KR20070107702A - 로터 블레이드 커프 측정 툴 - Google Patents

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KR20070107702A
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프랭크 마리오 랜디노
베르나르도 곤칼베스 로카
지아니 셀리
에드워드 로버트 랜디노
래이몬드 엠. 주니어 글래이저
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시콜스키 에어크래프트 코포레이션
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Abstract

로터 블레이드 조립체 상에 장착된 블레이드 커프에 대한 측정 툴은 윤곽 평면 내에서 이상적인 블레이드 커프의 길이방향 프로파일을 시뮬레이트하는 캠 종동부 조립체를 포함한다. 캠 락은 블레이드 커프 프로파일 고정물이 베이스 및 캠 종동부 조립체에 대해 회전됨에 따라 블레이드 커프 주위에 정의된 방사상 평면을 측정하기 위해, 중심 축선을 따라 원하는 길이방향 위치에 계기를 고정시킨다. 마스터 블록은 이상적인 블레이드 커프를 시뮬레이트하기 위해, 계기가 그 위에서 제로화될 수 있도록 블레이드 커프 고정물에 제거가능하게 장착된다. 일단 제로화되고 마스터 블록이 제거된 이후라면, 캠 종동부 조립체는 블레이드 커프 상의 어디에서든지 이상적인 프로파일로부터의 여하한의 편차들이 계기 상에 표시되도록 계기에 대해 연속적인 제로 위치를 제공한다.

Description

로터 블레이드 커프 측정 툴{ROTOR BLADE CUFF MEASURING TOOL}
본 발명은 측정 툴에 관한 것이며, 특히 로터 블레이드(rotor blade)를 분해하지 않고 로터 블레이드 커프(rotor blade cuff)의 측정을 제공하는 측정 툴에 관한 것이다.
로터 블레이드 스파(rotor blade spar)는, 그것의 주요 기능이 중심 토크 구동 허브 부재(central torque drive hub member)로/로부터 조합된 플랩방향(flapwise), 에지방향(edgewise), 비틀림(torsional) 및 원심 하중(centrifugal load)을 전달(transfer)하는 것이므로, 헬리콥터 주 로터 블레이드 조립체의 주요 구조 요소(primary structural element)이다. 전형적으로, 원하는 에어포일 윤곽(airfoil contour)을 산출하기 위해 리딩 에지(leading edge) 및 트레일링 에지(trailing edge) 조립체가 상기 스파를 둘러싼다. 스파는 로터 블레이드의 길이를 따라 연장되며, 로터 허브 조립체에 대한 로터 블레이드의 장착을 용이하게 하는 커프 조립체에 대해 그 내측 단부(inboard end)에 장착된다. 커프들은, 전형적으로 블레이드 스파 및 블레이드 스킨(blade skin)들에 기계적으로 고정되고 접착(bonding)되는 원피스 부재(one-piece member)들로서 제조된다.
블레이드 커프들은 비행 무결성(flight integrity)을 보장하기 위해 사전 정 의된 치수 변동 공차(predefined dimensional variation tolerance) 내에 있어야만 하는 비행 안전 구성요소(flight safety component)들이다. 흔히, 브레이드 커프들이 정상 비행 작동(normal flight operation)들을 통해 손상을 받게 될 수 있다. 어느 정도의 치수 변동들은 사전설정된 제한들 내에서 허용되며, 손상 깊이(demage depth), 재료 제거, 블렌드 방향(blend direction), 및 블레이드 커프의 강도 무결성(strength integrity)을 유지하는 표면 피니시(surface finish)의 정확한 측정을 통해 손상이 어느 정도 수리될 수 있다.
사전설정된 제한들을 넘어선 손상이 블레이드 커프에 생기는 경우, 블레이드 커프를 수리하기 위해 주 로터 블레이드 조립체로부터 블레이드 커프가 제거되어야 한다. 블레이드 커프들은 전형적으로 로터 블레이드에 기계적으로 고정되고 접착되며, 블레이드 커프의 제거는 비교적 고가이고 곤란한 절차이다. 또한, 블레이드 커프를 제거하는 것은 로터 블레이드의 이후 디스본딩(disbonding)을 증가시킬 수 있는 블레이드 루트 래미네이트(blade root laminate)의 디스본딩을 발생시킬 수 있다.
불리하게도, 사전설정된 제한들을 넘어선 블레이드 커프 손상은 식별하기가 비교적 어려워서, 비행 허용가능한 로터 블레이드 조립체로부터 허용가능한 블레이드 커프의 분해의 결과를 낳을 수도 있다.
따라서, 로터 블레이드 조립체로부터 블레이드 커프를 분해할 필요없이 로터 블레이드 커프의 그대로의 정확한 측정을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 측정 툴은 일반적으로 베이스, 베이스에 대해 회전하는 블레이드 커프 고정물(blade cuff fixture), 캠 종동부 조립체(cam follower assembly) 및 계기(gauge)를 포함한다. 캠 종동부 조립체는 계기를 지지하는 베이스에 대해 장착된다. 캠 종동부 조립체는 길이방향 윤곽 평면(longitudinal contour plane) 내에서 이상적인 블레이드 커프의 길이방향 프로파일(longitudinal profile)을 시뮬레이트(simulate)한다. 블레이드 커프 고정물이 베이스 및 캠 종동부 조립체에 대해 회전됨에 따라 블레이드 커프 주위에 정의된 방사상 평면(radial plane)을 측정하기 위해, 캠 락(cam lock)은 중심 축선을 따라 원하는 수직 위치에 계기를 고정(lock)시킨다.
마스터 블록은 이상적인 블레이드 커프를 시뮬레이트해서 계기가 그 위에서 제로 상태일 수 있도록 블레이드 커프 고정물에 대해 제거가능하게 장착된다. 일단 제로이고 마스터 블록의 제거 이후라면, 캠 종동부 조립체는 블레이드 커프 상의 어디에서든지 이상적인 프로파일로부터의 여하한의 편차들이 계기 상에 표시되도록 계기에 대해 연속적인 제로 위치를 제공한다.
그러므로, 본 발명은 로터 블레이드 조립체로부터 블레이드 커프를 분해할 필요없이 로터 블레이드 커프의 그대로의 정확한 측정을 제공한다.
당업자라면, 통상적으로 바람직한 실시예의 다음 상세한 설명으로부터 본 발명의 여러 가지 특징들 및 장점들을 명백히 알 것이다. 상세한 설명들을 첨부한 도면들은 다음과 같이 간략하게 설명될 수 있다:
도 1은 본 발명과 함께 이용하는 예시적인 회전 날개 항공기(rotary wing aircraft) 실시예의 일반적인 사시도;
도 2는 예시적인 주 로터 블레이드 조립체의 평면도;
도 3은 도 2의 주 로터 블레이드의 3--3 라인을 따라 취해진 단면도;
도 4a는 로터 블레이드 커프의 평면도;
도 4b는 로터 블레이드 커프의 측면도;
도 5는 본 발명에 따른 블레이드 커프 측정 툴의 사시도;
도 6은 로터 블레이드 조립체가 부착되어 있는 본 발명에 따른 블레이드 커프 측정 툴의 측면도;
도 7은 블레이드 커프 측정 툴의 평면도;
도 8a는 블레이드 커프 측정 툴과 함께 이용하는 파스너(fastener)의 측면도;
도 8b는 블레이드 커프 측정 툴과 함께 이용하는 파스너의 정면도;
도 9는 블레이드 커프 측정 툴의 단면도;
도 10은 블레이드 커프 측정 툴에 대해 장착된 계기 및 캠 종동부 조립체의 부분적인 단면도; 및
도 11은 캠 종동부 조립체의 계기를 제로화하기 위해 마스터 블록이 부착되어 있는 블레이드 커프 측정 툴의 사시도이다.
도 1은 주 로터 조립체(12)를 갖는 회전 날개 항공기(10)를 개략적으로 예시 한다. 항공기(10)는 반-토크 테일 로터 시스템(anti-torque tail rotor system:18)을 장착하는 연장된 테일(extending tail: 16)을 갖는 기체(airframe: 14)를 포함한다. 주 로터 조립체(12)는 1 이상의 엔진(22)에 의해 (20으로 개략적으로 예시된) 변속기(transmission)를 통해 구동된다. 개시된 실시예에서는 특정한 헬리콥터 구성이 예시되지만, 본 발명으로부터 터보-프롭(turbo-prop), 틸트-로터(tilt-rotor), 틸트-윙 항공기와 같은 다른 기계들도 유리할 것이다.
도 2는 회전 축선(A)을 중심으로 하는 회전을 위해 주 로터 조립체(12)의 로터 허브 조립체(26)에 장착된 예시적인 주 로터 블레이드 조립체(24)를 예시한다. 주 로터 블레이드(24)는 내측부(inboard section: 28), 중간부(intermediate section: 30) 및 외측부(outboard section: 32)를 포함한다.
로터 허브 조립체(26)에 대한 로터 블레이드 조립체(24)의 장착을 용이하게 하기 위해, 내측부(28)에 블레이드 커프(34)가 부착된다. 블레이드 커프(34)는, 통상적으로 상부 블레이드 스킨(36), 하부 블레이드 스킨(38), 코어(core: 40), 스파(42), 1 이상의 평형추(counterweight: 44), 및 스킨들(36 및 38)의 내부 지지체를 형성하는 리딩 에지 덮개(leading-edge sheath: 46)를 포함하는 로터 블레이드(도 3)를 지지하기 위해, 로터 블레이드 조립체(24)에 접착되는 원피스 기계화 금속 부재(one-piece machined metallic member)인 것이 바람직하다. 개시된 실시예에서는 헬리콥터에 대한 주 로터 블레이드 조립체가 예시되지만, 본 발명으로부터 테일 로터, 프로펠러(propeller), 터빈(turbine), 풍차(windmell) 등과 같은 다른 적용예들도 유리할 것임을 이해하여야 한다.
도 4를 참조하면, 블레이드 커프(34)는 다수의 구역을 포함한다. 블레이드 커프(34)는 항공기의 정상 작동 내내 손상을 받기 쉽다. 블레이드 커프(34)가 블렌딩(blending) 등을 통해 수리될 수 있는지의 여부를 확인하기 위해, 블레이드 커프(34)에 의해 받는 손상이 정확히 결정되어야 한다. 각각의 손상 구역은 수리될 수 있는 손상의 특정한 허용 깊이(accptable depth)를 정의한다. 다른 구역들이 정의될 수 있으며, 구역들은 본 명세서에서 단지 예시의 목적으로만 정의된다는 것을 이해하여야 한다. 전형적으로, 최대 허용 깊이는 각각의 구역과 연계된다. 본 발명의 측정 툴(50)(도 5)에 의해 측정된 손상 깊이의 정확한 결정은, 그렇지 않은 경우 교체를 요구하고 및/또는 배후 지역 수리소(rearward area service depot)로 반환하게 할 수 있는 손상된 블레이드 커프(34)들의 안전한 수리를 허용한다.
도 5를 참조하면, 일반적으로 측정 툴(50)은 축선(Z)을 정의하는 베이스(52), 블레이드 커프 고정물(54), 캠 종동부 조립체(56), 및 계기(58)를 포함한다. 측정 툴(50)은 블레이드 커프(34)의 정확한 측정을 제공하여, 소요 시간(turn-around time)을 증가시키면서 비용을 최소화하는 필드 내의 수리를 통해 손상된 구성요소의 회수(salvage)를 허용한다.
베이스(52)는 축선(Z) 중심의 회전을 위해 블레이드 커프 고정물(54)을 지지한다. 측정들이 결정되는 동안 측정 툴(50)에 전체 로터 블레이드 조립체(24)(도 6)가 장착되기 때문에, 베이스(52)는 비교적 튼튼(substantial)한 것이 바람직하다. 베이스의 이동을 용이하게 하기 위해 베이스에 리프트 러그(lift lug: 60)들이 부착된다.
블레이드 커프 고정물(54)은 일반적으로 원형이고, 블레이드 커프(34)가 파스너(66)들을 통해 그에 쉽게 부착되도록 블레이드 커프 부착 어퍼처(64)들에 대응하는 다수의 파스너 어퍼처(fastener aperture: 62)를 포함한다. 블레이드 커프(34)(도 4) 내에 형성된 타이밍 홀(timing hole: 70)들과 대응하기 위해 블레이드 커프 고정물(54)로부터 타이밍 핀(timing pin: 68)들이 연장된다. 블레이드 커프 고정물(54)은, 일반적으로 블레이드 조립체(24)가 동일한 방식으로 부착될 수 있지만 파스너들 이외의 어떠한 단단(secure)한 부착도 이용될 수 될 수 있도록 항공기 로터 허브 조립체(26)(도 2) 상의 부착을 재형성(reproduce)한다.
원하는 방사상 위치에 블레이드 커프 고정물(54)을 고정시키기 위한 블레이드 커프 고정물(54)과의 선택적인 맞물림(engagement)을 위해 베이스(52)에 방사상 락 조립체(72)가 부착된다. (도 7에 예시된) 락 핀(74)과 블레이드 커프 고정물(54) 간의 마찰 맞물림은 무한 가변 방사상 위치 고정(infinitely variable radially position locking)을 제공하는 것이 바람직하지만, 다른 맞물림들이 이용될 수도 있다.
파스너들(66)은 블레이드 커프(34)의 프로파일에 대응하는 프로파일을 갖는 파스너 헤드(66H)를 포함한다(도 8a 및 도 8b에 예시됨). 즉, 파스너들(66)이 블레이드 커프 고정물(54)에 블레이드 커프(34)를 장착하는데 이용되는 경우, 파스너 헤드(66H)들은 그 안에서 계기(58)의 파손(snag)을 방지하도록 블레이드 커프 부착 어퍼처(64)들을 채운다. 파스너들(66)은 파스너 헤드(66H)들이 블레이드 커프 부착 어퍼처(64)들 내에서 정렬될 수 있도록 트레드 너트들(treaded nut: 66N)(도 9)을 수용하게 트레드되는 것이 바람직하다.
도 9를 참조하면, 계기(58)를 지지하는 베이스(52)에 캠 종동부 조립체(56)가 장착된다. 캠 종동부 조립체(56)는, 일반적으로 지지 플레이트(76), 캠(78), 캠 종동부(80), 및 캠 종동부 리테이너(cam follower retainer: 82)를 포함한다. 캠 종동부 리테이너(82)는, 캠 종동부(80)가 캠(78)을 따라 이동함에 따라 캠 종동부(80)가 캠 종동부 리테이너(82)에 대해 계기 축선(Ga)을 따라 이동가능하도록 캠 종동부(80)를 미끄러지기 쉽게(slidably) 장착한다. 캠 종동부(80)는 캠(78)과 접촉 상태를 유지하기 위해 스프링(84)(도 10)에 의해 캠 종동부 리테이너(82)에 대해 바이어싱(bias)되는 것이 바람직하다. 캠(78)을 따라 캠 종동부의 이동을 용이하게 하기 위해 캠 종동부(80)에는 롤러(roller: 85)(도 10)가 장착된다. 계기 축선(Ga)을 따른 이동은 축선(Z)을 포함하는 윤곽 평면(Cp)(도 6) 내에서 이상적인 블레이드 커프의 길이방향 프로파일을 시뮬레이트한다.
슬롯(86)은 계기(58)를 수직으로 위치시키기 위해 계기(58)가 축선(Z)에 평행하게 이동가능하도록 축선(Ra)을 따라 캠 종동부 리테이너(82)를 안내(guide)한다. 캠 종동부 리테이너(82)가 슬롯(86)을 따라 이동됨에 따라, 이상적인 블레이드 커프 프로파일로부터의 여하한의 편차가 계기(58)에 의해 측정되도록 블레이드 커프 프로파일(34P)에 대해 계기(58)를 위치시킴으로써 블레이드 커프 프로파일(34P)에 대해 계기(58)를 위치시키기 위해, 캠 종동부(80)가 캠(78)을 뒤따른다. 다시 말하면, 블레이드 커프가 사전설정된 공차 변동 내에 있는 경우, 캠 종동부(80)가 캠(78)을 따라 이동되기 때문에 계기(58)는 제로로 판독될 것이다. 캠(78)은 이상 적인 블레이드 커프 프로파일을 시뮬레이트한다.
캠 종동부 리테이너(82)는 계기 축선(Ga)에 수직인 리테이너 축선(Ra)을 따라 이동가능하다. 캠 종동부 리테이너(82)의 리테이너 축선(Ra)은 지지 플레이트(76) 내의 슬롯(86)에 의해 정의된다. 리테이너 축선(Ra)을 따른 캠 종동부 리테이너(82)의 이동 및 계기 축선(Ga)을 따른 계기(58)의 이동은 이상적인 블레이드 커프 프로파일로부터의 여하한의 편차의 측정을 허용한다. 리테이너 축선(Ra)을 따라 캠 종동부 리테이너(82)가 이동되고, 캠(78)을 뒤따르는 캠 종동부 리테이너(82)에 응답하여 계기 축선(Ga)을 따라 계기(58)가 이동됨에 따라, 캠 종동부 조립체(56)는 블레이드 커프 프로파일에 대응하는 계기(58)에 대한 동작 범위를 정의한다.
도 10을 참조하면, 리테이너 축선(Ra)을 따라 캠 종동부 리테이너(82)를 선택적으로 고정하기 위해 지지 플레이트(76)에 캠 락(88)이 장착된다. 캠 락 핀(90)과 캠 종동부 리테이너(82) 간의 마찰 맞물림은 축선(Ra)을 따라 무한 가변 위치 고정을 제공하지만, 다른 맞물림들이 이용될 수도 있다. 캠 락(88)은 계기(58)가 계기 축선(Ga)을 따라 이동하게 하여, 축선(Z)을 따라 원하는 수직 위치에 계기(58)를 고정시킨다. 블레이드 커프 주위의 축선(Z)에 가로질러 정의된 방사상 평면은 캠 종동부 리테이너(82)가 지지 플레이트(76)에 고정되는 경우에 쉽게 측정된다. 캠 종동부 리테이너(82)를 고정시키고 축선(Z)을 중심으로 베이스(52)에 대해 블레이드 커프 고정물(54)을 회전시킴으로써 원하는 수평 평면(Rp) 내의 블레이드 커프(34) 주위의 방사상 측정이 얻어진다(도 7 및 도 9). 특히, 윤곽을 나타내 는(contoured) 파스너 헤드(66H)(도 8a)는, 계기(58)가 손상되지 않고 블레이드 커프 부착 어퍼처(64) 위로 이동하게 한다.
도 11을 참조하면, 블레이드 커프 고정물(54)에 마스터 블록(92)이 장착된다. 마스터 블록(92)은 계기가 그 위에서 제로가 될 수 있도록 이상적인 블레이드 커프를 시뮬레이트한다. 일단 제로가 되고 마스터 블록(92)을 제거한 이후라면, 캠 종동부 조립체(56)의 캠(78)은 계기(58)에 대한 연속적인 제로 위치를 제공한다. 계기는 다이얼 게이지(dial indicator)인 것이 바람직하지만, 본 발명과 함께 블레이드 커프 표면의 맵핑을 허용하는 전자 게이징(electronic gauging)을 포함한 다른 계기들도 이용가능할 것이다.
일반적으로, 측정 툴(50)의 작동은 다음과 같다:
1) 블레이드 커프 고정물(54) 상에 마스터 블록(92)을 배치;
2) 마스터 블록(92) 상의 지점에 대향하여 계기(58)를 이동시키고, 계기(58)를 제로화.
3) 계기(58)를 리트랙트(retract);
4) 마스터 블록(92)을 제거하고, 측정될 블레이드 커프로 교체;
5) 제로 판독을 얻기 위해 블레이드 커프에 대향하여 계기(58)를 이동;
6) 그 후, 축선(Ra)을 따라 계기를 미끄러지게 하고, 및/또는 블레이드 커프 고정물(54)을 회전시킴으로써, 블레이드 커프 프로파일의 측정들이 수행될 수 있다.
특정한 단계 시퀀스들이 도시되고, 설명되고, 청구되지만, 별도 나타낸 사항 이 없으면 분리되거나 조합되어 여하한의 순서로 단계들이 수행될 수 있으며, 본 발명으로부터 유리할 것임을 이해하여야 한다.
상기 설명은 안에서 제한들로서 정의된다기보다는 예시적이다. 상기 지침(teaching)들에 비추어, 본 발명의 많은 수정예들 및 변형예들이 가능하다. 본 발명의 바람직한 실시예들이 개시되지만, 당업계의 통상의 기술을 가진 자는 소정 변형예들이 본 발명의 범위 내에 속할 것이라는 것을 인식할 것이다. 그러므로, 첨부된 청구항의 범위 내에서 본 발명은 특정하게 설명된 것과 다르게 실시될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 그러한 이유로, 본 발명의 범위 및 내용을 결정하기 위해 다음 청구항들이 검토되어야 한다.

Claims (13)

  1. 블레이드 커프(blade cuff)에 대한 측정 툴에 있어서:
    축선을 정의하는 베이스;
    상기 축선을 중심으로 회전을 위해 상기 베이스에 장착되고, 상기 축선을 따라 블레이드 커프를 유지하도록 작동가능한 블레이드 커프 고정물(blade cuff fixture); 및
    상기 베이스에 장착된 캠 종동부 조립체(cam follower assembly)로서, 상기 블레이드 커프에 대응하는 상기 축선에 대한 동작 범위를 정의하는 상기 캠 종동부 조립체를 포함하여 이루어지는 블레이드 커프에 대한 측정 툴.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 범위는 상기 축선에 대한 상기 블레이드 커프의 길이방향 프로파일(longitudinal profile)을 정의하고, 상기 길이방향 프로파일은 상기 축선을 포함한 윤곽 평면(contour plane) 내에서 정의되는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프에 대한 측정 툴.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠 종동부 조립체에 장착가능한 계기(gauge)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프에 대한 측정 툴.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 계기는 다이얼 게이지(dial indicator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프에 대한 측정 툴.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 계기가 상기 축선을 중심으로 하는 상기 블레이드 커프 고정물의 회전에 응답하여 상기 커프 툴의 방사상(radial) 프로파일 측정을 얻도록, 상기 동작 범위 내에서 원하는 길이방향 위치에 상기 계기를 고정(lock)하는 캠 락(cam lock)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프에 대한 측정 툴.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드 커프 고정물은 상기 블레이드 커프 내에 형성된 다수의 어퍼처(aperture)와 대응하는 다수의 어퍼처를 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프에 대한 측정 툴.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 블레이드 커프 고정물에 상기 블레이드 커프를 유지하기 위해 파스너(fastener)를 더 포함하여 이루어지고, 상기 파스너는 상기 블레이드 커프의 윤곽 프로파일에 대응하는 프로파일을 갖는 파스너 헤드(fastener head)를 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프에 대한 측정 툴.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드 커프 고정물에 장착가능한 마스터 블록(master block)을 더 포함하여 이루어지고, 상기 마스터 블록은 상기 캠 종동부 조립체 내에 장착된 계기를 제로화(zero)하기 위해 상기 블레이드 커프의 이상적인 프로파일과 동등한 프로파일을 갖는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프에 대한 툴.
  9. 블레이드 커프를 측정하는 방법에 있어서:
    (1) 축선을 따라 블레이드 커프 고정물에 조립된 블레이드의 블레이드 커프를 장착하는 단계; 및
    (2) 블레이드 커프의 프로파일을 하나의 위치에서 측정하기 위해, 동작 범위 내에서 캠 종동부 조립체 내에 장착된 계기를 상기 위치로 이동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 블레이드 커프를 측정하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 단계 (2)는 상기 축선에 대한 상기 블레이드 커프의 길이방향 프로파일을 측정하기 위해 상기 캠 종동부 내로 상기 계기를 이동시키는 단계를 더 포함하여 이루어지고, 상기 길이방향 프로파일은 상기 축선을 포함한 윤곽 평면 내에 정의되는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프를 측정하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 캠 종동부 조립체를 고정시키는 단계; 및
    상기 축선을 중심으로 하는 상기 블레이드 커프의 방사상 프로파일을 측정하기 위해 상기 축선을 중심으로 상기 블레이드 커프 고정물을 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프를 측정하는 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 블레이드 커프의 이상적인 프로파일에 동등한(equivalent) 프로파일을 갖는 마스터 블록을 상기 블레이드 커프 고정물에 장착하는 단계;
    상기 캠 종동부 조립체 내에 장착된 계기를 상기 마스터 블록에 닿게 하는(touch) 단계; 및
    상기 계기를 제로화하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 블레이드 커프를 측정하는 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 단계 (1)은 주 로터 블레이드 조립체(main rotor blade assembly)에 부착되어 있는 동안 주 로터 블레이드 커프를 상기 블레이드 커프 고정물에 장착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 커프를 측정하는 방법.
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