KR20070107855A

KR20070107855A - Inclination control lift

Info

Publication number: KR20070107855A
Application number: KR1020060040381A
Authority: KR
Inventors: 김종순; 김외조; 유병삼
Original assignee: 주식회사 엘에스테크
Priority date: 2006-05-04
Filing date: 2006-05-04
Publication date: 2007-11-08

Abstract

An inclination control lift is provided to vary posture of an elevator using a cylinder of a hydraulic pressure generator operated depending on a revolution number of an encoder. An inclination control lift includes an inclination section post(10), a vertical section post, a hinge part, a substrate(20), a hydraulic pressure generator(40), and an elevator motor. The inclination section post is disposed parallel to a substrate. The substrate is vertically moved along the inclination section post and the vertical section post. The hinge part connects the elevator to the substrate parallel to the inclination section post. When the substrate is raised by operation of the elevator motor, the substrate arrives at the interface of the vertical section post. The hydraulic pressure generator is operated to transmit a hydraulic pressure to a cylinder.

Description

Incline control lift

도 1은 본 발명 한 실시예의 경사조절 리프트의 계략도1 is a schematic diagram of the inclined lift of an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명 한 실시예의 경사구간을 나타낸 단면도2 is a cross-sectional view showing an inclined section of an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명 한 실시예의 수직구간을 나타낸 단면도3 is a cross-sectional view showing a vertical section of an embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 경사구간 지주 11 : 수직구간 지주10: slope section strut 11: vertical section strut

20 : 기판 21 : 롤러20: substrate 21: roller

30 : 승강기 31 : 힌지부30: elevator 31: hinge portion

40 : 유압발생기 41 : 실린더40: hydraulic generator 41: cylinder

42 : 로드 43 : 볼조인트부42: rod 43: ball joint portion

50 : 엔코더50: encoder

본 발명은 수직구간 및 경사구간을 운행하는 승강기가 항상 수평이 유지되어 승객이 안전하게 보호되도록 한 경사조절 리프트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사구간 및 수직구간의 경계지점에 도달되면 승강기가 유압발생기에 의해 구동 되어 수평이 자동으로 유지되도록 함으로써, 승강기의 자세를 유지하는 구성이 간단하고 동작이 확실하게 이뤄져 오동작이 발생되지 않도록 한 경사조절 리프트에 관한 것이다.The present invention relates to an inclination control lift in which a lift operating a vertical section and an inclined section is always horizontal so that passengers are safely protected. More specifically, when the elevator reaches a boundary point between the inclined section and the vertical section, the elevator is a hydraulic generator. It is driven by the to maintain the horizontal automatically, the configuration to maintain the posture of the elevator is simple, and the operation is made reliably so that the malfunction is prevented from occurring.

일반적으로 리프트는 건설현장 또는 산업현장에서 인력 및 장비를 이동시킬 때 사용하는 것으로, 수직 지주에 승강기가 롤러로 결합되어 승강되는 구성이다.In general, a lift is used to move manpower and equipment in a construction site or an industrial site, and a lift is coupled to a vertical post by a lift.

상기 지주는 수직구간 뿐만 아니라 경사구간이 복합적으로 구성된 것도 있으며, 경사구간에서도 상기 승강기는 수평을 유지해야 된다.The strut may be composed of not only a vertical section but also an inclined section, and the elevator should be horizontal even in an inclined section.

종래에는 경사구간에서 수직구간으로 변경되는 동안 승강기가 수평자세를 유지하도록 하기 위하여 로터리 엔코더를 사용하였다. 상기 로터리 엔코더는 경사구간 지주 또는 수직구간 지주의 래크와 치합된 구동수단의 축 회전수를 감지하여 정해진 회전수가 되면 상기 구동수단의 축 구동력이 상기 승강기로 전달되어 승강기가 회동되면서 수평자세를 유지하도록 하는 것이다.Conventionally, a rotary encoder is used to maintain the elevator in a horizontal position while changing from a slope section to a vertical section. The rotary encoder detects the shaft rotational speed of the driving means engaged with the rack of the inclined section support or vertical section support, and when the predetermined rotation speed is reached, the axial driving force of the driving means is transmitted to the elevator to maintain the horizontal position as the elevator rotates. It is.

그러나 상기 구동수단의 축이 정해진 회전수가 되지 않으면 상기 승강기로의 동력이 전달되지 않도록 하는 클러치수단이 별도로 구비되어야 하고, 상기 구동수단의 축 회전력이 체인을 통하여 리드스크류로 전달되면 상기 리드스크류와 치합된 너트가 상기 승강기와 볼조인트로 연결된 구성이므로 동력전달 계통이 복잡하고, 상기 구동수단의 축 회전수를 감지하는 로터리 엔코더를 더 구비해야 되므로 시설비가 많이 들어가는 단점이 있었다.However, if the shaft of the drive means does not become a predetermined number of revolutions should be provided with a clutch means for preventing the power to be transferred to the elevator, if the shaft rotational force of the drive means is transmitted to the lead screw through the chain is engaged with the lead screw Since the nut is configured to be connected to the elevator and the ball joint, the power transmission system is complicated, and thus, a rotary encoder that detects the shaft rotational speed of the driving means has to be further provided.

그리고 상기 리드스크류와 치합된 너트가 볼조인트를 통하여 상기 승강기와 연결된 구성이므로 약한 바람에도 상기 승강기가 흔들려 승차감이 떨어지고 승객이 불안감을 느끼게 되는 등의 단점이 있었다.In addition, since the nut engaged with the lead screw is connected to the elevator through a ball joint, the elevator is shaken even under a mild wind, resulting in a drop in ride comfort and a feeling of anxiety for the passenger.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 수직구간과 경사구간을 반복해서 운행하는 승강기의 자세가 수평을 유지하도록 하기 위하여 엔코더의 정해진 회전수에 따라 동작되는 유압발생기의 실린더에 의해 상기 승강기의 자세가 가변되도록 함으로써, 구성이 간단하고 동작이 확실하게 이뤄지며 고장 수리가 편리하고 무게를 경감시켜 승강기에 무리를 주지 않는 경사조절 리프트를 제공함에 있다.The present invention was developed in view of the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic generator which is operated according to a predetermined rotational speed of an encoder to maintain a horizontal position of an elevator that repeatedly runs a vertical section and an inclined section. By varying the posture of the elevator by a cylinder, the configuration is simple, the operation is made reliably, the troubleshooting is convenient, and the weight is reduced to provide a tilt control lift that does not burden the elevator.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 경사구간 지주 및 수직구간 지주에 롤러로 지지되고 래크와 치합된 승강모터의 구동력에 의해 상기 지주들과 나란하게 승강되는 기판; 상기 기판의 하단에 힌지부로 회동 가능하게 연결되는 승강기; 상기 기판의 상측에 구비되고 상기 승강기와 볼조인트로 연결되는 유압발생기; 그리고 상기 래크와 치합되고 상기 경사구간 및 수직구간의 경계부 회전수를 감지하여 상기 유압발생기로 작동신호를 보내는 엔코더가 구비되어, 유압에 의해 상기 승강기의 수평자세가 유지되도록 한 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention includes a substrate which is supported by a roller in the inclined section strut and the vertical section strut and lifted in parallel with the struts by the driving force of the lifting motor engaged with the rack; An elevator rotatably connected to a hinge portion at a lower end of the substrate; A hydraulic generator provided on an upper side of the substrate and connected to the elevator and the ball joint; And it is characterized in that the encoder is engaged with the rack and detects the rotational speed of the boundary between the inclined section and the vertical section and sends an operation signal to the hydraulic generator, the horizontal posture of the elevator is maintained by the hydraulic pressure.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 한 실시예의 경사조절 리프트의 계략도 로써, 경사구간 지주(10) 및 수직구간 지주(11)가 구비되고, 상기 지주(10)(11)들과 상,하측의 롤 러(21)로 결합되어 상기 지주들과 나란하게 승강되는 기판(20)이 구비된다. 상기 기판(20)의 상측에는 상기 지주(10)(11)들과 근접되게 나란한 래크(12)에 치합되는 피니언(23)을 갖는 승강모터(22)가 구비되어 상기 승강모터(22)의 전동력으로 상기 기판(20)이 승강되며, 가버너가 추가로 구비되어 상기 기판(20)의 추락시 제동력을 발생시키도록 구성된다.1 is a schematic view of the inclination control lift of an embodiment of the present invention, the inclined section struts 10 and the vertical segment struts 11 are provided, and the struts 10 and 11 and upper and lower rollers ( 21 is provided with a substrate 20 coupled to and elevated alongside the posts. On the upper side of the substrate 20 is provided with a lifting motor 22 having a pinion 23 that is engaged with the rack 12 in parallel with the posts 10, 11, the power of the lifting motor 22 As a result, the substrate 20 is elevated, and a governor is further provided to generate a braking force when the substrate 20 falls.

그리고 상기 기판(20)의 전면에는 하단의 힌지부(31)로 연결되어 항상 수평자세가 유지되도록 회동되는 승강기(30)가 구비되고, 상기 기판(20)의 상측에는 상기 승강기가 힌지부(31)를 중심으로 회동되도록 구동력을 발생시키는 유압발생기(40)가 구비된다. 상기 유압발생기는 유압모터로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 유압발생기(40)와 유압호스(43)로 연결된 실린더(41)가 구비된다.And the front of the substrate 20 is provided with a lift 30 is connected to the lower hinge portion 31 is rotated so that the horizontal posture is always maintained, the upper side of the substrate 20 is the hinge portion 31 ) Is provided with a hydraulic generator 40 for generating a driving force to rotate about. The hydraulic generator is preferably composed of a hydraulic motor, it is provided with a cylinder 41 connected to the hydraulic generator 40 and the hydraulic hose 43.

상기 유압실린더(41)의 끝단에는 유압으로 출입되는 로드(42)가 구비되고 상기 로드(42)의 단부는 상기 승강기(30)의 상단 브래킷(44)과 볼조인트(45)로 연결된다. 그리고 상기 기판에는 회전수를 감지하는 엔코더(encoder)(50)가 구비되고 상기 엔코더의 축과 연결된 피니언(51)은 상기 래크(12)와 치합되어 상기 엔코더를 작동시킨다.At the end of the hydraulic cylinder 41 is provided with a rod 42 that is hydraulically entered and the end of the rod 42 is connected to the upper bracket 44 and the ball joint 45 of the elevator 30. And the encoder is provided with an encoder (50) for sensing the number of revolutions and the pinion (51) connected to the axis of the encoder is meshed with the rack (12) to operate the encoder.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 경사조절 리프트는 상기 기판(20)이 상기 경사구간 지주(10) 및 수직구간 지주(11)를 따라 승강되는 동안 이들의 경계부에서 상기 승강기(30)가 자세조절되어 수평이 항상 유지되도록 구성된다.The tilt control lift according to the embodiment of the present invention configured as described above is configured such that the elevator 30 is posture-adjusted at its boundary while the substrate 20 is elevated along the inclined section support 10 and the vertical section support 11. It is configured to always stay.

도 2는 본 발명 한 실시예의 경사구간을 나타낸 단면도로써, 경사구간 지주(10)와 나란한 기판(20)에 힌지부(31)로 연결된 승강기(30)는 기울어지지 않도록 유압발생기(40)의 실린더(41) 및 로드(42)와 볼조인트(45)를 통하여 연결되어 수평이 유지된다.2 is a cross-sectional view showing an inclined section of an embodiment of the present invention, wherein the elevator 30 connected to the hinge portion 31 to the substrate 20 parallel to the inclined section support 10 does not tilt the cylinder of the hydraulic generator 40. It is connected through the 41 and the rod 42 and the ball joint 45 is maintained horizontally.

상기 승강모터(22)가 작동되어 상기 기판(20)이 상승되면 수직구간 지주(11)의 경계부에 도달되는데 이때 피니언(51)과 연결된 엔코더(50)가 회전수를 감지하여 정회진 회전수가 되면 유압발생기(40)로 작동신호를 보낸다. 따라서 유압발생기(40)가 작동되고 유압호스(43)를 통하여 유압이 실린더(41)로 전달되면 로드(42)가 당겨지면서 승강기(30)가 기판(20) 쪽으로 서서히 이동된다. 결국 기판(20)이 경사구간 및 수직구간의 경계를 지나 도 3에서와 같이 수직구간 지주(11)에 완전히 접어들면 기판(20)도 수직으로 세워지는 형태가 되고 이때 승강기(30)도 세워지면서 수평이 유지된다.When the lifting motor 22 is operated and the substrate 20 is raised, the boundary of the vertical section strut 11 is reached. At this time, the encoder 50 connected to the pinion 51 senses the rotational speed and the hydraulic pressure is reached when the rotational speed is rotated. Send the operation signal to the generator (40). Therefore, when the hydraulic generator 40 is operated and the hydraulic pressure is transmitted to the cylinder 41 through the hydraulic hose 43, the elevator 30 is gradually moved toward the substrate 20 while the rod 42 is pulled. As a result, when the substrate 20 is completely folded into the vertical section support 11 as shown in FIG. 3 after passing the boundary between the inclined section and the vertical section, the substrate 20 is also vertically erected, and the elevator 30 is also erected. Level is maintained.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 경사구간 및 수직구간을 반복 운행하는 승강기의 상부에 유압발생기가 설치되고 승강기의 이동에 따른 회전수를 엔코더가 감지하여 상기 경사구간 및 수직구간의 경계부에 도달되면 상기 유압발생기로 작동신호를 보내 유압이 실린더로 공급되도록 한 것이며, 상기 실린더는 로드를 전,후진 시켜 이와 볼조인트로 연결된 승강기를 작동시켜 항상 수평자세가 유지되도록 한 특징에 의해 구성이 간단하고, 고장수리가 편리하며, 무게를 줄여 승강기에 무리를 주지 않는 등의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the hydraulic generator is installed at the upper part of the elevator repeatedly operating the inclined section and the vertical section, and the encoder detects the rotational speed according to the movement of the elevator, the inclined section and the vertical section reach the boundary. The operating signal is sent to the hydraulic generator so that the hydraulic pressure is supplied to the cylinder. The cylinder has a simple configuration due to the feature that the rod is moved forward and backward to operate the elevator connected to the ball joint so that the horizontal posture is always maintained. It is convenient to repair and reduces the weight, so that it does not burden the elevator.

Claims

A substrate supported by a roller on the inclined section supporter and the vertical section supporter and being elevated in parallel with the supporters by the driving force of the lifting motor engaged with the rack;

An elevator rotatably connected to a hinge portion at a lower end of the substrate;

A hydraulic generator provided on an upper side of the substrate and connected to the elevator and the ball joint; And

And an encoder which is engaged with the rack and senses the rotational speed of the inclined section and the vertical section and sends an operation signal to the hydraulic generator, so that the horizontal posture of the elevator is maintained by hydraulic pressure. .

The method of claim 1,

The hydraulic generator

A cylinder having a rod connected to the substrate and being pushed in and out by hydraulic pressure,

A bracket is provided at an upper end of the elevator, and the rod and the bracket are connected to a ball joint, and when hydraulic pressure is supplied to the cylinder, the rod is rotated about the hinge portion through the ball joint while the rod is moved in and out, and the horizontal posture is Tilt lift, characterized in that to be maintained.