어포일을 위한 구조적 지지부를 제공하며, 그리고 장력이 작용되는 아래쪽 절반부 스포크와 회전이 발생함에 따라 압축이 작용되는 위쪽 절반부 블레이드 축 둘 다에 의해서 로터가 지지되도록 함으로써 전체 로터 질량체를 위한 부분적인 구조체를 제공한다. 장력 휠은, 블레이드의 근부 부분에 부분적으로 응력을 가하게 되는, 매 회전 시에 블레이드 상에 발생하는 중력 효과로 인한 주기적 하중을 줄이기 위해서, 블레이드들 사이에 축방향(리드-래그) 구조적 지지부를 추가로 제공한다. 그와 같은 장력 휠 구조체는 비지지 방식의 종래의 블레이드/로터 구조체에 비해서 로터 직경을 더 크게 할 수 있게 한다.
블레이드(108)들의 외부 부분(5)은 장력 휠 림 구조체(3) 외측의 에어포일을 포함한다. 블레이드 내부 부분(4)과 블레이드 외부 부분(5)은 모두다 허브(8)로부터 블레이드 선단 근처까지 연장되는 공통의 구조적 스파(spar) 또는 빔(10)에 장착된 에어포일(airfoil)이다. 장력 링이 추력 하중(thrust load)(정면으로부터 오는 바람)과, 리드-래그 하중(lead-lag load)(블레이드 상의 중력 효과)과, 음의 추력 하중(negative thrust load)(드물긴 하지만, 바람의 급속한 방향 전환(rapid wind shift)이 뒤에서부터 로터 상에 충돌할 때)을 위해서 블레이드용의 구조적 지지부를 제공한다.
도 7에 도시된 블레이드(108)는 후퇴 가능한 외부 부분(6)을 구비할 수 있다. 또한 블레이드(108)는 독립된 블레이드 피치 제어(IBPC: independent blade pitch control)로 작동될 수 있다. 대형 로터에 있어서는, 로터의 상부로부터 바닥까지의 풍속이 통상적으로는 다르기 때문에, 상기 IBPC가 유리하다.
허브(8)의 각기 다른 축방향 위치들로부터 장력 휠 림 구조체(3)까지 연장하는 스포크(7)는,
a) 바람으로부터 나오는 추력 하중을 위하여 블레이드(108)에 구조적 지지부를 제공하는 역할을 하며,
b) 블레이드들 사이에 강성의 구조적 호형부를 유지함으로써 회전 평면 내의 블레이드가 휘어짐(리드-래그 모드)에 따라서 림 구조체(3)가 굽혀지는 것을 방지하는 역할을 하며, 그리고
c) 블레이드/림으로부터 허브(8)로 토크를 전달하는 역할을 한다.
허브 또는 스핀들(8)은 로터를 지지하며 그리고 구동 트레인과 발전 시스템에 로터의 토크를 전달한다.
스포크(7)는 후방 스포크(11)와 전방 스포크(12)를 포함한다(도 8 참조). 후방 스포크(11)는 전방 방향의 하중에 저항하여 비틀림 하중을 블레이드(8) 및 림 구조체(3)로부터 발전기에 연결된 기어 박스의 스핀들 (허브) 구동축에 전달한다. 전방 스포크(12)는 바람으로부터 하중이 가해져오는 추력에 저항할 수 있도록 하기 위해 장력 휠과 블레이드를 지지한다. 이러한 스포크(12)들은 또한 스핀들 상에 접선 방향으로 위치된 위치에서 스핀들(또는 허브)의 전방 단부에 부착된다. 이러한 구성에 의해서, 림의 회전은 스포크(12)의 장력을 통해서 스핀들 상의 회전력으로 전달된다.
이미 설명한 바와 같이, 블레이드(108)는 외부 블레이드 장착부(9)와 내부 블레이드 장착부(13)에 의해 지지된다. 외부 블레이드 장착부(9)는 블레이드를 림 구조체(3)에 부착시키는 힌지 연결 구조로서,
a) 수평으로 젖혀진 위치(feathered position)로부터 작동 위치의 전 범위(영각(attack angle))까지 블레이드(108)가 피칭될 수 있게 하며,
b) 로터 직경을 블레이드 근부에서 허브(8)에 부착되기만 한 블레이드에서 가능한 것보다는 더 크게 할 수 있는 블레이드(108)를 위한 구조적 지지부를 마련하며,
c) 하중을 블레이드 축(10)에 전달함으로써 로터의 질량체가 (장력 작용시의 스포크를 따라서) 지지될 수 있게 한다.
블레이드 내부 부분(4)은, 허브(8) 또는 스핀들로부터 블레이드(108)의 외부 부분(5)까지 연장되는 것으로서의 빔 또는 스파, 혹은 이들의 조합이 될 수도 있는 구조적 부재를 포함한다. 축은, 공기동력학적 블레이드 표면 및 블레이드와 로터가 직면하는 하중을 위한, 구조적 지지부를 제공한다. 상기 축(10)과 블레이드(108, 4, 5)는 블레이드(108)의 공기동력학적 피칭을 제공할 수 있도록 블레이드의 축을 따라서 회전할 수 있다.
내부 블레이드 장착부(13)는 굽힘 및 축방향 하중을 받는 블레이드(108)를 지지하며, 로터의 질량체를 지지하기 위하여 블레이드 축(10)과 외부 블레이드 장 착부(9) 및 스포크(7)와 조합된다. 블레이드 피치 드라이브(14)는 스핀들(또는 허브(8)) 상에 장착되고, 블레이드 피치 모터(15)에 의해 구동됨에 따라 피칭 중인 블레이드를 회전시키는 역할을 한다.
도 10은 블레이드 내부 부분(4)과 블레이드 외부 부분(5)을 연결하는 구조적 빔과 짝을 이루는 스파 슬라이스(20)를 포함한다. 장력 휠의 림 구조체(3)는 베어링 장착부(19)와 베어링(18)을 포함한다. 상기 블레이드 내부 부분(4)과 외부 부분(5) 각각은 이들 블레이드 내부 부분(4)과 외부 부분(5)을 림 구조체(3)에 부착시키기 위한 축(16)을 수용하는 래그(lag)(17)를 포함한다.
도 11은 휠 장착부를 더욱 상세하게 도시한다. 전방 주 베어링(21)과 후방 주 베어링(22)은, 로터 스핀들에 연결되며 로터의 모멘트와 추력 하중을 장치의 기부(25)에 전달하며 토크를 로터로부터 기어박스를 통하여 발전기(23)로 전달하는 구동 트레인 주축을 지지한다.
도 8에는 스포크(7)의 항력을 감소시키기 위해 제공하는 스포크(7)용의 공기동력학적 정형(aerodynamic fairing)이 개략적으로 도시되고 있다.
이상에서 본 발명은 지면에 기초를 세운 타워의 상부에 장착된 풍력 터빈을 참조하여 도시되고 설명되었지만, 당업자들이라면 본 발명을 수중 터빈, 즉 터빈이 수중에 속박되어 있으며 블레이드가 물의 유동력에 의해 회전하는 수중 터빈에도 적용할 수 있음을 알 수 있다.
본 발명은 양호한 실시예를 참조하여 특별하게 도시되고 설명되었지만, 당업자라면 형태 및 그 세부에 있어서의 이상에서 설명한 것과 같은 변경과 그리고 그 와는 또 다른 변경을 본 발명의 범주를 범어나지 않으면서 행할 수 있다는 것을 알 수 있다.

Claims (5)

  1. 축에 장착된 허브(8)와 다수의 로터 블레이드(108)를 포함하는 유체 유동 터빈용 로터 시스템으로서,
    다수의 스포크(7)에 의해 허브(8)에 장착된 림 구조체(3)를 포함하는 장력 휠을 포함하고,
    상기 로터 블레이드(108)는 상기 장력 휠의 림 구조체(3)에 부착되는 것을 특징으로 하는 유체 유동 터빈용 로터 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스포크(7)는, 상기 림 구조체(3)에 의해 경계가 그어지는 영역에서의 바람 에너지를 동력으로 이용하기 위해서, 블레이드(blade) 또는 돛(sail)과 같은 에어포일(airfoil)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 유동 터빈용 로터 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로터 블레이드는 허브에 장착되고, 허브(8)와 림 구조체(3) 사이의 내부 부분(4)과 림 구조체(3) 외부의 외부 부분(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 유동 터빈용 로터 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 로터 블레이드의 내부 부분은 에어포일(airfoil)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 유동 터빈용 로터 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 림 구조체(3)는 서로 연결된 외부 림(107)과 내부 림(112)을 포함하고, 상기 로터 블레이드(108)는 외부 림(107)에 장착되고, 스포크는 내부 림(112)에 부착된 것을 특징으로 하는 유체 유동 터빈용 로터 시스템.
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