KR20070109262A - 복식분사장치 및 분사방법 - Google Patents

Abstract

복식분사장치는 피도장재를 도장하는 분사장치에 있어서, 도장로봇과, 도장로봇에 설치되며 도료가 분사되는 적어도 2개의 도장건과, 도장로봇과 도장건을 연결하는 연결부 및 도장건으로부터 도료가 동시에 분사되도록 제어하는 도장건 제어부를 포함하므로, 다수의 피도장재를 동시에 도장할 수 있는 이점이 있습니다.

도장, 분사, 복식분사

Description

복식분사장치 및 분사방법 { Multiple forms injection apparatus and injection method }

도 1은 본 발명에 따른 복식분사장치의 일실시예를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 복식분사장치의 도장건을 도시한 도면,

도 3은 본 발명에 따른 복식분사장치의 다른 실시예를 도시한 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 복식분사장치를 개략적으로 도시한 도면,

도 5는 본 발명에 따른 복식분사장치의 작동과정을 도시한 순서도이다.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >

100 : 복식분사장치 110 : 도장로봇

120 : 연결부 130 : 도장건

131 : 도장건 회전구동부 135 : 검출기

140 : 분사노즐 150 : 분사제어부

151 : 도장건 회전제어부 153 : 분사량제어부

200 : 피도장재 301 : 이송부

본 발명은 분사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 피도장재에 동시에 도료를 분사하여 도장작업을 실시할 수 있는 복식분사장치에 관한 것이다.

일반적으로 도장작업은 작업자가 도료를 분사하여 피도장재의 표면에 색을 첨가하는 것으로서, 제품을 완성하는 최종 단계의 일부로서 제품을 생산하는데 반드시 필요한 공정이다. 일반적인 도장공정은 고도로 숙련된 작업자들에 의해 수작업으로 이루어지고 있으나, 작업자가 각각의 숙련상태와 각 작업자의 신체상태에 따라서 도장막의 두께가 가변적인 문제점이 있다.

이러한 수동작업의 단점을 해결하기 위한 기술들의 대부분은 펌프나 레귤레이터 장비에 유량센서를 부착하고 도장건에서 분사량을 일정하게 제어함으로서 도막두께를 일정하게 유지시키는 것을 주요 요지로 하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 분사장치는 피도장재가 이격된 거리에 다수개 설치되어 있을 때에는 도장로봇 1대를 사용하여 다수개의 피도장재를 도장하려면 도장로봇 1대에 의해서 피도장재의 표면을 도장한 후, 다음 순서의 피도장재를 도장하는 방식으로 작업하므로 피도장재의 수량만큼 시간이 소비되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 동시에 다수개의 피도장재를 도장할 수 있는 복식분사장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피도장재를 도장하는 분사장치에 있어서, 도장로봇과, 상기 도장로봇에 설치되며 도료가 분사되는 적어도 2개의 도장건과, 상기 도장로봇과 상기 도장건을 연결하는 연결부 및 상기 도장건으로부터 도료가 동시에 분사되도록 제어하는 도장건 제어부를 포함하는 복식분사장치를 제공한다.

상기 도장건에는 도장건 회전구동부가 추가로 설치되는 것이 바람직하다.

상기 도장건에는 각도조절이 가능한 분사노즐이 설치되는 것이 바람직하다.

상기 도장건에는 분사되는 도료의 양을 검출하는 검출기가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 분사부 제어기는 도료의 분사압과 분사량을 조절하는 분사조절부와, 도장건의 회전을 제어하는 도장건 회전제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 피도장재는 이송부에 의해 순차적으로 이송되는 것이 바람직하다.

상기 이송부는 상기 도장건의 개수와 대응되는 개수의 피도장재를 동시에 이송하는 것이 바람직하다.

상기 이송부는 상기 도장건의 개수와 대응되는 개수가 설치되어 동시에 작동되는 것이 바람직하다.

상기 피도장재는 회전하는 회전안착부에 안착되는 것이 바람직하다.

또한, 적어도 2개의 도장건을 갖는 도장로봇의 도장 가능한 위치로 피도장재를 이송하는 단계와, 상기 도장건에서 도료를 분사하는 단계와, 상기 도장건에서 분사된 도료의 양을 검출하는 단계 및 상기 도장건에서 검출된 도료의 양과 도장작업을 완료할 수 있는 도료의 양을 비교하여 도장완료여부를 판단하는 단계를 포함하는 복식분사방법을 제공한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 복식분사장치를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 복식분사장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 복식분사장치의 도장건을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 복식분사장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 복식분사장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 복식분사장치의 작동과정을 도시한 순서도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 복식분사장치(100)는 도장로봇(110)과, 도료를 분사하는 도장건(130)과, 도장로봇(110)과 도장건(130)를 연결하는 연결부(120) 그리고, 도장건(130)을 제어하는 도장건 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.

도장건(130)은 연결부(120)에 의해 도장로봇(110)의 일측에 설치되며, 도료를 분사하기 위한 분사노즐(140)을 포함한다. 분사노즐(140)은 다수개 설치되며 도료가 분사되는 각도를 조절할 수 있도록 각도조절장치(미도시)를 채용하여 도료를 여러 방향으로 분사할 수 있다.

또한, 도장건(130)은 동시에 두 개 이상의 피도장재(200)를 도장할 수 있도록 적어도 두 개 설치되는 것이 바람직하다. 도장건(130)에는 피도장재(200)의 표면을 따라 도장건(130)을 회전시키는 도장건 회전구동부(131)가 설치된다. 그리고, 도장건(130)에는 분사노즐(140)을 통해 분사되는 도료의 분사량과 분사압을 검출하는 검출기(135)가 더 설치된다. 검출기(135)는 도장건(130)에서 분사된 도료의 양을 검출한다.

도장건 제어부(150)는 도료의 분사압과 분사량을 조절하는 분사량 조절부(153)와, 도장건 회전구동부(131)의 작동을 제어하는 도장건 회전제어부(151)로 이루어진다.

여기서, 분사량 조절부(153)는 전술한 검출기(135)에서 검출한 도료의 양과 하나의 피도장재(200)를 도장하는데 필요한 도료의 양을 비교하여 도료의 분사량을 조절한다. 다시 설명하면, 검출기(135)에서 검출된 도료의 양에 따라 피도장재(200)의 도장진행정도를 판단할 수 있으므로, 분사량 조절부(153)는 검출기(135)로부터 분사된 도료의 양을 전송받아 도장건(130)에서 분사되는 도료의 양을 조절하거나 분사유무를 결정할 수 있다.

도장건 회전제어부(151)는 도장건(130)에서 도료가 분사될 때 도장건(130)을 회전하도록 도장건 회전구동부(135)로 구동신호를 전송한다.

이송부(301)은 피도장재(200)를 이송하는 것으로서, 컨베이어 벨트가 될 수 있다.

한편, 피도장재(200)는 안착회전제어부(211)에 의해 회전이 제어되는 회전안착부(210)에 안착되어 분사되는 도료가 일정한 두께로 착색되도록 회전될 수 있다. 또한, 회전안착부(210)는 피도장재(200)가 도장되는 동안 도장작업이 실시되는 위치를 고정할 수 있도록 도시되지 않은 고정부를 마련한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 연결부(120)에 네 개의 도장건(130)이 설치된 경우, 이송부(301)는 일렬로 안착된 피도장재(200)를 네 개씩 이송하는 것이 바람직하다.

또한, 이송부(301)는 도 3에 도시된 바와 같이, 연결부(120)에 네 개의 도장건(130)이 설치된 경우, 각각의 도장건(130)에 대응되는 개수의 이송부(301)를 설치하여 동시에 네 개의 피도장재(200)를 도장할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 복식분사장치의 분사방법을 상세하게 설명한다.

먼저, 도장로봇(110)은 연결부(120)에 연결된 도장건(130)을 소정의 위치에 배치한다.

다음, 이송부(301)에 피도장재(200)들이 안착되어 각각의 도장건(130)과 이격되게 배치되도록 이송된다. (S400)

다음, 도장건 제어부(150)의 분사량 조절부(153)는 도장건(130)에 구동신호를 전송하고, 구동신호를 전송받은 도장건(130)은 분사노즐(140)을 소정의 각도로 움직이면서 피도장재(200)로 도료를 분사한다. 이때, 도장건(130)은 도장건 제어기(150)의 도장건 회전제어부(151)로부터 구동신호를 전송받은 도장건 회전구동부(131)에 의해 회전한다. (S410)

다음, 피도장재(200)가 안착된 회전안착부(210)는 도료가 분사되는 동안 안착회전제어부로(211)에 의해 회전된다.(S420)

여기서, 도장건(130)에서 분사된 도료의 분사량은 검출기(135)를 통해 검출하여 분사량 조절부(153)로 전송된다.(S430)

분사량 조절부(153)는 검출기(135)로부터 전송된 도료의 검출량과 미리 입력된 기본값을 비교하여 기본값의 오차범위에 포함되는지 여부를 판단한다. 여기서, 기본값은 피도장재의 도장을 완료할 수 있는 도료의 양이 될 수 있다.(S440)

이때, 검출량이 기본값의 오차범위에 포함되지 않으면, 분사량 조절부(153)는 계속 도료를 분사하여 전술한 과정을 반복한다.

검출량이 기본값의 오차범위보다 많아지면 피도장재(200)의 도장작업이 완료된 것으로 판단하고 분사량 조절부(153)는 도장건(130)의 도료분사를 중단한다. (S450)

따라서, 피도장재(200)들은 동시에 자동으로 도장작업이 실시된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다

본 발명에 따르면, 복식분사장치는 하나의 도장로봇에 다수의 도장건을 설치하여 다수의 피도장재를 동시에 도장할 수 있는 이점이 있습니다.

또한, 도장건의 분사노즐은 각도조절장치에 의해 분사각도를 조절할 수 있으므로 피도장재를 도장하는 작업수율이 증대되는 이점이 있습니다.

그리고, 작업자의 숙련도의 의존하던 도장시스템을 자동화함으로서 작업량이 증대되므로 생산성이 증대되는 이점이 있습니다.

Claims (10)

1. 피도장재를 도장하는 분사장치에 있어서,

   도장로봇;

   상기 도장로봇에 설치되며 도료가 분사되는 적어도 2개의 도장건;

   상기 도장로봇과 상기 도장건을 연결하는 연결부; 및

   상기 도장건으로부터 도료가 동시에 분사되도록 제어하는 도장건 제어부를 포함하는 복식분사장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 도장건에는 도장건 회전구동부가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 복식분사장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 도장건에는 각도조절이 가능한 분사노즐이 설치된 것을 특징으로 하는 복식분사장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 도장건에는 분사되는 도료의 양을 검출하는 검출기가 구비된 것을 특징으로 하는 복식분사장치.
5. 청구항 1에 있어서

   상기 도장건 제어기는 도료의 분사압과 분사량을 조절하는 분사조절부와 도장건의 회전을 제어하는 도장건 회전제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복식분사장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 피도장재는 이송부에 의해 순차적으로 이송되는 것을 특징으로 하는 복식분사장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 이송부는 상기 도장건의 개수와 대응되는 개수의 피도장재를 동시에 이송하는 것을 특징으로 하는 복식분사장치.
8. 청구항 6에 있어서,

   상기 이송부는 상기 도장건의 개수와 대응되는 개수가 설치되어 동시에 작동되는 것을 특징으로 하는 복식분사장치.
9. 청구항 1에 있어서,

   상기 피도장재는 회전하는 회전안착부에 안착된 것을 특징으로 하는 복식분 사장치.
10. 적어도 2개의 도장건을 갖는 도장로봇의 도장 가능한 위치로 피도장재를 이송하는 단계;

    상기 도장건에서 도료를 분사하는 단계;

    상기 도장건에서 분사된 도료의 양을 검출하는 단계; 및

    상기 도장건에서 검출된 도료의 양과 도장작업을 완료할 수 있는 도료의 양을 비교하여 도장완료여부를 판단하는 단계를 포함하는 복식분사방법.

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