KR20070105070A - Frequency dependence model auto array supply system and method for control - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템을 설명하기 위한 도면1 is a view for explaining a frequency tracking type automatic alignment supply system according to a preferred embodiment of the present invention
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어장치간 연결 구조를 설명하기 위한 도면2 is a view for explaining a connection structure between control devices according to a preferred embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어장치의 기능을 설명하기 위한 블록 도면3 is a block diagram for explaining the function of a control device according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템의 제어방법을 설명하기 위한 플로차트 도면4 is a flowchart for explaining a control method of a frequency tracking type automatic alignment supply system according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 제어장치 110 : 전원 입력부100: controller 110: power input unit
120 : 정류부 130 : PWM 구동부120: rectifier 130: PWM driver
140 : 과열/과전류 검출부 150 : PWM 제어부140: overheat / overcurrent detector 150: PWM controller
160 : 제어 입력부 170 : 중앙 처리부160: control input unit 170: central processing unit
180 : 피드백 센서 입력부 190 : 설정/표시부180: feedback sensor input unit 190: setting / display unit
본 발명은 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency following automatic alignment supply system and a control method thereof.
오늘날 다양한 제품을 생산하는 생산 라인은 높은 임금으로 인한 불필요한 생산비의 지출과 수작업으로 인한 생산성 저하와 불량률의 상승으로 인하여 자동화 라인을 기반으로 변화하는 추세이다.Today, production lines that produce a variety of products tend to change based on automated lines due to unnecessary production costs due to high wages, lower productivity and higher defect rates due to manual labor.
예를 들면, 제품의 생산 라인상에서 부품의 자동 정렬 공급 공정 상에 적용되는 부품 피더, 즉 볼 피더(Bowl Feeder), 호퍼 피더(Hopper Feeder) 인리니어 피더(InLinear Feeder) 등과 같은 자동화 설비를 통해 생산비를 절감하는 추세로 변화하고 있다.For example, the cost of production through automated equipment such as ball feeders, hopper feeders, inline feeders, etc., which are applied in the automatic alignment and feeding process of parts on the production line of the product. The trend is to reduce costs.
그러나 일반적인 부품 피더를 전원을 공급하고, 진동 주파수를 제어하는 제어장치는, 관리자가 선택하는 전원 및 진동 주파수를 부품 피더로 인가하는 방식에 그치고 있다.However, a control device for supplying power to a general component feeder and controlling a vibration frequency is merely a method of applying a power source and a vibration frequency selected by an administrator to the component feeder.
이러한 일반적인 자동 정렬 공급시스템은 단순히 관리자가 선택하는 진동 주파수에 따라 피더의 진동 주파수를 제어하기 때문에 생산 라인의 환경적 요소로 인하여 정확하게 피더의 진동 주파수를 제어할 수 없으며, 관리자가 작업에 따라 일 일이 공진 주파수에 따른 진동 주파수를 제어해야 하는 번거로움이 있다.Since this general automatic alignment supply system simply controls the vibration frequency of the feeder according to the vibration frequency selected by the manager, it is impossible to precisely control the vibration frequency of the feeder due to the environmental factors of the production line. There is a hassle to control the vibration frequency according to this resonance frequency.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자동 정렬 공급시스템에서 관리자가 셋팅하는 진동 주파수에 따라 자동으로 공진점을 셋팅할 수 있으며, 주파수 발생 방식으로 진동 주파수를 제어하지 않고, 주파수 펄스 폭 변조 방식으로 진동 주파수를 제어함으로써, 안정적인 출력 전압 및 주파수를 보장할 수 있는 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to automatically set the resonance point according to the vibration frequency set by the administrator in the automatic alignment supply system, without controlling the vibration frequency in the frequency generation method, SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a frequency following type automatic alignment supply system and a control method thereof capable of ensuring a stable output voltage and frequency by controlling a vibration frequency by a frequency pulse width modulation method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템은, 공급되는 DC 전원의 주파수에 따라 진동 부재가 진동하기 위한 전압을 인가하며, 진동 부재에 피드백 센서가 구비되어, 피드백 센서가 진동 부재의 진동을 센싱하여 진동 센싱 신호를 제공하는 피더와, 외부 전원 단자로부터 입력되는 AC 전원을 DC 전원으로 정류하고, 관리자가 선택하는 진동 주파수 및 공급 전원과, 피더로부터 제공되는 진동 센싱 신호에 따라 공진 주파수를 산출하고, 공진 주파수에 따라 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 가변시켜 피더의 진동을 제어하는 제어장치를 포함한다.Frequency tracking type automatic alignment supply system according to an aspect of the present invention for achieving the above object, applying a voltage for the vibration member to vibrate in accordance with the frequency of the DC power supplied, the feedback member is provided on the vibration member, The feedback sensor senses the vibration of the vibration member to provide a vibration sensing signal, rectifies the AC power input from the external power supply terminal into DC power, the vibration frequency and supply power selected by the manager, and the vibration provided from the feeder. And a control device for calculating the resonance frequency according to the sensing signal and controlling the vibration of the feeder by varying the frequency pulse width of the DC power supply according to the resonance frequency.
본 발명에 따른 제어장치는, AC 전원을 DC 전원으로 정류하는 정류부와, DC 전원의 주파수 펄스 폭을 PWM(Pulse Width Modulation) 방식에 따라 가변시키는 PWM 구동부와, 피더의 과전류/과열을 검출하는 과열/과전류 검출부와, 피드백 센서로부터 진동 센싱 신호를 수신하는 피드백 센서 입력부와, 관리자가 선택하는 진동 주파수 값, DC 전원 값, 운전 상태 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 진동 제어 신호를 제공하고, 자동 정렬 공급 장치의 상태 정보를 출력하는 설정/표시부와, 설정/표시부로부터 제공되는 진동 제어 신호와, 진동 센싱 신호에 따라 공진 주파수 값 및 DC 전원 값을 산출하여, 진동 신호를 제공하고, 과열/과전류 검출부를 통해 피더의 과열/과전류가 검출되면, DC 전원을 출력을 중단하는 중앙 처리부와, 중앙 처리부로부터 제공되는 진동 신호에 따라 PWM 구동부를 제어하여 DC 전원의 주파수를 가변시키는 PWM 제어부를 포함한다.The control device according to the present invention includes a rectifying unit for rectifying the AC power source into a DC power source, a PWM driving unit for varying the frequency pulse width of the DC power source according to a pulse width modulation (PWM) scheme, and an overheating detecting overcurrent / overheat of the feeder. / Over current detection unit, a feedback sensor input unit for receiving a vibration sensing signal from the feedback sensor, and a vibration control signal including at least one or more information of the vibration frequency value, DC power value, operating state information selected by the administrator, and automatically A resonant frequency value and a DC power value are calculated according to a setting / display unit for outputting status information of the alignment supply device, a vibration control signal provided from the setting / display unit, and a vibration sensing signal to provide a vibration signal, and overheat / overcurrent When an overheat / overcurrent of the feeder is detected through the detector, a central processing unit for stopping the output of the DC power supply and a By controlling the PWM driving unit according to a signal and a PWM control for varying a frequency of DC power.
본 발명에 따른 제어장치는, 외부 장치 또는 마스터 제어장치로부터 진동 제어 신호를 수신하는 제어 입력부를 더 포함하며, 중앙 처리부는 제어 입력부로부터 수신되는 진동 제어 신호에 따라 공진 주파수 값 및 DC 전원 값을 산출하여 진동 신호를 제공한다.The control device according to the present invention further includes a control input unit for receiving a vibration control signal from an external device or a master control device, and the central processing unit calculates a resonance frequency value and a DC power value according to the vibration control signal received from the control input unit. To provide a vibration signal.
본 발명에 따른 중앙 처리부는, 제어 입력부를 통해 마스터 제어장치로부터 다수개의 슬레이브 제어장치로 전송되는 정지 신호가 수신되면 DC 전원의 출력을 중단하고, 운전 신호가 수신되면 DC 전원의 출력을 재개한다.The central processing unit according to the present invention stops the output of the DC power when a stop signal transmitted from the master controller to the plurality of slave controllers is received through the control input unit, and resumes the output of the DC power when the operation signal is received.
본 발명에 따른 중앙 처리부는, 공진 주파수 값 및 DC 전원 값에 따른 공진점을 산출한 이후에 소정시간이 경과되면 공진 주파수를 락(LOCK)시킨다.The central processing unit according to the present invention locks the resonance frequency when a predetermined time elapses after calculating the resonance point according to the resonance frequency value and the DC power supply value.
본 발명의 다른 측면에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템은, 공급되 는 DC 전원의 주파수에 따라 진동 부재가 진동하기 위한 전압을 인가하며, 진동 부재에 피드백 센서가 구비되어 피드백 센서가 진동 부재의 진동을 센싱하여 진동 센싱 신호를 제공하는 피더와, 외부 전원 단자로부터 입력되는 AC 전원을 DC 전원으로 정류하고, 피더로부터 제공되는 진동 센싱 신호의 안정도에 따라 피더의 노후화 또는 문제를 판단하여 공진 주파수 값 및 DC 전원 값을 산출하고, 상기 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 가변시켜 상기 공진 주파수 및 DC 전원을 상기 피더로 인가하는 제어장치를 포함한다. According to another aspect of the present invention, the frequency tracking type automatic alignment supply system applies a voltage for vibrating the vibrating member according to the frequency of the supplied DC power supply, and the feedback member is provided on the vibrating member so that the feedback sensor is provided with the vibration member. A feeder that senses vibration and provides a vibration sensing signal, rectifies AC power input from an external power supply terminal into a DC power source, and determines an aging or problem of the feeder according to the stability of the vibration sensing signal provided from the feeder, thereby resonating frequency value. And a controller for calculating a DC power value and applying the resonant frequency and DC power to the feeder by varying the frequency pulse width of the DC power.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템의 제어방법은, 제어장치가 외부 전원 단자로부터 입력되는 AC 전원을 DC 전원으로 정류하는 단계와, 제어장치가 관리자가 선택하는 진동 주파수와 공급 전원에 따라 DC 전원을 피더로 제공하는 단계와, 피더가 공급되는 DC 전원의 주파수에 따라 진동 부재를 진동시키며, 진동 부재에 구비되는 피드백 센서가 진동 부재의 진동을 센싱하여 진동 센싱 신호를 제어장치로 제공하는 단계와, 제어장치가 피더로부터 제공되는 진동 센싱 신호에 따라 공진 주파수를 산출하고, 공진 주파수에 따라 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 가변시켜 피더의 공급하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a frequency tracking type automatic alignment supply system, the control apparatus rectifying AC power input from an external power supply terminal into a DC power source, and the control device may select a vibration frequency selected by an administrator. Providing a DC power supply to the feeder according to the supply power, and vibrating the vibration member according to the frequency of the DC power supply feeder, the feedback sensor provided in the vibration member senses the vibration of the vibration member to control the vibration sensing signal Providing the feeder to the apparatus, and supplying the feeder by calculating a resonance frequency according to the vibration sensing signal provided from the feeder, and varying the frequency pulse width of the DC power supply according to the resonance frequency.
본 발명에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템의 제어방법은, 피더의 과전류/과열을 검출하는 단계와, 피더의 과전류/과열이 검출되면 DC 전원의 출력을 중단하고, 오류 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함한다.The control method of the frequency tracking type automatic alignment supply system according to the present invention includes detecting an overcurrent / overheat of a feeder, and stopping an output of a DC power supply when displaying an overcurrent / overheat of a feeder, and displaying error information. It includes more.
본 발명에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템의 제어방법은, 외부 장치 또는 마스터 제어장치로부터 진동 제어 신호가 수신되면 진동 제어 신호에 따라 공진 주파수 값 및 DC 전원 값을 산출하는 단계와, 외부 장치, 마스터 제어장치 또는 관리자로부터 정지 신호가 수신되면 DC 전원의 출력을 중단하고, 운전 신호가 수신되면 DC 전원의 출력을 재개하는 단계를 더 포함한다.The control method of the frequency tracking type automatic alignment supply system according to the present invention includes the steps of: calculating a resonance frequency value and a DC power value according to the vibration control signal when a vibration control signal is received from an external device or a master controller; The method may further include stopping the output of the DC power when the stop signal is received from the master controller or the manager, and resuming the output of the DC power when the operation signal is received.
본 발명에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템의 제어방법은, 공진 주파수 값 및 DC 전원 값에 따른 공진점을 산출한 이후에 소정시간이 경과되면 공진 주파수를 락(LOCK)시키는 단계를 더 포함한다.The control method of the frequency tracking type automatic alignment supply system according to the present invention further includes the step of locking the resonance frequency when a predetermined time elapses after calculating the resonance point according to the resonance frequency value and the DC power supply value.
본 발명에 따른 주파수 펄스 폭을 가변시키는 단계는, 수신되는 진동 센싱 신호에 따라 주파수 펄스 폭을 순차적으로 가변시켜 공진 주파수 값을 산출한다.In the step of varying the frequency pulse width according to the present invention, the frequency pulse width is sequentially changed according to the received vibration sensing signal to calculate a resonance frequency value.
본 발명에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템의 제어방법은, 관리자가 피더의 구동 중에 제어장치의 DC 전원 또는 주파수 펄스 폭을 변동하기 위하여 볼륨을 조정하면 피드백 센서로부터 수신되는 진동 센싱 신호에 따른 공진 주파수 산출을 소정시간 동안 중단하고 다시 재개하는 단계를 더 포함한다.In the control method of the frequency tracking type automatic alignment supply system according to the present invention, if the administrator adjusts the volume to change the DC power supply or the frequency pulse width of the control device while driving the feeder, the resonance according to the vibration sensing signal received from the feedback sensor Stopping the frequency calculation for a predetermined time and resuming again.
이하, 본 발명에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템 및 그 제어방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a frequency tracking type automatic alignment supply system and a control method thereof according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a frequency tracking type automatic alignment supply system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 정렬 공급시스템의 제어장치(100)와 피더(200)는 다수개의 신호선(OUT-DC, FB-SEN, SOL, SEN)으로 연결되어 있고, 제어장치(100)는 외부 AC 전원을 입력받으며, 외부 장치 또는 다른 제어장치로부터 신호선(EXS)를 통해 제어 신호를 입력받는다.As shown in Figure 1, the
제어장치(100)는 관리자가 진동 주파수, 공급 전원 및 기능을 선택할 수 있는 조절 수단과, 설정된 진동 주파수, 현재의 진동 주파수, 공급 전원 및 공진 주파수 등을 디스플레이하는 디스플레이 수단을 포함하는 본체(10)를 구비한다.The
본체(10)는 스틸(Steel) 재질로 두께는 1.2mm 이상으로 구현할 수 있다.
또한, 제어장치(100)와 피더(200)간 센서 모듈과 인출 단자간의 배선은 몰렉스핀 형으로 구현하고, 피드백 센서(240)의 신호선(FB-SEN)은 실드가 들어가 있는 연질의 배선으로 구현한다.In addition, the wiring between the sensor module and the lead terminal between the
그리고, 제어장치(100)와 피더(200)간 각 신호선은 접속된 부분이 움직이지 않도록 견고하게 처리하고, 신호선의 절연 및 상별 극성을 표시하기 위하여 식별이 용이하도록 전선의 색을 표시하며, 몰렉스핀은 약10% 이상 여유단자를 갖도록 구현한다.In addition, each signal line between the
피더(200)는 공급되는 DC 전원의 주파수 펄스에 따라 구동되는 구동 부재(220)와, 구동 부재(220)와 진동 암(230)으로 연결되어 구동 부재(200)의 구동에 따라 상하로 진동 구동하는 진동 부재(210)를 구비한다.The
피더(200)의 진동 부재(210)에는 단단하게 취부된 피드백 센서(240)가 구비되며, 피드백 센서(240)는 진동 부재(210)의 진동을 센싱하여 진동 센싱 신호를 제어장치(100)로 전송한다.The
이러한 피드백 센서(240)는 진동 부재(210)의 진동 방향을 고려하여 진동 부재(210)에서 떨어지지 않도록 설치되는 것이 바람직하다.The
이하, 자동 정렬 공급시스템의 제어장치(100)와, 피더(200)의 상세한 구조에 서 본 발명의 범주에서 벗어나는 영역을 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the description of the
제어장치(100)는 외부 전원 단자로부터 110V/220V의 AC 전원을 입력받는 입력 단자를 구비하며, 외부 전원 단자로부터 110V/220V를 AC 전원을 입력받는다.The
제어장치(100)는 입력되는 AC 전원을 관리자가 설정하는 공급 전원 값에 따라 DC 전압으로 정류하여 피더(200)와 연결된 신호선(OUT-DC)을 통해 인가한다.The
그리고, 피드백 센서(240)는 진동 센싱 신호를 제어장치(100)와 연결된 신호선(FB-SEN)을 통해 제어장치(100)로 전송한다.The
피더(200)는 솔레노이드를 구비하며, 과전류를 검출하여 제어장치(100)로 과전류 검출 신호를 신호선(SOL)으로 전송하고, 자동 정렬 공급되는 부품이 초과(over-flow)되는지 여부를 검출하여 초과 검출 신호를 제어장치(100)와 연결된 신호선(SEN)으로 전송한다.The
그리고, 제어장치(100)는 다수개의 다른 제어장치(100)와 연결되어 각기 동일한 진동 주파수로 동기화하여 다수개의 피더(200)의 진동을 동시에 제어 할 수 있다.In addition, the
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어장치간 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a connection structure between control devices according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2a는 하나의 마스터 제어장치(100-1)가 다수개의 슬레이브 제어장치(100-2~100-5)로 동기화 신호를 전송함으로써, 각 제어장치(100)간 진동 주파수를 동기화하는 것을 예시한 도면이고, 도 2b는 다수개의 제어장치(100)가 외부로부터 제어 신호를 인가받아 진동 주파수를 동기화하는 것을 예시한 도면이다.2A illustrates that one master controller 100-1 transmits a synchronization signal to a plurality of slave controllers 100-2 to 100-5, thereby synchronizing vibration frequencies between the
도 2a에 도시된 바와 같이, 마스터 제어장치(100-1)는 관리자가 선택하는 진동 주파수 및 공급 전원에 따른 진동 신호를 피더(200)로 전송하고, 진동 제어 신호를 슬레이브 제어장치(100-2~100-5)와 연결된 신호선(SYNC)을 전송한다. As shown in FIG. 2A, the master controller 100-1 transmits a vibration signal according to the vibration frequency and the supply power selected by the manager to the
이때, 진동 제어 신호는 마스터 제어장치(100-1)가 산출한 공진점에 따른 공진 주파수 펄스 값과, 공급 전원 값과 같은 정보를 포함할 수 있으며, 피더(200)의 운전 상태에 따른 정지/운전 상태 정보 등이 포함될 수 있다.In this case, the vibration control signal may include information such as a resonant frequency pulse value according to the resonance point calculated by the master controller 100-1 and a power supply value, and stop / run according to the operating state of the
그리고, 각 슬레이브 제어장치(100-2~100-5)는 외부 신호선(EXS)을 통해 입력되는 진동 제어 신호에 따라 연결된 피더(200)의 진동을 제어한다.Each slave controller 100-2 to 100-5 controls the vibration of the
따라서, 다수개의 제어장치(100)는 동일한 진동 주파수 및 공급 전원으로 피더(200)를 제어하게 된다.Therefore, the plurality of
그리고, 마스터 제어장치(100-1)는 피더(200)의 진동이 정지/운전되면 정지/운전 제어 신호를 각 슬레이브 제어장치(100-2~100-5)로 전송함으로써, 각 제어장치(100)가 동시에 피더(200)의 운전을 제어할 수 있도록 한다.When the vibration of the
한편, 도 2b에 도시된 바와 같이, 다수개의 제어장치(100)가 외부 장치(미도시), 즉 관리자가 별도로 진동 제어 신호를 입력하는 외부 장치로부터 외부 신호선(EXS)을 통해 입력받아 연결된 피더(200)의 진동을 제어함으로써, 각 제어장치(100)는 동일한 진동 주파수 및 공급 전원으로 피더(200)의 진동을 제어한다.On the other hand, as shown in Figure 2b, a plurality of
그리고, 각 제어장치(100)는 외부 장치로부터 관리자가 입력하는 정지/운전 제어 신호에 따라 각 제어장치(100)가 동시에 피더(200)의 운전을 제어한다.Each
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어장치의 기능을 설명하기 위한 블록 도면이다.3 is a block diagram for explaining the function of the control device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 제어장치(100)는, 전원 입력부(110), 정류부(120), PWM 구동부(130), PWM 제어부(150), 과열/과전류 검출부(140), 제어 입력부(160), 중앙 처리부(170), 설정/표시부(190) 및 피드백 센서 입력부(180)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the
전원 입력부(110)는 외부 전원 단자와 연결되어 110V/220V AC 전원을 입력받는다.The
정류부(120)는 AC 전원을 DC 전원으로 정류하며, PWM 구동부(130)는 정류부(120)에서 정류된 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 PWM 방식에 따라 변조한다. The
즉, PWM 구동부(130)는 입력되는 50Hz/60Hz의 입력 주파수의 주파수 펄스 폭을 가변시켜 피더(200)의 진동 주파수를 제어한다.That is, the
제어 입력부(160)(160)는 외부 장치 또는 마스터 제어장치(100-1)로부터 진동 제어 신호를 입력받는다.The
제어 입력부(160)(160)가 입력받는 진동 제어 신호를 공진 주파수 펄스 값과, 공급 전원 값과 같은 정보를 포함할 수 있으며, 피더(200)의 운전 상태에 따른 정지/운전 상태 정보 등이 포함될 수 있다.The vibration control signal input by the
설정/표시부(190)는 다수개의 키 및 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 LED(Light Emitting Diode), 7-세그먼트 등과 같은 디스플레이 수단을 구비하며, 관리자가 선택하는 진동 주파수 및 공급 전원에 따른 진동 제어 신호를 중앙 처리부(170)로 제공하고, 제어장치(100)의 현재 상태(피더(200)의 진동 주파수, 기능 상태 등)를 출력한다.The setting /
설정/표시부(190)는 관리자가 주파수 펄스 폭 또는 DC 전압 크기를 조절할 수 있는 볼륨 업 키 또는 볼륨 다운 키를 선택하면 그에 상응하는 키 신호를 제공한다.The setting /
상술한 외부 장치 또는 마스터 제어장치(100-1)로부터 수신되는 진동 제어 신호와, 관리자가 설정/표시부(190)를 통해 선택하는 진동 주파수 및 공급 전원에 따라 중앙 처리부(170)로 제공하는 진동 제어 신호는 주파수 값, 전원 값, 정지/운전 상태 정보 등과 같이 동일한 종류의 정보를 포함할 수 있다.Vibration control signal provided to the
피드백 센서 입력부(180)는 피더(200)에 구비되는 피드백 센서(240)로부터 신호선(FB-SEN)을 통해 진동 센싱 신호를 입력받아 중앙 처리부(170)로 전송한다.The feedback
중앙 처리부(170)는 제어 입력부(160)를 통해 수신되는 진동 제어 신호 또는 설정/표시부(190)로부터 입력되는 진동 제어 신호와, 피드백 센서(240)로부터 입력되는 진동 센싱 신호에 따른 공진 주파수를 산출하여 진동 신호를 PWM 제어부(150)로 전송한다.The
그리고, 중앙 처리부(170)는 관리자가 피더(200)의 구동 중에 DC 전원 또는 주파수 펄스 폭을 변동하기 위하여 설정/표시부(190)의 키를 선택하면 피드백 센서(240)로부터 수신되는 진동 센싱 신호에 따른 공진 주파수 산출을 소정시간 동안 중단하고, 관리자가 선택하는 키에 따라 주파수 펄스 폭 및 DC 전압 크기 값을 가변시킨다.In addition, when the manager selects a key of the setting /
아울러, 중앙 처리부(170)는 수신되는 진동 센싱 신호에 따라 주파수 펄스 폭을 순차적으로 가변시켜 공진 주파수 값을 산출한다.In addition, the
또한, 중앙 처리부(170)는 피드백 센서(240)로부터 수신되는 진동 센싱 신호의 안정도에 따라 해당 피더(200)의 노후화 및 문제를 판단한다.In addition, the
즉, 중앙 처리부(170)는 피드백 센서(240)로부터 수신되는 진동 센싱 신호들 간의 신호 값 차이가 급격히 늘어나거나, 기준 신호 값과 차이가 많이 나게 되면 해당 피더(200)에 노후화 및 문제가 발생한 것으로 판단할 수 있다.That is, the
PWM 제어부(150)는 수신되는 진동 신호에 따라 PWM 구동부(130)를 제어하여 출력되는 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 가변시켜 피더(200)가 일정한 공진점으로 진동하도록 한다.The
즉, 피더(200)의 피드백 센서(240)는 진동 부재(210) 상에 안착되는 워크의 무게에 따라 달라지는 진동을 센싱하여 진동 센싱 신호를 제어장치(100)로 전송하고, 제어장치(100)는 워크의 무게에 따라 달라지는 진동 주파수와, 관리자가 설정한 진동 주파수에 따른 공진점을 산출하고, 그 공진점에 따른 공진 주파수로 피더(200)가 진동되도록 DC 전원의 펄스 폭을 가변시킴으로써, 피더(200)가 워크의 무게에 관계없이 일정하게 진동이 유지되도록 한다.That is, the
이때, DC 전원의 주파수 펄스 폭의 가변은, 출력되는 DC 전원의 PWM sin 파를 변조시켜 주파수 펄스 폭을 가변시킬 수 있다,In this case, the variable frequency pulse width of the DC power supply may vary the frequency pulse width by modulating the PWM sin wave of the output DC power supply.
그리고, 중앙 처리부(170)는 제어 입력부(160)를 통해 정지 신호가 수신되면 피더(200)로 인가되는 DC 전원의 출력을 정지하고, 운전 신호가 수신되면 피더(200)로 인가되는 DC 전원의 출력을 재개한다.When the stop signal is received through the
과열/과전류 검출부(140)는 피더(200)로부터 과전류 검출 신호 또는 초과 검출 신호가 수신되면 과전류 검출 신호 또는 초과 검출 신호를 중앙 처리부(170)로 전송한다.The overheat /
이러한 과열/과전류 검출부(140)는 운전 상태에서 피더(200)의 센서들이 온/오프 스위치 방식, wet 접점 방식(포토 커플러, 물체 감지 센서), dry 접점 방식(릴레이, 접점 스위치)에 따라 센싱하는 과전류 검출 신호 또는 초과 검출 신호를 수신한다.The overheat /
중앙 처리부(170)는 과열/과전류 검출부(140)를 통해 과전류 검출 신호가 수신되면 PWM 제어부(150)로 과전류 제어 신호를 전송하고, PWM 제어부(150)는 PWM 구동부(130)를 제어하여 출력되는 DC 전원의 전류를 감소시켜 과전류가 해결되도록 한다.The
그리고, 중앙 처리부(170)는 초과 검출 신호가 수신되면 설정/표시부(190)를 통해 초과 상태가 표시되도록 한다.When the excess detection signal is received, the
아울러, 중앙 처리부(170)는 출력되는 DC 전원, 입력되는 AC 전원, 각 기능 요소들을 모니터링하면서 오류가 발생하면 그에 따른 오류 정보를 설정/표시부(190)를 통해 출력하면서 DC 전원 출력을 일시 중단하여 관리자가 발생하는 오류를 해결할 수 있도록 한다.In addition, the
이때, 중앙 처리부(170)는 발생하는 오류별로 오류 코드를 설정하여 설정/표시부(190)를 통해 오류 코드를 출력할 수 있다. In this case, the
즉, 제어장치(100)는 자가 진단을 위한 모니터링을 수행하고, 모니터링되는 상태 정보를 저장 수단(미도시)에 저장하며, 관리자가 제어장치(100)의 상태를 확인할 수 있도록 상태 정보를 출력한다.That is, the
또한, 중앙 처리부(170)는 피드백 센서(240)로부터 수신되는 진동 센싱 신호에 따라 공진점을 산출한 이후에 공진 주파수에 따른 DC 전원을 출력함으로써, 피더(200의 진동이 자동 셋팅이 되었다고 판단된 이후에 소정시간이 경과되면 자동을 공진 주파수를 락(LOCK)시켜 관리자의 조작 미숙 또는 기타 이유로 설정/표시부(190)의 키가 조작되는 경우라도 공급 전압 및 공진 주파수의 변경되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the
그리고, 본 발명에 따른 제어장치(100)는, 옥내 부착용 자립형으로 구현될 수 있으며, PCB 모듈, 검출/전원/주파수 계기, 입력 전원 선택 스위치, 출력 단자, 정진폭 조정용 센서 단자, 외부 운전용 단자, 전압 및 주파수 미세 조정용 조절판, 전원 스위치, 운전/제어 조절판, 상태 LED, 외부 센서 LED, Lock LED 등으로 구현될 수 있다.In addition, the
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 추종형 자동 정렬 공급시스템의 제어방법을 설명하기 위한 플로차트 도면이다.4 is a flowchart for explaining a control method of a frequency tracking type automatic alignment supply system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 자동 정렬 공급시스템의 제어장치(100)는 외부 전원 단자로부터 110V/220V의 AC 전원(50Hz/60Hz)을 입력받는다(S 100).Referring to FIG. 4, the
그리고, 제어장치(100)는 입력되는 AC 전원을 DC 전원으로 정류한다(S 110).Then, the
제어장치(100)는 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 가변시켜 연결된 피더(200)로 인가한다(S 120).The
제어장치(100)는 피더(200)의 과전류 및 과열을 검출하고, 피더(200)의 과전류 및 과열이 검출되면 오류 상태를 출력하고, 피더(200)로 인가되는 DC 전원의 공급을 일지 중지한다(S 130).The
그리고, 제어장치(100)는 피더(200)에 설치되는 피드백 센서로부터 진동 센싱 신호를 수신하여 관리자가 입력하는 진동 주파수 및 공급 전원에 따른 공진점을 산출하고, 그 공진점에 따라 피더(200)로 공급되는 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 가변시켜 피더(200)가 일정한 공진점으로 진동하도록 한다(S 140).Then, the
제어장치(100)는 외부 장치 또는 마스터 제어장치(100-1)로부터 진동 제어 신호가 입력되는지 여부를 확인하여 진동 제어 신호가 입력되면 제어 신호에 따라 피더(200)로 공급되는 DC 전원을 중단/공급하여 피더(200)의 운전을 제어한다(S 150).The
그리고, 제어장치(100)는 현재 상태(피더(200) 운전 상태, 진동 주파수, 기능 상태 등)을 디스플레이하고, 오류가 발생하면 오류 상태를 디스플레이함으로써, 관리자가 현재 상태를 확인함은 물론, 문제가 발생하면, 문제를 해결할 수 있도록 한다(S 160).And, the
본 발명의 실시예에 따라 제어장치(100)의 정류부(120)는 AC 전원을 DC 전원으로 정류한다.According to an embodiment of the present invention, the
그리고, PWM 구동부(130)는 정류부(120)에서 정류된 DC 전원의 주파수 펄스 폭을 변조한다.The
즉, PWM 구동부(130)는 입력되는 50Hz/60Hz의 입력 주파수의 주파수 펄스 폭 을 가변시켜 피더(200)의 진동 주파수를 제어한다.That is, the
설정/표시부(190)는 다수개의 키 및 LDC 또는 LED, 7-세그먼트 등과 같은 디스플레이 수단을 구비하며, 관리자가 선택하는 진동 주파수 및 공급 전원에 따른 진동 제어 신호를 중앙 처리부(170)로 제공하고, 제어장치(100)의 현재 상태[피더(200)의 진동 주파수, 기능 상태 등]를 출력한다.The setting /
피드백 센서 입력부(180)는 피더(200)에 구비되는 피드백 센서(240)로부터 신호선(FB-SEN)을 통해 진동 센싱 신호를 입력받아 중앙 처리부(170)로 전송한다.The feedback
중앙 처리부(170)는 제어 입력부(160)(160)를 통해 수신되는 진동 제어 신호 또는 설정/표시부(190)로부터 입력되는 진동 제어 신호와, 피드백 센서(240)로부터 입력되는 진동 센싱 신호에 따른 공진 주파수를 산출하여 공진 주파수 신호를 PWM 제어부(150)로 전송한다.The
그리고, 중앙 처리부(170)는 관리자가 피더(200)의 구동 중에 DC 전원 또는 주파수 펄스 폭을 변동하기 위하여 설정/표시부(190)의 키를 선택하면 피드백 센서(240)로부터 수신되는 진동 센싱 신호에 따른 공진 주파수 산출을 소정시간 동안 중단하고, 관리자가 선택하는 키에 따라 주파수 펄스 폭 및 DC 전압 크기 값을 가변시킨다.In addition, when the manager selects a key of the setting /
아울러, 중앙 처리부(170)는 수신되는 진동 센싱 신호에 따라 주파수 펄스 폭을 순차적으로 가변시켜 공진 주파수 값을 산출한다.In addition, the
PWM 제어부(150)는 수신되는 공진 주파수 신호에 따라 PWM 구동부(130)를 제어한다.The
즉, 제어장치(100)는 피더(200)의 피드백 센서(240)는 진동 부재(210) 상에 안착되는 워크의 무게에 따라 달라지는 진동을 센싱하여 진동 센싱 신호를 제어장치(100)로 전송하고, 제어장치(100)는 워크의 무게에 따라 달라지는 진동 주파수와, 관리자가 설정한 진동 주파수에 따른 공진점을 산출하고, 그 공진점에 따른 공진 주파수로 피더(200)가 진동되도록 DC 전원의 펄스 폭을 가변시킴으로써, 피더(200)가 워크의 무게에 관계없이 일정하게 진동이 유지되도록 한다.That is, the
그리고, 중앙 처리부(170)는 제어 입력부(160)(160)를 통해 정지 신호가 수신되면 피더(200)로 인가되는 DC 전원의 출력을 정지하고, 운전 신호가 수신되면 피더(200)로 인가되는 DC 전원의 출력을 재개한다.When the stop signal is received through the
과열/과전류 검출부(140)는 피더(200)로부터 과전류 검출 신호 또는 초과 검출 신호가 수신되면 과전류 검출 신호 또는 초과 검출 신호를 중앙 처리부(170)로 전송한다.The overheat /
중앙 처리부(170)는 과열/과전류 검출부(140)를 통해 과전류 검출 신호가 수신되면 PWM 제어부(150)로 과전류 제어 신호를 전송하고, PWM 제어부(150)는 PWM 구동부(130)를 제어하여 출력되는 DC 전원의 전류를 감소시켜 과전류가 해결되도록 한다.The
그리고, 중앙 처리부(170)는 초과 검출 신호가 수신되면, 설정/표시부(190)를 통해 초과 상태가 표시되도록 한다.When the excess detection signal is received, the
아울러, 중앙 처리부(170)는 출력되는 DC 전원, 입력되는 AC 전원, 각 기능 요소들을 모니터링하면서 오류가 발생하면 그에 따른 오류 정보를 설정/표시 부(190)를 통해 출력하면서 DC 전원 출력을 일시 중단하여 관리자가 발생하는 오류를 해결할 수 있도록 한다.In addition, the
이때, 중앙 처리부(170)는 발생하는 오류별로 오류 코드를 설정하여 설정/표시부(190)를 통해 오류 코드를 출력할 수 있다.In this case, the
또한, 중앙 처리부(170)는 피드백 센서(240)로부터 수신되는 진동 센싱 신호에 따라 공진점을 산출한 이후에 공진 주파수에 따른 DC 전원을 출력함으로써, 자동 셋팅이 되었다고 판단된 이후에 소정시간이 경과되면 자동을 공진 주파수를 락(LOCK)시켜 관리자의 조작 미숙 또는 기타 이유로 설정/표시부(190)의 키가 조작되는 경우라도 공급 전압 및 공진 주파수가 변경되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면 자동 정렬 공급시스템에서 관리자가 선택하는 진동 주파수와 피더의 진동 상태에 따라 워크의 무게에 관계없이 자동으로 공진점을 셋팅할 수 있다.As described above, according to the present invention, the resonance point may be automatically set regardless of the weight of the workpiece according to the vibration frequency selected by the manager in the automatic alignment supply system and the vibration state of the feeder.
그리고, 피더의 진동 주파수를 주파수 발생 방식이 아닌 주파수 펄스 변조 방식으로 제어함으로써, 정밀하고 안정적으로 피더의 진동을 제어할 수 있다.In addition, by controlling the vibration frequency of the feeder by the frequency pulse modulation method instead of the frequency generation method, the vibration of the feeder can be precisely and stably controlled.
아울러, 다수개의 제어장치를 연결하여 동일한 진동 주파수로 다수의 피더를 제어할 수 있음은 물론, 다수개의 피더의 운전 상태를 동시에 제어할 수 있다.In addition, it is possible to control a plurality of feeders at the same vibration frequency by connecting a plurality of control devices, as well as to control the operating state of the plurality of feeders at the same time.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060037056A KR20070105070A (en) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | Frequency dependence model auto array supply system and method for control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020060037056A KR20070105070A (en) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | Frequency dependence model auto array supply system and method for control |
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KR1020060037056A KR20070105070A (en) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | Frequency dependence model auto array supply system and method for control |
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Cited By (1)
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CN111537059A (en) * | 2020-04-18 | 2020-08-14 | 辽宁东科电力有限公司 | Vibration tester for insulated lead of outdoor closed type jet fuse |
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- 2006-04-25 KR KR1020060037056A patent/KR20070105070A/en not_active Application Discontinuation
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