KR20070102402A - Method and device for generating sewing data - Google Patents

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KR20070102402A
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sewing pattern
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movement
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유우이치 스케가와
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쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

A method and an apparatus for generating sewing data are provided to improve an editing function or usability of the apparatus, by moving a pattern to a desired position of a sewing fabric. A predetermined position on a first sewing pattern is defined as a division position(CP). A head of a second pattern(9) is connected to an end(CP) of a head pattern(7). A head of an end pattern(8) is connected to an end of the second sewing pattern. A sewing data generating apparatus has a movable pattern operating and displaying unit, which moves the ending pattern to a target position by connecting the end of the head pattern to the head of the second pattern and connecting the head of the end pattern to the end of the second pattern.

Description

봉제 데이터 작성방법 및 봉제 데이터 작성장치{METHOD AND DEVICE FOR GENERATING SEWING DATA}Sewing data writing method and sewing data writing device {METHOD AND DEVICE FOR GENERATING SEWING DATA}

도 1은 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치의 실시형태의 주요부를 재봉기의 구동 시스템의 주요부와 함께 도시한 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the principal part of embodiment of the sewing data preparation apparatus which concerns on this invention with the principal part of the drive system of a sewing machine.

도 2는 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 실시형태의 주요부를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart showing main parts of an embodiment of a sewing data creating method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 실시형태에 있어서의 이동에 제공하는 제 1 재봉 패턴의 일례를 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows an example of the 1st sewing pattern used for the movement in embodiment of the sewing data preparation method which concerns on this invention.

도 4는 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 실시형태에 있어서의 제 1 재봉 패턴상에 분할위치가 지정된 상태를 도시한 모식도이다.Fig. 4 is a schematic diagram showing a state where a split position is designated on the first sewing pattern in the embodiment of the sewing data creating method according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치의 실시형태에 있어서의 제 2 재봉 패턴(9)의 선두 위치를 지정할 때 이용하는 조작부의 제 2 재봉 패턴 작성용 제 1 화면을 도시한 모식도이다.FIG. 5: is a schematic diagram which shows the 1st screen for creating the 2nd sewing pattern of the operation part used when designating the head position of the 2nd sewing pattern 9 in embodiment of the sewing data preparation apparatus concerning this invention.

도 6은 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 실시형태에 있어서의 도 4에 이어지는 제 1 재봉 패턴상에 제 2 재봉 패턴의 선두 위치가 지정된 상태를 도시한 모식도이다.FIG. 6 is a schematic diagram showing a state where a head position of a second sewing pattern is designated on a first sewing pattern following FIG. 4 in an embodiment of a sewing data creating method according to the present invention. FIG.

도 7은 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치의 실시형태에 있어서의 제 2 재봉 패턴의 말미 위치를 지정할 때 이용하는 조작부의 제 2 재봉 패턴 작성용 제 2 화면을 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the 2nd screen for creating the 2nd sewing pattern of the operation part used when designating the end position of the 2nd sewing pattern in embodiment of the sewing data preparation apparatus concerning this invention.

도 8은 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 실시형태에 있어서의 도 6에 이어지는 제 2 재봉 패턴의 말미 위치가 지정되어 제 2 재봉 패턴이 작성된 상태를 도시한 모식도이다.FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the end position of the second sewing pattern subsequent to FIG. 6 in the embodiment of the sewing data creating method according to the present invention is designated and a second sewing pattern is created.

도 9는 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 실시형태에 있어서의 도 7에 이어지는 이동 패턴이 작성된 상태를 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the state in which the movement pattern following FIG. 7 was created in embodiment of the sewing data preparation method concerning this invention.

도 10은 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법에 있어서의 패턴 이동의 개념을 설명하는 설명도이다.It is explanatory drawing explaining the concept of the pattern movement in the sewing data preparation method which concerns on this invention.

도 11은 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치 및 봉제 데이터 작성방법에 이용되는 봉제 데이터의 데이터 구조의 일례를 도시한 설명도이다.11 is an explanatory diagram showing an example of a data structure of sewing data used in the sewing data creating apparatus and the sewing data creating method according to the present invention.

도 12는 종래의 패턴 이동을 설명하는 설명도로서, (a)는 이동에 제공하는 제 1 재봉 패턴, (b)는 종래의 제 1 방법에 의한 패턴 이동, (c)는 종래의 제 1 방법에 의한 패턴이동을 각각 도시하고 있다.12 is an explanatory diagram illustrating a conventional pattern movement, (a) is a first sewing pattern to be provided for movement, (b) is a pattern movement by a conventional first method, and (c) is a conventional first method Each pattern movement by is shown.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 제 1 재봉 패턴 1C : 이동 패턴1: First sewing pattern 1C: Moving pattern

2 : 예비이송 패턴 3 : 실제 재봉 패턴2: preliminary feed pattern 3: actual sewing pattern

7 : 선두 패턴 8 : 말미 패턴7: leading pattern 8: ending pattern

9 : 제 2 재봉 패턴 11 : 봉제 데이터 작성장치9: second sewing pattern 11: sewing data writing device

12 : 터치 패널 13 : 제어수단12 touch panel 13 control means

14 : 표시부 14a : 패턴 표시부14: display portion 14a: pattern display portion

15 : 조작부 15a : 이동 버튼15: control panel 15a: move button

15b : 이송 전진 버튼 15c : 이송 후퇴 버튼15b: Feed Forward Button 15c: Feed Retract Button

15d : 패턴 이동 버튼 15e : 결정 버튼15d: pattern shift button 15e: decision button

15f : 삽입 패턴 작성 버튼 15g : 예비 이송 버튼15f: Insertion pattern creation button 15g: Preliminary feed button

15h : 실제 재봉 버튼 21 : MPU15h: actual sewing button 21: MPU

22 : 메모리 22a : 패턴 이동부22: memory 22a: pattern moving part

22b : 데이터 연산부 22c : 데이터 기억부22b: data calculating section 22c: data storing section

31 : 노루발 32 : 이송기구31: presser foot 32: transfer mechanism

33 : 구동 모터 34 : 노루발 구동 시스템33: drive motor 34: presser foot drive system

HP : 초기위치(X-Y좌표의 원점)HP: Initial position (origin of X-Y coordinate)

CP : 분할위치CP: Split position

SS : (제 1 재봉 패턴의) 재봉 시작 위치SS: sewing start position (of the first sewing pattern)

SE : (제 1 재봉 패턴의) 재봉 종료 위치SE: sewing end position (of the first sewing pattern)

SEC : (이동 패턴의) 재봉 종료 위치SEC: Sewing end position (of moving pattern)

본 발명은, 재봉 패턴에 기초하여 자동적으로 봉제를 할 수 있는 재봉기의 봉제 데이터를 작성하는데 적합한 봉제 데이터 작성방법 및 봉제 데이터 작성장치 에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing data creating method and a sewing data creating device suitable for creating sewing data of a sewing machine capable of sewing automatically based on a sewing pattern.

종래부터, 재봉 패턴에 기초하여 자동적으로 봉제를 할 수 있는 사이클 재봉기 혹은 프로그램 재봉기 등으로 불리는 재봉기(전자 재봉기)가 알려져 있으며, 이와 같은 재봉기에는, 봉제 데이터를 작성하기 위한 봉제 데이터 작성장치가 마련되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).Background Art Conventionally, sewing machines (electronic sewing machines), such as cycle sewing machines or program sewing machines, which can automatically sew on the basis of a sewing pattern, are known, and such sewing machines are provided with sewing data preparation devices for creating sewing data. (For example, refer patent document 1).

이러한 종류의 재봉기에서는, 재봉 패턴의 봉제 데이터를 자기 테이프, 자기 카드, 플랙시블 디스크, 메모리 등의 기억매체에 미리 기억시켜 두고, 이 봉제 데이터에 기초하여, 봉제 대상물을 끼움지지하여 유지시키는 대략 평판형상의 베이스판(바늘판), 및 틀형상으로 형성된 외측 노루발 틀을 구비한 노루발을 재봉기 바늘의 축방향에 대해 직교하는 수평면 내에서 서로 직교하는 세로·가로의 2방향으로 이동시킴으로써, 노루발 즉 봉제 대상물의 이동 평면상에 설정한 서로 직교하는 세로 및 가로의 2방향의 직교 좌표인 X-Y좌표에 대한 재봉기 바늘의 위치를 상대이동시켜, 재봉기 바늘에 대한 노루발의 이동가능범위내 등의 소정 범위내의 임의의 위치로 실을 통과시켜, 양복의 단추구멍을 내기 위한 사뜨기 재봉 등의 소정 패턴 형상에 따라 바늘땀을 형성할 수 있도록 되어 있다. 또한, 노루발은, 펄스 모터 등의 구동 모터의 구동력에 의해, X-Y 테이블과 같이 구성된 이송 기구에 의해, X축 방향 및 Y축 방향으로 이동가능하게 되어 있다.In this type of sewing machine, the sewing data of the sewing pattern is stored in advance in a storage medium such as a magnetic tape, a magnetic card, a flexible disk, a memory, etc., and based on this sewing data, a substantially flat plate for holding and sewing the sewing object. The presser foot having the base plate (needle plate) of the shape and the outer presser foot frame formed in the frame shape is moved in two directions of vertical and horizontal orthogonal to each other in a horizontal plane orthogonal to the axial direction of the sewing machine needle. The position of the sewing machine needle relative to the XY coordinates, which are the perpendicular and horizontal two-way orthogonal coordinates set on the moving plane of the object, is moved relative to the predetermined range, such as within the movable range of the presser foot with respect to the sewing machine needle. The needle is stitched in accordance with a predetermined pattern shape such as sewing thread for passing the thread to the position of It is to be formed. The presser foot is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction by a transfer mechanism configured like an X-Y table by a driving force of a drive motor such as a pulse motor.

종래의 봉제 데이터 작성장치에 있어서, 봉제 데이터의 작성시에는, 조작 패널에 설치되어 있는 각종 조작 버튼 혹은 조작 키 등을 조작함으로써, 노루발을 원하는 패턴에 따라 이동시킴과 동시에, 그 패턴인 재봉 패턴을 액정 표시 패널 등의 표시수단의 표시부(화면)에 표시시키고, 또한, 재봉 패턴 상의 재봉 시작 위치에서부터 재봉 종료 위치에 이르는 몇 군데의 바늘 낙하 위치 등을 지정(입력 조작)함으로써, 봉제에 제공하는 원하는 재봉 패턴을 입력함과 동시에, 그 재봉 패턴의 봉제 데이터를 작성할 수 있도록 되어 있다.In the conventional sewing data creating apparatus, at the time of creating the sewing data, by operating various operation buttons or operation keys provided on the operation panel, the presser foot is moved in accordance with a desired pattern, and the sewing pattern that is the pattern is moved. It is displayed on the display unit (screen) of display means such as a liquid crystal display panel, and the desired needle to be provided for sewing by specifying (input operation) several needle drop positions ranging from the sewing start position to the sewing end position on the sewing pattern. The sewing pattern is input, and sewing data of the sewing pattern can be created.

도 12(a)는 재봉 패턴의 일례를 나타낸 것으로서, 재봉 패턴(1)은, X-Y좌표에 있어서의 원점인 초기위치(HP)에서 재봉 시작 위치(SS)까지를 직선형상으로 연결하는 예비이송 패턴(2)과, 재봉 시작 위치(SS)에서 재봉 종료 위치(SE)에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 실제 재봉 패턴(3)을 가지고 있다.12 (a) shows an example of a sewing pattern, and the sewing pattern 1 is a preliminary feed pattern connecting the initial position HP, which is the origin in XY coordinates, to the sewing start position SS in a straight line. (2) and the actual sewing pattern 3 representing the plurality of needle drop positions from the sewing start position SS to the sewing end position SE.

본 명세서에서 '예비 이송(preliminary feeding) 패턴'이란, 실제로는 재봉 동작을 하지 않고 봉제 대상물을 유지시킨 상태를 포함한 노루발의 이동만을 행하는 부분에 대응하는 요소이며, 도 12(a)에서 일점쇄선으로 나타낸 부분이다.In the present specification, the 'preliminary feeding pattern' is an element corresponding to a portion which only moves the presser foot, including a state in which a sewing object is held without actually sewing, and a dashed line in FIG. 12 (a). This is the part shown.

또한, 본 명세서에서 '실제 재봉 패턴'이란, 실제의 봉제동작, 즉 바늘땀의 형성동작을 행하는 부분에 대응하는 요소이며, 도 12(a)에서 실선으로 나타낸 부분이다. 따라서, 재봉 시작 위치(SS)는 바늘땀의 형성동작을 행할 때의 최초 바늘 낙하 위치를 나타내고, 재봉 종료 위치(SE)는 바늘땀의 형성동작을 행할 때의 마지막 바늘 낙하 위치를 나타내고 있다.In addition, in this specification, the "actual sewing pattern" is an element corresponding to the part which performs actual sewing operation | work, ie, needle stitch formation operation | movement, and is a part shown by the solid line in FIG. 12 (a). Accordingly, the sewing start position SS indicates the initial needle drop position when the needle stitch forming operation is performed, and the sewing end position SE indicates the last needle drop position when the needle stitch forming operation is performed.

그런데, 종래의 봉제 데이터 작성장치에서는, 미리 기억된 재봉 패턴에 기초하여, 그 재봉 패턴의 실제 재봉 패턴을 다른 곳으로 이동(패턴 이동)시키거나, 복사(패턴 복사)하거나, 선대칭이나 점대칭(패턴 대칭)시키거나 하는 등의 편집이 가능하게 되어 있다.By the way, in the conventional sewing data generating apparatus, based on the previously stored sewing pattern, the actual sewing pattern of the sewing pattern is moved to another place (pattern movement), copied (pattern copying), line symmetry or point symmetry (pattern). Symmetry), and the like can be edited.

예컨대, 종래의 패턴 이동을 할 경우에는, 이하에 나타낸 2종류의 방법이 이용되고 있다.For example, when performing a conventional pattern shift, two types of methods shown below are used.

종래의 제 1 방법에 의한 패턴 이동은, 도 12(a)에 나타낸 재봉 패턴(1)을 이동편집에 제공하는 제 1 재봉 패턴으로 하고, 이 제 1 재봉 패턴(1)의 실제 재봉 패턴(3)을, 그 실제 재봉 패턴(3) 상의 주목점(DP)을 기준으로 하여, 도 12(a)의 점선 화살표로 나타낸 이동벡터(4)로 지정되는 이동지(移動先) 위치(MP)까지 바늘 위치(실제로는 노루발)를 이동시켜 이동 후의 재봉 패턴인 이동 패턴을 얻을 경우, 도 12(b)에 도시한 바와 같이, 이동 벡터(4)에 대응한 이동 편집에 제공하는 제 2 재봉 패턴으로서의 예비 이송 패턴(5)을, 제 1 재봉 패턴(1)의 예비 이송 패턴(2) 전에 삽입하여 제 1 재봉 패턴(1)을 이동지 위치(MP)로 이동편집하여 이동 패턴(1A)을 얻은 후에 봉제 데이터를 얻는 것이다.The pattern movement by the conventional 1st method is made into the 1st sewing pattern which provides the sewing pattern 1 shown to FIG. 12 (a) for movement editing, and the actual sewing pattern 3 of this 1st sewing pattern 1 is carried out. ) To the moving point position MP designated by the movement vector 4 shown by the dotted line arrow of FIG. 12A on the basis of the point of interest DP on the actual sewing pattern 3. When the needle position (actually the presser foot) is moved to obtain a movement pattern that is a sewing pattern after movement, as shown in FIG. 12 (b), as a second sewing pattern provided for movement editing corresponding to the movement vector 4 The preliminary feed pattern 5 is inserted before the preliminary feed pattern 2 of the first sewing pattern 1 to move and edit the first sewing pattern 1 to the moving paper position MP to obtain a moving pattern 1A. You will get sewing data later.

즉, 도 12(b)에 도시한 바와 같이, 이동 패턴(1A)의 재봉 시작 위치(SSA) 및 재봉 종료 위치(SEA)의 각각이, 지정된 이동 벡터(6)만큼 이동(평행 이동)하게 된다. 이에 따라, 이동 패턴(1A)의 재봉 시작 위치(SSA) 및 재봉 종료 위치(SEA)의 각각의 X-Y좌표에서의 위치(좌표값)는, 제 1 재봉 패턴(1)의 재봉 시작 위치(SS) 및 재봉 종료 위치(SE)의 각각의 좌표값에 이동 벡터(6), 자세하게는 이동 벡터(4)의 X-Y좌표에서의 선두와 말미의 차분(差分)인 ΔX, ΔY의 값을 더한 좌표값으로 표시되는 위치로 이동하게 된다.That is, as shown in Fig. 12 (b), each of the sewing start position SSA and the sewing end position SEA of the movement pattern 1A is moved (parallel movement) by the designated movement vector 6. . Accordingly, the position (coordinate value) in each of the XY coordinates of the sewing start position SSA and the sewing end position SEA of the movement pattern 1A is the sewing start position SS of the first sewing pattern 1. And coordinate values of the sewing end position SE plus the values of ΔX and ΔY, which are the difference between the beginning and the end of the movement vector 6, in detail, the XY coordinates of the movement vector 4, respectively. The display moves to the position displayed.

따라서, 종래의 제 1 방법에 의한 패턴 이동은, 제 1 재봉 패턴(1) 전체를 이동시키는 것이다.Therefore, the pattern movement by the conventional 1st method moves the 1st whole sewing pattern 1 whole.

종래의 제 2 방법에 의한 패턴 이동은, 도 12(a)에 나타낸 재봉 패턴(1)을 이동편집에 제공하는 제 1 재봉 패턴으로 하고, 이 제 1 재봉 패턴(1)의 실제 재봉 패턴(3)을, 그 실제 재봉 패턴(3)상의 주목점(DP)을 기준으로 하여, 도 12(a)의 점선 화살표로 나타낸 이동벡터(4)로 지정되는 이동지 위치(MP)까지 바늘 위치를 이동시켜 이동 후의 재봉 패턴인 이동 패턴을 얻을 경우, 도 12(c)에 도시한 바와 같이, 제 1 재봉 패턴(1)의 예비 이송 패턴(2)과, 이동 벡터(4)에 대응한 예비 이송 패턴(5; 도 12(b))을 합성하여, 제 1 재봉 패턴(1)의 초기 위치(HP)로부터 이동 후의 재봉 시작 위치(SSA)에 이르는 이동 편집에 제공하는 제 2 재봉 패턴으로서의 직선형상의 새로운 예비 이송 패턴(6)을 작성하고, 이렇게 작성한 예비 이송 패턴(6)에 제 1 재봉 패턴(1) 중 실제 재봉 패턴(3)을 연결함으로써 실제 재봉 패턴(3)을 이동지 위치(MP)로 이동편집하여 이동 패턴(1B)을 얻은 후에 봉제 데이터를 얻는 것이다.The pattern movement by the conventional 2nd method is made into the 1st sewing pattern which provides the sewing pattern 1 shown to FIG. 12 (a) for movement editing, and the actual sewing pattern 3 of this 1st sewing pattern 1 is carried out. ) Is moved on the basis of the point of interest DP on the actual sewing pattern 3 to the moving paper position MP designated by the moving vector 4 indicated by the dotted arrow in Fig. 12A. 12C, the preliminary feed pattern 2 of the first sewing pattern 1, and the preliminary feed pattern corresponding to the movement vector 4 are obtained. (5; Fig. 12 (b)) is synthesized and a new straight line shape as a second sewing pattern is provided for movement editing from the initial position HP of the first sewing pattern 1 to the sewing start position SSA after the movement. A preliminary feed pattern 6 is created, and the actual sewing pattern 3 of the first sewing patterns 1 is connected to the preliminary feed pattern 6 thus prepared. As it will be obtained after the actual stitch pattern 3 if the movement position (MP), go to edit by moving a pattern (1B) for obtaining the sewing data.

즉, 도 12(c)에 도시한 바와 같이, 이동 패턴(1B)의 재봉 시작 위치(SSA) 및 재봉 종료 위치(SEA)의 각각이, 지정된 이동 벡터(6)만큼 이동됨과 동시에, 초기 위치(HP)와 이동 후의 재봉 시작 위치(SSA)와의 사이를 직선형상으로 연결하는 새로운 예비 이송 패턴(6)이 작성되게 된다.That is, as shown in Fig. 12 (c), each of the sewing start position SSA and the sewing end position SEA of the movement pattern 1B is moved by the designated movement vector 6, and the initial position ( A new preliminary transfer pattern 6 is formed to connect the HP) and the sewing start position SSA after the movement in a straight line.

따라서, 종래의 제 2 방법에 의한 패턴 이동은, 초기 위치(HP)에서부터 이동 후의 재봉 시작 위치(SSA)에 이르는 제 2 재봉 패턴으로서의 새로운 예비 이송 패턴(6)을 작성하고, 이 예비 이송 패턴(6)의 말미에 제 1 재봉 패턴(1) 중 실제 재봉 패턴(3)의 선두를 연결하도록 이동시키는 것이다. 간단히 말하면, 제 1 재봉 패턴(1) 중 실제 재봉 패턴(3)을 이동시키는 것이다.Therefore, the pattern movement by the conventional second method creates a new preliminary feed pattern 6 as the second sewing pattern from the initial position HP to the sewing start position SSA after the move, and the preliminary feed pattern ( At the end of 6), the first sewing pattern 1 is moved to connect the head of the actual sewing pattern 3. In short, the actual sewing pattern 3 of the first sewing pattern 1 is moved.

[특허문헌 1] 일본특허 제3457984호의 명세서[Patent Document 1] Specification of Japanese Patent No. 3457984

그러나, 종래의 봉제 데이터 작성방법 및 봉제 데이터 작성장치에서는, 최근의 편집기능이나 사용성 등의 향상에 따른 고성능화를 도모할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the conventional sewing data creation method and the sewing data creation device, there is a problem that high performance can not be achieved due to recent improvements in editing functions, usability, and the like.

예를 들면, 제 1 재봉 패턴(1; 재봉 패턴)의 초기 위치(HP)에서부터 재봉 시작 위치(SS)에 이르는 도중의 통과점 위치를 변경하고 싶지 않은 경우나, 초기 위치(HP)에서부터 재봉 시작 위치(SS)를 초과한 재봉 종료 위치(SE)에 이르는 도중의 통과점 위치를 변경하고 싶지 않은 경우라도 통과점의 위치가 이동되어 버린다는 문제점이 있었다.For example, when you do not want to change the passing point position on the way from the initial position HP of the first sewing pattern 1 (sewing pattern) to the sewing start position SS, or start sewing from the initial position HP There has been a problem that the position of the passing point is moved even if it is not desired to change the passing point position on the way to the sewing end position SE exceeding the position SS.

즉, 제 1 재봉 패턴(1) 중 임의의 위치로부터 후측(말미측) 부분을 이동시킬 수 없는, 바꾸어 말하면, 제 1 재봉 패턴(1)의 중도부분을 바꿀 수 없다는 문제점이 있었다.That is, there was a problem in that the middle part of the first sewing pattern 1 cannot be changed, that is, the rear side (end side) part cannot be moved from an arbitrary position of the first sewing pattern 1.

또한, 이러한 문제점은, 이동 벡터(4)에 의한 X-Y좌표상의 이동방향 및 이동량이 되는 ΔX, ΔY를 수치로서 기록하고, 이동편집을 함에 있어서, 새로운 예비 이송 패턴을 입력할 때, 그 기록을 보면서 이동량을 맞추는 등의 번잡한 조작을 필요로 하므로, 조작성이 떨어지고, 사용성이 좋지 않다는 문제점이 있었다.In addition, such a problem is that when the new preliminary feed pattern is inputted in the movement editing, the values ΔX and ΔY, which become the movement direction and the movement amount on the XY coordinates by the movement vector 4, are edited, Since complicated operations such as adjusting the movement amount are required, there is a problem that the operability is poor and the usability is not good.

따라서, 제 1 재봉 패턴 중 임의의 위치로부터 후측 부분을 이동시킬 수 있고, 이에 따라 편집기능이나 사용성 등의 향상에 따른 고성능화를 도모할 수 있는 봉제 데이터 작성방법 및 봉제 데이터 작성장치가 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a sewing data preparation method and a sewing data preparation device capable of moving the rear portion from an arbitrary position of the first sewing pattern, and thus achieving high performance according to the improvement of the editing function and usability.

본 발명은, 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 편집기능이나 사용성 등의 향상에 따른 고성능화를 도모할 수 있는 봉제 데이터 작성방법 및 봉제 데이터 작성장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of this point, Comprising: It aims at providing the sewing data preparation method and sewing data preparation apparatus which can aim at high performance by the improvement of an editing function, usability, etc ..

상기의 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 특징은, 재봉 패턴에 기초하여 자동적으로 봉제를 할 수 있는 재봉기의 봉제 데이터를 작성하는 봉제 데이터 작성방법으로서, 초기위치에서부터 재봉 시작 위치까지를 예비이송하는 예비 이송 패턴과, 재봉 시작 위치에서부터 재봉 종료 위치에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 실제 재봉 패턴을 구비하는 제 1 재봉 패턴을 임의의 이동지 위치로 이동편집하고 나서 봉제 데이터를 작성할 때, 상기 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 분할위치로서 지정함과 동시에 제 2 재봉 패턴을 입력하면, 상기 분할위치에 상기 제 2 재봉 패턴의 일단을 접속하여 상기 제 1 재봉 패턴의 선두에서부터 상기 분할위치까지의 재봉 패턴에 상기 제 2 재봉 패턴을 연결함과 동시에, 상기 접속한 제 2 재봉 패턴의 타단에 상기 분할위치의 바로 뒤의 제 1 재봉 패턴부분을 접속하여 상기 제 2 재봉 패턴에 상기 제 1 재봉 패턴의 상기 분할위치로부터 후측부를 연결하는 점에 있다.A characteristic of the sewing data creation method according to the present invention for achieving the above object is a sewing data creation method for creating sewing data of a sewing machine capable of sewing automatically based on a sewing pattern, starting sewing from an initial position After moving and editing a first sewing pattern having a preliminary feed pattern for prefeeding to a position and an actual sewing pattern representing a plurality of needle drop positions from the sewing start position to the sewing end position, to an arbitrary moving paper position, When creating sewing data, if an arbitrary position on the first sewing pattern is designated as a divided position and a second sewing pattern is input, one end of the second sewing pattern is connected to the divided position to connect the first sewing pattern. While connecting the second sewing pattern to the sewing pattern from the head of the to the divided position, The first sewing pattern portion immediately after the division position is connected to the other end of the connected second sewing pattern to connect the rear side portion from the division position of the first sewing pattern to the second sewing pattern.

본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법에서는, 상기 제 2 재봉 패턴의 입력은, 상기 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 그 일단 위치로서 지정입력하고, 상기 일단 위치로부터 원하는 이동지의 위치를 타단으로서 지정입력함으로써 상기 제 2 재봉 패턴을 입력하는 것이 바람직하며, 또한 상기 제 2 재봉 패턴이, 예비 이송 패턴 혹은 실제 재봉 패턴인 것이 바람직하다.In the sewing data creation method according to the present invention, input of the second sewing pattern designates and inputs an arbitrary position on the first sewing pattern as its one end position, and designates and inputs the position of the desired moving paper from the one end position as the other end. It is preferable to input the second sewing pattern, and the second sewing pattern is preferably a preliminary conveying pattern or an actual sewing pattern.

본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치의 특징은, 재봉 패턴에 기초하여 자동적으로 봉제를 할 수 있는 재봉기의 봉제 데이터를 작성하는 봉제 데이터 작성장치로서, 초기위치에서부터 재봉 시작 위치까지를 예비이송하는 예비 이송 패턴과, 재봉 시작 위치에서부터 재봉 종료 위치에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 실제 재봉 패턴을 구비하는 제 1 재봉 패턴을 표시하는 표시수단과, 상기 표시수단에 표시된 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 분할위치로서 지정하는 분할위치 지정수단과, 제 2 재봉 패턴을 설정하는 입력수단과, 상기 분할위치 지정수단에 의해 지정된 상기 제 1 재봉 패턴의 분할위치에 상기 제 2 재봉 패턴의 일단을 접속하여 상기 제 1 재봉 패턴의 선두에서부터 상기 분할위치까지의 재봉 패턴에 상기 제 2 재봉 패턴을 연결함과 동시에, 상기 접속한 제 2 재봉 패턴의 타단에 상기 분할위치의 바로 뒤의 제 1 재봉 패턴부분을 접속하여 상기 제 2 재봉 패턴에 상기 제 1 재봉 패턴의 상기 분할위치로부터 후측부를 연결하도록 연산표시하는 이동패턴 연산표시수단을 가지고 있는 점에 있다.A feature of the sewing data creating device according to the present invention is a sewing data creating device for creating sewing data of a sewing machine that can be sewn automatically based on a sewing pattern, and a preliminary transfer for preliminary transfer from an initial position to a sewing start position. Display means for displaying a pattern, a first sewing pattern having a plurality of actual sewing patterns representing a plurality of needle drop positions from the sewing start position to the sewing end position, and arbitrary on the first sewing pattern displayed on the display means. One end of the second sewing pattern is connected to a dividing position designating means for designating a position as a dividing position, an input means for setting a second sewing pattern, and a dividing position of the first sewing pattern designated by the dividing position designating means; The second sewing pattern to the sewing pattern from the head of the first sewing pattern to the divided position At the same time as connecting, connecting the first sewing pattern portion immediately after the divided position to the other end of the connected second sewing pattern to connect the rear side portion from the divided position of the first sewing pattern to the second sewing pattern. It has a moving pattern calculation display means for calculation display.

본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치에서는, 상기 제 2 재봉 패턴을 설정하는 입력수단은, 상기 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 그 일단 위치로서 지정입력하고, 상기 일단 위치로부터 원하는 이동지의 위치를 타단으로서 지정입력함으로써 상기 제 2 재봉 패턴을 설정하는 것이 바람직하며, 또한 상기 제 2 재봉 패턴이 예비 이송 패턴임을 지정하는 예비 이송 지정수단과, 상기 제 2 재봉 패턴이 실제 재봉 패턴임을 지정하는 실제 재봉 지정수단이 설치되어 있는 것이 바람직하다.In the sewing data generating apparatus according to the present invention, the input means for setting the second sewing pattern designates and inputs an arbitrary position on the first sewing pattern as its one end position, and the other end of the position of the desired moving paper from the one end position. It is preferable to set the second sewing pattern by designating as input, and also preliminary conveying designation means for designating that the second sewing pattern is a preliminary conveying pattern, and actual sewing designation for designating that the second sewing pattern is an actual sewing pattern. It is preferable that a means is provided.

이하에서는, 본 발명을 도면에 나타낸 실시형태에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, this invention is demonstrated based on embodiment shown in drawing.

도 1은, 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치의 실시형태의 구성을 재봉기 구동 시스템의 주요부와 함께 나타낸 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a sewing data generating device according to the present invention together with a main part of a sewing machine drive system.

본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치는, 봉제 데이터에 관련한 조작, 즉, 봉제 데이터의 작성이나 편집 등을 수행할 경우에 조작자에 의해 조작되는 것이며, 재봉기의 하나의 구성요소로서 재봉기 본체와 함께 재봉기에 구비되어 있는 것을 예시하고 있다.The sewing data generating apparatus of the present embodiment is operated by an operator when performing operations related to sewing data, that is, creating or editing sewing data, and the sewing machine together with the sewing machine main body as one component of the sewing machine. What is equipped is illustrated.

또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치는, 재봉기에 의한 봉제 대상물의 봉제 동작을 실행할 때의 조작입력을 행하는 조작 패널을 겸용하도록 구성되어 있는 것을 예시하고 있다.In addition, the sewing data preparation device of this embodiment is exemplified as being configured to serve as an operation panel that performs an operation input when the sewing operation of the sewing object of the sewing machine is performed.

즉, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치는, 봉제 데이터의 작성 편집 및 봉제 동작을 실행하는 각각의 경우에 있어서 조작자에 의해 조작되는 것을 예시하고 있다.That is, the sewing data preparation device of the present embodiment exemplifies that the operation is performed by the operator in each case of creating, editing and sewing the sewing data.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치(11)는, 조작 패널로서의 터치 패널(12)을 가지고 있다. 이 터치 패널(12)은, 입력수단으로서의 투명한 시트형상 센서의 배면(背面)에, 표시수단으로서의 표시 패널이 설치되어 구성되어 있다. 그리고, 상기 터치 패널(12)은, 조작 박스, 컨트롤러 등의 사용 목적에 따른 소정 형상의 케이스(도시 생략)에 설치되어 있으며, 터치 패널(12)은, 케이스 내에서 터치 패널(12)의 배면 측에 설치된 제어수단(13)과 전기적으로 접속 되어 있다.As shown in FIG. 1, the sewing data creation apparatus 11 of this embodiment has the touch panel 12 as an operation panel. The touch panel 12 is configured by providing a display panel as display means on the rear surface of a transparent sheet-shaped sensor as an input means. And the said touch panel 12 is provided in the case (not shown) of the predetermined shape according to the purpose of use, such as an operation box and a controller, and the touch panel 12 is the back of the touch panel 12 in a case. It is electrically connected with the control means 13 provided in the side.

상기 센서는, 정보의 입력에 이용하기 위한 것으로서, 종래에 공지된 정전용량식 센서 혹은 감응식 센서 등의 좌표 입력이 가능한 평면형 센서로부터 선택할 수 있다. 또한, 센서로서, 입력조작체의 접근 혹은 접촉에 의해 신호의 출력이 가능한 복수의 입력검출부로서의 전극을 갖는 정전 센서를 이용할 수도 있다.The sensor is used for inputting information, and can be selected from a planar sensor capable of inputting coordinates such as a conventionally known capacitive sensor or sensitive sensor. As the sensor, an electrostatic sensor having electrodes as a plurality of input detection units capable of outputting signals by approaching or contacting an input operating body can be used.

상기 표시 패널은, 정보의 표시에 이용하기 위한 것으로서, 본 실시형태에서는 평면형의 표시 패널이 이용되고 있다. 이와 같은 표시 패널로서는, 액정 표시 패널, 유기 EL 패널 등의 평면형 전기 광학 패널을 비롯하여 종래에 공지된 바 있는 여러 종류로부터 설계 컨셉 등의 필요에 따라 선택하여 사용하도록 되어 있다. 또한, 표시수단에 의한 표시로서는, 흑백 표시, 멀티 칼라 표시, 풀 칼라 표시 등으로부터 장치의 사양이나 설계 컨셉 등의 필요에 따라 선택하도록 되어 있다. 본 실시형태에서는, 풀 칼라 표시를 할 수 있는 액정 표시 패널이 이용되고 있다.The display panel is used for displaying information, and in this embodiment, a flat display panel is used. As such a display panel, it selects and uses from planar electro-optical panels, such as a liquid crystal display panel and an organic electroluminescent panel, as needed, such as a design concept from several types conventionally known. In addition, as the display by the display means, a black and white display, a multi-color display, a full color display, or the like is selected according to the needs of the device specification, design concept, and the like. In the present embodiment, a liquid crystal display panel capable of full color display is used.

상기 터치 패널(12)에는, 각종 정보의 표시에 이용하는 표시부(14) 및 각종 정보의 입력조작에 이용하는 조작부(15)가 설치되어 있다.The touch panel 12 is provided with a display unit 14 used for displaying various kinds of information and an operation unit 15 used for inputting various kinds of information.

상기 표시부(14)에는, 재봉 패턴(1)을 X-Y좌표에서 표시하는 패턴 표시부(14a)를 비롯하여, 도시하지 않은 현재의 노루발(31)의 위치를 X-Y좌표에서의 좌표값으로 표시하는 위치 표시부, 동작의 상황을 표시하는 상황표시부, 봉제를 실행한 회수인 봉제수를 표시하는 카운터 등의 각종 정보의 표시부위가 마련되어 있다. 또한, 초기위치(HP)로부터 재봉 시작 위치(SS)까지를 예비이송하는 예비 이송 패턴(2)과, 재봉 시작 위치(SS)로부터 재봉 종료 위치(SE)에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 실제 재봉 패턴(3)을 구비하는 제 1 재봉 패턴(1; 재봉 패턴)을 표시하는 표시수단은, 주로 패턴 표시부(14a)로 이루어진다.The display portion 14 includes a pattern display portion 14a for displaying the sewing pattern 1 in XY coordinates, and a position display portion for displaying the position of the current presser foot 31, not shown, in coordinate values in the XY coordinates. The display part of various information, such as the status display part which displays the status of operation | movement, and the counter which displays the number of sewing which is the number of times which sewing was performed, is provided. Further, the preliminary feed pattern 2 for preliminary transfer from the initial position HP to the sewing start position SS, and the plurality of needle drop positions from the sewing start position SS to the sewing end position SE The display means for displaying the first sewing pattern 1 (sewing pattern) having the actual sewing pattern 3 shown thereon mainly consists of the pattern display portion 14a.

상기 조작부(15)에는, 노루발(31)을 8방향으로 이동(패턴 표시부(14a)에 커서 등으로 표시되는 바늘 위치도 동기하여 8방향으로 이동)시키는데 이용하는 이동 버튼(15a), 표시된 재봉 패턴(1)상의 현재의 바늘 위치(커서로 표시됨)로부터 종료점(말미) 또는 원점(선두)방향으로 바늘 위치를 이동시키는 이송 전진 버튼(15b) 및 이송 후퇴 버튼(15c), 패턴 표시부(14a)에 표시된 제 1 재봉 패턴(1)에 대해 이동을 지시, 즉 제 1 재봉 패턴(1)을 지정위치로 이동하도록 지시할 때 이용하는 패턴 이동 버튼(15d), 입력의 종료 등에 이용하는 결정 버튼(15e), 이동편집에 제공하는 제 2 재봉 패턴(9; 이하, 간단히 '제 2 재봉 패턴'으로 기재함, 도 8 및 도 9 참조)의 작성을 지시할 때 이용하는 삽입 패턴 작성 버튼(15f), 예비 이송 패턴임을 지정하는 예비 이송 버튼(15g), 실제 재봉 패턴임을 지정하는 실제 재봉 버튼(15h)을 비롯하여, 봉제 데이터를 새롭게 작성하거나, 봉제 데이터를 편집하거나, 봉제동작을 실행하는 등의 경우에 필요한 각종 정보의 입력 조작을 하는 조작 버튼이 마련되어 있다.The operation unit 15 includes a movement button 15a used to move the presser foot 31 in eight directions (the needle position indicated by a cursor or the like on the pattern display unit 14a also moves in eight directions), and the displayed sewing pattern ( Displayed on the feed forward button 15b, the feed back button 15c, and the pattern display section 14a which move the needle position from the current needle position (indicated by the cursor) on the end point (end) or origin (head) A pattern shift button 15d used to instruct movement to the first sewing pattern 1, that is, to instruct the first sewing pattern 1 to move to a designated position, a decision button 15e used to terminate an input, and the like. Insertion pattern creation button 15f used to instruct the creation of the second sewing pattern (9; hereinafter, simply described as 'second sewing pattern', provided for editing, see FIGS. 8 and 9), which is a preliminary transfer pattern. Preliminary feed button (15 g) to specify, actual sewing pattern In addition to the actual sewing button 15h which designates the imposition, there are provided operation buttons for inputting various kinds of information necessary for creating new sewing data, editing sewing data, or performing a sewing operation.

또한, 표시수단에 표시된 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 분할위치(CP; 도 4)로서 지정하는 분할위치 지정수단은, 주로 이송 전진 버튼(15b), 이송 후퇴 버튼(15c) 및 결정 버튼(15e)으로 이루어진다. 또한, 제 2 재봉 패턴(9)을 설정하는 입력수단은, 주로 이동 버튼(15a), 이송 전진 버튼(15b), 이송 후퇴 버튼(15c) 및 결정 버튼(15e)으로 이루어진다. 또한, 제 2 재봉 패턴(9)이 예비 이송 패턴임 을 지정하는 예비 이송 지정수단은, 주로 예비 이송 버튼(15f)으로 이루어지고, 제 2 재봉 패턴(9)이 실제 재봉 패턴임을 지정하는 실제 재봉 지정수단은, 주로 실제 재봉 버튼(15g)으로 이루어진다.Further, the divided position designating means for designating an arbitrary position on the first sewing pattern displayed on the display means as the divided position CP (Fig. 4) mainly includes the feed forward button 15b, the feed retract button 15c and the decision button ( 15e). In addition, the input means for setting the second sewing pattern 9 mainly consists of a movement button 15a, a transfer forward button 15b, a transfer retraction button 15c, and a decision button 15e. In addition, the preliminary feed designation means for designating that the second sewing pattern 9 is the preliminary conveying pattern is mainly composed of a preliminary feed button 15f, and the actual sewing specifying the second sewing pattern 9 is the actual sewing pattern. The designation means mainly consists of the actual sewing button 15g.

도시되지 않은 조작 버튼으로는, 스플라인 재봉의 패턴 형상의 입력점의 중도점임을 지정하는 중도점 버튼, 꺽은선 재봉이나 점 재봉이나 원호 재봉이나 원 재봉 등의 스플라인 재봉 이외의 패턴의 입력점의 중도점임을 지정하는 끝점 버튼, 수치의 입력에 이용하는 0∼9의 수치 버튼, 재봉 속도를 설정하는 속도 설정 버튼, 바늘땀의 수를 설정하는 바늘수 설정 버튼, 중심 노루발의 높이를 설정하는 중심 노루발 높이 설정 버튼, 후술하는 메모리(22)의 데이터 기억부(22c)에 기억되어 있는 복수의 재봉 패턴으로부터 편집에 제공하는 특정한 재봉 패턴을 불러내어 패턴 표시부(14a)에 제 1 재봉 패턴(1)으로서 표시시킬 때 이용하는 패턴 호출 버튼, 재봉 패턴의 트레이스(표시되어 있는 재봉 패턴에 따라 노루발(31)을 이동시킴)를 행할 때 이용하는 트레이스 버튼, 봉제 대상물의 봉제 모드와 봉제 데이터의 작성 편집 모드 등의 모드를 전환하는 모드 버튼, 봉제 스타트 버튼, 실제의 봉제시의 재봉 패턴(1)을 지정하는 패턴 지정 버튼, 전원 버튼 등의 봉제 데이터의 작성 편집 및 봉제 동작의 실행에 필요한 각종 정보의 입력 조작을 행하는 조작 버튼을 예로 들 수 있다.Operation buttons (not shown) include a midpoint button that specifies the midpoint of an input point of a spline stitch pattern shape, a midpoint of an input point of a pattern other than spline stitches, such as a line stitch or a point stitch, an arc stitch or a circle stitch. End point button to specify the point, 0 to 9 numeric buttons used to input numerical values, speed setting button to set the sewing speed, needle number setting button to set the number of needle stitches, center presser foot height setting to set the height of the center presser foot A specific sewing pattern to be provided for editing is called out from a plurality of sewing patterns stored in the data storage section 22c of the memory 22 to be described later, and displayed on the pattern display section 14a as the first sewing pattern 1. The pattern call button used when performing the trace and the trace used when performing the trace of the sewing pattern (moving the presser foot 31 according to the displayed sewing pattern). Sewing data, such as a button for switching the sewing mode of the sewing object and the sewing data of the sewing object and the sewing data creation mode, a sewing start button, a pattern designation button for designating a sewing pattern (1) during actual sewing, and a power button The operation button which performs input operation of the various information required for creation, editing, and execution of a sewing operation is mentioned as an example.

물론, 설계 컨셉 등의 필요에 따라, 기호나 문자의 입력에 이용하는 버튼 등의 각종 조작 버튼을 마련할 수 있다. 또한, 봉제 스타트 버튼 대신에, 재봉기에 봉제 동작의 스타트 스위치가 되는 풋 스위치(foot switch)를 설치하고, 이 풋 스 위치를 제어수단(13)에 전기적으로 접속하는 구성으로 해도 좋다.Of course, various operation buttons, such as a button used for input of a symbol and a character, can be provided as needed, such as a design concept. Instead of the sewing start button, a foot switch serving as a start switch of sewing operation may be provided in the sewing machine, and the foot switch may be electrically connected to the control means 13.

상기의 각 조작 버튼은, 실제의 돌기물이 아니라, 터치 패널(12)의 미리 설정된 위치에 그림 기호 등으로 표시되어 있는 것이며, 각 조작 버튼의 표시부분을 조작자가 손가락 등으로 접촉하거나 혹은 누름으로써 표시되어 있는 조작 버튼의 기능이 실행되도록 되어 있다. 또한, 조작 버튼의 표시가 풀 다운 메뉴로 되어 있어, 특정 조작 버튼의 조작에 관련지어, 조작부(15)의 조작 버튼의 표시 등의 화면을 전환할 수 있도록 되어 있다. 이에 따라, 조작부(15)의 조작성 향상과 소형화, 더 나아가서는 봉제 데이터 작성장치(11)의 소형화를 용이하게 도모할 수 있도록 되어 있다. 또한, 각 조작 버튼의 배치는, 설계 컨셉 등의 필요에 따라 설정하면 된다.Each operation button described above is not an actual projection but is displayed at a preset position of the touch panel 12 by a figure symbol or the like, and the operator touches or presses the display portion of each operation button with a finger or the like. The function of the displayed operation button is executed. In addition, the display of the operation button is a pull-down menu, and the screen such as the display of the operation button of the operation unit 15 can be switched in connection with the operation of the specific operation button. Thereby, the operability of the operation part 15 can be improved and downsized, and furthermore, the sewing data creation apparatus 11 can be downsized easily. Moreover, what is necessary is just to set the arrangement | positioning of each operation button as needed, such as a design concept.

상기 제어수단(13)은, 적어도 MPU(21; CPU여도 좋음)와, 적절한 용량의 ROM, RAM 등에 의해 형성된 메모리(22)를 가지고 있으며, 도시되지 않은 컨트롤러를 통해, 터치 패널(12), 자세하게는 센서 및 표시 패널의 각각과 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 제어수단(13)은, 회로기판으로서 터치 패널(12)의 배면측에 설치되어 있다. 또한, 제어수단(13)에는, 재봉기 본체의 노루발(31)의 이동에 이용하는 이송기구(32)의 구동원으로서의 구동 모터(33), 자세하게는 X축 방향의 이동에 이용하는 X축용 펄스 모터 및 Y축 방향의 이동에 이용하는 Y축용 펄스 모터로 이루어진 노루발 구동 시스템(34)을 비롯하여, 재봉기 주축(상축)을 구동하는 재봉기 모터, 외측 노루발 틀 및 중심 노루발의 각각의 상하이동에 이용하는 구동원 등, 재봉기의 각 부분의 구동에 이용하는 각 구동 시스템이 전기적으로 접속되어 있다.The control means 13 has at least an MPU 21 (may be a CPU) and a memory 22 formed by a ROM, a RAM, etc. of appropriate capacity, and the touch panel 12 in detail through a controller (not shown). Is electrically connected to each of the sensor and the display panel. The control means 13 is provided on the back side of the touch panel 12 as a circuit board. In addition, the control means 13 includes a drive motor 33 as a drive source of the transfer mechanism 32 used for the movement of the presser foot 31 of the sewing machine main body, specifically, an X-axis pulse motor and Y-axis used for movement in the X-axis direction. Each machine of the sewing machine, including a presser foot drive system 34 comprising a Y-axis pulse motor used for movement in a direction, a sewing machine motor for driving the machine spindle (upper shaft), an outer presser foot frame, and a drive source used for each shandong movement of the center presser foot. Each drive system used for driving a part is electrically connected.

또한, 봉제 데이터 작성장치(11)와, 재봉기의 조작에 이용하는 제어 시스템을 개별적으로 설치하고, 봉제 데이터의 작성시에, 봉제 데이터 작성장치(11)를 재봉기의 조작에 이용하는 제어 시스템에 접속하여 이용하도록 형성해도 좋다.In addition, the sewing data generating device 11 and the control system used for the operation of the sewing machine are separately installed, and when the sewing data is created, the sewing data creating device 11 is connected to the control system used for the sewing machine operation. It may be formed so as to.

상기 메모리(22)에는, 적어도 패턴 이동부(22a), 데이터 연산부(22b) 및 데이터 기억부(22c)가 설치되어 있다.In the memory 22, at least a pattern moving part 22a, a data calculating part 22b, and a data storing part 22c are provided.

상기 패턴 이동부(22a)에는, 제 2 재봉 패턴(9)을 입력하는 프로그램과, 분할위치 지정수단에 의해 지정된 제 1 재봉 패턴(1)의 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9)의 일단을 접속하여 제 1 재봉 패턴(1)의 선두에서부터 분할위치(CP)까지의 재봉 패턴(7; 이하, '선두 패턴'이라 함. 도 4, 도 6, 도 8 및 도 9 참조)에 제 2 재봉 패턴(9)을 연결함과 동시에, 상기 접속한 제 2 재봉 패턴(9)의 타단에 분할위치(CP)의 바로 뒤의 제 1 재봉 패턴 부분을 접속하여 제 2 재봉 패턴(9)에 제 1 재봉 패턴(1)의 분할위치(CP)로부터 후측부(8; 이하, '말미 패턴'이라 함. 도 4, 도 6, 도 8 및 도 9 참조)를 연결하여 분할위치(CP)의 바로 뒤의 말미 패턴(8)을 이동지 위치로 이동하도록 연산하여 그 결과(이동 패턴(1C))를 패턴 표시부(14a)에 표시하는 연산표시를 행하는 프로그램이 기억되어 있다. 이 패턴 이동부(22a)에 기억되어 있는 프로그램에 의한 상세한 동작에 대해서는 후술하기로 한다.The pattern moving part 22a includes a program for inputting the second sewing pattern 9 and a second sewing pattern 9 at the divided position CP of the first sewing pattern 1 designated by the divided position designating means. One end of the first sewing pattern 1 to the sewing pattern 7 from the head of the first sewing pattern 1 to the split position CP (hereinafter, referred to as a 'head pattern') (see FIGS. 4, 6, 8 and 9). At the same time as the second sewing pattern 9 is connected, the second sewing pattern 9 is connected to the other end of the connected second sewing pattern 9 by directly connecting the first sewing pattern portion immediately after the split position CP. To the rear side portion 8 (hereinafter referred to as the 'end pattern') from the divided position CP of the first sewing pattern 1 to the divided position CP. The program for calculating the operation to move the last pattern 8 immediately after the to the moving destination position and displaying the result (moving pattern 1C) on the pattern display section 14a is stored. The detailed operation by the program stored in this pattern moving unit 22a will be described later.

또한, 이동 패턴 연산 표시수단은, 주로 상기 이동 패턴 연산 표시부(22a)로 이루어지며, 실제의 연산은 MPU(21)가 담당하게 된다.In addition, the movement pattern calculation display means mainly consists of the said movement pattern calculation display part 22a, and the MPU 21 is in charge of actual calculation.

또한, 제 2 재봉 패턴(9)을 입력하는 프로그램과, 연산표시를 행하는 프로그램을 개별적으로 설치하도록 구성해도 좋다. 이 경우, 제 2 재봉 패턴(9)을 입력 하는 프로그램으로서는, 이동 버튼(15a), 이송 전진 버튼(15b), 이송 후퇴 버튼(15c) 및 결정 버튼(15e)을 조작함으로써, 임의의 위치에서 얻어지는 제 2 재봉 패턴(9)을, 패턴 표시부(14a)에 표시함과 동시에, 그 봉제 데이터, 즉 이동위치에서의 이동방향 및 이동량을 포함한 이동 벡터로서의 ΔX, ΔY의 값을 연산하여 데이터 기억부(22c)에 기억시키는 구성을 갖는 것을 예로 들 수 있다.The program for inputting the second sewing pattern 9 and the program for performing operation display may be provided separately. In this case, as a program for inputting the second sewing pattern 9, the movement button 15a, the transfer forward button 15b, the transfer retreat button 15c and the decision button 15e are obtained at an arbitrary position. The second sewing pattern 9 is displayed on the pattern display section 14a, and the sewing data, i.e., the values of ΔX and ΔY as a movement vector including the movement direction and the movement amount at the movement position, are calculated and the data storage unit ( An example having a configuration stored in 22c) is an example.

상기 데이터 연산부(22b)에는, 패턴 표시부(14a)에 표시된 재봉 패턴으로부터, 예비 이송 패턴을 예비 이송 데이터로 변환하고, 실제 재봉 패턴을 실제 재봉 데이터로 변환하는 프로그램이 기억되어 있다. 또한, 봉제 데이터 작성수단은 주로 상기 데이터 연산부(22b)로 이루어지며, 실제의 연산은 MPU(21)가 담당하게 된다. 또한, 제 2 재봉 패턴(9)이, 예비 이송 패턴인지 혹은 실제 재봉 패턴인지는, 예비 이송 지정수단(15f) 및 실제 재봉 지정수단(15g) 중 어느 하나를 조작함으로써 설정된다. 또한, 제 2 재봉 패턴(9)이 실제 재봉 데이터인 경우에는, 그 바늘땀의 피치를 제 1 재봉 패턴(1)의 실제 재봉 패턴(3)과 동일하게 할 수 있도록 되어 있다.The data calculating section 22b stores a program for converting the preliminary conveyance pattern into preliminary conveyance data from the sewing pattern displayed on the pattern display section 14a and converting the actual stitch pattern into real sewing data. Incidentally, the sewing data creating means mainly consists of the data calculating section 22b, and the MPU 21 takes charge of the actual calculation. Further, whether the second sewing pattern 9 is a preliminary conveying pattern or an actual sewing pattern is set by operating either one of the preliminary conveying specifying means 15f and the actual sewing specifying means 15g. In the case where the second sewing pattern 9 is actual sewing data, the pitch of the needle stitches can be made equal to the actual sewing pattern 3 of the first sewing pattern 1.

상기 데이터 기억부(22c)에는, 적어도 미리 작성 혹은 작성된 재봉 패턴의 봉제 데이터나, 입력된 제 2 재봉 패턴(9)의 봉제 데이터(이동지 위치로의 이동방향 및 이동량을 나타내는 ΔX, ΔY, 혹은 ΔX, ΔY를 연산하는데 필요한 선두 및 말미의 각각의 좌표값)가 기억 혹은 일시적으로 기억되도록 되어 있다. 즉, 제 2 재봉 패턴(9)은, 이동지 위치로의 이동 벡터가 되는 것이기도 하다.The data storage section 22c includes at least sewing data of a sewing pattern created or created in advance, sewing data of an input second sewing pattern 9 (ΔX, ΔY indicating a moving direction and a moving amount to a moving paper position, or Each of the first and last coordinate values necessary for calculating ΔX and ΔY) is stored or temporarily stored. That is, the second sewing pattern 9 may also be a movement vector to the moving paper position.

상기 데이터 기억부(22c)에는, 복수 종류의 재봉 패턴의 봉제 데이터를 기억 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 조작부(15)에, 재봉 패턴을 선택하는 패턴 선택 키를 설치하고, 수치 키에 의한 수치 입력과 패턴 선택 키의 입력조작에 의해, 수치에 관련지어진 특정한 재봉 패턴으로서 데이터 기억부(22c)에 기억하고, 또한, 수치에 관련지어진 특정한 재봉 패턴을 제 1 재봉 패턴(1)으로서 데이터 기억부(22c)로부터 불러내어 패턴 표시부(14a)에 표시시키도록 하면 된다.It is preferable to make it possible to store the sewing data of a plurality of types of sewing patterns in the said data storage part 22c. In this case, a pattern selection key for selecting a sewing pattern is provided in the operation unit 15, and the data storage unit 22c is used as a specific sewing pattern associated with the numerical value by numerical value input by the numeric key and input operation of the pattern selection key. Note that the specific sewing pattern associated with the numerical value can be retrieved from the data storage section 22c as the first sewing pattern 1 and displayed on the pattern display section 14a.

또한, 메모리(22)에는, 조작 키에 의한 정보의 입력조작에 기초하여 터치 패널(12)의 표시를 제어하는 프로그램이나, 재봉 패턴(1)의 봉제 데이터를 작성하거나, 재봉 패턴(1)의 복사 패턴, 대칭 패턴 등의 각종 편집을 할 때 필요한 프로그램이나, 봉제 데이터에 기초하여 재봉기의 각 부분의 동작 및 동작 순서를 제어하는 프로그램이나, 전원 투입시의 초기화(Initialize) 동작을 행하는 프로그램이나, 현시점에서의 재봉기의 정보 표시 등을 실행하는데 필요한 데이터 및 프로그램 등, 각종 데이터 및 프로그램 등도 기억되어 있다. 또한, 프로그램이나 데이터 등을 메모리 카드, 자기 테이프, 자기 카드, 플랙시블 디스크 등의 탈장착 가능한 기억매체에 기억하도록 해도 좋다.In the memory 22, a program for controlling the display of the touch panel 12 or sewing data of the sewing pattern 1 is created on the basis of an input operation of information by an operation key, or the sewing pattern 1 is created. A program required for various edits such as a copy pattern and a symmetrical pattern, a program for controlling the operation and operation sequence of each part of the sewing machine based on sewing data, a program for performing an initialization operation when the power is turned on, Various data and programs, such as data and programs necessary for executing information display and the like of the sewing machine at the present time, are also stored. The program or data may also be stored in a removable storage medium such as a memory card, a magnetic tape, a magnetic card, or a flexible disk.

또한, 봉제 데이터 작성장치(11)로서는, 터치 패널(12) 대신에, 입력수단으로서 복수의 조작 키를 이용하고, 입력수단과 표시수단을 케이스의 일면에 상하 등으로 나누어 배치하는 구성으로 해도 좋다.In addition, instead of the touch panel 12, as the sewing data preparation apparatus 11, you may make it the structure which arrange | positions an input means and a display means on the one surface of a case by dividing it up and down etc. instead of using the some operation key. .

다음으로, 전술한 구성으로 이루어진 본 실시형태의 작용에 대해 본 발명의 봉제 데이터 작성방법의 실시형태와 함께 설명한다.Next, the effect | action of this embodiment which consists of the structure mentioned above is demonstrated with embodiment of the sewing data preparation method of this invention.

도 2는, 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법의 실시형태의 주요부를 나타 낸 흐름도이다.2 is a flowchart showing the main part of an embodiment of a sewing data creating method according to the present invention.

본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법은, 전술한 도 1에 나타낸 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치(11)를 이용하여 실시한다. 또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치(11)는, 봉제 데이터의 작성 편집(작성 및 편집)을 할 수 있는 것이나, 패턴 이동(이동 편집) 이외에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The sewing data creation method of this embodiment is implemented using the sewing data preparation device 11 of this embodiment shown in FIG. 1 mentioned above. In addition, the sewing data preparation device 11 of the present embodiment is capable of creating and editing (creating and editing) sewing data, but detailed descriptions other than pattern movement (movement editing) will be omitted.

본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법은, 조작 버튼을 조작하여 데이터 기억부(22c)에 기억되어 있는 재봉 패턴을 제 1 재봉 패턴(1)으로서 패턴 표시부(14a)에 표시시킴으로써 시작한다. 상기 패턴 표시부(14a)에 표시된 이동에 제공되는 재봉 패턴인 제 1 재봉 패턴(1)의 일례를 도 3에 도시한다.The sewing data creation method of the present embodiment starts by operating the operation button to display the sewing pattern stored in the data storage section 22c as the first sewing pattern 1 on the pattern display section 14a. An example of the 1st sewing pattern 1 which is a sewing pattern provided to the movement displayed on the said pattern display part 14a is shown in FIG.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 제 1 재봉 패턴(1)은, X-Y좌표에 있어서의 원점인 초기 위치(HP)로부터 재봉 시작 위치(SS)까지를 직선형상으로 연결하는 예비 이송 패턴(2; 도 3에 일점쇄선으로 표시됨)과, 재봉 시작 위치(SS)로부터 재봉 종료 위치(SE)에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 곡선형상의 실제 재봉 패턴(3; 도 3에 실선으로 표시됨)의 2종류의 패턴을 가지고 있는 것으로 한다.3, the 1st sewing pattern 1 is the preliminary conveyance pattern 2 which connects linearly from the initial position HP which is the origin in XY coordinates to the sewing start position SS. 3, a curved actual sewing pattern 3 (indicated by a solid line in FIG. 3) indicating a plurality of needle drop positions from the sewing start position SS to the sewing end position SE; We shall have two kinds of patterns.

또한, 재봉 패턴으로서는, 초기 위치, 재봉 시작 위치, 및 초기 위치와 재봉 시작 위치와의 사이를 직선형상으로 연결하는 가상선상으로부터 떨어진 위치에 설정된 퇴피위치를 구비하며, 초기 위치에서부터 퇴피 위치를 경유하여 재봉 시작 위치까지를 예비 이송하는 예비 이송 패턴과, 재봉 시작 위치에서부터 재봉 종료 위치에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 실제 재봉 패턴을 구비하고 있는 것이어도 좋다.In addition, the sewing pattern includes an initial position, a sewing start position, and a retracted position set at a position away from an imaginary line connecting linearly between the initial position and the sewing start position, and through the retracted position from the initial position. It may be provided with the preliminary conveyance pattern which preliminarily conveys to a sewing start position, and the actual sewing pattern which shows the some needle drop position from the sewing start position to the sewing end position.

이어서, 이송 전진 버튼(15b) 및 이송 후퇴 버튼(15c)을 조작하여 노루발(31)을 이동시킨다. 이때, 패턴 표시부(14a)에는, 예컨대 회색으로 표시되어 있는 제 1 재봉 패턴(1)과 함께, 현재의 바늘 위치를 나타내는 커서로서 기능하는 제 1 재봉 패턴(1)의 색상과는 상이한 황색 점이 표시되며, 이 황색 점이 이송 전진 버튼(15b) 및 이송 후퇴 버튼(15c)의 조작에 따라 제 1 재봉 패턴(1) 상을 전진 혹은 후퇴한다. 그리고, 패턴 표시부(14a)에 표시되어 있는 황색 점을 제 1 재봉 패턴(1) 상의 원하는 분할위치(CP)까지 이동시킨다. 그리고, 황색 점이 제 1 재봉 패턴(1) 상의 분할위치(CP)에 도달하면 결정 버튼(15e)을 조작하여 위치를 확정한다. 이러한 조작에 의해 제 1 재봉 패턴(1) 상에 분할위치(CP)가 지정(입력)된다(도 2의 단계 ST1).Next, the presser foot 31 is moved by operating the feed forward button 15b and the feed retract button 15c. At this time, on the pattern display unit 14a, together with the first sewing pattern 1 displayed in gray, yellow dots different from the color of the first sewing pattern 1 serving as a cursor indicating the current needle position are displayed. This yellow dot advances or retracts the first sewing pattern 1 image according to the operation of the transfer forward button 15b and the transfer retraction button 15c. Then, the yellow dot displayed on the pattern display portion 14a is moved to the desired dividing position CP on the first sewing pattern 1. When the yellow dot reaches the dividing position CP on the first sewing pattern 1, the determination button 15e is operated to determine the position. By this operation, the divided position CP is designated (input) on the first sewing pattern 1 (step ST1 in Fig. 2).

이와 같은 조작은, 재봉기 바늘에 대한 노루발(31; 봉제 대상물)의 위치를 육안으로 확인하면서 이루어진다(현물(現物) 맞춤). 또한, 제 1 재봉 패턴(1) 상에 분할위치(CP)가 지정된 상태를 도 4에 도시하였다.Such operation is performed while visually confirming the position of the presser foot 31 (sewing object) with respect to the sewing machine needle (spot fitting). 4 illustrates a state in which the split position CP is designated on the first sewing pattern 1.

또한, 분할위치(CP)는, 제 1 재봉 패턴(1) 상의 임의의 위치에 설치할 수 있다. 즉, 분할위치(CP)를 예비 이송 패턴(2) 상에 설치하거나, 실제 재봉 패턴(3) 상에 설치할 수 있으며, 또한 예비 이송 패턴(2)과 실제 재봉 패턴(3) 간의 접속점인 재봉 시작 위치(SS)에 설치할 수도 있다.In addition, the division position CP can be provided in arbitrary positions on the 1st sewing pattern 1. As shown in FIG. That is, the split position CP may be installed on the preliminary feed pattern 2 or on the actual sewing pattern 3, and the sewing start, which is a connection point between the preliminary feed pattern 2 and the actual sewing pattern 3, may be provided. It can also be installed in the position SS.

따라서, 선두 패턴(7)은, 제 1 재봉 패턴(1) 중 선두부터 분할 위치(CP)까지의 분할 위치(CP) 이전의 봉제방향의 상류측에 위치하는 선두측 부분을 나타내고 있으며, 패턴 이동시에 위치가 고정되는 것이다.Therefore, the head pattern 7 has shown the head side part located in the upstream of the sewing direction before the division position CP from the head to the division position CP among the 1st sewing patterns 1, and at the time of pattern movement Position is fixed.

또한, 말미 패턴(8)은, 제 1 재봉 패턴(1) 중 분할 위치(CP)부터 말미까지의 분할 위치(CP) 이후의 봉제방향의 하류측에 위치하는 말미측 부분을 나타내고 있으며, 패턴 이동시에 이동지 위치로 이동되는 것이다.In addition, the tail pattern 8 shows the tail side part located downstream of the sewing direction after the split position CP from the split position CP to the tail among the 1st sewing patterns 1, and at the time of pattern movement Will be moved to the location to move to.

이어서, 패턴 이동 버튼(15d)을 조작하면, 메모리(22)의 패턴 이동부(22a)에 기억되어 있는 패턴 이동 프로그램이 판독되어, 패턴 이동 처리 기능을 기동한다(도 2의 단계 ST2).Subsequently, when the pattern shift button 15d is operated, the pattern shift program stored in the pattern shift section 22a of the memory 22 is read to activate the pattern shift processing function (step ST2 in FIG. 2).

이어서, 패턴 이동 처리 기능이 기동된 후에, 삽입 패턴 작성 버튼(15f)을 조작하면, 조작부(15)에 있어서의 조작 버튼의 표시가, 제 2 재봉 패턴 작성용 제 1 화면, 예컨대 도 5에 도시한 바와 같이, 이송 전진 버튼(15b), 이송 후퇴 버튼(15c) 및 결정 버튼(15e)을 주로 하는 것으로 전환된다(도 2의 단계 ST3).Subsequently, when the insertion pattern creation button 15f is operated after the pattern movement processing function is activated, the display of the operation button on the operation unit 15 is shown in the first screen for creating the second sewing pattern, for example, in FIG. 5. As described above, the transfer forward button 15b, the transfer retraction button 15c, and the decision button 15e are mainly switched to (step ST3 in Fig. 2).

이때, 패턴 표시부(14a)에는, 제 1 재봉 패턴(1)이 표시되어 있다. 또한, 제 2 재봉 패턴 작성용 제 1 화면을 이용하는 것은, 조작성 향상을 위해서이며, 반드시 제 2 재봉 패턴 작성용 제 1 화면을 이용해야 한다는 것은 아니다. 또한, 삽입 패턴 작성 버튼(15f)은, 필요에 따라 설치하면 되며, 그 기능을 패턴 이동 프로그램 중에 끼워 넣도록 해도 좋다. 예를 들면, 패턴 이동 버튼(15d)을 조작함으로써, 제 2 재봉 패턴 작성용 제 1 화면을 표시시키도록 하는 것을 들 수 있다. 또한, 삽입 패턴 작성 버튼(15f)을 설치함으로써, 후술하는 바와 같이, 제 2 재봉 패턴(9) 및 그 봉제 데이터를 단독으로 작성할 수 있다.At this time, the first sewing pattern 1 is displayed on the pattern display section 14a. In addition, the use of the first screen for creating the second sewing pattern is for improving operability, and does not necessarily mean that the first screen for creating the second sewing pattern is used. In addition, the insertion pattern creation button 15f may be provided as necessary, and the function may be embedded in the pattern movement program. For example, by operating the pattern movement button 15d, the first screen for creating the second sewing pattern can be displayed. In addition, by providing the insertion pattern preparation button 15f, the second sewing pattern 9 and its sewing data can be created alone as described later.

이어서, 이송 전진 버튼(15b) 및 이송 후퇴 버튼(15c)을 조작하여 노루발 (31)을 이동시킨다. 이때, 패턴 표시부(14a)에는, 예컨대 회색으로 표시되어 있는 제 1 재봉 패턴(1)과 함께, 현재의 바늘 위치를 나타내는 커서로서 기능하는 제 1 재봉 패턴(1)의 색상과는 상이한 적색 점이 표시되며, 이 적색 점이 이송 전진 버튼(15b) 및 이송 후퇴 버튼(15c)의 조작에 따라 제 1 재봉 패턴(1) 상을 전진 혹은 후퇴한다. 그리고, 패턴 표시부(14a)에 표시되어 있는 제 1 재봉 패턴(1) 상의 현재의 바늘 위치를 나타내는 적색 점이 제 1 재봉 패턴(1) 상의 원하는 위치에 도달하면 결정 버튼(15e)을 조작하여 위치를 확정한다. 이러한 조작에 의해, 제 2 재봉 패턴(9)의 선두(봉제방향의 상류단(上流端))의 위치(9a)가 지정(입력)된다(도 2의 단계 ST4).Next, the presser foot 31 is moved by operating the feed forward button 15b and the feed retract button 15c. At this time, on the pattern display unit 14a, a red dot different from the color of the first sewing pattern 1 serving as a cursor indicating the current needle position is displayed together with the first sewing pattern 1 displayed in gray, for example. This red dot advances or retracts the first sewing pattern 1 image according to the operation of the transfer forward button 15b and the transfer retraction button 15c. When the red dot representing the current needle position on the first sewing pattern 1 displayed on the pattern display unit 14a reaches a desired position on the first sewing pattern 1, the determination button 15e is operated to adjust the position. Confirm. By this operation, the position 9a of the head (upstream end of the sewing direction) of the 2nd sewing pattern 9 is designated (input) (step ST4 of FIG. 2).

이와 같은 조작은, 재봉기 바늘에 대한 노루발(31; 봉제 대상물)의 위치를 육안으로 확인하면서 이루어진다(현물 맞춤). 또한, 제 1 재봉 패턴(1) 상에 제 2 재봉 패턴(9)의 일단의 선두 위치(9a)가 지정된 상태를 도 6에 도시하였다.Such operation is performed while visually confirming the position of the presser foot 31 (sewing object) with respect to the sewing machine needle (spot fitting). 6 shows a state in which the head position 9a of one end of the second sewing pattern 9 is designated on the first sewing pattern 1.

또한, 제 2 재봉 패턴(9)의 선두 위치(9a)로서 분할위치(CP)를 이용할 수도 있으나, 봉제시에 있어서의 봉제 대상물의 펄럭거림을 억제할 수 있다는 등의 이유에서, 바늘 위치는 외측 노루발 틀의 틀에 근접한 위치를 이용하는 것이 바람직하다.In addition, although the split position CP may be used as the head position 9a of the second sewing pattern 9, the needle position may be on the outside for the reason that the flutter of the sewing object during sewing can be suppressed. It is preferable to use a position close to the mold of the presser foot mold.

따라서, 이동되는 말미 패턴(8)이 가능한 한 외측 노루발 틀의 틀에 근접한 위치를 취하도록 분할위치(CP)를 지정하면 된다.Therefore, what is necessary is just to specify the split position CP so that the terminal pattern 8 to be moved may take a position as close to the frame of the outer presser foot frame as possible.

이어서, 제 2 재봉 패턴(9)의 선두 위치(9a)가 지정되면, 조작부(15)에서의 조작 버튼의 표시가, 제 2 재봉 패턴 작성용 제 2 화면, 예컨대 도 7에 도시한 바 와 같이, 이동 버튼(15a) 및 결정 버튼(15e)을 주로 하는 것으로 전환된다(도 2의 단계 ST5).Subsequently, when the head position 9a of the second sewing pattern 9 is designated, the display of the operation button on the operation unit 15 is displayed as the second screen for creating the second sewing pattern, for example, as shown in FIG. 7. Is shifted to mainly move button 15a and decision button 15e (step ST5 in Fig. 2).

이때, 패턴 표시부(14a)에는, 제 2 재봉 패턴(9)의 말미(봉제방향의 하류단)의 위치(9b)를 지정하는데 이용하는 거의 십자를 이루는 적색의 이동용 커서가 표시된다.At this time, on the pattern display section 14a, a red moving cursor that forms almost a cross that is used to designate the position 9b of the end (downstream end in the sewing direction) of the second sewing pattern 9 is displayed.

또한, 제 2 재봉 패턴 작성용 제 2 화면을 이용하는 것은, 조작성 향상을 위해서이며, 반드시 제 2 재봉 패턴 작성용 제 2 화면을 이용해야 한다는 것은 아니다.In addition, the use of the second screen for creating the second sewing pattern is for improving operability, and does not necessarily mean that the second screen for creating the second sewing pattern is used.

이어서, 이동 버튼(15a)을 조작하여 노루발(31)을 원하는 위치로 이동시킨다. 이때, 패턴 표시부(14a)에 표시되어 있는 이동용 커서도 이동 버튼(15a)의 조작에 따라 이동한다. 그리고, 이동용 커서(노루발(31))가 원하는 이동지 위치에 도달하면 결정 버튼(15e)을 조작하여 위치를 확정한다. 이러한 조작에 의해 제 2 재봉 패턴(9)의 타단 말미의 위치(9b)가 지정(입력)되며, 제 2 재봉 패턴(9)이 작성된다(도 2의 단계 ST6).Next, the presser foot 31 is moved to a desired position by operating the shift button 15a. At this time, the movement cursor displayed on the pattern display portion 14a also moves in accordance with the operation of the movement button 15a. When the moving cursor (the presser foot 31) reaches the desired moving position, the determination button 15e is operated to determine the position. By this operation, the position 9b of the other end of the second sewing pattern 9 is designated (input), and the second sewing pattern 9 is created (step ST6 in Fig. 2).

이와 같은 조작은, 재봉기 바늘에 대한 노루발(31; 봉제 대상물)의 위치를 육안으로 확인하면서 이루어진다(현물 맞춤). 또한, 제 1 재봉 패턴(1) 상에 제 2 재봉 패턴(9)의 선두 위치(9a)가 지정됨과 동시에, 제 2 재봉 패턴(9)의 말미 위치(9b)가 지정되어 제 2 재봉 패턴(9)이 작성된 상태를 도 8에 도시하였다.Such operation is performed while visually confirming the position of the presser foot 31 (sewing object) with respect to the sewing machine needle (spot fitting). In addition, the first position 9a of the second sewing pattern 9 is designated on the first sewing pattern 1, and the end position 9b of the second sewing pattern 9 is designated to form the second sewing pattern ( The state in which 9) was created is shown in FIG.

또한, 제 2 재봉 패턴(9)을 작성한 후에, 예비 이송 버튼(15g) 혹은 실제 이송 버튼(15h)을 조작함으로써, 제 2 재봉 패턴(9)이 예비 이송 패턴인지 실제 이송 패턴인지를 지정한다. 이러한 조작은, 이동 패턴(1C; 도 9)을 작성하기 전에 하면 된다.After the second sewing pattern 9 is created, the preliminary feed button 15g or the actual feed button 15h is operated to designate whether the second sewing pattern 9 is a preliminary feed pattern or an actual feed pattern. This operation may be performed before creating the movement pattern 1C (FIG. 9).

이어서, 제 2 재봉 패턴(9)이 작성되면, 제 2 재봉 패턴(9)의 봉제 데이터, 즉 말미 패턴(8)을 이동시키는데 필요한, 말미 패턴(8)의 봉제 데이터(좌표값)에 부가되는 이동 벡터가 되는 이동방향 및 이동량인 ΔX, ΔY의 값이 연산되며, 연산된 ΔX, ΔY의 값이 데이터 기억부(22c)에 기억된다(도 2의 단계 ST7).Subsequently, when the second sewing pattern 9 is created, it is added to the sewing data of the second sewing pattern 9, that is, the sewing data (coordinate value) of the last pattern 8 necessary for moving the end pattern 8. The values of the movement direction and the movement amount ΔX and ΔY serving as the movement vector are calculated, and the calculated values of ΔX and ΔY are stored in the data storage 22c (step ST7 in FIG. 2).

이어서, ΔX, ΔY의 값이 데이터 기억부(22c)에 기억되면, 조작부의 화면은, 원래의 화면(제 2 재봉 패턴 작성용 제 1 화면의 이전 화면)으로 복귀되고, 패턴 표시부(14a)에 표시되어 있는 제 1 재봉 패턴(1)의 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9)이 삽입된다(도 2의 단계 ST8).Subsequently, when the values of ΔX and ΔY are stored in the data storage unit 22c, the screen of the operation unit returns to the original screen (the previous screen of the first screen for creating the second sewing pattern) and returns to the pattern display unit 14a. The second sewing pattern 9 is inserted into the divided position CP of the first sewing pattern 1 that is displayed (step ST8 in Fig. 2).

즉, 선두 패턴(7)의 말미(봉제방향의 하류단)에 제 2 재봉 패턴(9)의 일단인 선두(봉제방향의 상류단, 이동 벡터의 기저단)가 접속됨과 동시에, 제 2 재봉 패턴(9)의 타단인 말미(봉제방향의 하류단, 이동 벡터의 선단)에 말미 패턴(8)의 선두가 평행이동하여 접속되어, 말미측 패턴(8)이 이동지 위치로 이동된 이동 패턴(1C)이 작성된다. 바꾸어 말하면, 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9)의 일단을 접속하여 제 1 재봉 패턴(1)의 선두에서부터 분할위치(CP)까지의 재봉 패턴인 선두 패턴(7)에 제 2 재봉 패턴(9)을 연결함과 동시에, 상기 접속된 제 2 재봉 패턴(9)의 타단에 분할위치(CP)의 바로 뒤의 제 1 재봉 패턴 부분을 접속하여 제 2 재봉 패턴(9)에 제 1 재봉 패턴(1)의 분할위치(CP)로부터 후측부인 말미 패턴(8)을 연결하여 이동 패턴(1C)이 작성된다. 이러한 동작은, 이동 패턴 연산 표시부(22a)에 기억되 어 있는 프로그램에 기초하여 MPU(21)가 수행한다. 상기 이동 패턴(1C)이 작성된 상태를 도 9에 도시하였다. 또한, 도 9에서, 부호 SEC는 이동 패턴(1C)의 말미인 봉제 종료 위치를 나타내고 있다.That is, the leading end (upstream end in the sewing direction, the base end of the movement vector) which is one end of the second sewing pattern 9 is connected to the end (downstream end in the sewing direction) of the leading pattern 7 and the second sewing pattern A movement pattern in which the end of the tail pattern 8 is connected in parallel with the other end (downstream end in the sewing direction, the tip of the movement vector) connected to the other end, and the tail side pattern 8 is moved to the movement position ( 1C) is created. In other words, the second sewing pattern 9 is connected to one end of the second sewing pattern 9 at the divided position CP, and the second sewing is performed at the first pattern 7 which is the sewing pattern from the head of the first sewing pattern 1 to the divided position CP. At the same time as the pattern 9 is connected, the first sewing pattern portion immediately after the split position CP is connected to the other end of the connected second sewing pattern 9 to connect the first sewing pattern 9 to the first sewing pattern 9. The movement pattern 1C is created by connecting the tail pattern 8 which is the rear part from the divided position CP of the sewing pattern 1. This operation is performed by the MPU 21 based on the program stored in the movement pattern calculation display section 22a. The state where the said movement pattern 1C was created is shown in FIG. In addition, in FIG. 9, the code | symbol SEC has shown the sewing end position which is the end of the movement pattern 1C.

그리고, 이동 패턴(1C)이 패턴 표시부(14a)에 표시되면, 패턴 표시부(14a)에 표시된 이동 패턴(1C)으로부터, 예비 이송 패턴을 예비 이송 데이터로 변환하고, 실제 재봉 패턴을 실제 재봉 데이터로 변환함으로써, 이동 패턴(1C)의 봉제 데이터가 작성된다. 상기 작성된 이동 패턴(1C)의 봉제 데이터는, 메모리(22)의 데이터 기억부(22c)에 기억되고 패턴 이동이 종료된다.Then, when the movement pattern 1C is displayed on the pattern display portion 14a, from the movement pattern 1C displayed on the pattern display portion 14a, the preliminary transfer pattern is converted into preliminary transfer data, and the actual sewing pattern is converted into actual sewing data. By the conversion, sewing data of the movement pattern 1C is created. The sewing data of the created movement pattern 1C is stored in the data storage unit 22c of the memory 22, and the pattern movement ends.

또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법에서는, 일련의 조작의 흐름 중에 이동 패턴(1C) 및 그 봉제 데이터를 작성하도록 되어 있으나, 제 2 재봉 패턴(9)을 단독 기능으로 작성하여 기억시키고, 이동 패턴(1C)의 작성시에, 단독으로 작성한 제 2 재봉 패턴(9)을 불러내어 분할위치(CP)에 삽입하도록 해도 된다. 이 경우, 제 2 재봉 패턴(9)을 단독으로 작성하여 그 봉제 데이터를 기억시키는 프로그램을 설치하고, 작성한 제 2 재봉 패턴(9)을 부착 버튼에 의해 분할위치(CP)에 삽입할 수 있도록 구성하면 좋다. 또한, 제 2 재봉 패턴(9)을 분할위치(CP)에 삽입한 후에, 예비 이송 버튼(15g) 혹은 실제 재봉 버튼(15h)을 조작하여, 제 2 재봉 패턴(9)이 예비 이송 패턴인지 혹은 실제 재봉 패턴인지를 지정하도록 하면 좋다.In addition, in the sewing data creation method of the present embodiment, the movement pattern 1C and the sewing data are created during the flow of a series of operations, but the second sewing pattern 9 is created and stored as a single function, and moved. At the time of the creation of the pattern 1C, the second sewing pattern 9, which is created independently, may be called out and inserted into the divided position CP. In this case, a program is created in which the second sewing pattern 9 is created alone and the sewing data is stored, and the second sewing pattern 9 can be inserted into the split position CP by the attaching button. Do it. Further, after the second sewing pattern 9 is inserted into the split position CP, the preliminary feed button 15g or the actual sewing button 15h is operated to determine whether the second sewing pattern 9 is a preliminary feed pattern or It is good to specify whether it is an actual sewing pattern.

따라서, 제 2 재봉 패턴(9)의 입력은, 분할위치(CP)를 지정하기 전후의 어느 쪽이어도 된다.Therefore, the input of the second sewing pattern 9 may be either before or after the division position CP is designated.

또한, 제 2 재봉 패턴(9)으로는, 직선형상, 꺽은선 형상, 곡선 형상 등 각종 형상의 패턴을 이용할 수 있다. 나아가서는, 필요에 따라, 분할위치(CP)를 복수로 하고, 각각의 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9; 동일해도 되고, 상이해도 됨)을 삽입할 수도 있다.As the second sewing pattern 9, a pattern having various shapes such as a straight line, a broken line, and a curved line can be used. Furthermore, if necessary, a plurality of divided positions CP may be provided, and a second sewing pattern 9 (which may be the same or different) may be inserted into each divided position CP.

이제부터, 본 실시형태에서의 패턴 이동의 개념에 대해 설명하기로 한다.The concept of pattern movement in the present embodiment will now be described.

본 실시형태의 봉제 데이터 작성 방법에서의 패턴 이동은, 제 1 재봉 패턴(1)의 분할위치(CP)보다 뒤인 말미 패턴(8)의 봉제 데이터의 각 좌표값에 대해 이동방향을 포함한 이동량 ΔX, ΔY를 각각 가산함으로써 행한다.Pattern movement in the sewing data preparation method of this embodiment is the movement amount (DELTA) X including a movement direction with respect to each coordinate value of the sewing data of the last pattern 8 which is behind the division position CP of the 1st sewing pattern 1, This is done by adding ΔY respectively.

즉, 본 발명에 따른 패턴 이동에 있어서, 제 1 재봉 패턴(1)의 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9)을 삽입하여 이동 패턴(1C)을 얻을 경우, 도 10에 도시한 바와 같이, 제 1 재봉 패턴(1)은, X-Y좌표 상에 있어서의 원점인 초기위치(HP)(P0=X0, Y0), 제 1 위치(P1=X1, Y1), 제 2 위치(P2=X2, Y2), 제 3 위치(P3=X3, Y3), 제 4 위치(P4=X4, Y4), 제 5 위치(P5=X5, Y5), 제 6 위치(P6=X6, Y6), 재봉 종료 위치(SE)인 제 7위치(P7=X7, Y7)를 이 순서대로 연결하도록 형성된다.That is, in the pattern movement according to the present invention, when the second sewing pattern 9 is inserted into the divided position CP of the first sewing pattern 1 to obtain the movement pattern 1C, as shown in FIG. Similarly, the first sewing pattern 1 has the initial position HP (P0 = X0, Y0), the first position (P1 = X1, Y1), the second position (P2 = X2) which is the origin on the XY coordinates. , Y2), third position (P3 = X3, Y3), fourth position (P4 = X4, Y4), fifth position (P5 = X5, Y5), sixth position (P6 = X6, Y6), sewing finish The seventh position P7 = X7, Y7, which is the position SE, is formed in this order.

그리고, 제 1 재봉 패턴(1)의 제 1 위치를 분할위치(CP)로 하고, 이 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9)을 삽입한다.And the 1st position of the 1st sewing pattern 1 is made into division position CP, and the 2nd sewing pattern 9 is inserted in this division position CP.

또한, 제 1 재봉 패턴(1) 중 말미 패턴(8)의 각 좌표값에, 이동량으로서 제 2 재봉 패턴(9)에 의해 얻어지는 ΔX, ΔY의 값(제 2 재봉 패턴(9)의 선두의 좌표값과 말미의 좌표값과의 차분)을 가산함으로써, 이동 후의 좌표값을 얻는다.Moreover, the value of (DELTA) X and (DELTA) Y obtained by the 2nd sewing pattern 9 as a movement amount to each coordinate value of the last pattern 8 among the 1st sewing patterns 1 (coordinate of the head of the 2nd sewing pattern 9). The coordinate value after the movement is obtained by adding the difference between the value and the end coordinate value).

즉, 말미 패턴(8)의 선두가 되는 제 1 위치(P1=X1, Y1)의 이동 후의 좌표값이 (P1A=X1+ΔX, Y1+ΔY)가 되고, 제 2 위치(P2=X2, Y2)의 이동 후의 좌표값이 (P2A=X2+ΔX, Y2+ΔY)가 되고, 제 3 위치(P3=X3, Y3)의 이동 후의 좌표값이 (P3A=X3+ΔX, Y3+ΔY)가 되고, 제 4 위치(P4=X4, Y4)의 이동 후의 좌표값이 (P4A=X4+ΔX, Y4+ΔY)가 되고, 제 5 위치(P5=X5, Y5)의 이동 후의 좌표값이 (P5A=X5+ΔX, Y5+ΔY)가 되고, 제 6 위치(P6=X6, Y6)의 이동 후의 좌표값이 (P6A=X6+ΔX, Y6+ΔY)가 되고, 제 7 위치(P7=X7, Y7)의 이동 후의 좌표값이 (P7A=X7+ΔX, Y7+ΔY)가 된다. 이에 따라, 이동 패턴(1C)을 얻는다.That is, the coordinate value after the movement of the 1st position P1 = X1, Y1 which becomes the head of the last pattern 8 becomes (P1A = X1 + ΔX, Y1 + ΔY), and the 2nd position P2 = X2, Y2 The coordinate value after the movement of) becomes (P2A = X2 + ΔX, Y2 + ΔY), and the coordinate value after the movement of the third position (P3 = X3, Y3) becomes (P3A = X3 + ΔX, Y3 + ΔY). The coordinate value after the movement of the fourth position (P4 = X4, Y4) becomes (P4A = X4 + ΔX, Y4 + ΔY), and the coordinate value after the movement of the fifth position (P5 = X5, Y5) becomes (P5A = X5 + ΔX, Y5 + ΔY), the coordinate value after the movement of the sixth position (P6 = X6, Y6) becomes (P6A = X6 + ΔX, Y6 + ΔY), and the seventh position (P7 = X7, Y7). The coordinate value after the movement of) becomes (P7A = X7 + ΔX, Y7 + ΔY). Thereby, the movement pattern 1C is obtained.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법에 의하면, 제 1 재봉 패턴(1)의 임의의 위치에 형성한 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9)을 삽입하는 간단한 방법으로, 말미 패턴(8)만을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.As explained above, according to the sewing data preparation method of this embodiment, by the simple method of inserting the 2nd sewing pattern 9 in the division position CP formed in the arbitrary position of the 1st sewing pattern 1, Only the trailing pattern 8 can be moved to a desired position.

그 결과, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법에 의하면, 이동 패턴(1C)의 봉제 데이터를 작성함에 있어서, 종래보다 노력 및 시간을 단축시킬 수 있는, 우수한 사용성을 확보할 수 있다.As a result, according to the sewing data preparation method of this embodiment, when creating the sewing data of the movement pattern 1C, the outstanding usability which can shorten an effort and time can be ensured compared with the past.

또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법에 의하면, 제 2 재봉 패턴(9)의 입력은, 제 1 재봉 패턴(1) 상의 임의의 위치를 그 일단 위치로서 지정 입력하고, 일단 위치로부터 원하는 이동지의 위치를 타단으로서 지정입력함으로써 제 2 재봉 패턴(9)을 입력할 수 있으므로, 원하는 위치에서의 이동량을 가지고, 제 1 재봉 패턴(1) 상의 분할위치(CP) 이후의 말미 패턴(8), 즉 재봉 패턴 상의 임의의 위치 이후의 패턴을 용이하게 이동시킬 수 있다.Moreover, according to the sewing data preparation method of this embodiment, input of the 2nd sewing pattern 9 designates and inputs arbitrary positions on the 1st sewing pattern 1 as its one end position, and it is possible to set the desired moving paper from the position once. Since the second sewing pattern 9 can be input by designating and inputting the position as the other end, the end pattern 8 after the divided position CP on the first sewing pattern 1, i. The pattern after any position on the sewing pattern can be easily moved.

또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법에 의하면, 제 2 재봉 패턴(9)을 예비 이송 패턴 혹은 실제 재봉 패턴으로 할 수 있기 때문에, 분할위치(CP)를 제 1 재봉 패턴(1)의 임의의 위치에 확실하게 형성할 수 있다.In addition, according to the sewing data creation method of the present embodiment, since the second sewing pattern 9 can be used as a preliminary transfer pattern or an actual sewing pattern, the divided position CP can be arbitrarily selected from the first sewing pattern 1. It can form reliably in a position.

또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치(11)에 의하면, 표시수단(14a)과, 분할위치 지정수단(15b, 15c, 15e)과, 입력수단(15a, 15b, 15c, 15e)과, 이동 패턴 연산 표시수단(22a)을 가지고 있기 때문에, 본 발명의 봉제 데이터 작성방법, 즉 제 1 재봉 패턴(1) 상의 임의의 위치를 분할위치(CP)로서 지정함과 동시에 제 2 재봉 패턴(9)을 입력하면, 분할위치(CP)에 제 2 재봉 패턴(9)의 일단을 접속하여 제 1 재봉 패턴(1)의 선두에서부터 분할위치(CP)까지의 재봉 패턴(선두 패턴(7))에 제 2 재봉 패턴(9)을 연결함과 동시에, 상기 접속한 제 2 재봉 패턴(9)의 타단에 분할위치(CP)의 바로 뒤의 제 1 재봉 패턴 부분을 접속하여 제 2 재봉 패턴(9)에 제 1 재봉 패턴(1)의 분할위치(CP)로부터 후측부(말미 패턴(8))를 연결하여, 분할위치(CP)의 바로 뒤의 재봉 패턴 부분(말미 패턴(8))을 이동지 위치로 이동시키는 봉제 데이터 작성방법을 간편한 구성으로 용이하게 실시할 수 있다.Moreover, according to the sewing data preparation device 11 of this embodiment, the display means 14a, the division position designation means 15b, 15c, 15e, the input means 15a, 15b, 15c, 15e, and the movement Since it has the pattern calculation display means 22a, the sewing data creation method of the present invention, that is, an arbitrary position on the first sewing pattern 1 is designated as the split position CP and at the same time the second sewing pattern 9 Is inputted, one end of the second sewing pattern 9 is connected to the divided position CP and the sewing pattern (leading pattern 7) from the head of the first sewing pattern 1 to the divided position CP is provided. At the same time as the second sewing pattern 9 is connected, the first sewing pattern portion immediately after the split position CP is connected to the other end of the connected second sewing pattern 9 to the second sewing pattern 9. The rear side portion (end pattern 8) is connected from the divided position CP of the first sewing pattern 1 to move the sewing pattern portion (the end pattern 8) immediately after the divided position CP. For the sewing method for moving data values in a simple configuration it can be easily carried out.

또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치(11)에 의하면, 제 2 재봉 패턴(9)을 설정하는 입력수단은, 제 1 재봉 패턴(1) 상의 임의의 위치를 그 일단 위치로서 지정입력하고, 일단 위치로부터 원하는 이동지 위치를 타단으로서 지정입력함으로써 제 2 재봉 패턴(9)을 설정할 수 있으므로, 원하는 위치에서의 이동량을 가지고, 제 1 재봉 패턴(1) 상의 분할위치(CP) 이후의 말미 패턴(8), 즉 재봉 패턴 상의 임의의 위치 이후의 패턴을 용이하게 이동시킬 수 있다.Moreover, according to the sewing data preparation apparatus 11 of this embodiment, the input means which sets the 2nd sewing pattern 9 designates and inputs arbitrary positions on the 1st sewing pattern 1 as one end position, Since the second sewing pattern 9 can be set by designating and inputting the desired moving paper position from the position as the other end, the end pattern after the divided position CP on the first sewing pattern 1 has the movement amount at the desired position. (8) That is, the pattern after any position on the sewing pattern can be easily moved.

또한, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성장치(11)에 의하면, 제 2 재봉 패턴(9)이 예비 이송 패턴임을 지정하는 예비 이송 지정수단(15g)과, 제 2 재봉 패턴 (9)이 실제 재봉 패턴임을 지정하는 실제 재봉 지정수단(15h)이 설치되어 있으므로, 제 2 재봉 패턴(9)을 예비 이송 패턴 혹은 실제 재봉 패턴으로 할 수가 있다. 그 결과, 분할위치(CP)를 제 1 재봉 패턴(1)의 임의의 위치에 확실하게 형성하는 것이 가능해진다.Moreover, according to the sewing data preparation device 11 of this embodiment, the preliminary conveyance designation means 15g which designates that the 2nd sewing pattern 9 is a preliminary conveyance pattern, and the 2nd sewing pattern 9 are actual sewing patterns Since the actual sewing designation means 15h for designating the imprint is provided, the second sewing pattern 9 can be made a preliminary transfer pattern or an actual sewing pattern. As a result, it is possible to reliably form the divided position CP at any position of the first sewing pattern 1.

따라서, 본 실시형태의 봉제 데이터 작성방법 및 봉제 데이터 작성장치(11)에 의하면, 재봉 패턴(1) 중 임의의 위치 이후 부분의 패턴(말미 패턴(8))을 용이하고도 확실하게 이동시킬 수 있으므로, 편집기능이나 사용성 등의 향상에 따른 고성능화를 도모할 수 있는 등의 매우 우수한 효과를 나타낸다.Therefore, according to the sewing data preparation method and the sewing data preparation apparatus 11 of this embodiment, the pattern (end pattern 8) of the part after the arbitrary position of the sewing pattern 1 can be moved easily and reliably. As a result, it is possible to achieve high performance by improving the editing function and usability.

또한, 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치 및 봉제 데이터 작성방법에 이용되는 봉제 데이터의 데이터 구조의 일례에 대해 도 11에 도시하였다. 상기 도 11에 나타낸 봉제 데이터의 구조는, 일시에 입력한 소정 형상에 대한 덩어리를 요소로서 받아들이고, 각 요소의 데이터는, 꺽은선 재봉, 스플라인 재봉, 점 재봉, 원호 재봉, 원 재봉, 예비 이송 등의 종류에 대한 정보와, 각각의 바늘 낙하 위치로의 상대 이동량, 기계 제어 명령의 종류와 파라미터값, 다음 요소의 어드레스 정보 등에 의해 형성되어 있다. 상기 도 11에서의 이동량이란, 1바늘 마다의 노루발(31)의 이동량(ΔX, ΔY : 이동방향을 포함함)이다.11 shows an example of a data structure of sewing data used in the sewing data creating apparatus and sewing data creating method according to the present invention. The structure of the sewing data shown in FIG. 11 accepts a mass of a predetermined shape input at a time as an element, and the data of each element is a line sewing, spline sewing, point sewing, circular sewing, circular sewing, preliminary transfer, or the like. And information about the type of, the relative amount of movement to each needle drop position, the type and parameter value of the machine control command, address information of the next element, and the like. The moving amount in FIG. 11 is the moving amount (ΔX, ΔY: including the moving direction) of the presser foot 31 per needle.

또한, 본 발명은, 전술한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라서 여러 가지의 변경이 가능하다.In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.

본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법 및 봉제 데이터 작성장치에 의하면, 원하는 위치에서의 이동량을 가지고, 재봉 패턴 상의 임의의 위치 이후의 패턴을 이동시킬 수 있으므로, 편집기능이나 사용성 등의 향상에 따른 고성능화를 도모할 수 있는 등의 매우 우수한 효과를 나타낸다.According to the sewing data creation method and the sewing data creating apparatus according to the present invention, since the pattern after the arbitrary position on the sewing pattern can be moved with the movement amount at the desired position, the performance improvement according to the improvement of the editing function or usability, etc. A very good effect such as can be achieved.

또한, 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성장치에 의하면, 본 발명에 따른 봉제 데이터 작성방법을 확실하고도 용이하게 실시할 수 있는 등의 매우 우수한 효과를 나타낸다.Moreover, according to the sewing data preparation device which concerns on this invention, the outstanding data of the sewing data preparation method which concerns on this invention can be performed reliably and easily.

Claims (6)

재봉 패턴에 기초하여 자동적으로 봉제를 할 수 있는 재봉기의 봉제 데이터를 작성하는 봉제 데이터 작성방법으로서,A sewing data creation method for creating sewing data of a sewing machine that can automatically sew on the basis of a sewing pattern, 초기위치에서부터 재봉 시작 위치까지를 예비이송하는 예비 이송 패턴과, 재봉 시작 위치에서부터 재봉 종료 위치에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 실제 재봉 패턴을 구비하는 제 1 재봉 패턴을 임의의 이동지 위치로 이동편집하고 나서 봉제 데이터를 작성할 때,The first sewing pattern includes a preliminary feed pattern for prefeeding the initial position from the initial position to the sewing start position and an actual sewing pattern representing the plurality of needle drop positions from the sewing start position to the sewing end position. When you create sewing data after editing, 상기 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 분할위치로서 지정함과 동시에, 제 2 재봉 패턴을 입력하면, 상기 분할위치에 상기 제 2 재봉 패턴의 일단을 접속하여 상기 제 1 재봉 패턴의 선두에서부터 상기 분할위치까지의 재봉 패턴에 제 2 재봉 패턴을 연결함과 동시에, 상기 접속한 제 2 재봉 패턴의 타단에 상기 분할위치의 바로 뒤의 제 1 재봉 패턴부분을 접속하여 상기 제 2 재봉 패턴에 상기 제 1 재봉 패턴의 상기 분할위치로부터 후측부를 연결하는 것을 특징으로 하는 봉제 데이터 작성방법.If a certain position on the first sewing pattern is designated as the divided position and a second sewing pattern is input, one end of the second sewing pattern is connected to the divided position to divide the first sewing pattern from the beginning of the first sewing pattern. The second sewing pattern is connected to the sewing pattern up to the position, and the first sewing pattern portion immediately after the division position is connected to the other end of the connected second sewing pattern to the first sewing pattern. Sewing data creation method, characterized in that for connecting the rear side from the divided position of the sewing pattern. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 재봉 패턴의 입력은, 상기 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 그 일단 위치로서 지정입력하고, 상기 일단 위치로부터 원하는 이동지의 위치를 타단으로서 지정입력함으로써 상기 제 2 재봉 패턴을 입력하는 것을 특징으로 하는 봉 제 데이터 작성방법.The second sewing pattern is inputted by inputting an arbitrary position on the first sewing pattern as its one end position and inputting the second sewing pattern by specifying and inputting the position of a desired moving paper as the other end from the one end position. Sewing data creation method characterized by the above-mentioned. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 2 재봉 패턴은, 예비 이송 패턴 혹은 실제 재봉 패턴인 것을 특징으로 하는 봉제 데이터 작성방법.The second sewing pattern is a sewing data creation method, characterized in that the preliminary transfer pattern or the actual sewing pattern. 재봉 패턴에 기초하여 자동적으로 봉제를 할 수 있는 재봉기의 봉제 데이터를 작성하는 봉제 데이터 작성장치로서,A sewing data creating device for creating sewing data of a sewing machine that can automatically sew on the basis of a sewing pattern, 초기위치에서부터 재봉 시작 위치까지를 예비이송하는 예비 이송 패턴과, 재봉 시작 위치에서부터 재봉 종료 위치에 이르기까지의 복수의 바늘 낙하 위치를 나타내는 실제 재봉 패턴을 구비하는 제 1 재봉 패턴을 표시하는 표시수단과,Display means for displaying a first sewing pattern having a preliminary feed pattern for prefeeding from an initial position to a sewing start position, and an actual sewing pattern representing a plurality of needle drop positions from the sewing start position to the sewing end position; , 상기 표시수단에 표시된 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 분할위치로서 지정하는 분할위치 지정수단과,Division position designation means for designating an arbitrary position on the first sewing pattern displayed on the display means as the division position; 제 2 재봉 패턴을 설정하는 입력수단과,Input means for setting a second sewing pattern; 상기 분할위치 지정수단에 의해 지정된 상기 제 1 재봉 패턴의 분할위치에 상기 제 2 재봉 패턴의 일단을 접속하여 상기 제 1 재봉 패턴의 선두에서부터 상기 분할위치까지의 재봉 패턴에 상기 제 2 재봉 패턴을 연결함과 동시에, 상기 접속한 제 2 재봉 패턴의 타단에 상기 분할위치의 바로 뒤의 제 1 재봉 패턴부분을 접속하여 상기 제 2 재봉 패턴에 상기 제 1 재봉 패턴의 상기 분할위치로부터 후측부를 연결하도록 연산표시하는 이동패턴 연산표시수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하 는 봉제 데이터 작성장치.One end of the second sewing pattern is connected to the divided position of the first sewing pattern designated by the dividing position designating means to connect the second sewing pattern to the sewing pattern from the head of the first sewing pattern to the divided position. At the same time, the first sewing pattern portion immediately after the divided position is connected to the other end of the connected second sewing pattern so as to connect a rear portion from the divided position of the first sewing pattern to the second sewing pattern. A sewing data creating apparatus, comprising: a movement pattern calculation display means for calculation display. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 재봉 패턴을 설정하는 입력수단은, 상기 제 1 재봉 패턴 상의 임의의 위치를 그 일단 위치로서 지정입력하고, 상기 일단 위치로부터 원하는 이동지의 위치를 타단으로서 지정입력함으로써 상기 제 2 재봉 패턴을 설정하는 것을 특징으로 하는 봉제 데이터 작성장치.The input means for setting the second sewing pattern designates and inputs an arbitrary position on the first sewing pattern as its one end position and designates and inputs the position of the desired moving paper as the other end from the one end position as the other end. Sewing data creation apparatus characterized in that the setting. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 제 2 재봉 패턴이 예비 이송 패턴임을 지정하는 예비 이송 지정수단과, 상기 제 2 재봉 패턴이 실제 재봉 패턴임을 지정하는 실제 재봉 지정수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 봉제 데이터 작성장치.And preliminary conveying designating means for designating that the second sewing pattern is a preliminary conveying pattern, and actual sewing designating means for designating that the second sewing pattern is an actual sewing pattern.
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