KR20070099932A - Emergency light interlocking navigation system and the control method - Google Patents

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KR20070099932A
KR20070099932A KR1020060031338A KR20060031338A KR20070099932A KR 20070099932 A KR20070099932 A KR 20070099932A KR 1020060031338 A KR1020060031338 A KR 1020060031338A KR 20060031338 A KR20060031338 A KR 20060031338A KR 20070099932 A KR20070099932 A KR 20070099932A
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강신엽
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Abstract

An emergency light interlocking navigation system and a control method therefor are provided to automatically turn on an emergency light at a hazard road section or emergency situations. A GPS(Global Positioning System)(10) receives a signal from a GPS satellite through a GPS antenna(1) to output a signal to a traveling data detector(20). The traveling data detector extracts a current vehicle position and a current vehicle traveling speed from the signal of the GPS satellite to output a signal to a micom(50). A memory(40) stores a road map and programs required for route search. The micom matches the data signals input from the data detector and the road map stored in the memory, and calculates deceleration per unit time of a vehicle to output an emergency light control signal.

Description

비상등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법{Emergency light interlocking Navigation System and the control method}Emergency light interlocking Navigation System and the control method

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 나타낸 순서도.2 is a flow chart showing the operating flow according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : GPS 안테나 10 : GPS 수신부1 GPS antenna 10 GPS receiver

20 : 주행데이터검출부 30 : 키입력부20: driving data detection unit 30: key input unit

40 : 메모리부 50 : 마이컴40: memory 50: microcomputer

60 : 비상등 구동부 70 : 디스플레이부60: emergency light drive unit 70: display unit

80 : 음성출력부80: audio output unit

본 발명은 카 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 주행 중 GPS 데이터를 이용하여 급감속 또는 차량 전방에 위치한 터널, 급커브도로 등의 위험도로구간을 미리 예측하고, 차량이 상기 위험도로구간에 진입하기 전 또는 급감속 시에 자동으로 비상등을 구동시켜 운전자 및 후방 차량에게 경고를 하게 됨으로써 안전운행을 할 수 있도록 한 비상등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a car navigation system, and in particular, by using GPS data while driving a vehicle, predicting a dangerous road section such as a sudden deceleration or a tunnel located in front of the vehicle, a sharp curve road, and the like to enter the dangerous road section. The present invention relates to an emergency light interlocked navigation system and a method of controlling the same, by automatically driving an emergency light at the time of a forward or sudden deceleration to warn a driver and a rear vehicle to enable safe driving.

일반적으로 자동차에는 안전주행을 목적으로 전조등, 방향지시등, 비상등, 안개등과 같은 다양한 기능을 갖는 복수의 등화장치가 장착되어 있다.BACKGROUND ART In general, automobiles are equipped with a plurality of lighting devices having various functions such as headlights, turn signals, emergency lights, and fog lights for the purpose of driving safety.

그러나, 상기 종래의 비상등은 운전자가 수동조작을 하지 않으면 동작하지 않기 때문에 차량 운행 중 터널, 급커브도로와 같은 위험도로구간이 나타나거나 급정거를 하는 등 긴급상황이 발생하는 경우 운전자의 실수 또는 운전미숙으로 즉각적으로 비상등을 점등시키지 못하는 경우 외부의 근접 차량 및 보행자가 긴급상황임을 인지하지 못함으로써 원활한 교통흐름을 방해하는 것은 물론 충돌사고 등이 발생할 소지가 있는 문제점이 있었다.However, the conventional emergency light does not operate unless the driver manually operates, so if a dangerous road section such as a tunnel or a sharp curve road appears or suddenly stops while driving, the driver's mistake or immature driving If the emergency lights do not immediately turn on, there is a problem in that the adjacent vehicles and pedestrians outside do not recognize the emergency situation, which hinders the smooth traffic flow as well as a collision accident.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행 중 GPS 데이터를 이용하여 급감속 또는 차량 전방에 위치한 터널, 급커브도로 등의 위험도로구간을 미리 예측하고, 차량이 상기 위험도로구간에 진입하기 전 또는 급감속 시에 자동으로 비상등을 구동시켜 운전자 및 후방 차량에게 경고를 하게 됨으로써 안전운행을 할 수 있도록 한 비상등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to predict the danger road section of the sudden deceleration or tunnel located in front of the vehicle, the sharp curve road using GPS data while driving the vehicle in advance In addition, the present invention provides an emergency light interlocked navigation system and a control method thereof for driving safely by warning the driver and the rear vehicle by automatically driving an emergency light before the vehicle enters the dangerous road section or suddenly decelerating. .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은 GPS 안테나를 통해 GPS 위 성의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부를 통해 입력된 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량 주행속도 데이터를 추출하기 위한 주행데이터검출부와, 사용자의 조작에 따라 주행경로를 입력하기 위한 키입력부와, 도로지도데이터와 검색에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하고 있는 메모리부와, 상기 데이터검출부로부터 입력받은 데이터 신호들을 메모리부로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 차량 전방에 위치한 위험도로구간 진입 예정거리 및 위험도로구간 통과후 이탈거리를 추출하고, 차량의 단위시간당 감가속도값을 계산하여 이에 대응하는 비상등 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 의해 비상등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 비상등 구동부와, 상기 마이컴의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 표시하는 디스플레이부와, 상기 마이컴의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 안내하는 음성출력부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.A system of the present invention for achieving the above object is a GPS receiver for receiving a GPS satellite signal through a GPS antenna, and extracts the current vehicle position data and vehicle traveling speed data from the GPS satellite signal input through the GPS receiver A driving data detection unit, a key input unit for inputting a driving route according to a user's operation, a memory unit storing road map data and data necessary for searching, and a data signal received from the data detection unit. Matches on the road map data provided by the Ministry, extracts the estimated distance for entering the dangerous road section and the deviation distance after passing the dangerous road section, calculates the deceleration value per unit time of the vehicle, and outputs the corresponding emergency light control signal. And the lighting of the emergency light under the control of the microcomputer And an emergency light driver for adjusting a lamp, a display for displaying a current driving route of the vehicle under the control of the microcomputer, and a voice output unit for guiding the current driving route of the vehicle under the control of the microcomputer. do.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 GPS 수신부와, 주행데이터검출부와, 키입력부와, 메모리부와, 마이컴과, 비상등 구동부와, 디스플레이부와, 음성출력부로 구성되는 비상등 연동 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 네비게이션 시스템의 ON 및 초기화에 따라 상기 GPS 수신부가 GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하는 제1단계와, 상기 주행데이터검출부가 상기 GPS 수신부로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 자기 차량 위치 데이터 및 차량 주행속도 데이터를 추출하여 상기 마이컴으로 출력하는 제2단계와, 상기 마이컴이 상기 주행데이터검출부로부터 입력받은 데이터 신호들을 상기 메모리부로부터 제공된 도로지도데이터 상에 정합시켜 현재 차량 위치에 따른 위험도로구간 진입 예정거리 및 단위시간당 감가속도값을 계산하는 제4단계와, 상기 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들었는 지의 여부를 판별하는 제5단계와, 상기 제5단계에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어든 경우 상기 마이컴이 상기 비상등 구동부를 제어하여 차량 비상등을 ON 동작시키는 제6단계와, 상기 마이컴이 현재 차량 위치에 따른 위험도로구간 통과후 이탈거리를 계산하는 제7단계와, 상기 위험도로구간 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘었는 지의 여부를 판별하는 제8단계와, 상기 제8단계에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘어난 경우 상기 마이컴이 상기 비상등 구동부를 제어하여 차량 비상등을 OFF 시키는 제9단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a GPS receiver, a driving data detector, a key input unit, a memory unit, a microcomputer, an emergency light driver, a display unit, and an audio output unit are provided. The first step of receiving the GPS satellite signal through the GPS antenna in accordance with the ON and initialization of the navigation system, and the current vehicle position from the GPS satellite signal applied by the driving data detection unit from the GPS receiver A second step of extracting data and vehicle driving speed data and outputting the data to the microcomputer; and matching the data signals inputted from the driving data detector to the map data provided from the memory unit by the microcomputer, thereby providing a risk according to the current vehicle position. Calculate the estimated distance to enter the route section and the deceleration value per unit time The fourth step and a fifth step of determining whether or not the planned distance to enter the dangerous road section has been reduced to less than or equal to a preset reference value 1; and as a result of the determination in the fifth step, a predetermined distance to enter the dangerous road section is preset. A sixth step in which the microcomputer controls the emergency light driver to turn on the vehicle emergency light when the reference value is reduced to 1 or less, and a seventh step in which the microcomputer calculates a departure distance after passing the dangerous road section according to the current vehicle position; An eighth step of determining whether the departure distance after the passage of the danger road has increased to the predetermined reference value 2 or more, and as a result of the determination in the eighth step, if the departure distance after the passage of the hazard road section has been increased to the predetermined reference value 2 or more In this case, the microcomputer includes a ninth step of turning off the vehicle emergency light by controlling the emergency light driver.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown on different drawings.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것으로, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성은 GPS 수신부(10)와, 주행데이터검출부(20)와, 키입력부(30)와, 메모리부(40)와, 마이컴(50)과, 비상등 구동부(60)와, 디스플레이부(70)와, 음성출력부(80)로 이루어진다.1 shows a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention. The navigation system according to the present invention includes a GPS receiver 10, a driving data detector 20, a key input unit 30, And a memory unit 40, a microcomputer 50, an emergency light driver 60, a display unit 70, and an audio output unit 80.

상기 GPS 수신부(10)는 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하여 상기 주행데이터검출부(20)로 상기 신호를 출력하고, 상기 주행데이터검출부(20)는 상기 GPS 수신부(10)로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량 주행속도 데이터를 추출하여 상기 마이컴(50)으로 출력하는 기능을 담당한다.The GPS receiver 10 receives a signal of a GPS satellite through the GPS antenna 1 and outputs the signal to the driving data detector 20, and the driving data detector 20 from the GPS receiver 10. It is responsible for the function of extracting the current vehicle position data and the vehicle traveling speed data from the applied GPS satellite signal to the microcomputer 50.

상기 메모리부(40)에는 바람직하게 도로지도데이터와 경로검색에 필요한 데이터 및 프로그램 등이 저장되며, 상기 키입력부(30)는 사용자의 조작에 따라 주행경로를 입력할 수 있도록 제어명령을 입력하기 위한 기능을 담당한다.Preferably, the memory unit 40 stores road map data, data and programs necessary for route searching, and the key input unit 30 is for inputting a control command to input a driving route according to a user's operation. In charge of the function.

상기 마이컴(50)은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 전반적인 제어기능을 담당하는 것으로, 특히, 공지의 네비게이션 기능 외에 상기 데이터검출부(20)로부터 입력받은 데이터 신호들을 메모리부(30)로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 차량 전방에 위치한 터널 및 급커브도로와 같은 위험도로구간 진입 예정거리 및 위험도로구간 통과후 이탈거리를 추출하고, 차량의 단위시간당 감가속도값을 계산하여 이에 대응하는 비상등 제어신호를 출력하는 기능을 갖는다.The microcomputer 50 is responsible for the overall control function of the navigation system according to the present invention. In particular, the road map data provided from the memory unit 30 receives data signals input from the data detector 20 in addition to the known navigation function. Extracts the estimated distance of entering the dangerous road section such as the tunnel and the sharp curve road located in front of the vehicle and the deviation distance after passing the dangerous road section, calculates the deceleration value per unit time of the vehicle, and provides the corresponding emergency light control signal. It has a function to output.

상기 비상등 구동부(60)는 상기 마이컴(50)의 제어에 의해 비상등의 점등 및 소등을 조절한다.The emergency light driver 60 adjusts the lighting and turning off of the emergency light under the control of the microcomputer 50.

상기 디스플레이부(70)는 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로 및 차량 진행방향, 속도 등을 표시하며, 상기 음성출력부(80)는 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 안내하게 된다.The display unit 70 displays a driving path, a vehicle traveling direction, a speed, and the like of the current vehicle under the control of the microcomputer 50, and the voice output unit 80 currently under the control of the microcomputer 50. The driving route of the vehicle is guided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 도 2를 참조하 여 상세히 설명하면 다음과 같다.If described in detail with reference to Figure 2 the operating flow according to an embodiment of the present invention configured as follows.

먼저, 차량에 시동이 걸리고 차량 전원이 인가됨에 따라 본 발명에 따른 비상등 연동 네비게이션 시스템이 Power On 및 초기화된다.(S11)First, as the vehicle is started and the vehicle power is applied, the emergency light interlocked navigation system according to the present invention is powered on and initialized.

이어, 상기 GPS 수신부(10)가 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하여 상기 주행데이터검출부(20)로 상기 신호를 출력하면 상기 주행데이터검출부(20)가 상기 GPS 수신부(10)로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 자기 차량 위치 데이터 및 차량 주행속도 데이터를 추출하여 상기 마이컴(50)으로 출력한다.(S12)Subsequently, when the GPS receiver 10 receives a signal of a GPS satellite through the GPS antenna 1 and outputs the signal to the driving data detector 20, the driving data detector 20 is the GPS receiver 10. The current vehicle vehicle position data and the vehicle traveling speed data are extracted from the GPS satellite signal applied from the device and output to the microcomputer 50 (S12).

이어, 상기 마이컴(50)이 상기 주행데이터검출부(20)로부터 입력받은 각 데이터 신호들을 연산하여 현재 차량 위치에 따른 전방의 터널 및 급커브도로와 같은 위험도로구간 진입 예정거리를 계산하고(S13), 상기 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들었는 지의 여부를 판별하게 된다.(S14)Subsequently, the microcomputer 50 calculates each data signal received from the driving data detector 20 to calculate a predetermined distance for entering a dangerous road section such as a tunnel and a sharp curve road ahead according to the current vehicle position (S13). In operation S14, it is determined whether the estimated distance to enter the dangerous road section is reduced to less than or equal to a preset reference value 1.

상기 단계(S14)에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1(예를 들면, 30m) 이하로 줄어든 경우에는 다시 상기 마이컴(50)이 상기 비상등 구동부(60)를 제어하여 차량 비상등을 ON 동작시키게 되고, 이에 따라 본 발명의 시스템이 장착된 운전자는 물론 후방 차량의 운전자에게 전방에 위험도로구간이 있음을 경고해줌으로써 안전운행을 도모할 수 있는 것이다.(S15)As a result of the determination in step S14, if the estimated distance to enter the dangerous road is reduced to less than or equal to a preset reference value 1 (for example, 30m), the microcomputer 50 again controls the emergency light driving unit 60. By turning the vehicle emergency light on, the driver of the system of the present invention as well as the driver of the rear vehicle can be warned that there is a danger road ahead, it is possible to promote safe driving (S15).

이어, 상기 마이컴(50)이 상기 주행데이터검출부(20)로부터 입력받은 각 데이터 신호들을 연산하여 현재 차량 위치에 따른 위험도로구간 통과후 이탈거리를 계산하고(S16), 상기 위험도로구간 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2(예를 들 면, 30m) 이상으로 늘었는 지의 여부를 판별하게 된다.(S17)Subsequently, the microcomputer 50 calculates the departure distance after passing the danger road section according to the current vehicle position by calculating each data signal received from the driving data detection unit 20 (S16), and leaving after passing the danger road section. It is determined whether or not the distance has increased by more than a preset reference value 2 (for example, 30 m).

상기 단계(S17)에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘어난 경우에는 상기 마이컴(50)이 즉시 상기 비상등 구동부(60)를 제어하여 현재 ON 동작중인 비상등을 OFF 시킨다.(S18) As a result of the determination in step S17, if the departure distance after the passage of the dangerous road increases to more than the predetermined reference value 2, the microcomputer 50 immediately controls the emergency light drive unit 60 to turn on the emergency light currently operating ON. Turn it off (S18).

한편, 상기 단계(S14)에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들지 않은 경우에는 다시 상기 제4단계에서 검출된 단위시간당 감가속도값이 기준값3(예를 들면, 초당 20Km/h) 이상인 지의 여부를 판별하게 되며(S19), 상기 단계(S19)에서의 판별 결과, 만약 단위시간당 감가속도값이 기준값3 이상인 경우 상기 마이컴이 상기 비상등 구동부를 제어하여 차량 비상등을 ON 동작시킨다.(S20)On the other hand, if the determination result in the step (S14), if the estimated distance to enter the danger road is not reduced below the preset reference value 1, the deceleration per unit time detected in the fourth step is the reference value 3 (for example , 20Km / h) or more per second (S19), and as a result of the determination in the step (S19), if the deceleration value per unit time is more than the reference value 3, the microcomputer controls the emergency light driving unit to control the vehicle emergency light. ON operation (S20)

이어, 비상등 동작시간이 기 설정된 기준값4(예를 들면, 10분)를 초과하였는 지의 여부를 판별하여(S21), 만약 기준값4를 초과한 경우에는 비상등을 OFF 시키게 된다.(S22)Then, it is determined whether the emergency light operation time exceeds the preset reference value 4 (for example, 10 minutes) (S21), and if the reference value 4 is exceeded, the emergency light is turned off.

또한, 바람직하게는 상기 각 단계들(S18)(S22) 이후에 본 발명에 따른 시스템이 OFF 되었는 지의 여부를 판별하게 되고(S23), 본 발명에 따른 시스템이 OFF 될 때까지 상기 단계(S12)로 피드백하여 상기 과정(S12~S23)을 반복하여 수행하게 된다.In addition, it is preferable to determine whether the system according to the present invention is turned off after each of the steps S18 and S22 (S23), and the step (S12) until the system according to the present invention is turned off. The feedback is performed by repeating the process (S12 ~ S23).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 비상등 연동 네비게이션 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.What has been described above is only one embodiment for implementing the emergency light interlocked navigation system according to the present invention, and various substitutions, modifications, and changes can be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described above and It is not limited to the accompanying drawings.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량 주행 중 차량 전방에 터널, 급커브도로 등의 위험도로구간이 나타나거나 또는 급감속과 같은 긴급상황 시 운전자가 수동으로 비상등을 점등하지 않더라도 자동으로 비상등이 점등되도록 함으로써 운전자에게 편의성을 제공해주며, 운전자의 실수로 비상등을 점등하지 않음에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention as described above, even if a dangerous road section such as a tunnel, a sharp curve road, etc. appears in front of the vehicle while driving, or when the driver does not turn on the emergency light manually in an emergency such as a sudden deceleration, the emergency light is automatically turned on. By providing convenience to the driver, it is possible to prevent accidents due to the driver's mistake not turning on the emergency light.

Claims (3)

GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부(10)와, A GPS receiver 10 for receiving a GPS satellite signal through the GPS antenna 1; 상기 GPS 수신부(10)를 통해 입력된 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량 주행속도 데이터를 추출하기 위한 주행데이터검출부(20)와, A driving data detection unit 20 for extracting current vehicle position data and vehicle traveling speed data from the GPS satellite signals inputted through the GPS receiver 10; 사용자의 조작에 따라 주행경로를 입력하기 위한 키입력부(30)와, A key input unit 30 for inputting a driving route according to a user's operation, 도로지도데이터와 검색에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하고 있는 메모리부(40)와, A memory unit 40 storing road map data and data necessary for retrieval; 상기 주행데이터검출부(20)로부터 입력받은 데이터 신호들을 메모리부(40)로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 차량 전방에 위치한 위험도로구간 진입 예정거리 및 위험도로구간 통과후 이탈거리를 추출하고, 차량의 단위시간당 감가속도값을 계산하여 이에 대응하는 제어신호를 출력하는 마이컴(50)과, The data signals input from the driving data detector 20 are matched to the road map data provided from the memory 40 to extract the estimated distance for entering the dangerous road section and the departure distance after passing the dangerous road section in front of the vehicle. A microcomputer 50 that calculates a deceleration value per unit time of a and outputs a control signal corresponding thereto; 상기 마이컴(50)의 제어에 의해 비상등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 비상등 구동부(60)와, Emergency light driving unit 60 for controlling the lighting and turning off the emergency light by the control of the microcomputer 50, 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 표시하는 디스플레이부(70)와, A display unit 70 displaying a current driving route of the vehicle under the control of the microcomputer 50; 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 안내하는 음성출력부(80)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비상등 연동 네비게이션 시스템.Emergency light linked navigation system, characterized in that it comprises a voice output unit for guiding the current driving route of the vehicle under the control of the microcomputer (50). GPS 수신부(10)와, 주행데이터검출부(20)와, 키입력부(30)와, 메모리부(40) 와, 마이컴(50)과, 비상등 구동부(60)와, 디스플레이부(70)와, 음성출력부(80)로 구성되는 비상등 연동 네비게이션 시스템에 있어서, GPS receiver 10, traveling data detection unit 20, key input unit 30, memory unit 40, microcomputer 50, emergency light drive unit 60, display unit 70, audio In the emergency light interlocked navigation system composed of an output unit 80, 상기 네비게이션 시스템의 ON 및 초기화에 따라 상기 GPS 수신부(10)가 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하는 제1단계와, A first step in which the GPS receiver 10 receives a signal of a GPS satellite through a GPS antenna 1 according to the on and initialization of the navigation system; 상기 주행데이터검출부(20)가 상기 GPS 수신부(10)로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 자기 차량 위치 데이터 및 차량 주행속도 데이터를 추출하여 상기 마이컴(50)으로 출력하는 제2단계와, A second step of the driving data detector 20 extracting current vehicle position data and vehicle driving speed data from the GPS satellite signals applied from the GPS receiver 10 and outputting the extracted vehicle data to the microcomputer 50; 상기 마이컴(50)이 상기 주행데이터검출부(20)로부터 입력받은 데이터 신호들을 상기 메모리부(40)로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 현재 차량 위치에 따른 위험도로구간 진입 예정거리 및 단위시간당 감가속도값을 계산하는 제4단계와, The microcomputer 50 matches the data signals input from the driving data detector 20 to the road map data provided from the memory unit 40 to depart the dangerous road section according to the current vehicle position and deceleration per unit time. The fourth step of calculating the value, 상기 마이컴(50)이 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들었는 지의 여부를 판별하는 제5단계와, A fifth step in which the microcomputer 50 determines whether the estimated distance to enter the dangerous road section has been reduced to a preset reference value 1 or less; 상기 제5단계에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어든 경우 상기 마이컴(50)이 상기 비상등 구동부(60)를 제어하여 차량 비상등을 ON 동작시키는 제6단계와, As a result of the determination in the fifth step, the micom 50 controls the emergency light driver 60 to turn on the vehicle emergency light when the estimated distance to enter the dangerous road decreases below a preset reference value 1; , 상기 마이컴(50)이 현재 차량 위치에 따른 위험도로구간 통과후 이탈거리를 계산하는 제7단계와, A seventh step in which the microcomputer 50 calculates a departure distance after passing the danger road section according to the current vehicle position; 상기 마이컴(50)이 상기 위험도로구간 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘었는 지의 여부를 판별하는 제8단계와, An eighth step in which the microcomputer 50 determines whether the deviation distance after passing the dangerous road section has increased to a preset reference value 2 or more; 상기 제8단계에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘어난 경우 상기 마이컴(50)이 상기 비상등 구동부(60)를 제어하여 차량 비상등을 OFF 시키는 제9단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 비상등 연동 네비게이션 시스템의 제어방법.As a result of the determination in the eighth step, if the departure distance after the passage of the dangerous road increases to more than the preset reference value 2, the micom 50 controls the emergency light drive unit 60 to turn off the vehicle emergency light Control method of the emergency light interlocked navigation system, characterized in that made. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제5단계에서의 판별 결과, 만약 위험도로구간 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들지 않은 경우 상기 마이컴(50)이 다시 상기 제4단계에서 검출된 단위시간당 감가속도값이 기준값3 이상인 지의 여부를 판별하는 제10단계와,As a result of the determination in the fifth step, if the estimated distance to enter the dangerous road section does not decrease below the preset reference value 1, the microcomputer 50 again determines whether the acceleration / deceleration value per unit time detected in the fourth step is equal to or greater than the reference value 3. 10th step of determining whether or not, 상기 제10단계에서의 판별 결과, 만약 단위시간당 감가속도값이 기준값3 이상인 경우 상기 마이컴(50)이 상기 비상등 구동부(60)를 제어하여 차량 비상등을 ON 동작시키는 제11단계와,As a result of the determination in the tenth step, if the acceleration / deceleration value per unit time is equal to or greater than the reference value 3, the microcomputer 50 controls the emergency light driver 60 to turn on the vehicle emergency light; 상기 마이컴(50)이 비상등 동작시간이 기 설정된 기준값4를 초과하였는 지의 여부를 판별하는 제12단계와, A twelfth step of the microcomputer 50 determining whether the emergency light operation time exceeds a preset reference value 4; 상기 제12단계에서의 판별 결과, 만약 비상등 동작시간이 기준값4를 초과한 경우 비상등을 OFF 시키는 제13단계를 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 비상등 연동 네비게이션 시스템의 제어방법.And a thirteenth step of turning off the emergency light when the emergency light operation time exceeds the reference value 4 as a result of the determination in the twelfth step.
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