KR20070103242A

KR20070103242A - Cutting device of printed circuit board

Info

Publication number: KR20070103242A
Application number: KR1020060035106A
Authority: KR
Inventors: 이주영
Original assignee: 이주영
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2007-10-23
Also published as: KR100774559B1

Abstract

A cutting apparatus of a PCB(Printed Circuit Board) is provided to easily and rapidly replace a substrate by always opening an inlet, thereby improving workability. A cutting apparatus(10) of a PCB includes a casing(100), a table(400), a fixed bracket, a substrate transferring device(500), a detecting device(600), and a controlling unit(700). The casing(100) consists of a lower machine chamber(120) and a cutting chamber(140), and has an open inlet(142) at the front of the cutting chamber(140). The table(400) has a plurality of screw holes at regular intervals on the upper surface. The fixed bracket is fixed by a fixing bolt to the screw hole of the table(400), and has a protruded fixing pin. The substrate transferring device(500) is installed at the bottom of the cutting chamber(140), and moves the table(400) front and back. The detecting device(600) is installed at the entrance of the cutting chamber(140), detects the body of an operator or an object from outside, and outputs a corresponding signal. The controlling unit(700) stops a cutting process according to the signal of the detecting device(600), and has a controlling program to perform the cutting process by controlling the transferring device(500) and a cutting device.

Description

Cutting device of printed circuit board

도 1은 본 발명에 따른 절단장치의 일 예를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing an example of a cutting device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 절단장치에 적용되는 고정 테이블의 일예를 나타낸 사시도, Figure 2 is a perspective view showing an example of a fixed table applied to the cutting device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 적용되는 테이블의 단면도, 3 is a cross-sectional view of a table applied to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 절단장치에 적용되는 절단부의 사시도,4 is a perspective view of a cutting part applied to a cutting device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 절단장치의 정면을 개략적으로 나타낸 개략도.5 is a schematic view schematically showing the front of a cutting device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 절단장치 100 :케이싱10: cutting device 100: casing

120 : 기계실 140 : 절단실120: machine room 140: cutting room

142 : 출입구 200 : 절단부142: doorway 200: cutout

300 : 툴 이송수단 320 : 가이드부300: tool transfer means 320: guide part

400 : 테이블 440 : 브라켓트400: table 440: bracket

500 : 기판 이송수단 600 : 감지수단500: substrate transfer means 600: detection means

700 : 제어부 700: control unit

본 발명은 인쇄회로기판의 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판의 절단 과정 혹은 기판의 교체 작업 중 작업자의 신체가 감지되면 절단 작업을 자동으로 정지시켜 작업자의 안전을 도모하고, 아울러 적어도 2개 이상의 기판을 동시에 장착하여 절단 작업이 이루어지도록 함으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판의 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device of a printed circuit board, and more particularly, when the operator's body is detected during the cutting process or the replacement of the substrate, the cutting operation is automatically stopped to promote the safety of the operator, and at least 2 The present invention relates to a cutting device for a printed circuit board which can improve work efficiency by mounting two or more substrates at the same time to perform cutting work.

일반적으로 PCB 즉, 인쇄회로기판을 절단하는 절단 장치는 기판 시트와 패턴부를 연결하는 브릿지를 자동으로 절단하여 회로 패턴이 제품에 활용될 수 있도록 하는 기계로써, 근래에는 다양한 절단 방법 및 구조를 가지는 절단장치가 개발되고 있다. Generally, a cutting device for cutting a PCB, that is, a printed circuit board, is a machine that automatically cuts a bridge connecting a substrate sheet and a pattern part so that a circuit pattern can be utilized in a product. In recent years, a cutting device having various cutting methods and structures The device is being developed.

예를 들어, 국내 특허공보 공고번호 제241791호의 절단 장치는 패턴부의 절단 후 별도의 연마 공정이 불필요한 장치로써, 각 기기들이 설치되는 테이블과 PCB어셈블리가 설치되는 헤드이송수단과, 상기 헤드이송수단을 이송시키는 이송수단과, 기판을 절단하는 제 1, 2커팅수단 및 상기 제1, 2 커팅수단들로부터 절단된 각각의 단위 PCB기판의 슬러지를 연마하는 그라인딩수단으로 구성되어 있다.For example, the cutting device of Korean Patent Publication No. 241791 is a device that does not require a separate polishing process after cutting the pattern portion, the head transfer means is installed table and PCB assembly is installed, and the head transfer means It comprises a conveying means for conveying, first and second cutting means for cutting the substrate and grinding means for polishing the sludge of each unit PCB substrate cut from the first and second cutting means.

그런데, 이러한 종래의 장치는 커팅수단이 기판을 압압하는 형태 즉, 프레스 형태로 절단이 이루어져 약간의 이송 오차만으로도 기판 전체를 못쓰게 되는 문제가 있다. However, such a conventional apparatus has a problem in that the cutting means presses the substrate, that is, the cutting is performed in the form of a press so that the entire substrate cannot be used even with a slight transfer error.

또한, 기판을 누르는 과정에서 그 압력이 패턴부에 영향을 주어 불량률이 높고, 작업자를 위한 별도의 안전장치가 마련되지 않아 작업이 위험하고 따라서, 작업 효율이 떨어지는 문제가 있다. In addition, the pressure in the process of pressing the substrate affects the pattern portion has a high defect rate, there is a problem that the work is dangerous because the separate safety device for the operator is not provided, and thus the work efficiency is lowered.

이 와는 다른 형태로 국내 공개특허공보 제2002-60675호의 인쇄회로기판 절단 장치는 툴(TOOL)을 이용하여 기판을 절단한다. In another form, the apparatus for cutting a printed circuit board of Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-60675 cuts a substrate using a tool.

즉, 상하동작 및 좌우 이동이 가능한 비트 및 스핀들 모터를 각각 갖고 있는 실린더형 비트 홀더 및 홀더 블럭 등으로 이루어진 툴유닛과, 상기 툴유닛의 상하동작 및 좌우이동을 가능하게 하는 툴 드라이빙 유닛과, 상기 툴유닛의 전후동작이 가능하며 가공 부품의 탑재와 분진의 흡입을 위한 지그 케이스 및 부품을 고정하는 고정핀으로 이루어진 지그유닛과, 상기 지그유닛의 전후동작을 가능하게 하는 지그 드라이빙 유닛으로 구성되어 있다.That is, a tool unit comprising a cylindrical bit holder and a holder block each having a bit and spindle motor capable of vertical movement and horizontal movement, a tool driving unit which enables vertical movement and horizontal movement of the tool unit, and The tool unit is capable of front and rear operation, and consists of a jig unit made of a jig case for mounting machining parts and suction of dust and a fixing pin for fixing the parts, and a jig driving unit for enabling the front and rear operation of the jig unit. .

그러나, 이러한 절단장치 또한 기판이 고정되는 지그 유닛이 하나로 구성되어 여러개의 제품을 동시에 절단하기 어렵고, 절단 작업 마다 도어를 일일히 개폐하여야 하는 등 많은 문제점을 가지고 있다. However, such a cutting device also has a number of problems, such as jig unit that is fixed to the substrate is difficult to cut several products at the same time, and open and close the door every cutting operation.

다시 말해, 상기한 절단장치는 절삭 과정에서 칩 혹은 고속으로 회전하는 툴로부터 작업자를 보호하기 위하여 절단실 전면에 도어가 설치되어 있다. 이러한 도어는 통상 절단 과정을 작업자가 바라 볼 수 있도록 투명 아크릴판 등으로 이루어져 있으며 힌지를 중심으로 개폐되는 여닫이식과, 가이드 레일 따라 슬라이딩하는 미닫이식으로 구성된다. In other words, the cutting device is provided with a door in front of the cutting chamber in order to protect the operator from the chip or a tool that rotates at high speed in the cutting process. Such a door is usually made of a transparent acrylic plate and the like so that the worker can see the cutting process, and is composed of a sliding door that opens and closes around the hinge, and a sliding door sliding along the guide rail.

그런데, 작업자는 기판의 교체 작업시 이 도어를 일일이 개방하고, 다시 폐 문하여 절단 작업을 수행하게 되는 번거로움이 있어 작업 능률은 물론, 작업 효율이 현격히 떨어지는 문제가 있다. By the way, the operator has to open the door one by one during the replacement of the substrate, there is a hassle to perform the cutting operation by closing again, there is a problem that the work efficiency, as well as the work efficiency is significantly reduced.

물론, 도어를 개방하거나 혹은 제거한 상태에서도 절단 작업이 이루어질 수는 있으나, 작업자가 위험에 노출되는 문제가 있어 이 또한 현실적으로 어려운 실정이다. Of course, the cutting operation may be made even when the door is opened or removed, but there is a problem that the worker is exposed to danger, which is also difficult in reality.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 개방된 장치의 출입구에 감지수단을 구비하여 작업자의 손 혹은 신체의 일부가 감지됨과 동시에 혹은, 장치 내부로 신체가 들어가 있는 동안에는 절단 작업을 정지시킴으로써, 작업자를 보호할 수 있는 인쇄회로기판의 절단장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of such a conventional problem, the object of which is to provide a detection means in the doorway of the open device at the same time the part of the operator's hand or body is detected, or while the body is inside the device The present invention provides a cutting device for a printed circuit board that can protect an operator by stopping a cutting operation.

본 발명의 다른 목적은 장치의 출입구가 항시 개방된 상태이나 안전하고, 기판의 교체 작업이 신속하며, 작업 능률을 크게 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판의 절단장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a cutting device for a printed circuit board, which is always open and safe, and the board can be replaced quickly, and the work efficiency can be greatly improved.

본 발명의 또 다른 목적은 복수의 기판 이송 테이블을 구비하여 적어도 2개 이상의 기판이 동시에 절단될 수 있도록 함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판의 절단장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a cutting device for a printed circuit board having a plurality of substrate transfer tables so that at least two or more substrates can be cut at the same time, thereby improving work efficiency.

바람직하기로 본 발명은 헤드부에 비트가 끼워지는 스핀들을 구비하고, 이 헤드부를 상하 혹은 좌우로 이동시키며 기판 시트와 패턴부를 연결하는 브릿지를 절단하는 인쇄회로기판의 절단장치로써, 하부 기계실과 절단 작업이 이루어지는 절단실이 마련되고, 상기 절단실의 전방에 개방 출입구가 갖추어진 케이싱과; 상면에 다수의 나사홀이 등간격으로 배치된 테이블과; 상기 나사홀에 고정 보울트에 의해 고정되며, 기판이 끼워져 위치 고정되는 고정핀이 돌출된 고정 브라켓트과; 상기 절단실의 바닥에 설치되어 테이블을 전,후방측으로 이동시키는 기판 이송수단과; 상기 절단실의 출입구에 설치되어 작업자의 신체 혹은 작업 중 외부에서 유입되는 물체를 감지하여 그 신호를 출력하는 감지수단과; 상기 감지수단의 신호에 따라 절단 작업을 중지시킴과 아울러 이송 수단 및 절단 수단을 제어하여 절단 작업이 수행될 수 있도록 하는 제어 프로그램이 내장된 제어부;로 구성된 기술적인 특징을 가지고 있다. Preferably, the present invention is a cutting device of a printed circuit board having a spindle in which a bit is fitted into a head part, which moves the head part up and down or left and right and cuts a bridge connecting the substrate sheet and the pattern part. A casing provided with a cutting chamber in which work is performed and having an opening and exit in front of the cutting chamber; A table having a plurality of screw holes arranged at equal intervals on an upper surface thereof; A fixing bracket fixed to the screw hole by a fixing bolt and having a fixing pin protruding from the substrate to which the substrate is fitted; A substrate transfer means installed at the bottom of the cutting chamber to move the table forward and backward; Sensing means installed at an entrance to the cutting chamber to detect an object flowing from the outside of the worker's body or work and output a signal thereof; And a control unit having a built-in control program for stopping the cutting operation according to the signal of the sensing means and controlling the transfer means and the cutting means to perform the cutting operation.

바람직하기로 본 발명의 감지 수단은 절단실의 출입구에 설치되어 작업자의 신체가 들어오는 것을 감지하나, 절단실 내부에도 설치되어 출입구와 더불어 1, 2차에 걸쳐 작업자의 신체는 물론, 기타 외부 물체의 유입을 감지할 수도 있다. Preferably, the sensing means of the present invention is installed at the entrance of the cutting chamber to detect the worker's body coming in, but is also installed inside the cutting chamber and the entrance of the operator's body as well as other external objects over the first and second periods. Ingress can also be detected.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 절단 장치의 사시도 및 일측면도를 나타낸 것이다.1 to 5 show a perspective view and a side view of a printed circuit board cutting device according to the present invention.

도면에서 본 발명의 절단 장치(10)는 케이싱(100)과, 기판을 절단하는 절단부(200)와, 상기 절단부를 이송하는 툴 이송수단(300)과, 기판이 위치 고정되는 테이블(400)과, 상기 테이블(400)을 전후방으로 이송하여 기판의 교체 및 절단을 가능하게 하는 기판 이송수단(500)과, 작업자의 신체 혹은 기타 외부로 부터 유입되는 물체를 감지하는 감지수단(600)과, 이들을 제어하는 제어 프로그램이 내장된 제어부(700) 및 모니텅부(800)로 구성된다.In the drawings, the cutting device 10 of the present invention includes a casing 100, a cutting part 200 for cutting a substrate, a tool transfer means 300 for transferring the cutting part, a table 400 on which a substrate is fixed, and Substrate transfer means 500 for transporting the table 400 forward and backward to enable replacement and cutting of the substrate, and a sensing means 600 for detecting an object flowing from the body of the operator or other external, The control program includes a control unit 700 and a monitor unit 800 therein.

상기 케이싱(100)은 하부측에 제어부 등을 구성하는 각종 회로와 기판 그리고, 분진을 흡입 제거하는 집진기 등이 설치되는 기계실(120)이 구비되고, 기계실(120)의 상부에 절단 작업이 이루어지는 절단실(140)이 마련된 구성으로, 상기 절단실(140)의 전면 출입구(142)는 개방된 상태로 이 출입구(142)에 본 발명의 감지수단(600)이 장착된다.The casing 100 is provided with a machine chamber 120 in which various circuits and boards constituting a control unit and the like, and a dust collector for sucking and removing dust are installed on the lower side, and a cutting operation is performed on the upper part of the machine chamber 120. In a configuration in which the seal 140 is provided, the front doorway 142 of the cutting chamber 140 is open, and the sensing means 600 of the present invention is mounted to the doorway 142.

상기 절단부(200)는 첨부된 도 4와 같이 스핀들 모터(220)와 비트 홀더(240) 및 실제 절단작업을 비트(260) 등으로 구성되며, 이들이 고정 설치되고 툴 이송수단(300)과 연결되는 헤드부(280)가 갖추어진 구성이다.The cutting unit 200 is composed of a spindle motor 220 and a bit holder 240 and the actual cutting operation of the bit 260 as shown in FIG. 4, which are fixedly installed and connected to the tool conveying means 300. The head part 280 is provided.

상기 툴 이송수단(300)의 절단수단의 헤드부(280)를 좌우 혹은 상하로 이송시키는 것으로, 작업실(140)의 내측 후방측에 설치되는 가이드부(320)로 구성된다.The head portion 280 of the cutting means of the tool transfer means 300 is transferred to the left and right or up and down, and is composed of a guide portion 320 installed on the inner rear side of the working room 140.

여기서 상기 가이드부(320)의 내측에는 케이블베어 등이 설치되어 헤드부(280)의 이송을 가능하게 하되, 이송 방식으로는 체인을 이용하는 전동 혹은 벨트 또는 기어 방식 등이 선택적으로 적용될 수 있으며, 상기 절단수단(200)은 이 가이드부(320)를 따라 이동하며, 인쇄회로기판(20)을 절단하게 된다.In this case, a cable bearing is installed inside the guide part 320 to enable the transfer of the head part 280, but a transmission method using a chain or a belt or gear method may be selectively applied. The cutting means 200 moves along the guide part 320 and cuts the printed circuit board 20.

상기 테이블(400)은 절단 작업의 효율이 향상될 수 있도록 좌,우측으로 복수개가 설치되며, 경우에 따라서 2개 이상이 설치될 수도 있다.The table 400 is provided in plural to the left and right to improve the efficiency of the cutting operation, in some cases two or more may be installed.

상기 각 테이블(400)의 상면에는 등간격으로 다수의 고정 나사홀(420)이 형성된 구성으로, 이 나사홀(420)에는 브라켓트(440)가 고정 나사(460)에 의해 고정되는 구성이다.A plurality of fixing screw holes 420 are formed on the upper surface of each table 400 at equal intervals, and the bracket 440 is fixed to the screw holes 420 by the fixing screws 460.

다시 말해, 상기 브라켓트(440)는 중앙에 장공(442)이 형성되어 상기 고정 나사(460)가 이를 관통하여 상기 나사홀(420)에 나사 결합되어 고정되고, 전방 상면에는 인쇄회로기판(20)을 고정하는 고정핀(444)이 갖추어진 구성이다.In other words, the bracket 440 has a long hole 442 is formed in the center and the fixing screw 460 is screwed into the screw hole 420 is fixed through it, the printed circuit board 20 on the front upper surface Fixing pin 444 is fixed to the configuration is provided.

상기 테이블(400)을 이송하는 기판 이송수단(500)은 좌,우측 테이블 각각의 하부측 설치되어 테이블 각각을 혹은 동시에 이송시키는 것으로, 절단실(140) 바닥에 설치되는 좌,우측 안내부(520)로 구성되며, 상기 안내부(520)는 툴 이송수단(300)과 마찬가지로 케이블 베어 등이 장착되고, 체인 혹은 벨트, 기어 전동방식 등에 의해 테이블을 이송시키는 구성이다. The substrate transfer means 500 for transferring the table 400 is installed at the lower side of each of the left and right tables to transfer each of the tables at the same time, or left and right guides 520 installed at the bottom of the cutting chamber 140. And the guide part 520 is equipped with a cable bear like the tool transfer means 300, and is configured to transfer a table by a chain or belt, a gear transmission method, or the like.

각 이송수단 및 절단부를 제어하는 상기 제어부(700)는 인쇄회로기판(20)의 위치 감지 즉, 기판에 표시된 마크의 감지하고, 중심점을 구하며 또한 이를 토대로 상기 절단부와 이송수단의 동작을 결정하는 제어 프로그램이 내장되어 있다.The control unit 700 for controlling each of the transfer means and the cutting unit is a control for detecting the position of the printed circuit board 20, that is, the mark on the substrate, and obtains a center point and determines the operation of the cutting unit and the transfer means based on this. The program is built in.

상기 모니터링부(800)는 절삭 과정을 모니터(820)에 표시하여 작업자가 절단 과정을 볼 수 있도록 하는 것으로, 이 모니터링부(800)는 상기 절단수단의 헤드부(280)에 설치된 카메라(740)에서 전송된 영상을 모니터(820)에 표시하는 구성이 다.The monitoring unit 800 displays the cutting process on the monitor 820 so that the operator can see the cutting process, the monitoring unit 800 is a camera 740 installed in the head portion 280 of the cutting means This is a configuration for displaying the image transmitted from the monitor 820.

여기서 상기 모니터(820)는 케이싱(100)의 측벽에 설치된다. The monitor 820 is installed on the sidewall of the casing 100.

상기 감지수단(600)은 케이싱(100)의 출입구(140) 상하 혹은 좌우측면에 설치되는 감지 센서(620)로 구성된다. 상기 감지센서(620)는 초음파, 적외선, 광센서 등 여러 종류의 감지 센서가 사용될 수 있으며, 적어도 출입구(140) 전체가 감지될 수 있도록 복수개 이상이 설치되는 구성이다.The sensing means 600 is composed of a detection sensor 620 is installed on the upper and lower or left and right sides of the entrance 140 of the casing 100. The detection sensor 620 may be used a variety of detection sensors, such as ultrasonic, infrared, optical sensors, at least a plurality of installation so that at least the entire entrance 140 can be detected.

도면 중 미 설명 부호 22는 기판의 패턴부이고, 24는 기판 시트이며, 26은 본 발명에 의해 절단되는 브릿지이다.In the figure, reference numeral 22 denotes a pattern portion of the substrate, 24 denotes a substrate sheet, and 26 denotes a bridge to be cut by the present invention.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 고속으로 회전하는 절단수단(200) 비트(260)와 이송 수단(300),(500)들에 의해 기판의 브릿지(26)를 절단하여 패턴부(22)가 제품에 활용될 수 있도록 하되, 기판이 고정되는 테이블(400)이 좌우측으로 구비되어 작업 효율이 높고, 감지수단(600)에 의해 안전한 작업이 가능한 것으로 절단 과정을 살펴보면 다음과 같다. The present invention having such a configuration cuts the bridge 26 of the substrate by the cutting means 200, the bit 260 and the conveying means 300, 500 that rotate at a high speed so that the pattern portion 22 is a product. To be utilized in, but the table 400 to which the substrate is fixed is provided to the left and right, the working efficiency is high, and the cutting process to look at the cutting process to enable a safe operation by the sensing means 600 as follows.

작업자는 먼저, 좌우측 테이블(400) 각각에 혹은 어느 일측에 고정 브라켓트(440)를 고정하여 기판(20)이 장착될 수도 있도록 한다. 브라켓트(440)의 고정은 고정 나사(460)를 브라켓트(440)의 장공(442)을 관통시킨 다음 이를 나사홀(420)에 체결하여 고정하되, 고정 위치는 기판의 형태 및 크기에 따라 달라지며, 기준점을 정하여 고정됨이 바람직하다. The operator first fixes the fixing bracket 440 to each of the left and right tables 400 or on one side so that the substrate 20 may be mounted. The fixing of the bracket 440 is fixed by passing the fixing screw 460 through the long hole 442 of the bracket 440 and then fastening it to the screw hole 420, the fixing position depends on the shape and size of the substrate In this case, the reference point is preferably fixed.

브라켓트의 고정 후 작업자는 브라켓트의 고정핀(444)에 기판(20)을 끼운 다 음, 제어부(700)를 통해 절단 작업을 시작하게 된다.After fixing the bracket, the worker inserts the substrate 20 into the fixing pin 444 of the bracket, and then starts the cutting operation through the control unit 700.

절단 작업은 기 입력된 제어 프로그램에 의해 수행되며, 이를 개략적으로 설명하면, 먼저 기판(20)에 표시된 마크를 감지하고, 감지된 마크의 거리 및 중심점을 구한 다음, 이 값을 토대로 기판(20)과 헤드부(280)의 이송 거리를 결정하여 각 구동부에 신호를 출력하는 것이다. The cutting operation is performed by a pre-input control program, which will be described in detail. First, a mark displayed on the substrate 20 is detected, a distance and a center point of the detected mark are obtained, and then the substrate 20 is based on this value. And the transfer distance of the head unit 280 to output a signal to each drive unit.

이러한 절단 과정에서 상기 감지수단(600)은 지속적으로 신호를 출력하여 위험을 감지하고, 위험이 감지되면, 그 감지 신호를 출력하여 절단 작업을 멈추게 된다.In the cutting process, the detection means 600 continuously outputs a signal to detect a danger, and when a danger is detected, the detection means 600 outputs the detection signal to stop the cutting operation.

다시 말해, 절단 과정에서 작업자가 실수 혹은 어떠한 외부적인 요인에 의하여 신체의 일부가 절단실(140) 내부로 들어가거나 혹은 외부의 물체가 절단실(140)로 들어가게 되면, 감지 센서(620)는 이를 감지하여 신호를 제어부(700)에 출력하게 된다.In other words, if a part of the body enters the cutting chamber 140 or an external object enters the cutting chamber 140 by a mistake or any external factor during the cutting process, the detection sensor 620 may detect this. The signal is output to the control unit 700 by sensing.

감지 신호가 입력됨과 동시에 제어부(700)는 기 입력된 프로그램에 의해 스핀들은 물론 이송의 정지 등 절단실(140) 내부에서 이루어지는 모든 동작을 정지시켜 작업자는 물론, 장치를 보호하게 된다. At the same time as the detection signal is input, the control unit 700 stops all operations made in the cutting chamber 140 such as the spindle as well as the stop of the transfer by a pre-programmed program, thereby protecting the operator as well as the device.

다음, 위험 요소가 제거되면 제어부(400)는 다시 절단 작업이 이루어질 수 있도록 신호를 출력하되, 이때의 제어부는 입력 프로그램에 따라 정지 동작 이후부터 혹은 처음 다시 절단 작업을 수행토록 명령할 수 있다. Next, when the risk factor is removed, the control unit 400 outputs a signal so that the cutting operation can be performed again. At this time, the control unit may instruct the cutting operation to be performed again after the stop operation or for the first time according to the input program.

한편, 본 발명의 감지 수단(600)은 절단실(140)의 출입구(142)에 설치되는 것을 기본으로 하고 있으나, 경우에 따라서 절단실(140) 내부에도 설치되어 출입 구(142)와 더불어 1, 2차에 걸쳐 작업자의 신체는 물론, 기타 외부 물체의 유입을 감지하여 그 신호를 제어부에 송출할 수도 있다. On the other hand, the detection means 600 of the present invention is basically installed in the entrance 142 of the cutting chamber 140, but in some cases is also installed inside the cutting chamber 140, along with the entrance 142 1 For example, the sensor may detect the inflow of the worker's body as well as other external objects and transmit the signal to the controller.

이상과 같이 본 발명은 장치의 출입구에 감지 센서를 설치하여 절단실 내부로 들어오는 위험 요소 즉, 작업자 신체 혹은 외부 물체의 유입시 절단에 관한 모든 동작을 정지시켜 작업자를 보호하는 것이다. As described above, the present invention protects the operator by installing a detection sensor at the entrance and exit of the apparatus to stop all operations related to cutting when a risk factor coming into the cutting chamber, that is, the worker's body or an external object flows into the cutting chamber.

또한 본 발명은 출입구가 항시 개방된 상태로 놓여 있어 기판의 교체 작업이 편리하고 신속하며, 그에 따라 작업 능률을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.In addition, the present invention is an invention in which the doorway is always in the open state, the replacement of the substrate is convenient and quick, thereby improving the work efficiency.

또, 본 발명의 인쇄회기판 절단장치는 기판이 설치되는 테이블을 복수로 구성하여 적어도 2개 이상의 기판이 동시에 절단될 수 있도록 함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가지고 있다. In addition, the apparatus for cutting a printed circuit board of the present invention has an effect of improving work efficiency by configuring a plurality of tables on which substrates are installed so that at least two or more substrates can be cut at the same time.

Claims

A cutting device for a printed circuit board having a spindle in which a bit is fitted to a head part, which moves the head part vertically or horizontally and cuts a bridge connecting the substrate sheet and the pattern part.

A casing including a lower machine room and a cutting room in which cutting operations are made, and an open doorway is provided in front of the cutting room;

A table having a plurality of screw holes arranged at equal intervals on an upper surface thereof;

A fixing bracket fixed to the screw hole of the table and having a fixing pin protruding from which a substrate is fitted;

A substrate transfer means installed at a bottom of the cutting chamber to move the table forward and backward;

Sensing means installed at an entrance to the cutting chamber to detect an object that is observable from the outside of the worker's body or work and output a signal thereof;

And a control unit having a control program embedded therein to stop the cutting operation according to the signal of the sensing means and to control the transfer means and the cutting means to perform the cutting operation.

The cutting device of claim 1, wherein the sensing means comprises a sensing sensor provided above, below, left, and right of an open door of a front side of a cutting chamber.

According to claim 1, wherein the table is composed of at least two or more tables provided on each of the left and right sides of the cutting chamber, each of these tables is characterized in that each or at the same time move along the guide portion of the transport means installed on the bottom of the cutting chamber Cutting device for printed circuit boards.

The cutting device of claim 2, wherein the sensing means is at least one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and an optical sensor.

The printed circuit board according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensing sensor of the sensing means is configured of at least a plurality of sensors to simultaneously monitor the inside of the cutting chamber as well as the entrance and the exit. Cutting device.