KR20150061982A - System and method for diagnosing camera - Google Patents

System and method for diagnosing camera Download PDF

Info

Publication number
KR20150061982A
KR20150061982A KR1020130146427A KR20130146427A KR20150061982A KR 20150061982 A KR20150061982 A KR 20150061982A KR 1020130146427 A KR1020130146427 A KR 1020130146427A KR 20130146427 A KR20130146427 A KR 20130146427A KR 20150061982 A KR20150061982 A KR 20150061982A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
image controller
diagnosis
diagnostic
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020130146427A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성원
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020130146427A priority Critical patent/KR20150061982A/en
Publication of KR20150061982A publication Critical patent/KR20150061982A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317—Testing of digital circuits
    • G01R31/3181—Functional testing
    • G01R31/319—Tester hardware, i.e. output processing circuits
    • G01R31/31917—Stimuli generation or application of test patterns to the device under test [DUT]
    • G01R31/31924—Voltage or current aspects, e.g. driver, receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317—Testing of digital circuits
    • G01R31/3181—Functional testing
    • G01R31/3187—Built-in tests
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used

Abstract

The present invention relates to a camera diagnosing system for a vehicle which delivers a diagnosing order to a camera at the time point when an image controller wants only and self-diagnoses at the time point and a method thereof. The camera diagnosing system for a vehicle according to the present invention comprises; a diagnostic device which is used when a vehicle inspector needs to check an around view monitoring (AVM) system; an image controller which receives an internal diagnosing order of the AVM system of a vehicle from the diagnostic device; and a camera which receives the camera diagnosing order from the image controller. The camera diagnosing method for a vehicle comprises; a step of periodically monitoring a CAN BUS because the image controller is operated; a step of generating a diagnosing order interrupt in the CAN BUS; a step of executing an AVM internal diagnosis by the image controller; a step in which the image controller delivers the diagnosing order to the camera by changing a power source supplied to the camera; a step of receiving a self-diagnosis image signal from the camera; and a step of transmitting a result according to the self-diagnosis to the vehicle inspector through the CAN BUS.

Description

차량용 카메라 진단 시스템 및 방법{System and method for diagnosing camera}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는 영상 제어기가 원하는 시점에만 카메라로 진단 명령을 전달하여 카메라가 그 시점에만 자가 진단하도록 한 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle camera diagnostic system and method, and more particularly, to a vehicle camera diagnostic system and method in which a camera controller transmits a diagnostic command to a camera only at a desired point in time so that the camera performs self-diagnosis only at that point.

최근 차량용 영상 응용 제품이 안전 제품으로 그 사용의 목적이 변경되고 있는 추세이며, 이에 따라 카메라 자가 진단 기능의 중요성이 높아지고 있다.Recently, the purpose of using the image application product for automobile as a safety product has been changed, and accordingly, the importance of the camera self-diagnosis function is increasing.

현재 카메라 센서를 이용한 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring;AVM) 시스템이 양산중이며 기존의 단순히 영상을 합성하여 보여주는 기능 외에 보행자 인식, 접근 장애물 인식 등의 차량 안전 운전에 도움이 되는 운전 보조 기능이 추가된 시스템이 개발되고 있다.Around View Monitoring (AVM) system using the camera sensor is mass-produced. In addition to the function of merely displaying the existing image, it has added driving assistance function to help safe driving of the vehicle such as pedestrian recognition and access obstacle recognition System is being developed.

어라운드 뷰 모니터링 시스템의 제어기와 카메라 간의 연결은 도 1에 도시한 바와 같이 이루어진다. 제어기는 카메라 센서로 전원을 공급하고 카메라는 공급받은 전원이 기설정된 기준 이내의 전압이면 제어기에 NTSC 아날로그 영상을 제공한다. 이 때 제어기 및 센서 간의 상호 통신을 위한 별도의 구성은 존재하지 않는다.The connection between the controller and the camera of the surround view monitoring system is as shown in FIG. The controller supplies power to the camera sensor, and the camera provides NTSC analog video to the controller if the supplied power is within the preset reference voltage. At this time, there is no separate configuration for mutual communication between the controller and the sensor.

종래의 카메라 오작동 진단 장치는 도 1에 도시한 4개의 연결 외에 별도의 통신 방식을 이용하여 카메라 오작동 진단을 수행하여야 했다. 이 경우 별도의 통신 라인을 위해 추가적인 배선이 필요하여 차량 제작 단가가 상승하고 추가 통신 IC로 인해 카메라 센서 및 제어기의 재료비 및 기구물 사이즈가 증가하는 문제점이 있었다.The conventional camera malfunction diagnosis apparatus has to perform a camera malfunction diagnosis by using a separate communication method in addition to the four connections shown in FIG. In this case, additional wiring is required for a separate communication line, resulting in an increase in manufacturing cost of a vehicle and an increase in material cost and equipment size of the camera sensor and the controller due to the additional communication IC.

또한, 종래의 자가 진단 영상 패턴을 이용한 차량용 카메라 진단 장치 및 방법(한국공개특허공보 제2013-0026756호)은 카메라가 항상 자가 진단을 시행하고 카메라 내부 프로세서가 특정 패턴을 만들어 제어기에 전송해야 하므로 프로세싱 로드가 걸리는 문제점이 있었다. 프로세싱 로드는 결국 내부 발열 증가 등의 문제를 야기하고 이는 카메라 센서 수명 저하에 영향을 미친다.
In addition, a vehicle camera diagnostic apparatus and method using a conventional self-diagnostic image pattern (Korean Laid-Open Patent Publication No. 2013-0026756) require a camera to always perform self-diagnosis, There was a problem that the load took. The processing load eventually causes problems such as an increase in internal heat generation, which affects the camera sensor life span.

한국공개특허공보 제2013-0026756호(출원일 : 2011.09.06)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0026756 (filed on September 06, 2011)

본 발명의 목적은 영상 제어기가 원하는 시점에 카메라에 공급하는 전원을 변경함으로써 카메라의 자가 진단이 그 시점에만 이루어지도록 하는 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle camera diagnosis system and a method for automatically diagnosing a camera by changing the power supplied to the camera at a desired point in time by the image controller.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량 점검자가 AVM(Around View Monitering) 시스템의 점검을 필요로 할 때 사용하는 진단기, 진단기로부터 차량의 AVM 시스템 내부 진단 명령을 수신하는 영상 제어기, 영상 제어기로부터 카메라 진단 명령을 수신하는 카메라를 포함하는 차량용 카메라 진단 시스템을 제공할 수 있다.In order to accomplish the object of the present invention, the present invention provides a diagnostic apparatus for use in a vehicle inspector when an inspection of an AVM (Around View Monitoring) system is required, an image controller for receiving an AVM system internal diagnosis command of the vehicle from the diagnostic apparatus, And a camera for receiving a camera diagnostic command from the image controller.

진단기는 차량 외부에 있는 OBD(On-Board Diagnostics) 진단기인 것을 특징으로 하고, 영상 제어기는 마이컴과 카메라 전원공급소자를 포함하고, 이를 통해 카메라에 공급되는 전원을 조절하는 것을 특징으로 하며, 카메라는 내부전원공급 레귤레이터(regulator)와 영상 처리부를 포함하고, 영상 처리부의 A/D port를 통해 카메라에 공급되는 전원에 대해 모니터링을 하는 것을 특징으로 한다.The diagnostic device is an On-Board Diagnostic (OBD) diagnostic device located outside the vehicle. The image controller includes a microcomputer and a camera power supply device, and controls the power supplied to the camera through the camera controller. An internal power supply regulator and an image processing unit, and monitors power supplied to the camera through the A / D port of the image processing unit.

차량용 카메라 진단 방법은 영상 제어기가 작동되어 CAN BUS를 주기적으로 모니터링하는 단계, CAN BUS에 진단 명령 인터럽트가 발생되는 단계, 영상 제어기가 AVM 내부 진단을 실행하는 단계, 영상 제어기가 카메라에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라에 진단 명령을 전달하는 단계, 카메라로부터 자가진단 영상 신호를 받는 단계, CAN BUS를 통해 자가진단에 따른 결과를 차량 점검자에게 전송하는 단계를 포함한다.The diagnostic method of the vehicle camera includes the steps of periodically monitoring the CAN bus by operating the image controller, generating a diagnosis command interrupt to the CAN bus, executing the AVM internal diagnosis of the image controller, Transmitting the diagnostic command to the camera by changing the data, receiving the self-diagnosis video signal from the camera, and transmitting the result of the self-diagnosis to the vehicle inspector through the CAN BUS.

진단 명령 인터럽트는 차량 점검자가 AVM 시스템의 점검을 필요로 할 경우 진단기를 통해 CAN BUS에 발생시키는 인터럽트인 것을 특징으로 하며, 영상 제어기가 카메라에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라에 진단 명령을 전달하는 단계는 영상 제어기가 카메라가 자가진단하기를 원하는 시점에 카메라에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라에 진단 명령을 전달하는 단계인 것을 특징으로 한다. The diagnosis command interrupt is an interrupt generated in the CAN bus through the diagnostic unit when the vehicle inspector needs to check the AVM system. The image controller transfers the diagnostic command to the camera by changing the power supplied to the camera Is a step of transmitting a diagnostic command to the camera by changing the power supplied to the camera when the image controller wants the camera to self-diagnose.

카메라는 영상 처리부의 A/D port를 통해 전원을 주기적으로 모니터링하고 있어 공급되는 전원이 변동되는 것을 확인할 수 있으므로 그에 따라 영상 제어기로부터 카메라 진단 명령이 전달되었다는 것을 판단할 수 있는 것을 특징으로 한다.The camera periodically monitors the power source through the A / D port of the image processing unit, so that it can be confirmed that the supplied power source is fluctuated, thereby determining that the camera diagnostic command is transmitted from the image controller.

다음으로 CAN BUS를 통해 자가진단에 따른 결과를 차량 점검자에게 전송하는 단계는, 자가진단에 따른 결과를 영상 제어기가 자체적으로 해석한 후 CAN BUS를 통해 진단기로 그 자가진단 결과 전송하여 차량 점검자가 확인할 수 있도록 하는 단계인 것을 특징으로 한다.
Next, the step of transmitting the result of the self-diagnosis to the vehicle inspector through the CAN BUS is performed by the image controller after the self-diagnosis result is analyzed by the image controller, And a step of controlling the operation of the stepping motor.

본 발명의 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법에 따르면, 특정 시점에만 카메라의 자가 진단이 이루어지도록 함으로써 카메라의 영상 처리부에 걸리는 부하를 낮추고 카메라의 수명 저하를 방지할 수 있다.
According to the vehicle camera diagnostic system and method of the present invention, the self-diagnosis of the camera is performed only at a specific time point, thereby reducing the load on the image processing unit of the camera and preventing the camera from losing its service life.

도 1은 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 제어기와 차량용 카메라 간의 연결구성을 나타내는 도면;
도 2는 영상 제어기에서 카메라로 진단 명령 데이터를 송신하기 위한 시스템 구성도;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법을 위해 구성한 전원공급 회로도;
도 4는 도 3의 전원공급 회로도에 따른 파형을 나타내는 도면; 및
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 진단 방법의 흐름도이다.1 is a view showing a connection configuration between a controller and a vehicle camera of the surrounding view monitoring system;
2 is a system configuration diagram for transmitting diagnostic command data from a video controller to a camera;
3 is a power supply circuit diagram for a vehicle camera diagnostic system and method according to a preferred embodiment of the present invention;
4 shows waveforms according to the power supply circuit diagram of Fig. 3; Fig. And
5 is a flowchart of a vehicle camera diagnostic method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a vehicle camera diagnostic system and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

차량용 카메라 진단 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 진단기(100), 영상 제어기(200), 카메라(300)를 포함한다.The vehicle camera diagnostic system includes a diagnostic apparatus 100, an image controller 200, and a camera 300, as shown in FIG.

진단기(100)는 OBD(On-Board Diagnostics) 진단기로, 차량 점검자가 AVM(Around View Monitering) 시스템의 점검을 필요로 할 때 사용한다.The diagnostic device 100 is an On-Board Diagnostic (OBD) diagnostic device and is used when a vehicle inspector needs to check an AVM (Around View Monitoring) system.

영상 제어기(200)는 마이컴(210)과 카메라 전원공급소자(220)를 포함하고, 진단기(100)로부터 차량의 AVM 시스템 내부 진단 명령을 수신하여 마이컴(210)에서 자체 진단 후 카메라(300)에 진단 명령을 전달한다.The image controller 200 includes a microcomputer 210 and a camera power supply element 220. The microcomputer 210 receives an AVM system internal diagnosis command of the vehicle from the diagnostic apparatus 100 and transmits the internal diagnosis command to the camera 300 Pass diagnostic command.

또한, 영상 제어기(200)는 카메라(300)가 동작 시 필요로 하는 전원을 공급하고 전원을 조절하는 역할을 한다. 일반적인 전원공급소자는 스위칭 레귤레이터(Switching regulator), 선형 레귤레이터(Linear regulator) 등으로, 이러한 레귤레이터 또는 전류 피드백(feedback) 단자와의 시리얼 통신을 통해 원하는 전원을 조절할 수 있다. 카메라의 일반적인 동작 전압 범위가 6~7V이며, 정해진 동작 전압 범위 내에서 전원 전압을 주기적으로 조절하여 공급한다.In addition, the image controller 200 supplies power necessary for the operation of the camera 300 and controls the power supply. A typical power supply element is a switching regulator, a linear regulator, or the like, and can control a desired power supply through serial communication with such a regulator or a current feedback terminal. Typical operating voltage range of the camera is 6 ~ 7V, and the power supply voltage is regulated periodically within the specified operating voltage range.

카메라(300)는 내부전원공급 레귤레이터(310), 영상 처리부(320)를 포함하며, 진단 명령을 수신하면 자가진단을 한 후 진단 결과를 가공하여 영상 제어기(200)에 전달한다.The camera 300 includes an internal power supply regulator 310 and an image processor 320. Upon receiving a diagnostic command, the camera 300 performs a self diagnosis, processes the diagnostic result, and transmits the diagnostic result to the image controller 200. [

카메라(300) 내부의 영상 처리부(320)에서는 A/D port(321)를 통해 카메라(300)의 내부전원공급 레귤레이터(310)에 공급되는 전원에 대해 모니터링을 한다.The image processing unit 320 in the camera 300 monitors the power supplied to the internal power supply regulator 310 of the camera 300 through the A / D port 321.

도 3은 6.3V 전원공급 상태에서 0.5V 전압 변동을 50kHz 주기로 변경했을 때, 시뮬레이션을 위해 구성한 회로도이고, 도 4는 도 3의 회로도에서 Series 10μF 콘덴서 이후에 10K의 부하 저항에 측정되는 AC coupling된 전압 파형을 나타낸 도면이다. 도 4의 위쪽에 위치한 파형은 50kHz로 변동하는 V1(전원)의 파형이며, 아래쪽의 파형은 R1 단자에서 측정되는 파형이다.FIG. 3 is a circuit diagram for simulating when the voltage variation of 0.5 V is changed to a cycle of 50 kHz in the state of 6.3 V power supply, and FIG. 4 is a diagram showing the AC coupling Fig. 4 is a waveform of V1 (power supply) fluctuating at 50 kHz, and the waveform at the bottom is a waveform measured at the R 1 terminal.

이러한 전원 변동에 따른 파형을 A/D port를 통해 주기적으로 모니터링하면 카메라에 공급되는 전원의 변동 파형을 유추할 수 있다. 즉, 디지털 신호와 같이 Low, High를 각각 0과 1로 인식할 수 있어 사전에 정의된 메시지 판독이 가능하다.If the waveform of the power fluctuation is periodically monitored through the A / D port, the fluctuation waveform of the power supplied to the camera can be inferred. In other words, low and high signals can be recognized as 0 and 1, respectively.

전원 변동의 정도 및 변경 주기는 본 발명의 바람직한 실시예를 위하여 0.5V, 50kHz로 한정한 것이며, 실제 발명 구성 시에는 변경될 수 있다.The degree of the power fluctuation and the changing period are limited to 0.5 V and 50 kHz for the preferred embodiment of the present invention, and can be changed in actual construction of the invention.

또한, 카메라(300)의 내부전원공급 레귤레이터(310)에 공급되는 원치않는 전압의 변동은 내부전원공급 레귤레이터(310) 입력단에 저역통과필터(Low pass filter) 등을 구현하여 충분히 회로적으로 그 영향성을 배제시킬 수 있다.
The undesired voltage fluctuation supplied to the internal power supply regulator 310 of the camera 300 may be realized by applying a low pass filter or the like to the input terminal of the internal power supply regulator 310, You can exclude sex.

차량용 카메라 진단 방법은 도 5에 도시한 바와 같이, 영상 제어기가 작동되어 CAN BUS를 주기적으로 모니터링하는 단계(S110); CAN BUS에 진단 명령 인터럽트가 발생되는 단계(S120); 영상 제어기가 AVM 내부 진단을 실행하는 단계(S130); 영상 제어기가 카메라에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라에 진단 명령을 전달하는 단계(S140); 카메라로부터 자가진단 영상 신호를 받는 단계(S150); CAN BUS를 통해 자가진단에 따른 결과를 차량 점검자에게 전송하는 단계(S160)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the method for diagnosing a camera for a vehicle includes the steps of periodically monitoring CAN BUS by operating an image controller (S110); A step of generating a diagnostic command interrupt in the CAN bus (S120); Performing an AVM internal diagnosis by the image controller (S130); Transmitting a diagnostic command to the camera by varying the power supplied to the camera by the image controller (S140); Receiving a self-diagnosis video signal from the camera (S150); And transmitting a result of the self-diagnosis to the vehicle inspector through the CAN BUS (S160).

영상 제어기가 작동되어 CAN BUS를 주기적으로 모니터링하는 단계(S110)에서는 영상 제어기(200)가 정상적으로 동작을 시작하면 CAN(Controller Area Network) BUS를 주기적으로 모니터링한다.In operation S110, when the image controller 200 starts to operate normally, the controller 210 periodically monitors the CAN (Controller Area Network) BUS.

다음으로, CAN BUS에 진단 명령 인터럽트가 발생되는 단계(S120)에서는 외부에서 차량 점검자의 의도에 따라 AVM 시스템의 점검을 필요로 할 경우 진단기(100)를 통해 CAN BUS에 진단 명령 인터럽트를 발생시킨다.Next, when a diagnosis command interruption is generated in the CAN bus (S120), if the AVM system needs to be checked according to the intention of the vehicle inspector from the outside, a diagnostic command interrupt is generated to the CAN bus through the diagnostic device 100. [

영상 제어기(200)는 동작에 필요한 차량 동작 데이터를 CAN BUS를 통해 수신하여 사용하므로 주기적인 CAN BUS 모니터링 중에 AVM 시스템 진단을 수행하라는 진단 명령 인터럽트의 발생을 감지할 수 있다.Since the image controller 200 receives and uses the vehicle operation data necessary for the operation via the CAN bus, it can detect the occurrence of the diagnostic command interrupt to perform the AVM system diagnosis during the periodic CAN BUS monitoring.

다음으로, 영상 제어기가 AVM 내부 진단을 실행하는 단계(S130)에서 영상 제어기(200)가 AVM 시스템의 내부 진단을 먼저 수행한 후, 카메라가 자가진단하기를 원하는 시점에 카메라(300)에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라(300)에 진단 명령을 전달하는 단계(S140)에서 외부 카메라의 진단을 위해 카메라(300)에 진단 명령을 전달한다. Next, in step S130 in which the image controller executes AVM internal diagnosis, the image controller 200 performs internal diagnosis of the AVM system first, and then supplies the camera 300 to the camera 300 at a time when the camera desires to self-diagnose A diagnostic command is transmitted to the camera 300 for diagnosis of the external camera in step S140 of transmitting the diagnostic command to the camera 300 by changing the power source.

카메라(300)에 공급되는 전원의 변동은 상술한 차량 카메라 진단 시스템의 상세한 설명에서 언급한 바와 같이, 영상 제어기가 카메라에 공급하는 전원전압을 조절함으로써 이루어진다. The fluctuation of the power supplied to the camera 300 is achieved by adjusting the power supply voltage supplied to the camera by the image controller, as mentioned in the detailed description of the above-described vehicle camera diagnostic system.

카메라(300)는 처음 전원을 공급받아 카메라(300)가 초기화된 이후 영상 처리부(300)의 A/D port(321)를 통해 전원을 주기적으로 모니터링하고 있기 때문에 전원이 변동되는 것을 확인할 수 있으므로 카메라 진단 명령이 전달되었다는 것을 판단할 수 있다.Since the camera 300 periodically monitors the power through the A / D port 321 of the image processing unit 300 after the camera 300 is first powered on and the camera 300 is initialized, It can be determined that the diagnostic command has been transmitted.

카메라 진단 명령을 전달받은 카메라(300)는 카메라(300)를 자가진단한 후 종래의 자가진단 영상 신호에 자가진단 영상코드를 삽입하는 방법을 사용하여 영상 제어기(200)에 자가진단 영상 신호를 전달한다.The camera 300 receiving the camera diagnosis command transmits a self-diagnosis image signal to the image controller 200 using a method of self-diagnosing the camera 300 and inserting a self-diagnosis image code into a conventional self-diagnosis image signal do.

다음으로, 카메라로부터 자가진단 영상 신호를 받는 단계(S150)에서는 카메라(300)로부터 자가진단 영상 신호를 전달받아 자가진단 영상 신호에 삽입된 진단 코드를 확인한다.In step S150, the self-diagnosis image signal is received from the camera 300 and the diagnostic code inserted in the self-diagnosis image signal is confirmed.

다음으로, CAN BUS를 통해 자가진단에 따른 결과를 진단기에게 전송하는 단계(S160)에서는 영상 제어기(200)가 자가진단 결과를 자체적으로 해석하여 CAN BUS를 통해 외부의 진단기(100)로 그 자가진단 결과를 전송하여 차량 점검자가 확인할 수 있도록 한다.
Next, in step S160, the result of the self-diagnosis is transmitted to the diagnosis unit via the CAN BUS, the image controller 200 analyzes the self-diagnosis result and transmits the self-diagnosis result to the external diagnostic unit 100 via CAN BUS The results shall be transmitted so that the vehicle inspectors can verify them.

본 발명의 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법에 따르면, 특정 시점에만 카메라의 자가 진단이 이루어지도록 함으로써 카메라의 영상 처리부에 걸리는 부하를 낮추고 카메라의 수명 저하를 방지할 수 있다.
According to the vehicle camera diagnostic system and method of the present invention, the self-diagnosis of the camera is performed only at a specific time point, thereby reducing the load on the image processing unit of the camera and preventing the camera from losing its service life.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 차량용 카메라 진단 시스템 및 방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments but can be modified and changed without departing from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that modifications, variations and variants of the embodiments are possible.

100 : 진단기 200 : 영상 제어기
210 : 마이컴 220 : 카메라 전원공급소자
300 : 카메라 310 : 내부전원공급 레귤레이터
320 : 영상 처리부100: Diagnostic device 200: Image controller
210: Microcomputer 220: Camera power supply element
300: camera 310: internal power supply regulator
320:

Claims (9)

차량 점검자가 AVM(Around View Monitering) 시스템의 점검을 필요로 할 때 사용하는 진단기;
상기 진단기로부터 차량의 AVM 시스템 내부 진단 명령을 수신하는 영상 제어기;
상기 영상 제어기로부터 카메라 진단 명령을 수신하는 카메라를 포함하는 차량용 카메라 진단 시스템.
A diagnostic device used when the vehicle inspector needs to check the AVM (Around View Monitoring) system;
An image controller for receiving an AVM system internal diagnosis command of the vehicle from the diagnostic device;
And a camera for receiving a camera diagnostic command from the image controller.
청구항 1에 있어서,
상기 진단기는,
차량 외부에 있는 OBD(On-Board Diagnostics) 진단기인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 진단 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the diagnostic device comprises:
(OBD) diagnostic device on the outside of the vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 영상 제어기는,
마이컴과 카메라 전원공급소자를 포함하고, 이를 통해 카메라에 공급되는 전원을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 진단 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the image controller comprises:
And a camera power supply element for controlling the power supplied to the camera through the microcomputer and the camera power supply element.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라는,
내부전원공급 레귤레이터(regulator)와 영상 처리부를 포함하고, 영상 처리부의 A/D port를 통해 카메라에 공급되는 전원에 대해 모니터링을 하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 진단 시스템.
The method according to claim 1,
The camera comprises:
An internal power supply regulator and an image processing unit for monitoring the power supplied to the camera through the A / D port of the image processing unit.
영상 제어기가 작동되어 CAN(Controller Area Network) BUS를 주기적으로 모니터링하는 단계;
CAN BUS에 진단 명령 인터럽트가 발생되는 단계;
영상 제어기가 AVM 내부 진단을 실행하는 단계;
영상 제어기가 카메라에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라에 진단 명령을 전달하는 단계;
카메라로부터 자가진단 영상 신호를 받는 단계;
CAN BUS를 통해 자가진단에 따른 결과를 차량 점검자에게 전송하는 단계를 포함하는 차량용 카메라 진단 방법.
Monitoring an CAN (Controller Area Network) BUS periodically by operating an image controller;
A step of generating a diagnostic command interrupt to the CAN bus;
Executing an AVM internal diagnosis by an image controller;
Transmitting a diagnostic command to the camera by varying the power supplied to the camera by the image controller;
Receiving a self-diagnosis video signal from a camera;
And transmitting a result of the self-diagnosis to the vehicle inspector through the CAN BUS.
청구항 5에 있어서,
상기 진단 명령 인터럽트는,
차량 점검자가 AVM 시스템의 점검을 필요로 할 경우 진단기를 통해 CAN BUS에 발생시키는 인터럽트인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 진단 방법.
The method of claim 5,
The diagnostic instruction interrupt includes:
Wherein the interrupt is generated in the CAN bus through a diagnostic unit when the vehicle inspector needs to check the AVM system.
청구항 5에 있어서,
상기 영상 제어기가 카메라에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라에 진단 명령을 전달하는 단계는,
영상 제어기가 카메라가 자가진단하기를 원하는 시점에 카메라에 공급되는 전원을 변동함으로써 카메라에 진단 명령을 전달하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 진단 방법.
The method of claim 5,
Wherein the step of transmitting the diagnostic command to the camera by varying the power supplied to the camera by the image controller comprises:
Wherein the image controller transmits a diagnostic command to the camera by changing the power supplied to the camera at a time when the camera desires to self-diagnose the camera.
청구항 5에 있어서,
상기 카메라는,
영상 처리부의 A/D port를 통해 전원을 주기적으로 모니터링하고 있어 공급되는 전원이 변동되는 것을 확인할 수 있으므로 그에 따라 영상 제어기로부터 카메라 진단 명령이 전달되었다는 것을 판단할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 진단 방법.
The method of claim 5,
The camera comprises:
The power source is periodically monitored through the A / D port of the image processing unit, so that it is possible to confirm that the supplied power fluctuates. Accordingly, it can be determined that the camera diagnostic command is transmitted from the image controller .
청구항 5에 있어서,
상기 CAN BUS를 통해 자가진단에 따른 결과를 차량 점검자에게 전송하는 단계는,
자가진단에 따른 결과를 영상 제어기가 자체적으로 해석한 후 CAN BUS를 통해 진단기로 그 자가진단 결과 전송하여 차량 점검자가 확인할 수 있도록 하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 진단 방법.

The method of claim 5,
The step of transmitting a result of the self-diagnosis to the vehicle inspector through the CAN BUS,
Wherein the image controller analyzes the result of the self-diagnosis by itself, and transmits the self-diagnosis result to the diagnostic unit through the CAN BUS so that the vehicle inspector can confirm the result.

KR1020130146427A 2013-11-28 2013-11-28 System and method for diagnosing camera KR20150061982A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130146427A KR20150061982A (en) 2013-11-28 2013-11-28 System and method for diagnosing camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130146427A KR20150061982A (en) 2013-11-28 2013-11-28 System and method for diagnosing camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150061982A true KR20150061982A (en) 2015-06-05

Family

ID=53499908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130146427A KR20150061982A (en) 2013-11-28 2013-11-28 System and method for diagnosing camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150061982A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200010847A (en) 2018-07-23 2020-01-31 주식회사 세코닉스 System and method for monitoring image output of the vehicle camera
US10848755B2 (en) 2016-12-27 2020-11-24 Hanwha Techwin Co., Ltd. Predictive diagnostic device and monitoring system
KR20230096495A (en) * 2021-12-23 2023-06-30 주식회사 와이즈오토모티브 Self diagnosis apparatus and method for synthetic image controller

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10848755B2 (en) 2016-12-27 2020-11-24 Hanwha Techwin Co., Ltd. Predictive diagnostic device and monitoring system
KR20200010847A (en) 2018-07-23 2020-01-31 주식회사 세코닉스 System and method for monitoring image output of the vehicle camera
KR20230096495A (en) * 2021-12-23 2023-06-30 주식회사 와이즈오토모티브 Self diagnosis apparatus and method for synthetic image controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9797956B2 (en) System and method for testing alternator default mode operation
KR101754883B1 (en) Control device for charging cable of electric vehicle and providing method for diagnosis information using the same
US10234839B2 (en) I/O module
US6756907B2 (en) Maintainance support system for an electrical apparatus
JP2003284160A (en) Building management system
CN103219980A (en) Methods for monitoring functionality of a switch and driver units for switches
KR101428387B1 (en) System and Method of Controlling a Cooling Fan for Vehicle
KR20150061982A (en) System and method for diagnosing camera
CN104914844A (en) Test system for air conditioner compressor controller of fuel cell automobile
JP2007501550A (en) Bidirectional single-wire data transmission method and apparatus
CN113400937A (en) Vehicle entertainment information display system and vehicle
RU2014104154A (en) SYSTEM AND METHOD OF CONTROL AC GENERATOR
KR101503980B1 (en) Driving apparatus for motor and motor driving method
KR101459902B1 (en) System and Method of Controlling an Engine of Vehicle
JP2013222370A (en) Field device
JP2011065402A (en) Electronic controller for vehicle
KR20180092182A (en) Charger having self-diagnosis function for electric vehicle and diagnosis method thereof
JP2000092092A (en) Power source controller and power source control system
KR20150017256A (en) Apparatus for testing valve base electronics
CN111257674A (en) Test system of converter
US7521904B2 (en) Method and device for detecting errors in charging lines
KR20160053627A (en) Fault Diagnostic Apparatus of Hydrogen supply Apparatus of Fuel Cell Vehicle and Method Thereof
KR100488842B1 (en) Fault diagnosis system for vehicle
JPWO2020110821A1 (en) Control method of load drive device and fuel injection device
KR100417849B1 (en) Apparatus for diagnosticating a power source in car

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application