KR20070099931A - Turn signal interlocking navigation system and the control method - Google Patents

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KR20070099931A KR1020060031337A KR20060031337A KR20070099931A KR 20070099931 A KR20070099931 A KR 20070099931A KR 1020060031337 A KR1020060031337 A KR 1020060031337A KR 20060031337 A KR20060031337 A KR 20060031337A KR 20070099931 A KR20070099931 A KR 20070099931A
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강신엽
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Abstract

A turn signal interlocked navigation system and a control method thereof are provided to predict an intersection beforehand, and to operate left and right turn signals automatically according to the traveling path through a turn signal driving part. A turn signal interlocked navigation system comprises a GPS receiving part(10), a position detecting part(20), a key input part(30), a memory part(40), a microprocessor(50), a turn signal driving part(60), a display part(70), and a sound output part(80). The GPS receiving part receives a signal of a GPS satellite through a GPS antenna(1). The position detecting part extracts present vehicle position data and intersection position data. The microprocessor matches the data signals received from the position detecting part on the road map data and extracts the front intersection entry predicting distance and the escape distance after passing through the intersection. The turn signal driving part adjusts turning on and off of the left and right turn signals by controlling the microprocessor.

Description

방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법{Turn signal interlocking Navigation System and the control method}Turn signal interlocking Navigation System and the control method

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 나타낸 순서도.2 is a flow chart showing the operating flow according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : GPS 안테나 10 : GPS 수신부1 GPS antenna 10 GPS receiver

20 : 위치검출부 30 : 키입력부20: position detection unit 30: key input unit

40 : 메모리부 50 : 마이컴40: memory 50: microcomputer

60 : 방향지시등 구동부 70 : 디스플레이부60: direction indicator driving unit 70: display unit

80 : 음성출력부80: audio output unit

본 발명은 카 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 주행 중 GPS 데이터를 이용하여 차량 전방에 위치한 삼거리 또는 사거리 등의 교차로를 미리 예측하고, 차량이 상기 교차로에 진입하기 전에 운전자가 입력한 주행경로에 따라 자동 으로 좌회전 또는 우회전 방향지시등이 구동되도록 한 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car navigation system, and in particular, predicts intersections such as three or four intersections located in front of a vehicle by using GPS data while driving the vehicle, and according to a driving route input by a driver before the vehicle enters the intersection. The present invention relates to a navigation indicator interlocked navigation system and a control method thereof, in which a left or right turn indicator is automatically driven.

일반적으로 자동차에는 안전주행을 목적으로 다양한 기능을 갖는 복수의 등화장치가 장착되어 있으며, 이 등화장치 중에 좌회전 또는 우회전, 유턴 시에 자동차의 선회방향을 외부에 알려주기 위한 방향지시등이 마련되어 있다.In general, a vehicle is equipped with a plurality of lights having a variety of functions for the purpose of driving safety, the direction of the light is provided to inform the outside of the turning direction of the car to the left turn or right turn, U-turn.

그러나, 종래의 방향지시등은 운전자가 수동조작을 하지 않으면 동작하지 않기 때문에 운전자의 실수 또는 운전미숙으로 방향지시등을 점등시키지 않은 채 무심코 좌회전 또는 우회전을 하는 경우 외부의 근접 차량 및 보행자가 선회하는 차량을 미처 인지하지 못함으로써 원활한 교통흐름을 방해하는 것은 물론 충돌사고 등이 발생할 소지가 있는 문제점이 있었다.However, since the conventional direction indicators do not operate unless the driver manually operates, when the driver turns left or right without accidentally turning on the indicator without turning on the driver's mistake or driving immaturity, the vehicle near the outside and pedestrians turn. There was a problem that can not only interfere with the smooth traffic flow, but also have a collision accident.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행 중 GPS 데이터를 이용하여 차량 전방에 위치한 삼거리 또는 사거리 등의 교차로를 미리 예측하고, 차량이 상기 교차로에 진입하기 전에 운전자가 입력한 주행경로에 따라 자동으로 좌회전 또는 우회전 방향지시등이 구동되도록 한 방향지시등 연동 네비게이션 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to predict the intersection of the three-way or four-way intersection located in front of the vehicle using GPS data while driving the vehicle, the vehicle enters the intersection The present invention provides a direction indicator interlocked navigation system and a control method thereof in which a left turn or right turn direction indicator is automatically driven according to a driving route input by a driver.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은 GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부를 통해 입력된 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차 로 위치 데이터를 추출하기 위한 위치검출부와, 사용자의 조작에 따라 주행경로를 입력하기 위한 키입력부와, 도로지도데이터와 검색에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하고 있는 메모리부와, 상기 위치검출부로부터 입력받은 데이터 신호들을 메모리부로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 상기 키입력부로부터 입력된 주행경로와 비교하여 전방 교차로 진입 예정거리 및 교차로 통과후 이탈거리를 추출하고, 이에 대응하는 방향지시등 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 의해 좌우측 방향지시등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 방향지시등 구동부와, 상기 마이컴의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 표시하는 디스플레이부와, 상기 마이컴의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 안내하는 음성출력부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.A system of the present invention for achieving the above object is a GPS receiver for receiving a signal of a GPS satellite via a GPS antenna, and the current vehicle position data and the front of the vehicle on the driving road from the GPS satellite signal input through the GPS receiver A location detecting unit for extracting intersection location data located at a location; a key input unit for inputting a driving route according to a user's operation; a memory unit storing road map data and data and programs necessary for searching; The data signals received from the controller are matched with the road map data provided from the memory unit, and compared with the driving route input from the key input unit, the predetermined distance for entering the forward intersection and the departure distance after passing the intersection are extracted, and the corresponding turn signal control signal And the left and right rooms under the control of the microcomputer Directional indicator driving unit for adjusting the lighting and turning off of the indicator light, a display unit for displaying the current driving route under the control of the microcomputer, and a voice output unit for guiding the current driving route under the control of the microcomputer Characterized in that made.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 GPS 수신부와, 위치검출부와, 키입력부와, 메모리부와, 마이컴과, 방향지시등 구동부와, 디스플레이부와, 음성출력부로 구성되는 방향지시등 연동 네비게이션 시스템에 있어서, 사용자의 상기 키입력부를 통한 주행경로 검색 및 설정에 따라 상기 GPS 수신부가 GPS 안테나를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하는 제1단계와, 상기 위치검출부가 상기 GPS 수신부로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 자기 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하여 상기 마이컴으로 출력하는 제2단계와, 상기 마이컴이 상기 위치검출부로부터 입력받은 데이터 신호들을 상기 메모리부로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 상기 디스플레이부 및 음성출력부를 통해 운전자에게 주행경로안내를 시작하는 제3단계와, 상기 마이컴이 현재 차량 위치에 따른 교차로 진입 예정거리를 계산하고, 상기 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들었는 지의 여부를 판별하는 제4단계와, 상기 제4단계에서의 판별 결과, 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어든 경우 상기 마이컴이 현재 설정된 주행경로를 분석하여 차량 전방의 교차로에서 직진이 아닌 선회를 해야하는지의 여부를 판별하는 제5단계와, 상기 제5단계에서의 판별 결과, 만약 현재 차량이 전방에 위치한 교차로에서 선회해야 하는 경우 상기 마이컴이 상기 방향지시등 구동부를 제어하여 현재 차량이 선회해야할 방향에 해당하는 좌측 또는 우측의 방향지시등을 ON 동작시키는 제6단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The method according to the present invention for achieving the above object is a direction indicator interlocked navigation system consisting of a GPS receiver, a position detector, a key input, a memory, a microcomputer, a direction indicator driver, a display unit, and a voice output unit. In the first step of the GPS receiver receives a GPS satellite signal through a GPS antenna in accordance with the search and setting of the driving path through the key input unit of the user, the GPS satellite signal is applied from the GPS receiver A second step of extracting current vehicle position data and intersection position data located in front of a driving road of the vehicle from the vehicle; and outputting the data signal received from the position detection unit by the microcomputer to the micom; Match the data to the driver through the display unit and audio output unit A third step of starting a driving route guidance, and a fourth step of calculating whether or not the micom calculates an intersection entry distance according to a current vehicle position, and determines whether the intersection entry estimated distance has been reduced to a preset reference value 1 or less; And when the estimated distance to enter the intersection decreases below a predetermined reference value 1 as a result of the determination in the fourth step, the microcomputer analyzes the currently set driving route to determine whether to turn instead of going straight at the intersection in front of the vehicle. As a result of the determination in step 5 and the fifth step, if the current vehicle needs to turn at the intersection where the vehicle is located in front of the vehicle, the microcomputer controls the direction indicator driving unit so that the direction of the left or right side corresponds to the direction in which the current vehicle should turn. And a sixth step of turning on the indicator light.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown on different drawings.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것으로, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성은 GPS 수신부(10)와, 위치검출부(20)와, 키입력부(30)와, 메모리부(40)와, 마이컴(50)과, 방향지시등 구동부(60)와, 디스플레이부(70)와, 음성출력부(80)로 이루어진다.Figure 1 shows a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention, the configuration of the navigation system according to the present invention is a GPS receiver 10, a position detection unit 20, a key input unit 30, The memory unit 40 includes a memory unit 40, a microcomputer 50, a direction light driver 60, a display unit 70, and an audio output unit 80.

상기 GPS 수신부(10)는 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하여 상기 위치검출부(20)로 상기 신호를 출력하고, 상기 위치검출부(20)는 상기 GPS 수 신부(10)로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하여 상기 마이컴(50)으로 출력하는 기능을 담당한다.The GPS receiver 10 receives a signal of a GPS satellite through a GPS antenna 1 and outputs the signal to the position detector 20, and the position detector 20 is applied from the GPS receiver 10. It is responsible for extracting the current vehicle position data and the intersection position data located in front of the driving road of the vehicle from the GPS satellite signal to output to the microcomputer 50.

상기 메모리부(40)에는 바람직하게 도로지도데이터와 경로검색에 필요한 데이터 및 프로그램 등이 저장되며, 상기 키입력부(30)는 사용자의 조작에 따라 주행경로를 입력할 수 있도록 제어명령을 입력하기 위한 기능을 담당한다.Preferably, the memory unit 40 stores road map data, data and programs necessary for route searching, and the key input unit 30 is for inputting a control command to input a driving route according to a user's operation. In charge of the function.

상기 마이컴(50)은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 전반적인 제어기능을 담당하는 것으로, 특히, 공지의 네비게이션 기능 외에 상기 위치검출부(20)로부터 입력받은 데이터 신호들을 메모리부(40)로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 상기 키입력부(30)로부터 입력된 주행경로와 비교하여 전방 교차로 진입 예정거리 및 교차로 통과후 이탈거리를 추출하고, 이에 대응하는 방향지시등 제어신호를 출력하는 기능을 갖는다.The microcomputer 50 is responsible for the overall control function of the navigation system according to the present invention. In particular, the road map data provided from the memory unit 40 may be provided with data signals received from the location detecting unit 20 in addition to a known navigation function. Compared to the driving route input from the key input unit 30, the predetermined distance and the distance after the crossing pass are extracted, and the direction indicator light control signal is output.

상기 방향지시등 구동부(60)는 상기 마이컴(50)의 제어에 의해 선택적으로 좌우 방향지시등의 점등 및 소등을 조절한다.The direction indicator driving unit 60 selectively controls the turning on and off of the left and right direction indicators under the control of the microcomputer 50.

상기 디스플레이부(70)는 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로 및 차량 진행방향, 속도 등을 표시하며, 상기 음성출력부(80)는 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 안내하게 된다.The display unit 70 displays a driving path, a vehicle traveling direction, a speed, and the like of the current vehicle under the control of the microcomputer 50, and the voice output unit 80 currently under the control of the microcomputer 50. The driving route of the vehicle is guided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 2 the operating flow according to an embodiment of the present invention configured as described above.

먼저, 차량에 시동이 걸리고 차량 전원이 인가됨에 따라 본 발명에 따른 방 향지시등 연동 네비게이션 시스템이 Power On 및 초기화된다.(S11)First, as the vehicle is started and the vehicle power is applied, the direction indicator interlocked navigation system according to the present invention is powered on and initialized.

이어, 사용자의 상기 키입력부(30)를 통한 주행경로 검색 및 설정에 따라 상기 GPS 수신부(10)가 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하여 상기 위치검출부(20)로 상기 신호를 출력하면 상기 위치검출부(20)가 상기 GPS 수신부(10)로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 자기 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 삼거리, 사거리 등의 교차로 위치 데이터를 추출하여 상기 마이컴(50)으로 출력하게 되고, 상기 마이컴(50)은 상기 위치검출부(20)로부터 입력받은 데이터 신호들을 메모리부(40)로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 상기 디스플레이부(70) 및 음성출력부(80)를 통해 운전자에게 주행경로를 안내하게 된다.(S12)Subsequently, the GPS receiver 10 receives a signal of a GPS satellite through the GPS antenna 1 according to a search and setting of a driving path through the key input unit 30 of the user, and transmits the signal to the position detector 20. When outputting, the position detection unit 20 extracts current position data of the vehicle from the GPS satellite signal applied from the GPS receiver 10 and intersection position data such as three-way and four-way intersections located in front of the driving road of the vehicle and the micom ( 50), and the microcomputer 50 matches the data signals received from the position detecting unit 20 on the road map data provided from the memory unit 40 to display the display unit 70 and the voice output unit ( The driving route is guided to the driver through 80. (S12)

이어, 상기 마이컴(50)이 상기 위치검출부(20)로부터 입력받은 각 데이터 신호들을 연산하여 현재 차량 위치에 따른 전방 교차로 진입 예정거리를 계산하고(S13), 상기 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들었는 지의 여부를 판별하게 된다.(S14)Subsequently, the microcomputer 50 calculates each data signal received from the position detector 20 to calculate a forward intersection entry distance according to a current vehicle position (S13), and the preset intersection distance is a preset reference value 1. It is determined whether or not the number is reduced below. (S14)

상기 단계(S14)에서의 판별 결과, 만약 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어든 경우에는 다시 상기 마이컴(50)이 현재 설정된 주행경로를 분석하여 차량 전방의 교차로에서 직진이 아닌 좌회전 또는 우회전 또는 U턴 등의 선회를 해야하는지의 여부를 판별한다.(S15)As a result of the determination in step S14, if the estimated distance to enter the intersection is reduced to less than or equal to the preset reference value 1, the microcomputer 50 analyzes the currently set driving route and turns left or right instead of going straight at the intersection in front of the vehicle. Or, it is determined whether or not to make a U-turn or the like. (S15)

상기 단계(S15)에서의 판별 결과, 만약 현재 차량이 전방에 위치한 교차로에서 특정 방향으로 선회해야 하는 경우 상기 마이컴(50)이 상기 방향지시등 구동부 (60)를 제어하여 현재 차량이 선회해야할 방향에 해당하는 좌측 또는 우측의 방향지시등을 ON 동작시킨다.(S16)As a result of the determination in step S15, if the current vehicle needs to turn in a specific direction at the intersection located in front of the vehicle, the microcomputer 50 controls the turn signal driver 60 to correspond to the direction in which the current vehicle should turn. Turn the left or right turn indicator ON (S16).

이어, 상기 마이컴(50)이 상기 위치검출부(20)로부터 입력받은 각 데이터 신호들을 연산하여 현재 차량 위치에 따른 전방 교차로 통과후 이탈거리를 계산하고(S17), 상기 교차로 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘었는 지의 여부를 판별하게 된다.(S18)Subsequently, the microcomputer 50 calculates the departure distance after passing the front intersection according to the current vehicle position by calculating each data signal input from the position detecting unit 20 (S17), and the departure distance after passing the intersection is preset. It is judged whether or not the reference value is increased to 2 or more (S18).

상기 단계(S18)에서의 판별 결과, 만약 교차로 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘어난 경우에는 상기 마이컴(50)이 즉시 상기 방향지시등 구동부(60)를 제어하여 현재 ON 동작중인 방향지시등을 OFF 시킨다.(S19) As a result of the determination in step S18, if the departure distance after passing the intersection increases to more than the preset reference value 2, the microcomputer 50 immediately controls the direction indicator drive unit 60 to turn on the direction indicator currently in operation. OFF (S19)

한편, 상기 단계(S19) 이후에는 본 발명에 따른 시스템이 OFF 되었는 지의 여부를 판별하게 되고(S20), 본 발명에 따른 시스템이 OFF 될 때까지 상기 단계(S12)로 피드백하여 상기 과정(S12~S20)을 반복하여 수행하게 된다.On the other hand, after the step (S19) it is determined whether the system according to the present invention is OFF (S20), and feedback to the step (S12) until the system according to the present invention is OFF, the process (S12 ~) S20) is repeated.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 방향지시등 연동 네비게이션 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.What has been described above is just one embodiment for implementing the interlocking navigation system according to the present invention, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. And it is not limited to the accompanying drawings.

상술한 바와 같은 본 발명은, 설정된 네비게이션 주행 경로를 따라 주행하는 도중에 교차로에서 선회해야 하는 경우 운전자가 수동으로 방향지시등을 점등하지 않더라도 자동으로 진행방향에 따라 방향지시등이 점등되도록 함으로써 운전자에게 편의성을 제공해주며, 운전자의 실수로 방향지시등을 점등하지 않음에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the present invention provides convenience to the driver by automatically turning on the direction indicator even if the driver does not turn on the direction indicator when the vehicle needs to turn at the intersection while driving along the set navigation driving path. It has the effect of preventing accidents due to the driver's mistake not turning on the turn signal.

Claims (3)

GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신부(10)와, A GPS receiver 10 for receiving a GPS satellite signal through the GPS antenna 1; 상기 GPS 수신부(10)를 통해 입력된 GPS 위성 신호로부터 현재 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하기 위한 위치검출부(20)와, A position detection unit 20 for extracting current vehicle position data and intersection position data located in front of a driving road of the vehicle from a GPS satellite signal input through the GPS receiver 10; 사용자의 조작에 따라 주행경로를 입력하기 위한 키입력부(30)와, A key input unit 30 for inputting a driving route according to a user's operation, 도로지도데이터와 검색에 필요한 데이터 및 프로그램을 저장하고 있는 메모리부(40)와, A memory unit 40 storing road map data and data necessary for retrieval; 상기 위치검출부(20)로부터 입력받은 데이터 신호들을 메모리부(40)로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 상기 키입력부(30)로부터 입력된 주행경로와 비교하여 전방 교차로 진입 예정거리 및 교차로 통과후 이탈거리를 추출하고, 이에 대응하는 방향지시등 제어신호를 출력하는 마이컴(50)과, The data signals received from the position detecting unit 20 are matched to the road map data provided from the memory unit 40 and compared with the driving route input from the key input unit 30, and the predetermined distance from the forward intersection entering and exiting after passing the intersection. A microcomputer 50 for extracting a distance and outputting a corresponding turn signal control signal; 상기 마이컴(50)의 제어에 의해 좌우측 방향지시등의 점등 및 소등을 조절하기 위한 방향지시등 구동부(60)와, Direction indicator light driver 60 for controlling the lighting and turning off of the left and right direction indicator lights by the control of the microcomputer 50, 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 표시하는 디스플레이부(70)와, A display unit 70 displaying a current driving route of the vehicle under the control of the microcomputer 50; 상기 마이컴(50)의 제어에 따라 현재 차량의 주행경로를 안내하는 음성출력부(80)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방향지시등 연동 네비게이션 시스템.And a voice output unit (80) for guiding a driving route of the current vehicle under the control of the microcomputer (50). GPS 수신부(10)와, 위치검출부(20)와, 키입력부(30)와, 메모리부(40)와, 마이컴(50)과, 방향지시등 구동부(60)와, 디스플레이부(70)와, 음성출력부(80)로 구성되는 방향지시등 연동 네비게이션 시스템에 있어서, GPS receiver 10, position detection unit 20, key input unit 30, memory unit 40, microcomputer 50, direction indicator drive unit 60, display unit 70, audio In the interlocking navigation system including a direction indicator light composed of an output unit 80, 사용자의 상기 키입력부(30)를 통한 주행경로 검색 및 설정에 따라 상기 GPS 수신부(10)가 GPS 안테나(1)를 통해 GPS 위성의 신호를 수신하는 제1단계와, A first step in which the GPS receiver 10 receives a GPS satellite signal through the GPS antenna 1 according to a search and setting of a driving route through the key input unit 30 of the user; 상기 위치검출부(20)가 상기 GPS 수신부(10)로부터 인가되는 GPS 위성 신호로부터 현재 자기 차량 위치 데이터 및 차량의 주행 도로상 전방에 위치한 교차로 위치 데이터를 추출하여 상기 마이컴(50)으로 출력하는 제2단계와, The second position detecting unit 20 extracts current vehicle position data and intersection position data located in front of a driving road of the vehicle from the GPS satellite signal applied from the GPS receiver 10 and outputs the extracted position data to the microcomputer 50; Steps, 상기 마이컴(50)이 상기 위치검출부(20)로부터 입력받은 데이터 신호들을 상기 메모리부(40)로부터 제공된 도로지도데이터상에 정합시켜 상기 디스플레이부(70) 및 음성출력부(80)를 통해 운전자에게 주행경로안내를 시작하는 제3단계와, The microcomputer 50 matches the data signals received from the position detecting unit 20 to the road map data provided from the memory unit 40 to the driver through the display unit 70 and the voice output unit 80. The third step of starting the driving route guidance; 상기 마이컴(50)이 현재 차량 위치에 따른 교차로 진입 예정거리를 계산하고, 상기 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어들었는 지의 여부를 판별하는 제4단계와, A fourth step of calculating, by the microcomputer 50, the estimated distance to enter the intersection according to the current vehicle position, and determining whether the estimated distance to enter the intersection has fallen below a preset reference value 1; 상기 제4단계에서의 판별 결과, 교차로 진입 예정거리가 기 설정된 기준값1 이하로 줄어든 경우 상기 마이컴(50)이 현재 설정된 주행경로를 분석하여 차량 전방의 교차로에서 직진이 아닌 선회를 해야하는지의 여부를 판별하는 제5단계와, As a result of the determination in the fourth step, when the estimated distance to enter the intersection is reduced to the preset reference value 1 or less, the microcomputer 50 analyzes the currently set driving route to determine whether to turn instead of going straight at the intersection in front of the vehicle. The fifth step, 상기 제5단계에서의 판별 결과, 만약 현재 차량이 전방에 위치한 교차로에서 선회해야 하는 경우 상기 마이컴(50)이 상기 방향지시등 구동부(60)를 제어하여 현 재 차량이 선회해야할 방향에 해당하는 좌측 또는 우측의 방향지시등을 ON 동작시키는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 방향지시등 연동 네비게이션 시스템의 제어방법.As a result of the determination in the fifth step, if it is necessary to turn at the intersection where the current vehicle is located ahead, the microcomputer 50 controls the direction indicator drive unit 60 to correspond to the direction in which the current vehicle should turn. And a sixth step of turning on the right turn indicator on. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제6단계에 이어, 상기 마이컴(50)이 상기 위치검출부(20)로부터 입력받은 각 데이터 신호들을 연산하여 현재 차량 위치에 따른 전방 교차로 통과후 이탈거리를 계산하고, 상기 교차로 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘었는 지의 여부를 판별하는 제7단계와,After the sixth step, the microcomputer 50 calculates the departure distance after passing the front intersection according to the current vehicle position by calculating each data signal received from the position detecting unit 20, and the departure distance after passing the intersection A seventh step of judging whether or not the reference value has been increased above the preset reference value 2; 상기 제7단계에서의 판별 결과, 만약 교차로 통과후 이탈거리가 기 설정된 기준값2 이상으로 늘어난 경우 상기 마이컴(50)이 즉시 상기 방향지시등 구동부(60)를 제어하여 현재 ON 동작중인 방향지시등을 OFF 시키는 제8단계를 더욱 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방향지시등 연동 네비게이션 시스템의 제어방법.As a result of the determination in the seventh step, if the departure distance after crossing the intersection increases to more than the preset reference value 2, the microcomputer 50 immediately controls the direction indicator driver 60 to turn off the direction indicator currently in operation ON. Control method of the direction indicator light interlocking navigation system characterized in that it further comprises the eighth step.
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