KR20070107972A - Head up display device for automobile - Google Patents

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Abstract

A head up display device for an automobile is provided to implement a virtual image, which does not have distortion caused by the movement of a driver, in real time. A head up display device for an automobile includes a micro-display panel(22) displaying an image about a driving information by using light. A micro-mirror array(24) reflects the image displayed from the micro-display panel while is moving depending on a movement of an eye of a driver. The micro-mirror array includes micro-mirrors reflecting the image or a virtual image and a driving unit. The head up display device for an automobile includes a light source(21) and a lens(23). The lens creates the virtual image of the image displayed from the micro-display panel.

Description

차량용 헤드 업 디스플레이 장치{Head up display device for automobile}Head up display device for automobiles

도 1은 일반적인 반사형 헤드 업 디스플레이 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a typical reflective head-up display device.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 실시예의 구성도이다.2 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle head-up display device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 마이크로 미러 어레이의 구조를 나타내는 도면이다.3 is a view showing the structure of a micromirror array according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 마이크로 미러 어레이의 실시예의 평면도이다.4 is a plan view of an embodiment of a micromirror array according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

21 : 광원 22 : 마이크로 디스플레이 패널21: light source 22: micro display panel

23 : 렌즈 24 : 마이크로 미러 어레이23 lens 24 micro mirror array

25 : 윈드쉴드25: windshield

본 발명은 헤드 업 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 특히 차량용 헤드 업 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head up display device, and more particularly to a vehicle head up display device.

운전 중 운전자의 안전을 제공하고 차량 주행정보와 주변상황 정보를 효과적으로 운전자에게 전달해주는 매체로 개발중인 여러 시스템이 있는데 그 중 헤드 업 디스플레이(Head up Display;HUD)가 주요 관심사가 되고 있다. 헤드 업 디스플레이(이하,'HUD'라 함)란 차량이나 항공기 주행 중 운전자 정면 즉 운전자의 주시야 선을 벗어나지 않는 범위에서 차량 주행 정보나 기타 정보를 제공하는 시스템이다.There are several systems that are being developed as a medium that provides the driver's safety while driving and effectively transmits the vehicle driving information and surrounding information to the driver. Head up display (HUD) has become a major concern. The head-up display (hereinafter referred to as 'HUD') is a system that provides vehicle driving information or other information within the range of the driver's front line, ie, the driver's line of sight, while driving a vehicle or aircraft.

예를들어, 보통 시속 약 100Km/h로 운전 중에 시야를 계기판에 두었다가 도로로 시야를 고정시키는 시간(2초)동안 약 55m의 거리를 이동 하기 때문에 위험이 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 HUD를 개발하는 것이다. 차량용 HUD는 앞 유리창의 운전자의 주시야 선에 계기판의 정보(속력,주행거리,RPM 등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파악할 수 있도록 한다. 이로써 운전자는 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지함으로써 안전운행을 할 수 있는 것이다.For example, there is a risk because, while driving at a normal speed of about 100 km / h, the field of view is placed on the instrument cluster and travels a distance of about 55 m for a time (2 seconds) to fix the field of view by road. One way to reduce this risk is to develop a vehicle HUD. The vehicle HUD displays information on the dashboard (speed, mileage, RPM, etc.) on the driver's field of view on the windshield, allowing the driver to easily grasp driving information while driving. This enables the driver to drive safely by recognizing important driving information without taking his eyes off the road.

그러나, 일반적인 반사형 HUD는 운전자의 눈높이나 움직이는 위치에 따라 제한된 HUD의 시야각을 조정하거나 그 시야각의 범위에 맞춰야 하는 활동범위의 제한을 가지고 있어서, 운전자의 눈의 위치에 따라 반사형 거울(mirror)의 각도를 조절하거나 초점을 변화시켜야 하는 문제점이 있었다.However, typical reflective HUDs have a limited range of activity that allows you to adjust the HUD's viewing angle or adjust it to a range of viewing angles that are limited by the driver's eye level or position. There was a problem in that the angle of the control or to change the focus.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 운전자에 따라 실시간(real time)으로 헤드 업 디스플레이의 시야각을 조정할 수 있는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a head-up display device for a vehicle that can adjust the viewing angle of the head-up display in real time according to the driver.

상기 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 는, 빛을 이용하여 주행정보에 대한 영상을 표현하는 마이크로 디스플레이 패널과, 상기 마이크로 디스플레이 패널에서 나온 상기 영상을 운전자의 눈의 움직임에 따라 실시간으로 움직이면서 반사하는 마이크로 미러 어레이로 구성되는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a head up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, comprising: a micro display panel for expressing an image of driving information using light, and the image from the micro display panel in real time according to the movement of the driver's eyes. It is preferably composed of a micro mirror array that reflects while moving.

이하, 본 발명에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 실시예의 구성 및 동작을 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of an embodiment of a vehicle head-up display device according to the present invention will be described as follows.

먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위해 도 1에 도시된 일반적인 반사형 헤드 업 디스플레이 장치의 개략도를 살펴보기로 한다.First, a schematic diagram of the general reflective head-up display device shown in FIG. 1 will be described to help understand the present invention.

HUD 컨트롤러(13)에서는 자동차의 내부 시스템에서 전달되는 주행정보를 디스플레이가 가능한 데이터로 변환하는 프로세스과정을 실행하며, 데이터는 디스플레이 패널(11)에서 영상으로 나와 거울(mirror)(12)에서 반사되어 윈드쉴드(15)에 투영되면서, 운전자의 주시야선 안에서 가상 이미지(14)를 형성함으로써 운전자에게 주행 정보를 제공한다. 여기서, 거울(12)은 오목거울(concaver mirror)인 것이 보통이며, 오목거울은 윈드쉴드를 통해서 운전자에게 왜곡되지 않은 가상 이미지를 구현하기 위해서 수차보정을 고려한 비싼 비구면 거울로 디자인되어야 한다.The HUD controller 13 executes a process of converting driving information transmitted from the vehicle's internal system into displayable data, and the data is reflected from the mirror 12 as an image from the display panel 11. Projected onto the windshield 15, driving information is provided to the driver by forming a virtual image 14 within the driver's field of view. Here, the mirror 12 is usually a concave mirror (concaver mirror), the concave mirror should be designed as an expensive aspheric mirror considering the aberration correction in order to implement a virtual image undistorted to the driver through the windshield.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 실시예의 구성도로서, 광원(21), 마이크로 디스플레이 패널(22), 렌즈(23), 마이크로 미러 어레이(Micromirror Array)(24) 및 윈드쉴드(25)로 구성된다.2 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle head-up display device according to the present invention, which includes a light source 21, a micro display panel 22, a lens 23, a micromirror array 24, and a windshield ( 25).

도 2에 도시된 광원(21)은 마이크로 디스플레이 패널(22)의 백라이트로서 광원(21)에서 발생된 빛은 마이크로 디스플레이 패널(22)로 입사된다.The light source 21 shown in FIG. 2 is a backlight of the micro display panel 22, and the light generated from the light source 21 is incident on the micro display panel 22.

여기서, 광원(21)으로 녹색 또는 적색 발광다이오드(LED)를 사용할 수 있다.Here, a green or red light emitting diode (LED) may be used as the light source 21.

한편, 마이크로 디스플레이 패널(22)은 디스플레이가 가능한 데이터로 변환되는 프로세스과정을 거친 주행정보를 광원(21)에서 나온 빛을 이용하여 영상으로 만들어 렌즈(23)로 출사한다.On the other hand, the micro display panel 22 outputs the driving information, which has undergone a process of being converted into displayable data, into an image by using light emitted from the light source 21 and outputs to the lens 23.

여기서, 마이크로 디스플레이 패널(22)은 액정표시장치(Liquid Crystal Display;LCD) 또는 실리콘상층액정(Liquid Crystal on Silicon;LCoS)을 사용할 수 있다.Here, the micro display panel 22 may use a liquid crystal display (LCD) or a liquid crystal on silicon (LCoS).

다음으로, 렌즈(23)는 마이크로 디스플레이 패널(22)에서 나온 영상의 허상을 만든다.Next, the lens 23 creates a virtual image of the image from the micro display panel 22.

즉, 마이크로 디스플레이 패널(22)에서 나온 영상은 상이 맺어 지지 않아 운전자의 눈으로 볼 수 없기 때문에 렌즈(23)를 통해 허상을 만들어 주어야 한다.That is, the image from the micro display panel 22 does not form an image and cannot be viewed with the driver's eyes, so the virtual image must be made through the lens 23.

다음으로, 마이크로 미러 어레이(Micromirror Array)(24)는 렌즈(23)에서 만들어진 영상의 허상을 운전자의 눈의 움직임에 따라 실시간으로 움직이면서 윈드쉴드(25)로 반사한다.Next, the micromirror array 24 reflects the virtual image of the image produced by the lens 23 to the windshield 25 while moving in real time according to the movement of the driver's eyes.

즉, 도 3에 도시된 마이크로 미러 어레이의 구조를 보면 운전자의 눈의 움직임에 따라 마이크로 미러 어레이가 실시간으로 움직이면서 초점을 보정함으로 인해 HUD의 시야각이 조정되는 것이다.That is, in the structure of the micromirror array shown in FIG. 3, the viewing angle of the HUD is adjusted by correcting the focus while moving the micromirror array in real time according to the movement of the driver's eyes.

여기서, 마이크로 미러 어레이(24)는 마이크로 미러들과 마이크로 미러들을 구동시키는 구동부로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the micro mirror array 24 is preferably composed of micro mirrors and a driver for driving the micro mirrors.

또한, 도 4는 마이크로 미러 어레이(24)의 평면도를 도시하고 있으며, 여러 개의 마이크로 미러들로 이루어 진 것을 볼 수 있다.4 shows a plan view of the micro mirror array 24, and it can be seen that it consists of several micro mirrors.

즉, 본 발명의 마이크로 미러 어레이(micromirror array)는 일반적인 반사형 HUD에서의 오목거울(concave mirror)이 아니라 잘게 미분한 픽셀(pixel)화 된 거울을 이용해서 만들어진 것이다.That is, the micromirror array of the present invention is made using a finely divided pixelated mirror rather than a concave mirror in a general reflective HUD.

또한, 마이크로 미러 어레이는 프레즈넬 렌즈(Fresnel lens)와 디프랙션 광학부(Diffraction optical element)를 혼합한 구조로 도 3에서와 같이 각각의 거울(mirror)들을 독립적으로 회전(rotation) 또는 병진(translation) 시켜서 초점 및 수차 보정을 할 수 있다.In addition, the micro mirror array is a structure in which a Fresnel lens and a diffraction optical element are mixed, and as shown in FIG. 3, the mirrors are independently rotated or translated. You can correct the focus and aberration by translation.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이 마이크로 미러들은 반사율이 높은 Al, Ag 또는 Au 중 어느 하나로 이루어 질 수 있으며, 구동부는 정전기력 또는 전자기력을 이용하여 마이크로 미러들을 구동시킬 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the micromirrors may be made of one of Al, Ag, or Au having high reflectance, and the driving unit may drive the micromirrors using an electrostatic force or an electromagnetic force.

여기서, 구동부는 정전기력 또는 전자기력을 이용함으로써 빠른 응답속도(response time)를 가지고 있어 운전자의 눈의 운직임에 따라 실시간(real time)으로 HUD의 시야각을 조정할 수 있다.Here, the driving unit has a fast response time by using electrostatic force or electromagnetic force, so that the viewing angle of the HUD can be adjusted in real time according to the movement of the driver's eyes.

마지막으로, 윈드쉴드(25)에는 마이크로 미러 어레이에서 반사된 허상이 투영되어 운전자의 주시야선 안에서 주행정보를 나타내는 가상 이미지를 형성한다.Finally, the virtual image reflected from the micromirror array is projected on the windshield 25 to form a virtual image representing driving information in the driver's field of view.

여기서, 윈드쉴드(25)는 비구면형태인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the windshield 25 is aspherical.

한편, 본 발명에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로써 이는 당분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, the terms used in the present invention (terminology) are terms defined in consideration of the functions in the present invention may vary according to the intention or practice of those skilled in the art, the definitions are the overall contents of the present invention It should be based on.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and as can be seen in the appended claims, modifications can be made by those skilled in the art to which the invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는 마이크로 미러 어레이(24)를 이용하여 실시간으로 HUD의 시야각을 조정하여 운전자의 움직임에 따른 왜곡이 없는 가상 이미지를 실시간으로 구현이 가능하므로, 운전자의 안전운전에 도움을 줄 뿐 아니라 운전자가 가상 이미지를 보는 움직임의 제약을 해소 할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the vehicle head-up display device according to the present invention can realize a virtual image in real time without distortion due to the driver's movement by adjusting the viewing angle of the HUD in real time using the micro mirror array 24. In addition, it not only helps the driver's safe driving, but also removes the restriction of the driver's viewing of the virtual image.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (5)

빛을 이용하여 주행정보에 대한 영상을 표현하는 마이크로 디스플레이 패널;및 A micro display panel using light to express an image of driving information; and 상기 마이크로 디스플레이 패널에서 나온 상기 영상을 운전자의 눈의 움직임에 따라 실시간으로 움직이면서 반사하는 마이크로 미러 어레이를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.And a micro mirror array reflecting the image from the micro display panel in real time according to the movement of the driver's eyes. 제1 항에 있어서, 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는The head up display device for a vehicle according to claim 1, wherein 상기 빛을 발생시키는 광원;A light source for generating the light; 상기 마이크로 디스플레이 패널에서 나온 상기 영상의 허상을 만들어 주는 렌즈; 및A lens for creating a virtual image of the image from the micro display panel; And 상기 마이크로 미러 어레이에서 반사한 상기 허상을 투영시켜 상기 운전자의 주시야선 안에서 상기 주행정보를 나타내는 가상 이미지를 형성하는 윈드쉴드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.And a windshield configured to project the virtual image reflected by the micromirror array to form a virtual image representing the driving information in the field of view of the driver. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 마이크로 미러 어레이는The method of claim 1, wherein the micro mirror array is 상기 영상 또는 허상을 반사하는 마이크로 미러들; 및Micromirrors that reflect the image or virtual image; And 상기 마이크로 미러들을 구동시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.And a driving unit for driving the micro mirrors. 제3 항에 있어서, 상기 마이크로 미러들은The method of claim 3, wherein the micro mirrors are 반사율이 높은 Al, Ag 또는 Au 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.A vehicular head-up display device comprising any one of Al, Ag, or Au having high reflectance. 제3 항에 있어서, 상기 구동부는The method of claim 3, wherein the driving unit 정전기력 또는 전자기력을 이용하여 상기 마이크로 미러들을 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.The head-up display device for a vehicle, characterized in that for driving the micro mirrors using an electrostatic force or an electromagnetic force.
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