JP2005265641A - Navigation system, navigation method and navigation program - Google Patents

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JP2005265641A JP2004079281A JP2004079281A JP2005265641A JP 2005265641 A JP2005265641 A JP 2005265641A JP 2004079281 A JP2004079281 A JP 2004079281A JP 2004079281 A JP2004079281 A JP 2004079281A JP 2005265641 A JP2005265641 A JP 2005265641A
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Yoshiyuki Kitamura
義之 北村
Yuji Ohara
勇二 大原
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Clarion Co Ltd
クラリオン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation technique with high visibility and availability, which can appropriately vary the position of a view point and/or a depression angle in 3D displaying, in response to the class of a road on which a user currently travels, or its traveling state. <P>SOLUTION: A navigation system searching a route for guiding, along which a mobile object moves from its departure place to a designated destination, on the basis of road map data previously storing data representing classes of roads to be prepared, is equipped with a current position detecting section 40 which detects the current position of the mobile object; a traveling road class recognizing section 43 which recognizes the class of the current traveling road, based on the road map data and the current position; a view point positioning section 44 which adjusts the position of the view point in displaying on a screen, based on the recognized class of the road; and a display control section 46 which varies the displaying on the screen in accordance with the position of the view point determined by the view point positioning section 44. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置において、道路の種別や移動体の走行状況に合わせて、3D表示における視点位置及び俯角を適切に変更することができるように改良を施したナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。   For example, in a navigation device that guides and guides a moving route of a moving body, the present invention is improved so that the viewpoint position and depression angle in 3D display can be changed appropriately according to the type of road and the traveling state of the moving body. The present invention relates to a navigation technology, that is, a navigation device, a method, and a navigation program.
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びGPSセンサ等により逐次検出する自車の現在位置(緯度、経度等)を、DVDやHDD等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものである。   In recent years, with the generalization of automobiles and the development of information processing technology, navigation devices represented by in-vehicle use are rapidly spreading. This navigation device uses the road map data stored in a DVD, HDD, etc. to detect the current position (latitude, longitude, etc.) of the vehicle that is sequentially detected by a geomagnetic sensor, a vehicle speed sensor, a GPS sensor, etc. In addition to displaying above, based on the route data included in the road map data, it calculates the optimal guidance route from the current position to the specified destination, and guides it with specific display or voice synthesis. is there.
このようなナビゲーション装置において、道路地図を上空から斜めに見下ろしたように画面上に表示する、いわゆる3D表示(鳥瞰図表示、立体表示)が用いられている。この3D表示は、建物等がリアルに表現され、実際にドライバーが車窓から見える景色に近い表示が実現されるものである。   In such a navigation device, so-called 3D display (bird's eye view display, three-dimensional display) that displays a road map on the screen as if it is looked down obliquely from the sky is used. In this 3D display, a building or the like is realistically displayed, and a display close to the scenery that the driver can actually see from the car window is realized.
従来から用いられている3D表示機能を有するナビゲーション装置においては、キー操作によって視点を変更することができ、その変更可能範囲内で、ユーザが好みの視点に設定することができるようになっている。また、特許文献1には、上記のようなナビゲーション装置において、車両の現在位置と車速とに基づいて、鳥瞰図を表示する際の視点位置や視線方向(見下ろす角度)を変える技術が提案されている。
特開平8−44996号公報
In a navigation apparatus having a 3D display function that has been used in the past, the viewpoint can be changed by a key operation, and the user can set a desired viewpoint within the changeable range. . Patent Document 1 proposes a technique for changing the viewpoint position and the line-of-sight direction (looking down angle) when displaying a bird's eye view based on the current position of the vehicle and the vehicle speed in the navigation device as described above. .
Japanese Patent Laid-Open No. 8-44996
しかしながら、特許文献1に示された技術は、単に「車速」に応じて視点位置や視線方向を変化させるものであるため、例えば、高速道路を走行している場合等、できるだけ遠くをみたい場合でも、渋滞等により車速が低下した場合には、その車速に応じて視点位置や視線方向が変えられてしまうといった問題点があった。   However, since the technique disclosed in Patent Document 1 simply changes the viewpoint position and the line-of-sight direction according to the “vehicle speed”, for example, even when traveling on a highway, the user wants to be as far as possible. When the vehicle speed decreases due to traffic congestion or the like, there is a problem that the viewpoint position and the line-of-sight direction are changed according to the vehicle speed.
また、特許文献1に示された技術では、道路幅(以下、幅員という)が狭く、低速で走行することが多い住宅密集地域にある道路においては、その車速に応じて視点位置が低く設定されてしまう。しかしながら、住宅密集地域にある入り組んだ幅員の狭い道路等においては、むしろ高い視点位置から見下ろした地図表示の方が、自車がいる地点周囲の道路状況を把握しやすい場合が多いことから、より実情に即した3D表示を可能としたナビゲーション装置の開発が切望されていた。   In the technique disclosed in Patent Document 1, on a road in a densely populated area where the road width (hereinafter referred to as width) is narrow and often travels at a low speed, the viewpoint position is set low according to the vehicle speed. End up. However, on intricate, narrow roads in densely populated areas, it is often easier to understand the road conditions around the location where the vehicle is located, because the map display looking down from a higher viewpoint position is often easier. The development of a navigation device that enables 3D display in accordance with the actual situation has been eagerly desired.
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ユーザが現在走行している道路の種別や走行状況に応じて、3D表示における視点位置及び/又は俯角を適切に変更することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art, and its purpose is to provide a viewpoint in 3D display according to the type of road on which the user is currently traveling and the traveling situation. It is an object of the present invention to provide a navigation technology, that is, a navigation device, a method, and a program with high visibility and usefulness, capable of appropriately changing the position and / or depression angle.
上記の目的を達成するため、請求項1に記載のナビゲーション装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the navigation device according to claim 1 is a navigation device that performs display based on road map data in which data indicating a type of road provided in advance is stored using a computer or an electronic circuit. A current position detection unit that detects a current position of the mobile body, a traveling road type determination unit that determines a type of a road on which the mobile body is currently traveling based on the road map data and the current position, and a determination A viewpoint position adjustment unit that adjusts the viewpoint position in the screen display based on the type of the road that has been displayed, and a display control unit that changes the screen display according to the viewpoint position determined by the viewpoint position adjustment unit. Features.
請求項4に記載のナビゲーション方法は、請求項1に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、を含むことを特徴とする。   The navigation method according to claim 4 captures the invention according to claim 1 from the viewpoint of the method, and the computer or the electronic circuit stores the road map data in which data indicating the type of road provided in advance is stored. In a navigation method for performing display based on: detecting a current position of the moving body; determining a type of road on which the moving body is currently traveling based on the road map data and the current position; The method includes a step of adjusting a viewpoint position in the screen display based on the determined road type, and a step of changing to a screen display according to the viewpoint position.
請求項7に記載のナビゲーションプログラムは、請求項1及び請求項4に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とする。   A navigation program according to a seventh aspect captures the invention according to the first and fourth aspects from the viewpoint of a computer program, and stores data indicating the type of road prepared in advance by controlling the computer. In the navigation program for performing display based on the road map data, the computer detects the current position of the moving body, and the moving body is currently traveling based on the road map data and the current position. The type of road is discriminated, and the viewpoint position in the screen display is adjusted based on the discriminated road type, and the screen display is changed according to the viewpoint position.
以上のような請求項1、請求項4及び請求項7に記載の発明では、自車が現在走行している道路の種別に応じて、3D表示等における視点位置が自動的に変更され、適切な3D表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。   In the inventions according to claims 1, 4, and 7 as described above, the viewpoint position in the 3D display or the like is automatically changed according to the type of road on which the vehicle is currently traveling, and Since 3D display is performed, it becomes easier for the user to visually grasp the previous information or the information around the position where the vehicle is traveling. Further, since it is not necessary to change the viewpoint position by a key operation as in the prior art, the user can concentrate on driving without being confused by a complicated operation.
請求項2に記載の発明は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記移動体の車速を検出する車速検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in a navigation device that performs display based on road map data in which data indicating a type of road provided in advance is stored using a computer or an electronic circuit, the current position of the moving body is detected. Based on the current position detection unit, the vehicle speed detection unit for detecting the vehicle speed of the moving body, and the road map data and the current position, the type of road on which the moving body is currently traveling is determined. A viewpoint position adjusting unit that adjusts the viewpoint position in the screen display based on the determined road type and vehicle speed, and a display control unit that changes the screen display according to the viewpoint position determined by the viewpoint position adjusting unit. It is characterized by having.
請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記移動体の車速を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 5 captures the invention according to claim 2 from the viewpoint of the method, and the computer or electronic circuit is based on road map data in which data indicating the type of road provided in advance is stored. In the navigation method for displaying, the step of detecting the current position of the moving body, the step of detecting the vehicle speed of the moving body, and the moving body currently traveling based on the road map data and the current position. Determining the type of road that is present, adjusting the viewpoint position on the screen display based on the determined road type and vehicle speed, and changing to a screen display corresponding to the viewpoint position. Features.
請求項8に記載の発明は、請求項2及び請求項5に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記移動体の車速を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とする。   The invention described in claim 8 captures the invention described in claims 2 and 5 from the viewpoint of a computer program, and stores data indicating the type of road prepared in advance by controlling the computer. In the navigation program for performing display based on the road map data, the computer is caused to detect the current position of the moving body, the vehicle speed of the moving body is detected, and based on the road map data and the current position, the The type of road on which the moving body is currently traveling is determined, the viewpoint position in the screen display is adjusted based on the determined road type and vehicle speed, and the screen display is changed according to the viewpoint position. And
以上のような請求項2、請求項5及び請求項8に記載の発明では、自車が現在走行している道路の種別だけでなく、車速をも考慮して、3D表示等における視点位置が自動的に変更され、適切な3D表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより高精度に把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。   In the inventions according to claims 2, 5 and 8 described above, the viewpoint position in 3D display or the like is determined in consideration of not only the type of road on which the vehicle is currently traveling but also the vehicle speed. Since it is automatically changed and an appropriate 3D display is made, it becomes easier for the user to visually grasp the previous information or the information about the position around the vehicle with higher accuracy. Further, since it is not necessary to change the viewpoint position by a key operation as in the prior art, the user can concentrate on driving without being confused by a complicated operation.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置において、前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整する俯角調整部を備え、前記表示制御部における処理が、前記視点位置調整部によって決定された視点位置、及び/又は前記俯角調整部によって決定された俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the navigation device according to the first or second aspect, when the viewpoint position determined based on the type of the road is fixed, an angle of looking down from the viewpoint position is adjusted. A depression angle adjustment unit, and the processing in the display control unit is changed to a screen display according to the viewpoint position determined by the viewpoint position adjustment unit and / or the depression angle determined by the depression angle adjustment unit. Features.
請求項6に記載の発明は、請求項3に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項4又は請求項5に記載のナビゲーション方法において、前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整するステップを含み、前記画面表示を変える処理が、決定された視点位置及び/又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする。   The invention according to claim 6 captures the invention according to claim 3 from the viewpoint of the method, and is determined based on the type of the road in the navigation method according to claim 4 or claim 5. Including a step of adjusting an angle of looking down from the viewpoint position when the viewpoint position is fixed, and the process of changing the screen display is changed to a screen display according to the determined viewpoint position and / or depression angle. It is characterized by.
請求項9に記載の発明は、請求項3及び請求項6に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項7又は請求項8に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整させ、前記画面表示を変えさせる処理が、決定された視点位置及び/又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする。   The invention according to claim 9 captures the invention according to claim 3 and claim 6 from the viewpoint of a computer program. In the navigation program according to claim 7 or claim 8, the type of road When the viewpoint position determined based on the above is fixed, the process of changing the screen display by adjusting the angle looking down from the viewpoint position is changed to the screen display according to the determined viewpoint position and / or depression angle. It is characterized by being.
以上のような請求項3、請求項6及び請求項9に記載の発明では、視点位置だけでなく、俯角を適宜調整することにより、3D表示等における視点位置が自動的に変更され、適切な3D表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより高精度に把握しやすくなる。   In the inventions according to claims 3, 6, and 9 as described above, the viewpoint position in 3D display or the like is automatically changed by appropriately adjusting not only the viewpoint position but also the depression angle. Since the 3D display is made, it becomes easier for the user to visually grasp the previous information or the information around the position where the vehicle is traveling with higher accuracy.
以上のような本発明によれば、ユーザが現在走行している道路の種別や走行状況に応じて、3D表示における視点位置及び/又は俯角を適切に変更することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention as described above, visibility and usefulness can be appropriately changed in the viewpoint position and / or the depression angle in the 3D display according to the type of the road on which the user is currently traveling and the traveling situation. High navigation technology, that is, a navigation apparatus, method and program can be provided.
次に、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーション装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。   Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be specifically described with reference to the drawings. In addition, although this embodiment is realizable by controlling the computer provided with the peripheral device by the program, the implementation | achievement aspect of the hardware and program in this case can be variously changed. In addition to the navigation apparatus and method, the present invention can be grasped as a program as described above and a computer-readable storage medium storing such a program. Therefore, in the following description, virtual circuit blocks that implement the functions of the present invention and this embodiment are used.
(1)第1実施形態
〔1−1.構成〕
〔1−1−1.全体構成〕
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)は、概略としては、自車が現在走行している道路の種別や走行状況に応じて、3D表示における視点位置及び/又は俯角を適宜変更して表示することにより、ユーザにとって優れた視認性及び有用性を確保するものであり、図1の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
(1) First Embodiment [1-1. Constitution〕
[1-1-1. overall structure〕
First, the navigation device in this embodiment (hereinafter referred to as “this device”) generally has a viewpoint position and / or depression angle in 3D display according to the type of the road on which the vehicle is currently traveling and the driving situation. By appropriately changing and displaying the information, it is possible to ensure excellent visibility and usefulness for the user, and include the following elements shown in the functional block diagram of FIG.
すなわち、絶対位置・方位検出部1は、本装置が搭載された自動車(自車と呼ぶ)の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、GPS衛星から送られてくるGPS電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部2は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部3は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。   That is, the absolute position / orientation detection unit 1 calculates the absolute position coordinates and direction on the ground surface with respect to the current position of the automobile (referred to as the own vehicle) on which the apparatus is mounted, that is, the own vehicle position. This is a part for receiving GPS radio waves transmitted from GPS satellites with an antenna or a receiver. The relative azimuth detection unit 2 is a part for detecting the relative azimuth of the host vehicle using a gyroscope or the like. The vehicle speed detection part 3 is a part which calculates the speed of the own vehicle by processing the vehicle speed pulse obtained from a motor vehicle.
また、メインCPU及びその周辺回路4は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Mは、本装置の動作に必要な各種のメモリであり、例えば、プログラム格納用のROM5は本装置の起動時にメインCPUによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックRAM(DRAM)6には、メインプログラムがロードされる。   The main CPU and its peripheral circuit 4 are parts that serve as a control circuit for controlling the entire apparatus. The memory group M is various memories necessary for the operation of the apparatus. For example, the ROM 5 for storing programs is accessed by the main CPU when the apparatus is activated. A main program is loaded into a dynamic RAM (DRAM) 6 that provides a work area and the like.
また、SRAM(スタティックRAM)7は、現在位置、目的地、経路等の各種設定や道路地図データに含まれる情報等を取得し、記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーでバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用のVRAM(ビデオRAM)8は、表示部10に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。   The SRAM (static RAM) 7 is a storage means for acquiring and storing various settings such as the current position, destination, route, and information included in the road map data, and while the main power is off. Is also backed up by a battery and provides memory contents when turned on, but can be replaced by other storage means such as flash memory or hard disk drives. A display VRAM (video RAM) 8 stores bitmap data of an image to be displayed on the display unit 10.
また、表示部10は、地図、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分である。音声出力手段により、合成音声による案内と併用させることもできる。また、入力部11は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タッチパネルとして表示部10と一体に構成したり、フロントパネルのスイッチとして構成することも可能である。ユーザインタフェース部9は、I/O制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部10及び入力部11と、メインCPU及びその周辺回路4とを結ぶユーザインタフェースである。   The display unit 10 is a part that displays various types of information such as a map, an operation menu, a search list, and point information on a liquid crystal display screen (not shown). The voice output means can be used together with the guidance by the synthesized voice. The input unit 11 is a part for a user to input information such as a command from a switch or the like. The input unit 11 includes a touch sensor function, a remote control unit, an infrared transmission / reception unit, and the like, but is configured integrally with the display unit 10 as a touch panel. Or it can be configured as a switch on the front panel. The user interface unit 9 is a user interface that connects the display unit 10 and the input unit 11 to the main CPU and its peripheral circuit 4 using an I / O control circuit, a device driver, or the like.
また、HDD制御部12は、ハードディスク(大容量記憶装置)に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには、各種縮尺の地図データ、道路又は道路の区間のネットワーク構造を、それぞれ、その道路の種別(国道、主要道、県道、高速道路等、又は幅員等の属性)を示す種別データと共に表した道路地図データが格納される。この道路地図データには、地図上の地点に関する各種地点情報が含まれている。この地点情報には、例えば、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータ、例えば、メニュー、リスト、ボタン、案内表示(方位、距離、時刻等)、各種マーク(ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等)を含めてもよい。   The HDD control unit 12 is means for reading various data such as a navigation program recorded in a hard disk (mass storage device) from a database. The database includes various scale map data, a network structure of roads or road sections. Is stored together with type data indicating the type of the road (attributes such as national road, main road, prefectural road, highway, or width). The road map data includes various point information regarding points on the map. The point information includes, for example, the coordinates of the point, the name of the point, the type of the point, the data for the search list such as the address and the telephone number, the type of the road that the point is in contact with, and the like. In addition, interface data necessary for the navigation program, for example, menus, lists, buttons, guidance displays (direction, distance, time, etc.), various marks (landmarks, icons, current position, travel locus, etc.) may be included. Good.
上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体により実現可能であり、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部をROM5にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクではなく、CD−ROM制御部、DVD−ROM制御部等が、CD−ROM、DVD−ROMから読み出したデータを利用する構成としてもよい。   The program and data storage locations described above can be realized by various storage media, and it is possible to freely design which storage media to store a part or all of. Therefore, not only the main program but also a part of navigation interface data may be stored in the ROM 5 in advance. Further, instead of the hard disk, a CD-ROM control unit, a DVD-ROM control unit, or the like may use data read from the CD-ROM or DVD-ROM.
また、FM多重受信及び処理部13は、FM放送波を受信しこの放送波からVICSサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光/電波ビーコン受信及び処理部14は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やVICSサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。   The FM multiplex reception and processing unit 13 is a part that receives FM broadcast waves and extracts desired data such as traffic information of the VICS service from the broadcast waves. The traffic information includes traffic jam information. The optical / radio wave beacon reception and processing unit 14 is a part that receives and processes information such as identification information of each beacon and traffic information of the VICS service from an optical beacon or a radio beacon installed on a shoulder or the like.
〔1−1−2.メインCPU及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインCPU及びその周辺回路4は、上記のようなプログラムの作用によって、図1に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部40は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、GPS航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
[1-1-2. Role of main CPU and its peripheral circuits]
Further, the main CPU and its peripheral circuit 4 are configured to realize the roles as the following parts shown in FIG. 1 by the action of the program as described above. That is, the current position detection unit 40 is means for sequentially calculating the own vehicle position, and specifically, is configured to calculate the own vehicle position by combining GPS navigation positioning and autonomous navigation positioning. .
ここで、GPS航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部1で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部2及び車速検出部3から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。   Here, in GPS navigation positioning, the current position is calculated using information obtained by the absolute position / orientation detection unit 1 based on radio waves from an artificial satellite. In the autonomous navigation positioning, the current position is calculated using information obtained from the relative bearing detection unit 2 and the vehicle speed detection unit 3 based on the geomagnetism and the speed of the host vehicle.
また、目的地指定部41は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部42は、現在位置検出部40により検出される現在位置から、目的地指定部41により指定された目的地に到達するまでの経路を、道路地図データに基づいて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。   The destination designation unit 41 is means for receiving designation of a destination, that is, input by facility search from a database in which the road map data is recorded or cursor designation on a map. The route setting unit 42 calculates a route from the current position detected by the current position detecting unit 40 to the destination specified by the destination specifying unit 41 based on the road map data, and obtains the result. It is a means for setting a given route.
走行道路種別判別部43は、自車が現在走行している道路の種別(国道、主要道、県道、高速道路等、又は幅員等の属性)を、現在位置、走行方位、道路地図データ等に基づいて判別する手段である。この走行道路種別の判別方法は周知のあらゆる技術を適用でき、特定のものには限定されない。例えば、VICS受信信号により判別する方法、高速道路の料金所のETC用電波を受信することにより高速道路に入ったことを判別する方法等を用いることができる。   The traveling road type discriminating unit 43 converts the type of road on which the vehicle is currently traveling (attributes such as national roads, main roads, prefectural roads, expressways, or widths) into the current position, traveling direction, road map data, etc. It is a means to discriminate based on. Any known technique can be applied to this traveling road type discrimination method, and it is not limited to a specific one. For example, it is possible to use a method of discriminating from the VICS reception signal, a method of discriminating that the vehicle has entered the expressway by receiving ETC radio waves from the tollgate on the expressway, and the like.
視点位置調整部44は、走行道路種別判別部43により判別された道路の種別に基づいて、3D表示における視点位置を適宜調整する手段である。この処理は、例えば、道路地図データに予め記憶されている各道路に付けられた道路種別データを参照することにより実行される。具体的には、高速道路や幅員の広い道路、住宅街の道路等では視点を高くし、一般道路や幅員の狭い道路等では視点を低くするというように、道路種別データ毎に予め設定されている。   The viewpoint position adjustment unit 44 is a unit that appropriately adjusts the viewpoint position in the 3D display based on the road type determined by the traveling road type determination unit 43. This process is executed, for example, by referring to the road type data attached to each road stored in advance in the road map data. Specifically, it is preset for each road type data, such as a high viewpoint on highways, wide roads, residential roads, etc., and a low viewpoint on ordinary roads and narrow roads. Yes.
俯角調整部45は、走行道路種別判別部43により判別された道路の種別に基づいて、3D表示における視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度(俯角)を適宜調整する手段である。この処理は、例えば、道路地図データに予め記憶されている各道路に付けられた道路種別データを参照することにより実行される。具体的には、高速道路や幅員の広い道路、住宅街の道路等では、見下ろす角度(俯角)を小さくして、遠くの道路まで表示できるようにし、また、一般道路や幅員の狭い道路等では、見下ろす角度(俯角)を大きくして、近くの道路を表示できるように、道路種別データ毎に予め設定されている。   The depression angle adjustment unit 45 is a means for appropriately adjusting an angle (declining angle) looking down from the viewpoint position when the viewpoint position in the 3D display is fixed based on the road type determined by the traveling road type determination unit 43. . This process is executed, for example, by referring to the road type data attached to each road stored in advance in the road map data. Specifically, on highways, wide-width roads, residential roads, etc., the angle at which you look down (decline) can be reduced so that distant roads can be displayed. On ordinary roads and narrow-width roads, etc. The road type data is preset for each road type data so that a close-up angle (a depression angle) can be enlarged and a nearby road can be displayed.
表示制御部46は、前記視点位置調整部44及び俯角調整部45によって決定された視点位置及び/又は俯角に従って、3D表示方法を随時変更する手段である。また、地図表示部47は、算出された自車位置、経路及び道路地図データに基づいて、自車位置周辺の地図あるいは広域表示した地図を、前記表示制御部46によって変更された3D表示方法に従って、表示部10に三次元表示又は他の態様で表示する手段である。   The display control unit 46 is a unit that changes the 3D display method as needed according to the viewpoint position and / or the depression angle determined by the viewpoint position adjustment unit 44 and the depression angle adjustment unit 45. Further, the map display unit 47 displays a map around the vehicle position or a map displayed in a wide area based on the calculated vehicle position, route, and road map data according to the 3D display method changed by the display control unit 46. These are means for displaying on the display unit 10 in a three-dimensional display or other manners.
案内制御部48は、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。すなわち、現在位置検出部40と、経路設定部42と、地図表示部47と、案内制御部48とは、HDD制御部12から読み出される道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション手段を構成している。   The guidance control unit 48 is a means for controlling the guidance guidance by determining elements to be displayed in the route, elements such as blinking emphasis, and using combined speech. That is, the current position detection unit 40, the route setting unit 42, the map display unit 47, and the guidance control unit 48 are based on the road map data read from the HDD control unit 12 and route to the designated destination. Navigation means for searching for and guiding guidance.
〔1−2.作用〕
以上のような本実施形態による処理の一例を説明する。概要としては、車両の走行中に、表示部10に通常のナビゲーション表示が行われるとともに、走行道路種別判別部43により、自車が現在走行している道路の種別(国道、主要道、県道、高速道路等、又は幅員等の属性)が判別され、その道路種別に応じて、3D表示における視点位置及び/又は俯角を適宜変更することができるように表示制御処理がなされて、表示部10に表示される。
[1-2. Action)
An example of processing according to the present embodiment as described above will be described. As an outline, while the vehicle is traveling, a normal navigation display is performed on the display unit 10, and the traveling road type discriminating unit 43 causes the type of road on which the vehicle is currently traveling (national road, main road, prefectural road, Display control processing is performed so that the viewpoint position and / or the depression angle in the 3D display can be changed as appropriate according to the type of the road. Is displayed.
以下、処理の詳細を、図2のフローチャートを参照して説明する。なお、目的地を設定することにより、現在位置から目的地への誘導経路が計算され、誘導案内が行われることは、通常のナビゲーション装置と同様であるので、説明を省略する。   Details of the processing will be described below with reference to the flowchart of FIG. Note that setting a destination and calculating a guidance route from the current position to the destination and performing guidance guidance are the same as in a normal navigation device, and thus description thereof is omitted.
すなわち、車両が走行を開始すると、通常のナビゲーション処理が行われるので、絶対位置・方位検出部1、相対方位検出部2、現在位置検出部40等によって、継続的に現在位置及び走行方位等が検出されていく(ステップ201)。そして、走行道路種別判別部43が、自車が現在走行している道路の種別を判別する(ステップ202)。   That is, when the vehicle starts traveling, normal navigation processing is performed, so that the current position and traveling direction, etc. are continuously detected by the absolute position / direction detection unit 1, the relative direction detection unit 2, the current position detection unit 40, and the like. It is detected (step 201). Then, the traveling road type determination unit 43 determines the type of road on which the vehicle is currently traveling (step 202).
続いて、視点位置調整部44は、走行道路種別判別部43により判別された道路の種別に基づいて、3D表示における視点位置を調整する(ステップ203)。続いて、俯角調整部45において、俯角調整を行うべきか否かが判断され(ステップ204)、俯角調整を行うべきと判断された場合には、ステップ205に進み、俯角を調整する。一方、俯角調整は不要であると判断された場合には、ステップ206に進む。そして、ステップ203及びステップ205において決定された視点位置及び/又は俯角に従って、表示制御部46が3D表示方法を変更する(ステップ206)。   Subsequently, the viewpoint position adjustment unit 44 adjusts the viewpoint position in the 3D display based on the road type determined by the traveling road type determination unit 43 (step 203). Subsequently, the depression angle adjusting unit 45 determines whether or not the depression angle adjustment should be performed (step 204). If it is determined that the depression angle adjustment should be performed, the process proceeds to step 205 and the depression angle is adjusted. On the other hand, if it is determined that the depression angle adjustment is unnecessary, the process proceeds to step 206. Then, the display control unit 46 changes the 3D display method according to the viewpoint position and / or the depression angle determined in Step 203 and Step 205 (Step 206).
次に、自車が現在走行している道路の種別が変わったか否かを判断し(ステップ207)、例えば、一般道路から高速道路に入る等、自車が現在走行している道路の種別が変わったと判断された場合には、ステップ202に戻り、上述したと同様の処理がなされる。一方、自車が現在走行している道路の種別が変わっていない場合には、ナビゲーションを終了するか否かを判断し(ステップ208)、終了しない場合には、ステップ207〜ステップ208の処理を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the type of road on which the vehicle is currently traveling has changed (step 207). For example, the type of road on which the vehicle is currently traveling, such as entering a highway from a general road, is determined. If it is determined that it has changed, the process returns to step 202 and the same processing as described above is performed. On the other hand, if the type of the road on which the vehicle is currently traveling has not changed, it is determined whether or not to end the navigation (step 208). If not, the processing from step 207 to step 208 is performed. repeat.
〔1−3.効果〕
以上のような本実施形態によれば、自車が現在走行している道路の種別に応じて、3D表示における視点位置や俯角が自動的に変更され、適切な3D表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置や俯角を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。
[1-3. effect〕
According to the present embodiment as described above, the viewpoint position and the depression angle in the 3D display are automatically changed according to the type of road on which the vehicle is currently traveling, and an appropriate 3D display is performed. However, it becomes easier to visually grasp the previous information or the information around the position where the vehicle is traveling. Moreover, since it is not necessary to change the viewpoint position and the depression angle by key operation as in the prior art, the user can concentrate on driving without being confused by complicated operations.
また、例えば、高速道路を走行している時に、渋滞等により車速が低下した場合であっても、「高速道路」という道路種別に基づいて視点位置や俯角が調整されるので、単に「車速」に応じて視点位置や視線方向を変化させていた従来の方法に比べて有用性が高くなる。   In addition, for example, even when the vehicle speed is reduced due to traffic jams or the like when traveling on a highway, the viewpoint position and depression angle are adjusted based on the road type of “highway”. Compared with the conventional method in which the viewpoint position and the line-of-sight direction are changed according to the above, the usefulness becomes higher.
また、幅員が狭く、低速で走行することが多い住宅密集地域にある道路においては、その「幅員」という道路属性に基づいて視点位置や俯角が調整されるので、自車がいる地点周囲の道路状況を把握しやすくなる。例えば、「車速」に応じて視点位置や視線方向を変化させていた従来の方法では、図3に示したように、建物が密集している都市部の道路では、渋滞等により車速が遅いため、視点位置が低く設定されていた。これに対して、本実施形態によれば、「車速」とは無関係に、道路種別により視点位置が高く設定されるため、図4に示したような表示がなされ、先の情報を把握しやすくなる。   Also, on roads in densely populated areas where the width is narrow and often travels at low speed, the viewpoint position and depression angle are adjusted based on the road attribute of “width”, so the road around the point where the vehicle is located It becomes easy to grasp the situation. For example, in the conventional method in which the viewpoint position and the line-of-sight direction are changed according to the “vehicle speed”, as shown in FIG. 3, the vehicle speed is slow on a road in an urban area where buildings are densely packed due to traffic congestion or the like. The viewpoint position was set low. On the other hand, according to the present embodiment, the viewpoint position is set higher depending on the road type regardless of the “vehicle speed”, so that the display as shown in FIG. 4 is made and it is easy to grasp the previous information. Become.
(2)第2実施形態
本実施形態は、上記第1実施形態の変形例であって、道路種別だけでなく、車速をも考慮して、3D表示における視点位置及び/又は俯角を調整するものである。
(2) Second Embodiment This embodiment is a modification of the first embodiment, and adjusts the viewpoint position and / or the depression angle in 3D display in consideration of not only the road type but also the vehicle speed. It is.
〔2−1.構成〕
すなわち、図1に示した機能ブロック図において、視点位置調整部44は、走行道路種別判別部43により判別された道路の種別と、車速検出部3により得られた自車の車速の両方の情報に基づいて、3D表示における視点位置を調整するように構成されている。また、俯角調整部45は、走行道路種別判別部43により判別された道路の種別と、車速検出部3により得られた自車の車速の両方の情報に基づいて、3D表示における視点位置を固定した場合に、俯角を調整するように構成されている。
[2-1. Constitution〕
That is, in the functional block diagram shown in FIG. 1, the viewpoint position adjustment unit 44 has information on both the road type determined by the traveling road type determination unit 43 and the vehicle speed of the host vehicle obtained by the vehicle speed detection unit 3. Is configured to adjust the viewpoint position in 3D display. In addition, the depression angle adjustment unit 45 fixes the viewpoint position in the 3D display based on both the road type determined by the traveling road type determination unit 43 and the vehicle speed of the host vehicle obtained by the vehicle speed detection unit 3. In this case, the depression angle is adjusted.
例えば、高速道路や幅員の広い道路等では、車速の大小にかかわらず、視点を高くすると共に俯角を小さくすることにより、遠方まで見やすくなる。一方、一般道路や幅員の狭い道路等では、車速が所定値以上の場合には、視点を低くすると共に俯角を大きくし、車速が所定値未満の場合には、視点を低くすると共に俯角を小さくするというように、「道路種別」と「車速」の両データに基づいて、視点位置及び/又は俯角を調整する。   For example, on a highway or a wide road, regardless of the vehicle speed, it is easy to see far away by increasing the viewpoint and reducing the depression angle. On the other hand, on general roads and narrow roads, when the vehicle speed is above a predetermined value, the viewpoint is lowered and the depression angle is increased, and when the vehicle speed is less than the predetermined value, the viewpoint is lowered and the depression angle is reduced. As described above, the viewpoint position and / or the depression angle is adjusted based on both data of “road type” and “vehicle speed”.
〔2−2.作用〕
以下、第2実施形態における処理の詳細を、図5のフローチャートを参照して説明する。なお、図2に示した第1実施形態における処理の流れと類似する点については、簡略化して説明する。
[2-2. Action)
Details of the processing in the second embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. The points similar to the processing flow in the first embodiment shown in FIG. 2 will be described in a simplified manner.
すなわち、走行道路種別判別部43が、自車が現在走行している道路の種別を判別する(ステップ502)と共に、車速検出部3より自車の車速情報を取得する(ステップ503)。続いて、視点位置調整部44は、走行道路種別判別部43により判別された道路の種別と車速に基づいて、3D表示における視点位置を調整する(ステップ504)。   That is, the traveling road type discriminating unit 43 discriminates the type of road on which the host vehicle is currently traveling (step 502), and acquires the vehicle speed information of the host vehicle from the vehicle speed detecting unit 3 (step 503). Subsequently, the viewpoint position adjustment unit 44 adjusts the viewpoint position in the 3D display based on the road type and vehicle speed determined by the traveling road type determination unit 43 (step 504).
続いて、俯角調整部45において、俯角調整を行うべきか否かが判断され(ステップ505)、俯角調整を行うべきと判断された場合には、ステップ506に進み、俯角を調整する。一方、俯角調整は不要であると判断された場合には、ステップ507に進む。そして、ステップ504及びステップ506において決定された視点位置及び/又は俯角に従って、表示制御部46が3D表示方法を変更する(ステップ507)。   Subsequently, the depression angle adjusting unit 45 determines whether or not the depression angle adjustment is to be performed (step 505). If it is determined that the depression angle adjustment is to be performed, the process proceeds to step 506 to adjust the depression angle. On the other hand, if it is determined that the depression angle adjustment is unnecessary, the process proceeds to step 507. Then, the display control unit 46 changes the 3D display method according to the viewpoint position and / or the depression angle determined in Step 504 and Step 506 (Step 507).
次に、自車が現在走行している道路の種別又は車速が変わったか否かを判断し(ステップ508)、例えば、一般道路から高速道路に入る等、自車が現在走行している道路の種別又は車速の少なくともいずれか一方が変わったと判断された場合には、ステップ502に戻り、上述したと同様の処理がなされる。一方、自車が現在走行している道路の種別又は車速のいずれもが変わっていない場合には、ナビゲーションを終了するか否かを判断し(ステップ509)、終了しない場合には、ステップ508〜ステップ509の処理を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the type or speed of the road on which the vehicle is currently traveling has changed (step 508). For example, the road on which the vehicle is currently traveling, such as entering a highway from a general road, is determined. If it is determined that at least one of the type and the vehicle speed has changed, the process returns to step 502 and the same processing as described above is performed. On the other hand, if neither the type of the road on which the vehicle is currently traveling nor the vehicle speed has changed, it is determined whether or not to end the navigation (step 509). The process of step 509 is repeated.
〔2−3.効果〕
以上のような本実施形態によれば、自車が現在走行している道路の種別だけでなく、車速をも考慮して、3D表示における視点位置や俯角が自動的に変更され、適切な3D表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより高精度に把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置や俯角を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。
[2-3. effect〕
According to the present embodiment as described above, the viewpoint position and the depression angle in the 3D display are automatically changed in consideration of not only the type of road on which the vehicle is currently traveling but also the vehicle speed, and appropriate 3D Since the display is made, it becomes easier for the user to visually grasp the previous information or the information on the position around the traveling position with higher accuracy. Moreover, since it is not necessary to change the viewpoint position and the depression angle by key operation as in the prior art, the user can concentrate on driving without being confused by complicated operations.
(3)他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、道路種別や車速に応じて画面表示方法を変更した場合、視点位置や俯角をどのように設定したかを画面上に表示しても良い。
(3) Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiment, and how the viewpoint position and depression angle are set when the screen display method is changed according to the road type and the vehicle speed. May be displayed on the screen.
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置く、いわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して最新のデータの提供を受けることができる、いわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。   Furthermore, the present invention can be applied to a so-called off-board type navigation system in which the latest data can be provided via a wireless communication network, instead of the so-called on-board type in which navigation data is placed in the vehicle. It is. In this case, a server outside the vehicle connected via the communication network can perform all or part of the above processing, and the processing result is reduced by the in-vehicle computer to acquire the processing result. be able to. In addition, this invention is not limited to vehicle-mounted use, It is applicable also to another moving means and portable navigation.
本発明に係るナビゲーション装置の第1実施形態の構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of 1st Embodiment of the navigation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るナビゲーション装置の第1実施形態における処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process in 1st Embodiment of the navigation apparatus which concerns on this invention. 従来のナビゲーション装置において、自車が一般道路を走行している場合の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen when the own vehicle is drive | working a general road in the conventional navigation apparatus. 本発明に係るナビゲーション装置において、自車が一般道路を走行している場合の表示画面の一例を示す図。The navigation apparatus which concerns on this invention WHEREIN: The figure which shows an example of the display screen when the own vehicle is drive | working a general road. 本発明に係るナビゲーション装置の第2実施形態における処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process in 2nd Embodiment of the navigation apparatus which concerns on this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1…絶対位置・方位検出部
2…相対方位検出部
3…車速検出部
4…メインCPU及びその周辺回路
5…ROM
6…DRAM
7…SRAM
8…VRAM
9…ユーザインタフェース部
10…表示部
11…入力部
12…HDD制御部
13…FM多重受信及び処理部
14…光/電波ビーコン受信及び処理部
40…現在位置検出部
41…目的地指定部
42…経路設定部
43…走行道路種別判別部
44…視点位置調整部
45…俯角調整部
46…表示制御部
47…地図表示部
48…案内制御部
M…メモリ群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Absolute position and direction detection part 2 ... Relative direction detection part 3 ... Vehicle speed detection part 4 ... Main CPU and its peripheral circuit 5 ... ROM
6 ... DRAM
7 ... SRAM
8 ... VRAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... User interface part 10 ... Display part 11 ... Input part 12 ... HDD control part 13 ... FM multiplex reception and processing part 14 ... Light / radio wave beacon reception and processing part 40 ... Current position detection part 41 ... Destination designation part 42 ... Route setting unit 43 ... traveling road type determination unit 44 ... viewpoint position adjustment unit 45 ... depression angle adjustment unit 46 ... display control unit 47 ... map display unit 48 ... guidance control unit M ... memory group

Claims (9)

  1. コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、
    前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、
    判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、
    前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、
    を有することを特徴とするナビゲーション装置。
    In a navigation device that uses a computer or an electronic circuit to perform display based on road map data in which data indicating the type of road provided in advance is stored,
    A current position detecting unit for detecting a current position of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, a traveling road type determination unit that determines the type of road on which the mobile body is currently traveling;
    A viewpoint position adjustment unit that adjusts the viewpoint position in the screen display based on the determined road type;
    A display control unit for changing to a screen display according to the viewpoint position determined by the viewpoint position adjustment unit;
    A navigation device comprising:
  2. コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、
    前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
    前記移動体の車速を検出する車速検出部と、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、
    判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、
    前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、
    を有することを特徴とするナビゲーション装置。
    In a navigation device that uses a computer or an electronic circuit to perform display based on road map data in which data indicating the type of road provided in advance is stored,
    A current position detecting unit for detecting a current position of the moving body;
    A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed of the moving body;
    Based on the road map data and the current position, a traveling road type determination unit that determines the type of road on which the mobile body is currently traveling;
    A viewpoint position adjusting unit that adjusts the viewpoint position in the screen display based on the determined road type and vehicle speed;
    A display control unit for changing to a screen display according to the viewpoint position determined by the viewpoint position adjustment unit;
    A navigation device comprising:
  3. 前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整する俯角調整部を備え、
    前記表示制御部における処理が、
    前記視点位置調整部によって決定された視点位置、及び/又は前記俯角調整部によって決定された俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置。
    When a viewpoint position determined based on the type of the road is fixed, a depression angle adjusting unit that adjusts an angle looking down from the viewpoint position is provided,
    The processing in the display control unit is
    The navigation according to claim 1 or 2, wherein the display is changed to a screen display in accordance with the viewpoint position determined by the viewpoint position adjustment unit and / or the depression angle determined by the depression angle adjustment unit. apparatus.
  4. コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、
    前記移動体の現在位置を検出するステップと、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、
    判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、
    その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
    In a navigation method for performing display based on road map data in which data indicating the type of road provided in advance by a computer or electronic circuit is stored,
    Detecting a current position of the moving body;
    Determining the type of road on which the mobile body is currently traveling based on the road map data and the current position;
    Adjusting the viewpoint position in the screen display based on the determined road type;
    A step to change the screen display according to the viewpoint position;
    A navigation method comprising:
  5. コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、
    前記移動体の現在位置を検出するステップと、
    前記移動体の車速を検出するステップと、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、
    判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、
    その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
    In a navigation method for performing display based on road map data in which data indicating the type of road provided in advance by a computer or electronic circuit is stored,
    Detecting a current position of the moving body;
    Detecting the vehicle speed of the moving body;
    Determining the type of road on which the mobile body is currently traveling based on the road map data and the current position;
    Adjusting the viewpoint position in the screen display based on the determined road type and vehicle speed;
    A step to change the screen display according to the viewpoint position;
    A navigation method comprising:
  6. 前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整するステップを含み、
    前記画面表示を変える処理が、
    決定された視点位置及び/又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のナビゲーション方法。
    Adjusting the angle of looking down from the viewpoint position when the viewpoint position determined based on the type of the road is fixed,
    The process of changing the screen display
    The navigation method according to claim 4 or 5, wherein the screen display is changed according to the determined viewpoint position and / or depression angle.
  7. コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、
    前記コンピュータに、
    前記移動体の現在位置を検出させ、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、
    判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、
    その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とするナビゲーションプログラム。
    In a navigation program for performing display based on road map data in which data indicating a type of road provided in advance is stored by controlling a computer,
    In the computer,
    Detecting the current position of the moving object;
    Based on the road map data and the current position, to determine the type of road on which the mobile body is currently traveling,
    Based on the determined road type, the viewpoint position in the screen display is adjusted,
    A navigation program characterized by changing the screen display according to the viewpoint position.
  8. コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、
    前記コンピュータに、
    前記移動体の現在位置を検出させ、
    前記移動体の車速を検出させ、
    前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、
    判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、
    その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とするナビゲーションプログラム。
    In a navigation program for performing display based on road map data in which data indicating a type of road provided in advance is stored by controlling a computer,
    In the computer,
    Detecting the current position of the moving object;
    Detecting the vehicle speed of the moving body,
    Based on the road map data and the current position, to determine the type of road on which the mobile body is currently traveling,
    Based on the determined road type and vehicle speed, the viewpoint position in the screen display is adjusted,
    A navigation program characterized by changing the screen display according to the viewpoint position.
  9. 前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整させ、
    前記画面表示を変えさせる処理が、
    決定された視点位置及び/又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載のナビゲーションプログラム。
    When the viewpoint position determined based on the type of the road is fixed, the angle looking down from the viewpoint position is adjusted,
    Processing to change the screen display,
    The navigation program according to claim 7 or 8, wherein the navigation program is changed to a screen display according to the determined viewpoint position and / or depression angle.
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