KR20070106073A - Belt type transfer - Google Patents

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Abstract

A belt type transfer is provided to prevent generation of drive error due to bidirectional drive and prevent separation of a belt, thereby increasing conveyance reliability. A belt type transfer includes a first support pulley(46), a second support pulley(47), a belt(49), a first drive pulley(42), a second drive pulley(43), a first motor(40) and a second motor(41). The belt is supported by the first support pulley and the second support pulley. The first drive pulley is connected to one end of the belt. The second drive pulley is connected to the other end of the belt. The first motor and the second motor drives the first drive pulley and the second drive pulley respectively. The first motor and the second motor are controlled by a controller. The belt is a plain belt or a timing belt.

Description

벨트식 이송 장치{Belt Type Transfer}Belt Type Transfer Device {Belt Type Transfer}

도 1은 종래의 벨트식 이송장치를 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining a conventional belt transfer device.

도 2는 종래의 다른 벨트식 이송장치를 설명하기 위한 정면도.Figure 2 is a front view for explaining another belt transfer apparatus of the prior art.

도 3은 종래의 벨트식 이송장치의 구조를 설명하기 위한 정면도.Figure 3 is a front view for explaining the structure of a conventional belt transfer device.

도 4는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 정면도.Figure 4 is a front view for explaining a first embodiment of the belt type transfer apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 블록도.5 is a block diagram for explaining a first embodiment of the belt type transfer apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 2실시예를 설명하기 위한 정면도.6 is a front view for explaining a second embodiment of the belt type transfer apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 3실시예를 설명하기 위한 정면도.7 is a front view for explaining a third embodiment of the belt type transfer apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

40 : 제 1모터 41 : 제 2모터40: first motor 41: second motor

42 : 제 1구동 풀리 43 : 제 2구동 풀리42: first drive pulley 43: second drive pulley

46 : 제 1지지 풀리 47 : 제 2지지 풀리46: first support pulley 47: second support pulley

49 : 벨트 50 : 제어부49: belt 50: control unit

52 : 제 1구동부 53 : 제 2구동부52: first driving unit 53: second driving unit

본 발명은 벨트식 이송 장치에 관한 것으로, 특히 컨베이어 벨트를 양방향으로 구동시키면서 정밀한 이송이 가능한 벨트식 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt type transfer apparatus, and more particularly, to a belt type transfer apparatus capable of precise transfer while driving the conveyor belt in both directions.

일반적으로, 액정표시장치(LCD) 등의 제조 공정에서 수반되는 패널(유리 기판 등)의 이송은 2003년 2월 5일에 공개된 특허공개번호 제 10-2003-10503호의 판유리 절단기구 및 트리밍 장치와, 2004년 1월 31일에 공개된 특허공개번호 제 10-2004-10045호의 절단장치 등에 소개되어 있는 벨트를 이용한 이송장치를 이용한다.In general, the transfer of panels (glass substrates, etc.) involved in the manufacturing process of liquid crystal displays (LCDs) is carried out in the plate glass cutting tool and trimming apparatus of Patent Publication No. 10-2003-10503 published on February 5, 2003. And a conveying apparatus using a belt introduced in a cutting apparatus of Patent Publication No. 10-2004-10045 published on January 31, 2004, and the like.

즉, 도 1에 나타낸 종래의 이송장치는 유리기판(16)을 트리밍하기 위해 절단부(13), 지지부(14), 위치 결정부(15) 등으로 구성된 트리밍 장치에 이송시켜 주는 것으로, 상기 유리기판(16)을 상기 트리밍 장치로 반송하기 위해 평벨트 구조로 이루어진 반송 벨트(11)를 이용하고, 상기 트리밍 장치 내에서의 유리기판(16)의 이송은 평벨트 구조로 된 다수의 작업 벨트(12)에 의해 이루어진다.That is, the conventional conveying apparatus shown in FIG. 1 transfers to the trimming apparatus consisting of the cutting part 13, the support part 14, the positioning part 15, etc. in order to trim the glass substrate 16, The said glass substrate In order to convey the 16 to the trimming device, a conveying belt 11 having a flat belt structure is used, and the conveyance of the glass substrate 16 in the trimming device is performed by a plurality of work belts 12 having a flat belt structure. )

그리고, 도 2에 나타낸 종래의 다른 이송장치는 벨트식 컨베이어(21)를 이용하여 유리기판(20)을 이송시켜 주는 것으로, A위치에서 B위치인 절단장치의 컨베이어(21)로 이송시켜 놓고 홀더(25)를 이용하여 유리기판(20)을 고정시킨 상태에서 지지부(22)와 가압부(23) 및 절단부(24)를 이용하여 절단하게 한다.In addition, another conventional conveying apparatus shown in FIG. 2 transfers the glass substrate 20 using the belt type conveyor 21, and transfers the glass substrate 20 to the conveyor 21 of the cutting device from the A position to the B position. In the state in which the glass substrate 20 is fixed using the reference numeral 25, the cutting portion 22 is cut using the support part 22, the pressing part 23, and the cutting part 24.

또한, 상기와 같이 이루어지는 종래의 평벨트 구조의 이송장치들은 정확한 위치로 유리기판을 이송하는 것이 불가능하기 때문에 보조적으로 도면에 도시되어 있지 않지만 별도의 위치 감지기 등을 이용하여 유리기판의 위치를 결정하는 것이 일반적이다.In addition, the conveying apparatus of the conventional flat belt structure made as described above, because it is impossible to transfer the glass substrate to the correct position, but is not shown in the drawing auxiliary but to determine the position of the glass substrate using a separate position sensor, etc. Is common.

그런데, 상기와 같이 이루어지는 종래의 평벨트 구조의 이송장치들은 평벨트를 이용하기 때문에 벨트와 풀리간의 미끄러짐 현상, 이송 중에 발생되는 진동으로 인한 기판의 위치 변동 등으로 인하여 위치 결정이 불완전하게 이루어져 정확한 위치로 유리기판을 이송하는 것이 불가능한 문제점을 안고 있다.However, since the transfer apparatus of the conventional flat belt structure made as described above uses the flat belt, the positioning is incomplete due to the sliding phenomenon between the belt and the pulley and the positional change of the substrate due to the vibration generated during the transfer. There is a problem that it is impossible to transfer the glass substrate.

한편, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같은 종래의 벨트식 이송 장치는 도 3에 나타낸 바와 같이, 통상적으로 2개의 풀리 즉, 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32) 사이에 장착되는 벨트(36)로 구성되며, 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32) 중 적어도 어느 하나는 원동 풀리로 구성되며, 다른 하나는 피동 풀리로 구성된다.On the other hand, the conventional belt type conveying apparatus as shown in Figs. 1 and 2 is a belt that is typically mounted between two pulleys, that is, the first pulley 30 and the second pulley 32, as shown in FIG. 36, at least one of the first pulley 30 and the second pulley 32 is composed of a motive pulley, the other is composed of a driven pulley.

그리고, 상기 벨트(36)는 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32)에 장착된 상태에서 무한 회전이 가능해야 하기 때문에 양단이 이음부(38)로 결합되어 폐루프를 형성한다.In addition, since the belt 36 must be capable of infinite rotation in a state in which the belt 36 is mounted on the first pulley 30 and the second pulley 32, both ends thereof are coupled to the joint portion 38 to form a closed loop.

그런데, 상기 이음부(38)는 벨트(36)의 양단에 결합되기 위해 리벳(39) 또는 나사로 결합되어 있기 때문에 상기 벨트(36)의 두께보다 더 두꺼운 두께로 이루어진다.By the way, the joint portion 38 is made of a thickness thicker than the thickness of the belt 36 because it is coupled with a rivet 39 or a screw to be coupled to both ends of the belt 36.

따라서, 상기 이음부(38) 부분이 상기 제 1풀리(30)나 제 2풀리(32)를 통과 할 때에 진동이 발생하여 진행 오차가 발생하는 문제점이 있다.Therefore, when the joint portion 38 passes through the first pulley 30 or the second pulley 32, there is a problem in that vibration occurs and a traveling error occurs.

그리고, 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32)는 지정된 위치에 고정된 상태이고, 상기 벨트(36)는 일정한 길이를 가지고 상기 제 1풀리(30)와 제 2풀리(32)에 장착된 상태이기 때문에 실제로는 약간 느슨하게 장착된다.In addition, the first pulley 30 and the second pulley 32 are fixed at a designated position, and the belt 36 has a predetermined length to the first pulley 30 and the second pulley 32. Since it is mounted, it is actually slightly loosened.

이러한 느슨한 장착 상태를 해소하기 위해 종래에는 상기 벨트(34)를 일측으로 밀어서 긴밀하게 해 주는 텐션 풀리(34)를 사용하기 때문에 텐션 풀리 장착에 따라 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.In order to solve such a loose mounting state, in the related art, since the tension pulley 34 is used to push the belt 34 to one side, the structure is complicated according to the tension pulley mounting.

또한, 통상적으로 컨베이어 벨트에 사용되는 벨트는 평벨트 및 평풀리를 사용하기 때문에 벨트의 이탈 현상이 발생할 수 있고, 상기 벨트와 상기 풀리간의 미끄러짐 현상으로 인한 이동 오차가 발생하며, 상기 이음부에 강한 장력이 걸려서 벨트가 파손되는 현상이 발생하여 작동 오류가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, a belt used in a conveyor belt typically uses a flat belt and a flat pulley, which may result in a detachment of the belt, a shift error due to a sliding phenomenon between the belt and the pulley, and a strong resistance to the joint. There was a problem in that an operation error occurred due to the phenomenon that the belt is broken due to tension.

본 발명의 목적은 양방향으로 구동되면서 구동 오차가 발생하지 않는 벨트식 이송장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a belt-type conveying device which does not generate a driving error while being driven in both directions.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 벨트식 이송장치에서 벨트의 이탈과 벨트의 절단을 방지하여 이송 신뢰성을 높여 주는 벨트식 이송장치를 제공하는데 있다.Further, another object of the present invention is to provide a belt type transfer device that improves the transfer reliability by preventing the belt separation and belt cutting in the belt transfer device.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 제 1풀리; 상기 제 1풀리에 대향 설치된 제 2풀리; 상기 제 1풀리의 일측에 설치된 제 3풀리; 상기 제 2풀리의 일측에 설치된 제 4풀리; 일단이 상기 제 3풀리에 연결되어, 상기 제 1풀리와 상기 제 2풀리에 지지되어 상기 제 4풀리에 타단이 연결되는 벨트; 상기 제 3풀리를 구동시켜 주는 제 1모터; 상기 제 4풀리를 구동시켜 주는 제 2모터; 및 상기 벨트의 이송 방향에 따라 상기 제 1모터 또는 제 2모터를 구동시켜 주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the first pulley; A second pulley installed opposite to the first pulley; A third pulley installed on one side of the first pulley; A fourth pulley installed on one side of the second pulley; A belt having one end connected to the third pulley and supported by the first pulley and the second pulley so that the other end is connected to the fourth pulley; A first motor driving the third pulley; A second motor for driving the fourth pulley; And a control unit for driving the first motor or the second motor according to the conveying direction of the belt.

상기 벨트는 평벨트인 것을 특징으로 한다.The belt is characterized in that the flat belt.

상기 벨트는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 한다.The belt is characterized in that the timing belt.

상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 정역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 한다.The first motor and the second motor is characterized in that the motor capable of forward and reverse rotation.

상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도가 동기되어 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.The first motor and the second motor is characterized in that the rotational speed is synchronized to rotate in the opposite direction.

상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 상기 벨트에 가해지는 하중에 의한 장력보다 강한 토크 출력을 가지는 모터인 것을 특징으로 한다.The first motor and the second motor is characterized in that the motor having a torque output stronger than the tension due to the load applied to the belt.

상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 전기 모터인 것을 특징으로 한다.The first motor and the second motor is characterized in that the electric motor.

상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 유압 또는 공압 모터인 것을 특징으로 한다.The first motor and the second motor is characterized in that the hydraulic or pneumatic motor.

상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도 및 회전각 제어가 가능한 서보 모터인 것을 특징으로 한다.The first motor and the second motor is characterized in that the servo motor capable of controlling the rotation speed and rotation angle.

상기 제어부는 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터를 각각 구동시켜 주는 제 1 구동부 및 제 2구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a first driving unit and a second driving unit driving the first motor and the second motor, respectively.

상기 제 1풀리와 제 2풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 제 5풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And at least one fifth pulley installed between the first pulley and the second pulley to support the belt.

상기 제 1풀리와 제 2풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 벨트 지지수단을 더 포함하는 것을 특징한다.And at least one belt support means installed between the first pulley and the second pulley to support the belt.

(실시예)(Example)

본 발명에 따른 벨트식 이송장치에 대하여 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention with respect to the belt-type transfer apparatus according to the present invention will be described in detail.

첨부한 도면, 도 4는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 1실시예를 설명하기 위한 블록도, 도 6은 본 발명에 따른 벨트식 이송 장치의 제 2실시예를 설명하기 위한 정면도이다.4 is a front view for explaining a first embodiment of the belt type transfer apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram for explaining a first embodiment of the belt type transfer apparatus according to the present invention; 6 is a front view for explaining a second embodiment of the belt type transfer apparatus according to the present invention.

1. 제 1실시예(도 4 및 도 5 참조)1. First embodiment (see Figs. 4 and 5)

본 발명의 제 1실시예는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 이송 물체의 이송 거리만큼 떨어져 설치된 제 1지지풀리(46) 및 제 2지지풀리(47)와, 상기 제 1지지풀리(46) 및 제 2지지풀리(47)에 지지되는 벨트(49)와, 상기 벨트(49)의 일단이 연결되는 제 1구동풀리(42)와, 상기 벨트(49)의 타단이 연결되는 제 2구동풀리(43)와, 상기 제 1구동풀리(42)를 구동시켜 주는 제 1모터(40), 그리고 상기 제 2구동 풀리(43)를 구동시켜 주는 제 2모터(41)로 구성된다.As shown in Figs. 4 and 5, the first embodiment of the present invention is provided with a first support pulley 46 and a second support pulley 47 and a first support pulley 46, which are installed at a distance apart from the conveying object. And the belt 49 supported by the second support pulley 47, the first driving pulley 42 to which one end of the belt 49 is connected, and the second drive to which the other end of the belt 49 is connected. It consists of a pulley (43), a first motor (40) for driving the first drive pulley (42), and a second motor (41) for driving the second drive pulley (43).

그리고, 상기 제 1모터(40) 및 제 2모터(41)는 제어부(50)에 의해 제어된다.The first motor 40 and the second motor 41 are controlled by the controller 50.

상기 벨트(49)는 평벨트 또는 타이밍 벨트로 구성될 수 있는데, 이에 따라 상기 제 1지지풀리(46) 및 제 2지지풀리(47)와 제 1구동풀리(42) 및 제 2구동풀리(43)도 평풀리 또는 타이밍 풀리로 구성되어야 한다.The belt 49 may be composed of a flat belt or a timing belt. Accordingly, the first support pulley 46 and the second support pulley 47 and the first drive pulley 42 and the second drive pulley 43 ) Should also consist of a flat pulley or a timing pulley.

상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)는 정역회전이 가능한 전기 모터, 유압 모터, 또는 공압 모터로 구현될 수 있지만, 속도 및 회전각의 미세 제어가 가능한 서보 모터로 구현되는 것이 바람직하다.The first motor 40 and the second motor 41 may be implemented as an electric motor, a hydraulic motor, or a pneumatic motor capable of forward and reverse rotation, but may be implemented as a servo motor capable of fine control of speed and rotation angle. desirable.

그리고, 상기 제어부(50)는 제 1구동부(52) 및 제 2구동부(53)를 통하여 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)를 각각 구동시켜 준다.The controller 50 drives the first motor 40 and the second motor 41 through the first driver 52 and the second driver 53, respectively.

이때, 상기 제어부(50)는 상기 벨트(49)를 어느 한 방향으로 이송시키기 위해서 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)를 같은 회전속도를 유지하면서 서로 반대방향으로 회전되게 상기 제 1구동부(52) 및 상기 제 2구동부(53)를 통해 제어해야 한다.In this case, the control unit 50 is rotated in the opposite direction to each other while maintaining the same rotational speed of the first motor 40 and the second motor 41 in order to transfer the belt 49 in any direction. The first driving unit 52 and the second driving unit 53 must be controlled.

이를 위해서는 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)는 회전속도를 정확하게 동기시켜 제어할 수 있는 스테핑 모터로 구성되어야 한다.To this end, the first motor 40 and the second motor 41 should be composed of a stepping motor capable of precisely controlling the rotation speed.

그리고, 상기 제 1모터(40) 및 상기 제 2모터(41)는 상기 벨트(49)를 통하여 물체를 이송시켜야 하기 때문에 상기 물체의 하중에 의해 상기 벨트(49)에 가해지는 장력보다 강한 토크 출력을 가지는 모터로 구현되어야 정확한 이송이 가능하다.In addition, since the first motor 40 and the second motor 41 must transfer an object through the belt 49, a torque output stronger than the tension applied to the belt 49 by the load of the object. It must be implemented by a motor having an accurate feed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1실시예는 다음과 같이 동작한다.The first embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 상기 벨트(49)에 이송될 물체를 탑재시킨 후에, 상기 제어부(50)가 상기 제 1구동부(52) 및 제 2구동부(53)를 통하여 이송 방향(예를 들어 도 4에서 좌측 방향)에 따라 상기 제 1모터(40)를 시계 방향으로 회전시키고, 동시에 상기 제 2모터(41)를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 벨트(49)가 상기 제 2구동풀리(43)로부터 풀리면서 상기 제 1구동풀리(42)에 감기게 하여 이송시킨다.First, after mounting the object to be transferred to the belt 49, the control unit 50 through the first driving unit 52 and the second driving unit 53 in the conveying direction (for example, the left direction in Figure 4) The first motor 40 is rotated in the clockwise direction and at the same time the second motor 41 is rotated in the counterclockwise direction so that the belt 49 is released from the second drive pulley 43. It is wound around 1 drive pulley 42 and conveyed.

물론, 반대로 이송되는 경우에는 상기 제 1모터(40) 및 제 2모터(41)가 반대로 구동되어 상기 벨트(49)의 이송 방향이 반대로 이루어진다.Of course, in the case of being transferred in the opposite direction, the first motor 40 and the second motor 41 are driven in the opposite direction so that the conveying direction of the belt 49 is reversed.

상기와 같이 상기 벨트(49)의 이송 거리에 맞게 상기 제 1모터(40)와 상기 제 2모터(41)가 회전하기 때문에 상기 벨트(49)의 이송 거리가 항상 정확하게 제어된다.As described above, since the first motor 40 and the second motor 41 rotate to match the transport distance of the belt 49, the transport distance of the belt 49 is always accurately controlled.

그리고, 상기 벨트(49)는 기존의 폐루프 형식이 아니기 때문에 이송되는 도중에 이탈되는 현상이 원천적으로 방지된다.In addition, since the belt 49 is not a conventional closed loop type, a phenomenon in which the belt 49 is separated during the transfer is prevented.

또한, 상기 벨트(49)는 이음부를 필요로 하는 기존의 폐루프 방식이 아니기 때문에 이음부에 의한 이송 오차 현상이 없다.In addition, since the belt 49 is not a conventional closed loop method requiring a joint, there is no transfer error phenomenon due to the joint.

2. 제 2실시예(도 6 참조)2. Second embodiment (see Fig. 6)

본 발명의 제 2실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 도 4 및 도 5의 제 1실시예와 동일한 구성요소를 포함하면서, 상기 제 1지지풀리(46)와 제 2지지풀리(47) 사이에 설치되어 상기 벨트(49)가 밑으로 처지는 것을 방지해 주는 제 3지지풀 리(48)가 부가되어 구성된다.As shown in FIG. 6, the second embodiment of the present invention includes the same components as those of the first embodiment of FIGS. 4 and 5, between the first support pulley 46 and the second support pulley 47. The third support pulley 48 is installed to prevent the belt 49 from sagging downward.

여기서, 상기 제 3지지풀리(48)는 도 6에는 한 개만 나타내었지만, 상기 제 1지지풀리(46)과 상기 제 2지지풀리(47)간의 거리에 따라 적당한 수를 추가 배치할 수 있다.Here, although only one third support pulley 48 is shown in FIG. 6, an appropriate number may be additionally arranged according to the distance between the first support pulley 46 and the second support pulley 47.

7. 제 3실시예(도 7 참조)7. Third embodiment (see Fig. 7)

본 발명의 제 3 실시예는 도 7에 나타낸 바와 같이, 도 4 및 도 5의 제 1실시예와 동일한 구성요소를 포함하면서, 상기 제 1지지풀리(46)와 제 2지지풀리(47) 사이에 설치되어 상기 벨트(49)가 밑으로 처지는 것을 방지해 주는 적어도 하나의 벨트 지지수단(60)이 부가되어 구성된다.The third embodiment of the invention comprises the same components as the first embodiment of FIGS. 4 and 5, as shown in FIG. 7, between the first support pulley 46 and the second support pulley 47. At least one belt support means 60 is installed to prevent the belt 49 from sagging downward.

여기서, 상기 적어도 하나의 벨트 지지수단(60)은 통상의 플레이트 판으로서, 한 개만 나타내었지만, 상기 제 1지지풀리(46)과 상기 제 2지지풀리(47)간의 거리에 따라 적당한 수를 추가 배치할 수 있다.Here, the at least one belt support means 60 is a conventional plate plate, but only one is shown, but an appropriate number is additionally arranged according to the distance between the first support pulley 46 and the second support pulley 47. can do.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 3실시예는 상기 제 1실시예의 동작 설명과 동일하게 구동되면서, 단 상기 벨트(49)의 장력보다 무거운 하중의 물체가 이송될 때에 상기 적어도 하나의 벨트 지지수단이 상기 벨트(49)를 지지해 주기 때문에 물체의 하중에 의해 상기 벨트(49)가 밑으로 처지는 것이 방지된다.The third embodiment of the present invention configured as described above is driven in the same manner as the operation description of the first embodiment, provided that the at least one belt supporting means is provided when an object of a load that is heavier than the tension of the belt 49 is transferred. Since the belt 49 is supported, the belt 49 is prevented from sagging downward due to the load of an object.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 물체를 이송시켜 주는 벨트의 양단을 동기된 모터를 이용하여 개별적으로 구동시켜서 이송함으로써 벨트가 물체의 하중에 의해 처지는 현상을 방지해 주는 효과를 제공한다.The present invention made as described above provides an effect of preventing the belt from sagging by the load of the object by driving the two ends of the belt for transporting the object individually by using a synchronized motor.

그리고, 본 발명은 벨트의 양단을 직접 구동시키기 때문에 풀리로부터 이탈되는 현상과 벨트의 절단에 따른 이송 오류 현상을 제거해 주는 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides an effect of eliminating the phenomenon of being separated from the pulley and the transfer error due to the cutting of the belt because it directly drives both ends of the belt.

Claims (12)

제 1풀리;First pulley; 상기 제 1풀리에 대향 설치된 제 2풀리;A second pulley installed opposite to the first pulley; 상기 제 1풀리의 일측에 설치된 제 3풀리;A third pulley installed on one side of the first pulley; 상기 제 2풀리의 일측에 설치된 제 4풀리;A fourth pulley installed on one side of the second pulley; 일단이 상기 제 3풀리에 연결되어, 상기 제 1풀리와 상기 제 2풀리에 지지되어 상기 제 4풀리에 타단이 연결되는 벨트;A belt having one end connected to the third pulley and supported by the first pulley and the second pulley so that the other end is connected to the fourth pulley; 상기 제 3풀리를 구동시켜 주는 제 1모터;A first motor driving the third pulley; 상기 제 4풀리를 구동시켜 주는 제 2모터; 및A second motor for driving the fourth pulley; And 상기 벨트의 이송 방향에 따라 상기 제 1모터 또는 제 2모터를 구동시켜 주는 제어부;A controller for driving the first motor or the second motor according to the conveying direction of the belt; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.Belt type transfer device comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 벨트는 평벨트인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.Belt type conveying apparatus, characterized in that the belt is a flat belt. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 벨트는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And the belt is a timing belt. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 정역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And said first motor and said second motor are motors capable of forward and reverse rotation. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도가 동기되어 서로 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.The first motor and the second motor is a belt-type transfer device, characterized in that the rotational speed is synchronized with each other to rotate in opposite directions. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 상기 벨트에 가해지는 하중에 의한 장력보다 강한 토크 출력을 가지는 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And the first motor and the second motor are motors having a torque output stronger than the tension caused by the load applied to the belt. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 전기 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And said first motor and said second motor are electric motors. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 유압 또는 공압 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And said first motor and said second motor are hydraulic or pneumatic motors. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터는 회전 속도 및 회전각 제어가 가능한 서보 모터인 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And the first motor and the second motor are servo motors capable of controlling rotation speed and rotation angle. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 제 1모터 및 상기 제 2모터를 각각 구동시켜 주는 제 1구동부 및 제 2구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.The control unit further comprises a first drive unit and a second drive unit for driving the first motor and the second motor, respectively. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1풀리와 제 2풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 제 5풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And at least one fifth pulley installed between the first pulley and the second pulley to support the belt. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1풀리와 제 2풀리 사이에 설치되어 상기 벨트를 지지해 주는 적어도 하나의 벨트 지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 이송 장치.And at least one belt support means installed between the first pulley and the second pulley to support the belt.
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