KR20070103154A

KR20070103154A - Automatic reduced scale conversion method of navigation system by the vehicles speed

Info

Publication number: KR20070103154A
Application number: KR1020060034894A
Authority: KR
Inventors: 이수선; 양웅기
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2007-10-23

Abstract

A navigation method for automatically varying a scale based on a vehicle speed is provided to enable a driver to easily recognize a route by adjusting a mode and a scale of geometric information according to the vehicle speed. A navigation route guidance is performed when a key input unit(60) is manipulated by a user. A vehicle speed detecting unit(40) detects a current vehicle traveling speed and outputs the detected result to a controller(10). The controller determines whether the current vehicle traveling speed excesses a reference speed. When the current vehicle traveling speed excesses the reference speed, whether a current route guidance mode is a three-dimensional city mode having a 25m scale ratio is determined. When the current route guidance mode is the city mode, the controller converts the current route guidance mode into two or three-dimensional modes having a 50m scale ratio.

Description

Automatic reduced scale conversion method of Navigation System by the vehicles speed}

도 1은 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도에 따른 네비게이션 시스템의 자동 축척 변환 방법을 나타낸 순서도.2 is a flowchart illustrating an automatic scale conversion method of a navigation system according to a vehicle speed according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 네비게이션 시스템의 표시장치에 표시되는 시가도모드 상태를 나타낸 화면예시도.3 is an exemplary screen diagram showing a state of a city mode displayed on a display device of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 시가도모드에서 일반모드로 자동 변환되는 상태를 나타낸 화면예시도.4 is a screen example showing a state in which the automatic conversion from the city mode to the normal mode according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 일반모드에서 시가도모드로 자동 변환되는 상태를 나타낸 화면예시도.5 is an exemplary screen diagram illustrating a state in which a normal mode is automatically converted to a cigar diagram mode according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 제어부 20 : 저장부10: control unit 20: storage unit

30 : GPS 모듈 40 : 차속감지부30: GPS module 40: vehicle speed detection unit

50 : 디스플레이부 60 : 키입력부50: display unit 60: key input unit

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시가도모드 상태에서 차량의 주행속도 변화에 따라 네비게이션 시스템이 제공하는 지도 화면을 자동으로 축소 및 확대시킴으로써 사용자의 편의성을 극대화한 차량 속도에 따른 네비게이션 시스템의 자동 축척 변환 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system. In particular, the navigation system according to the vehicle speed maximizes the user's convenience by automatically reducing and enlarging the map screen provided by the navigation system in accordance with the change of the traveling speed of the vehicle in the navigation visibility mode. An automatic scale conversion method.

네비게이션 시스템이란, 통상적으로 자동차에 설치되며, 적어도 3개 이상의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각 위성들의 위치 정보, 즉 위도와 경도 정보를 포함하는 신호를 입력받아 자신의 위치, 즉 자신의 위도와 경도를 계산하여 출력하는 GP시스템과 지형, 지형 명칭, 도로, 도로 명칭, 건물, 건물 명칭 및 상기 구성들의 지번을 위도와 경도에 따라 배치한 지리정보에 맵매칭하여 현재 위치에서 운전자가 가고자 하는 목적지까지의 경로를 안내해주는 유용한 시스템이다. A navigation system is typically installed in an automobile, and receives a signal including position information of each satellite, that is, latitude and longitude information, from at least three or more satellite positioning system (GPS) satellites. In other words, the current position by mapping the GPS system to calculate and output their latitude and longitude and the geographic information arranged according to the latitude and longitude of the terrain, terrain name, road, road name, building, building name and the configuration Is a useful system for guiding the route from the driver to the destination he wants to go to.

이러한 네비게이션 시스템은 통상 경로안내가 시작되면 사용자가 처음에 지정한 축척비로 표시장치 상에 표시되는 지도상의 도로를 따라 경로안내를 수행하게 된다. 이 때, 상기 표시장치 상에 표시되는 지도는 종래에 2차원 형태로만 지원되던 것에서 최근 들어 2차원 또는 3차원 형태의 "일반모드" 외에 "시가도모드"로 일컬어지는 3차원 형태로도 지원되는 추세인데, 상기 2차원 형태의 지도는 통상 50m 스케일 이상의 높은 축척비를 갖는 평면도 또는 조감도 수준의 단순한 형태로써 고 속도로, 자동차 전용도로 등 차량이 빠른 속도로 주행을 하는 곳에서 유용하게 사용되고, 상기 3차원 형태의 지도는 통상 25m 스케일 정도의 낮은 축척비를 갖는 실세계와 유사한 3차원 시가도 형태로써 건물들이 밀집해 있고, 차량이 느린 속도로 주행을 하는 도심 지역과 같은 곳에서 유용하게 사용된다. Such a navigation system typically performs route guidance along a road on a map displayed on a display device at a scale ratio initially designated by a user when route guidance is started. In this case, the map displayed on the display device is supported in a three-dimensional form called "view mode" in addition to the "normal mode" of the two-dimensional or three-dimensional form in recent years that is supported only in a two-dimensional form. The two-dimensional map is a simple plan of a plan view or bird's eye view having a high scale ratio of 50m scale or more, and is usefully used at a high speed, such as an automobile road, at a high speed. The three-dimensional map is a three-dimensional street map, which is similar to the real world with a low scale ratio of about 25m scale, and is useful in places such as downtown areas where buildings are concentrated and vehicles travel at a slow speed.

그러나, 종래의 네비게이션 시스템은 만약 축척비가 낮은 25m 스케일의 3차원 시가도모드에서 비록 도심 지역이라 할 지라도 차량이 일정 속도 이상으로 빠르게 주행하는 경우에는 지도화면을 구성하는 3차원 형태의 지형 및 지물이 상기 차량 속도에 대응하여 빠르게 변화되면서 차량의 현재 위치를 구분하기 어렵게 됨과 동시에 네비게이션 시스템이 짧은 시간 동안 많은 양의 데이터를 처리함에 따라 정상적인 경로 안내가 어려워질 수 있는 문제점이 있었다. However, the conventional navigation system has three-dimensional topography and features that make up the map screen when the vehicle travels faster than a certain speed even in an urban area in a three-dimensional street view mode of 25m scale with low scale ratio. As it changes rapidly in response to the vehicle speed, it becomes difficult to distinguish the current location of the vehicle and at the same time, the navigation system processes a large amount of data for a short time, thereby making it difficult to normal route guidance.

또한, 운전자가 보다 정확한 지도를 보기 위해 축척도를 조절하는 경우 시야를 네비게이션 시스템 위치로 돌려야 하고 직접 메뉴화면을 보면서 수동으로 조작하여야 하기 때문에 운전자의 안전운전을 방해할 수 있는 문제점이 있었다. In addition, when the driver adjusts the scale to view the map more accurately, there is a problem that may interfere with the driver's safe driving because the field of view must be turned to the navigation system position and manually operated while looking directly at the menu screen.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 네비게이션 시스템이 3차원 시가도모드에서 경로 안내 시 차량이 일정 속도 이상으로 주행하는 경우 지도를 상기 시가도모드 윗 단계의 축척비를 갖는 2차원 또는 3차원 일반모드 지도로 자동 변환시킴으로써 사용자에게 높은 인식성을 제공해주기 위한 차량 속도에 따른 네비게이션 시스템의 자동 축척 변환 방 법을 제공함에 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a map on the map mode when the vehicle is traveling at a certain speed or more when the vehicle navigation system route guidance in the three-dimensional street map mode The present invention provides an automatic scale conversion method of a navigation system according to vehicle speed to provide high recognition to the user by automatically converting to a 2D or 3D general mode map having a scale ratio of steps.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 제어부 및 저장부, GPS 모듈, 차속감지부, 디스플레이부, 키입력부로 구성되는 네비게이션 시스템에 있어서, 사용자의 키입력부 조작을 통해 네비게이션 경로 안내 동작이 수행되는 제1단계와, 상기 차속감지부가 현재 차량 주행속도를 검출하여 제어부로 출력하는 제2단계와, 상기 제어부가 현재 차량 주행속도가 기준속도를 초과하였는지의 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계에서의 판단 결과, 현재 차량 주행속도가 기준속도를 초과한 경우 현재 경로 안내 모드가 25m 스케일의 축척비를 갖는 3차원 시가도모드인지의 여부를 판단하는 제4단계와, 상기 제4단계에서의 판단 결과, 현재 경로 안내 모드가 시가도모드인 경우 제어부가 자동으로 50m 스케일의 축척비를 갖는 2차원 또는 3차원 일반모드로 전환시키는 제5단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object is a navigation system comprising a control unit and a storage unit, a GPS module, a vehicle speed detection unit, a display unit, a key input unit, the navigation path guide operation is performed by the user's key input unit operation And a second step of detecting and outputting the current vehicle traveling speed to the controller, and a third step of determining, by the controller, whether the current vehicle traveling speed exceeds a reference speed; As a result of the determination in the third step, when the current vehicle traveling speed exceeds the reference speed, the fourth step of determining whether the current route guidance mode is a three-dimensional street view mode having a scale ratio of 25m scale, and the fourth As a result of the determination in the step, when the current route guidance mode is a street view mode, the control unit automatically enters a two-dimensional or three-dimensional general mode having a scale ratio of 50m scale. It characterized by yirueojim including a fifth step of ring.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown on different drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도로써, 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템은 제어부(10) 및 저장부(20), GPS 모듈(30), 차속감지부(40), 디스플레이부(50), 키입력부(60)로 구성된다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation system to which the present invention is applied. The navigation system to which the present invention is applied includes a control unit 10, a storage unit 20, a GPS module 30, and a vehicle speed detecting unit 40. ), A display unit 50 and a key input unit 60.

상기 제어부(10)는 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 전반적인 동작 을 제어하며, 특히 차량 주행 속도에 따라 네비게이션 시스템의 지도를 자동으로 축척 변환하기 위한 동작을 제어한다.The controller 10 controls the overall operation of the navigation system to which the present invention is applied, and in particular, controls the operation for automatically scaling the map of the navigation system according to the vehicle traveling speed.

상기 저장부(20)는 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 위도와 경도에 따른 전국의 지형과 도로, 건물 등의 지리정보를 소정의 축척비 별로 저장하는 맵 데이터 영역을 포함하여 구성된다.The storage unit 20 is a region for storing a control program for controlling the overall operation of the navigation system, a region for temporarily storing data generated during the execution of the control program, the terrain and roads of the country according to latitude and longitude, And a map data area for storing geographic information such as buildings for each predetermined scale ratio.

상기 GPS 모듈(30)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성들 각각으로부터 위치신호들을 입력받고, 상기 위치신호들로부터 자신의 위치를 계산하여 위치정보를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다. 이 때, 상기 위치정보는 위도와 경도 정보로 이루어진다. 또한, 상기 GPS 모듈(30)은 GPS 위성들로부터 위치신호를 수신할 수 없는 곳, 즉 터널 등과 같은 곳에서 방향 및 위치를 보정하기 위한 자이로 센서 및 가속도 센서 등을 포함할 수 있고, 상기 위치정보에 상기 방향 정보와 가속도 정보를 포함시킬 수 있다. The GPS module 30 receives position signals from each of at least three GPS satellites, calculates its position from the position signals, generates position information, and outputs the position information to the controller 10. At this time, the location information is composed of latitude and longitude information. In addition, the GPS module 30 may include a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like for correcting the direction and the position in a place where a position signal cannot be received from the GPS satellites, that is, a tunnel or the like. The direction information and acceleration information may be included in the.

상기 차속감지부(40)는 소정의 차속센서로부터 차속을 검출하여 상기 차속에 대응되는 검출신호를 발생시켜 상기 제어부(10)로 출력하게 된다.The vehicle speed detecting unit 40 detects the vehicle speed from a predetermined vehicle speed sensor, generates a detection signal corresponding to the vehicle speed, and outputs the detected signal to the controller 10.

상기 키입력부(60)는 터치스크린 형태로 이루어져 메뉴키, 검색키, 선택키 등의 다수의 기능키들을 구비하고, 사용자의 키조작에 따른 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The key input unit 60 is configured in the form of a touch screen and includes a plurality of function keys such as a menu key, a search key, a selection key, and generates and outputs key data according to a user's key operation to the controller 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도에 따른 네비게이션 시스템의 자동 축척 변환 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 네 비게이션 시스템의 표시장치에 표시되는 시가도모드 상태를 나타낸 화면예시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 시가도모드에서 일반모드로 자동 변환되는 상태를 나타낸 화면예시도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 일반모드에서 시가도모드로 자동 변환되는 상태를 나타낸 화면예시도로써, 이하 상기 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동작흐름을 상세히 설명하기로 한다.2 is a flowchart illustrating a method for automatically converting a scale of a navigation system according to a vehicle speed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cigar diagram displayed on a display device of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 4 illustrates a screen showing a mode state, and FIG. 4 illustrates a screen showing a state in which a mode is automatically converted from a street view mode to a normal mode according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 illustrates a screen mode in a general mode according to an embodiment of the present invention. As an exemplary screen diagram showing a state in which the display mode is automatically converted, the operation flow according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

우선, 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템이 차량으로부터 동작 전원을 인가받아 시스템 온 및 초기화된 후, 사용자의 키입력부(60) 조작을 통해 목적지를 입력받으면 상기 목적지까지의 네비게이션 경로 안내 동작이 수행된다.(S11)First, after the navigation system to which the present invention is applied receives the operation power from the vehicle and is turned on and initialized, the navigation system guides the navigation route to the destination when the destination is input through the user's manipulation of the key input unit 60. (S11)

이어, 상기 제어부(10)가 상기 차속감지부(40)를 제어하여 현재 차량 주행속도를 검출함과 동시에 현재 디스플레이부(50)에 출력되고 있는 지도 화면의 축척비를 검출한다.(S12) 이 때, 만약 현재 디스플레이부(50)에 출력되고 있는 지도 화면이 25m 스케일의 축척비를 갖는 시가도모드인 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 실세계와 유사한 3차원 시가도 형태로 건물 및 지형이 디스플레이됨으로써 사용자가 직관적으로 용이하게 목적지를 찾아갈 수 있는 것이다.Subsequently, the controller 10 controls the vehicle speed detecting unit 40 to detect a current vehicle traveling speed and detects a scale ratio of a map screen currently output to the display unit 50. (S12) When the map screen currently being displayed on the display unit 50 is in a street view mode having a scale ratio of 25m scale, buildings and terrain are displayed in a 3D street view form similar to the real world as shown in FIG. 3. By doing so, the user can intuitively and easily navigate to the destination.

이어, 상기 제어부(10)가 현재 차량 주행속도가 기 설정된 기준속도, 예를 들면 80Km를 초과하였는 지의 여부를 판단하게 되고(S13), 상기 단계(S13)에서의 판단 결과, 만약 현재 차량 주행속도가 80Km를 초과한 경우 다시 상기 제어부(10)가 현재 디스플레이부(50)에 출력되고 있는 지도 모드가 25m 스케일의 축척비를 갖는 3차원 시가도모드인지의 여부를 판단한다.(S14) Subsequently, the controller 10 determines whether the current vehicle traveling speed exceeds a preset reference speed, for example, 80 km (S13), and as a result of the determination in step S13, if the current vehicle traveling speed Is greater than 80 km, the controller 10 again determines whether the map mode currently being output to the display unit 50 is a 3D city view mode having a scale ratio of 25 m (S14).

상기 단계(S14)에서의 판단 결과, 만약 현재 지도 모드가 시가도모드인 경우 에는 상기 제어부(10)가 현재 시가도모드의 축척비보다 한 단계 높은 50m 스케일의 축척비를 갖는 2차원 또는 3차원 일반모드로 자동 변환시키기 위한 제어신호를 출력하게 되고(S15), 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 단계(S15)에서 결정된 축척비에 대응되는 지리정보가 상기 저장부(20)로부터 독출되어 디스플레이부(50)를 통해 표시된다.(S18) 이 때, 바람직하게는 도 4에 도시된 바와 같이 3차원 시가도모드에서 2차원 또는 3차원 일반모드로 변환 시 경로 안내 중인 화면 상에 "고속주행에서는 시가도를 표시할 수 없습니다. 광역의 지도로 변경됩니다."등의 문자메시지를 사용자에게 알린 후에 축척을 변환하게 된다.As a result of the determination in step S14, if the current map mode is the current road mode, the control unit 10 has a scale ratio of 50m scale one step higher than that of the current current road mode; A control signal for automatically converting to a normal mode is output (S15), and geographic information corresponding to the scale ratio determined in step S15 is read from the storage unit 20 by the control of the controller 10. In this case, as shown in FIG. 4, the "high speed" is displayed on the screen which is being guided when the path is changed from the 3D viewing mode to the 2D or 3D general mode. You cannot display the street map while driving. It will be converted to a wide map. "

또한, 상기 단계(S13)에서의 판단 결과, 만약 현재 차량 주행속도가 80Km 이하인 경우 다시 상기 제어부(10)가 현재 디스플레이부(50)에 출력되고 있는 지도 모드가 50m 스케일의 축척비를 갖는 2차원 또는 3차원 일반모드인지의 여부를 판단한다.(S16) In addition, as a result of the determination in step S13, if the current vehicle traveling speed is 80 km or less, the map mode that the controller 10 is currently output to the display unit 50 again has a scale ratio of 50m scale. Or it is determined whether or not the three-dimensional general mode (S16).

상기 단계(S16)에서의 판단 결과, 만약 현재 지도 모드가 일반모드인 경우에는 상기 제어부(10)가 현재 일반모드에서 시가도모드로 자동 변환시키기 위한 제어신호를 출력하게 되고(S17), 상기 제어부(10)의 제어에 의해 상기 단계(S17)에서 결정된 축척비에 대응되는 지리정보가 상기 저장부(20)로부터 독출되어 디스플레이부(50)를 통해 표시된다.(S18) 이 때, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 2차원 또는 3차원 일반모드에서 3차원 시가지모드로 변환 시 경로 안내 중인 화면 상에 "리얼 시가도로 변경됩니다."등의 문자메시지를 사용자에게 알린 후에 축척을 변환하게 된다.As a result of the determination in step S16, if the current map mode is the normal mode, the controller 10 outputs a control signal for automatically converting from the current general mode to the current street mode (S17). Under the control of (10), geographic information corresponding to the scale ratio determined in step S17 is read out from the storage unit 20 and displayed on the display unit 50. (S18) In this case, preferably As shown in FIG. 5, when converting from the 2D or 3D general mode to the 3D city mode, the scale is converted after notifying the user of a text message such as "changed to the real market value" on the screen during the route guidance. .

한편, 상기 단계(S18) 이후에는 본 발명에 따른 시스템이 OFF 되었는 지의 여부를 판별하게 되고(S19), 본 발명에 따른 시스템이 OFF 되기 전까지는 다시 상기 단계(S12)로 피드백하여 상기 과정(S12~S19)을 반복하여 수행한다.On the other hand, after the step (S18) it is determined whether or not the system according to the present invention is OFF (S19), until the system according to the present invention is turned off again feedback to the step (S12) and the process (S12) Repeat step ~ S19).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량 속도에 따른 네비게이션 시스템의 자동 축척 변환 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.What has been described above is only one embodiment for implementing the automatic scale conversion method of the navigation system according to the vehicle speed according to the present invention, various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention Thus, it is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량의 주행 속도에 따라 디스플레이되는 지리정보의 모드 및 축척이 자동으로 조절됨으로써 운전자에게 주행 경로의 시각적 편의를 제공함과 더불어 운전자가 목적지까지의 경로를 쉽게 파악할 수 있는 이점을 가진다.According to the present invention as described above, the mode and scale of the geographic information displayed according to the driving speed of the vehicle is automatically adjusted to provide the driver with a visual convenience of the driving route, and the driver can easily grasp the route to the destination. Has

Claims

In the navigation system consisting of the control unit 10 and the storage unit 20, GPS module 30, the vehicle speed detection unit 40, the display unit 50, the key input unit 60,

A first step in which a navigation route guidance operation is performed by a user's key input unit 60;

A second step of the vehicle speed detecting unit 40 detecting a current vehicle traveling speed and outputting the detected speed to the controller 10;

A third step of determining, by the controller 10, whether the current vehicle traveling speed exceeds a reference speed;

A fourth step of determining whether the current route guidance mode is a three-dimensional street view mode having a scale ratio of 25m scale when the current vehicle traveling speed exceeds a reference speed as a result of the determination in the third stage;

As a result of the determination in the fourth step, when the current route guidance mode is the city road mode, the control unit 10 includes a fifth step of automatically switching to the two-dimensional or three-dimensional general mode having a 50m scale scale ratio Automatic scale conversion method of the navigation system according to the vehicle speed, characterized in that.

The method of claim 1,

A sixth step of determining whether the current route guidance mode is a two-dimensional or three-dimensional general mode having a 50m scale scale ratio when the current vehicle traveling speed is equal to or less than the reference speed as a result of the determination in the third stage;

As a result of the determination in the sixth step, when the current route guidance mode is the normal mode, the controller 10 further comprises a seventh step of automatically switching to the three-dimensional street view mode having a scale ratio of 25m scale Automatic scale conversion method of the navigation system according to the vehicle speed.