KR20070099918A

KR20070099918A - 광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어방법

Info

Publication number: KR20070099918A
Application number: KR1020060031303A
Authority: KR
Inventors: 김학선; 윤필상; 황의석
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2006-04-06
Filing date: 2006-04-06
Publication date: 2007-10-10
Also published as: KR100767932B1; CN101051212A; CN100582965C

Abstract

본 발명은 광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 정보 저장매체의 소정 위치로 기준광을 조사하는 기준광 제공부와; 상기 기준광에 의하여 상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 검출 재생광 및 적어도 하나의 인접 재생광으로 분리하고, 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 재생광 처리부와; 상기 분리된 검출 재생광의 광 정보를 검출하는 광 정보 검출부와; 제어 신호에 응답하여 상기 재생광 처리부의 위치를 조정하는 트랙킹 서보부; 및 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 트랙킹 위치의 이상여부를 판별하고, 상기 판별 결과에 따라 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 트랙킹 서보 제어부를 포함하는 광 정보 재생 장치와, 그 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 광 정보 재생 시에 인접 재생광을 활용하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고 그 판별 결과를 이용하여 트랙킹 위치의 제어를 수행할 수 있다.

Description

광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법 {Apparatus for Reproducing Optical Information, Control Apparatus for Tracking Servo and Control Method for Tracking}

도 1은 일반적인 종래의 홀로그래픽 광 정보 재생 장치의 구성 및 동작 원리를 개략적으로 도시하는 개념도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 정보 검출 장치의 구성을 도시하는 구성도이다.

도 3은 도 2에 도시된 반사형 슬롯의 형태를 도시하는 사시도이다.

도 4는 도 2에 도시된 재생광 처리부의 광 검출 모듈에 의한 광 검출 예를 보여주는 예시도이다.

도 5는 도 4에 도시된 예에서 광 정보 저장매체가 소정 거리 이동하였을 경우 광 검출 영역에서 검출되는 이미지를 도시하는 예시도이다.

도 6은 트랙킹이 정상적일 경우 광 정보 저장매체의 회전에 따라 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기를 도시하는 그래프이다.

도 7은 트랙 위치가 정상적인 위치보다 위로 이동하였을 경우 광 검출 모듈의 검출 형상을 도시하는 예시도이다.

도 8은 도 7에 도시된 상태보다 트랙 위치가 더 위로 이동하여, 트랙이 정상 위치에 비하여 최대로 벗어난 경우를 도시하는 예시도이다.

도 9는 트랙 위치가 정상 위치에서 서서히 위로 이동하는 경우 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 변화를 도시하는 그래프이다.

도 10은 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 차 값이 갖는 변화를 도시하는 그래프이다.

도 11은 4개의 광 검출 영역을 이용하여 인접 재생광의 스폿 이미지의 광 분포를 검출하는 형태를 보여주는 예시도이다.

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랙킹 제어 방법의 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1 : 광 정보 저장매체

100 : 기준광 제공부

200 : 재생광 처리부

210, 220, 230 : 제 1 렌즈, 제 2 렌즈, 제 3 렌즈

240 : 편광 광 분할기

241 : 광 분할면

250 : 사분의일파장판

260 : 반사형 슬롯

270 : 광 검출 모듈

300 : 트랙킹 서보 제어부

301 : 제어 모듈

302 : 트랙킹 상태 판별 모듈

400 : 광 정보 검출부

500 : 트랙킹 서보부

본 발명은 광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 광 정보 재생 시 검출 재생광과 인접한 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 트랙킹 위치를 제어할 수 있는 광 정보 재생 장치, 트랙킹 서보 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 광 정보를 저장하는 광 정보 저장 장치로는 컴팩트디스크(CD : Compact Disc), 디브이디(DVD : Digital Versatile Disc), 고품질 디브이디(HD-DVD : High Definition DVD), 블루레이 디스크(BD : Blue-ray Disc) 등이 있다.

최근 들어, 정보 및 전산 산업의 발달이 급속히 이루어짐에 따라 대용량 저장 능력 및 데이터의 고속 입출력을 만족시킬 수 있는 차세대 저장 시스템에 대한 요구가 증대되고 있다.

이러한 요구에 따라 가장 주목받고 있는 시스템 중의 하나가 바로 볼륨 홀로그래피(Volume holography)의 원리를 이용한 광 처리 시스템 즉, 홀로그래픽(Holographic) 광 정보 처리 시스템이다.

홀로그래픽 광 정보 처리 시스템은 광에 민감한 감광성 매질의 소정 위치에 서로 다른 입사각을 갖는 2개의 광을 교차시키면 그 2개의 광의 간섭에 의하여 발생되는 간섭패턴이 감광성 매질에 기록된다는 원리로부터 착안된 시스템이다.

즉, 데이터 정보를 포함하는 신호광(Signal Beam)과 그 신호광과 다른 각도로부터 조사되는 기준광(Reference Beam)을 감광성 매질인 광 정보 저장매체의 소정 위치에서 교차시키면, 이때 발생하는 2차원적인 간섭패턴이 광 정보 저장매체에 기록된다. 또한, 데이터 정보의 재생 시에는 기록된 간섭패턴에 기준광만을 조사하고, 이때 간섭패턴에 의하여 발생하는 회절 이미지를 이용하여 원래의 데이터를 복원한다.

이러한 홀로그래픽 광 정보 처리 시스템은 다양한 다중화(multiplexing) 기법을 이용하여 광 정보 기록매체의 동일 위치에 3차원적으로 데이터를 중첩시켜 기록할 수 있다. 이러한 중첩 기록을 이용하면 한정된 면적에 저장되는 용량을 비약적으로 증가시킬 수 있어 초 대용량의 저장 시스템을 구현할 수 있다.

이때, 상기 다중화 기법으로는 각도 다중화(Angle Multiplexing), 위상-코드 다중화(Phase-Code Multiplexing), 파장 다중화(Wavelength Multiplexing), 프랙탈 다중화(Fractal Multiplexing), 쉬프트 다중화(Shift Multiplexing), 페리스트로픽 다중화(Peristrophic Multiplexing), 폴리토픽 다중화(Polytopic Multiplexing) 등이 있다.

홀로그래픽 광 정보 처리 시스템은 이러한 다중화 기법들을 적절히 사용하여 데이터의 기록 밀도를 높이고자 하는 방향으로 연구되고 있다. 예를 들면, 폴리토픽 다중화를 이용한 홀로그래픽 광 정보 처리 시스템의 경우 신호광의 밀도를 높이고 재생 시에는 실트를 이용하여 검출 재생광만을 통과시키고 나머지 인접 재생광은 차단하는 방식으로 동작한다. 이러한 폴리토픽 다중화 기술은 인페이즈(InPhase)사에 의하여 제안된 미국특허공개 제 20040179251 호와 William L. Wilson의 "Progress of the Development of High Performance Removable Storage at InPhage Technologies for Application to Archival Storage" 등에 개시되어 있다.

도 1은 일반적인 종래의 홀로그래픽 광 정보 재생 장치의 구성 및 동작 원리를 개략적으로 도시하는 개념도로서, 폴리토픽 다중화에 의하여 기록된 광 정보를 재생하는 예를 보여주고 있다.

도 1을 참조하면, 홀로그래픽 광 정보 재생 장치는 홀로그래픽 간섭패턴이 기록되어 있는 광 정보 저장매체(1)의 소정 위치에 기준광(R)을 조사한다. 이때, 기준광(R)은 위상 공액(Phase Conjugation) 기준광을 의미할 수도 있다. 그러면, 상기 기준광(R)에 의하여 간섭 패턴에 의한 재생광(Pd, Pn)이 광 정보 저장매체(1)로부터 출사된다.

이때, 출사되는 재생광(Pd, Pn)에는 복수 개의 광이 포함될 수 있다. 즉, 검 출할 데이터 정보를 포함하는 간섭 패턴에 의한 검출 재생광(Pd)과 그 인접한 간섭 패턴에 의한 인접 재생광(Pn)이 적어도 하나 이상 출사된다.

출사된 복수 개의 재생광(Pd, Pn)은 렌즈(Lens) 광학계(2, 3)를 통하여 슬릿(Slit)으로 전달된다. 상기 렌즈 광학계(2, 3)는 소정의 초점 거리를 갖는 제 1 렌즈(2) 및 제 2 렌즈(3)로 구성된다. 이때 상기 제 2 렌즈(2)의 초점 거리를 f라고 할 때, 광 정보 저장매체(1)와 제 1 렌즈(2)의 거리는 f이며, 제 1 렌즈(2)와 제 2 렌즈(3) 사이의 거리는 2f로 설정할 수 있다.

상기 제 1 렌즈(2)와 제 2 렌즈(3) 사이에는 광 분할기가 설치될 수도 있는데, 이는 광 정보의 기록 시에 공간 광변조기(SLM : Spatial Light Modulator)의 배치를 용이하게 하여 광 정보 기록 및 재생 모듈 구성의 효율성을 높이기 위함이다. 이와 관계된 내용은 상술한 폴로토픽 다중화 관련 문헌에 기재되어 있다.

한편, 슬릿(5)은 렌즈 광학계를 통하여 전달되는 재생광(Pd, Pn) 중 검출 재생광(Pd)만을 통과시키고, 나머지는 차단한다. 따라서 씨모스(CMOS : Complementary Metal-Oxide Semiconductor)(8)에서는 검출 재생광(Pd)에 포함된 데이터의 이미지만이 검출되게 된다.

그런데, 이와 같은 홀로그래픽 광 정보 처리 장치는 슬릿(5)이 가지는 미세한 관통홀을 통하여 검출 재생광(Pd)을 통과시키기 때문에 장치의 흔들림 등과 같은 환경 변화에 민감하다.

따라서 정확한 트랙킹 서보(Tracking Servo) 제어가 요구된다. 즉, 광 정보의 재생 시에 원하는 트랙의 재생광이 정확히 검출되고 있는지를 검사하여 트랙 위 치가 정확하지 않을 경우 서보 제어를 통하여 올바른 위치로 이동시키는 과정이 요구되는 것이다.

만약, 이러한 트랙킹 서보 제어가 제대로 이루어지지 않을 경우, 원하는 검출 재생광(Pd)이 슬릿(5)을 통과하지 못하여 씨모스(8)가 광 정보의 이미지를 제대로 취득할 수 없게 되고, 이는 결국 에러율을 증가시키는 원인이 될 수 있다. 따라서, 홀로그래픽 광 정보 재생 시에 정확하고 효율적인 트랙킹 제어를 수행할 수 있는 기술이 시급히 요구되고 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광 정보의 재생 시에 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 효율적인 트랙킹 서보 제어를 수행함으로써 정확한 광 정보의 검출이 가능한 광 정보 재생 장치를 제공하는데 본 발명의 제 1 목적이 있다.

또한, 광 정보의 재생 시에 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 트랙킹 서보 제어 정보를 검출할 수 있도록 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 장치를 제공하는데 본 발명의 제 2 목적이 있다.

또한, 광 정보의 재생 시에 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 트랙킹 위치를 제어할 수 있는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 제어 방법을 제공하는데 본 발명의 제 3 목적이 있다.

이러한 본 발명의 제 1 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 정보 재생 장치는, 광 정보 저장매체의 소정 위치로 기준광을 조사하는 기준광 제공부와; 상기 기준광에 의하여 상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 검출 재생광 및 적어도 하나의 인접 재생광으로 분리하고, 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 재생광 처리부와; 상기 분리된 검출 재생광의 광 정보를 검출하는 광 정보 검출부와; 제어 신호에 응답하여 상기 재생광 처리부의 위치를 조정하는 트랙킹 서보부; 및 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 트랙킹 위치의 이상여부를 판별하고, 상기 판별 결과에 따라 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 트랙킹 서보 제어부를 포함한다.

상기 재생광 처리부는, 상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 투과시키는 편광 광 분할기와; 상기 편광 광 분할기에 의하여 투과된 재생광 중 상기 검출 재생광은 통과시켜 상기 광 정보 검출부로 전달하고, 상기 인접 재생광은 반사시키는 반사형 슬릿과; 상기 편광 광 분할기와 상기 반사형 슬릿 사이에 배치되는 사분의일파장판; 및 상기 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 광 검출 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 편광 광 분할기는 상기 반사형 슬릿에 의하여 반사되어 상기 사분의일파장판으로부터 전달되는 상기 인접 재생광을 상기 광 검출 모듈로 반사한다.

상기 광 검출 모듈은 상기 편광 광 분할기에 의하여 반사되는 인접 재생광을 검출하기 위한 복수의 광 검출 영역을 구비할 수 있다. 또한, 상기 트랙킹 서보 제 어부는 상기 복수의 광 검출 영역에서 검출되는 광 크기의 분포를 이용하여 상기 트랙킹 상태를 판별할 수 있다.

상기 편광 광 분할기는 P-편광을 가지는 광은 투과하고 S-편광을 가지는 광은 반사하는 광 분할면을 구비할 수 있다.

상기 재생광 처리부는, 상기 광 정보 저장매체와 상기 편광 광 분할기 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 1 렌즈와; 상기 편광 광 분할기와 상기 사분의일파장판 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 2 렌즈; 및 상기 편광 광 분할기와 상기 광 검출 모듈 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 3 렌즈를 더 포함할 수 있다.

상기 트랙킹 서보 제어부는, 상기 재생광 처리부에 의하여 검출된 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하는 트랙킹 상태 판별 모듈; 및 상기 트랙킹 상태 판별 모듈에 의하여 판별된 트랙킹 상태에 대응하여, 트랙킹 위치를 정상적인 위치로 조정하기 위한 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.

상기 트랙킹 상태 판별 모듈은 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 복수 개 이용하여 상기 광 정보 저장매체의 처음 트랙 및 끝 트랙 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 제 2 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 정보 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 장치는, 광 정보 검출 시 트랙킹 위치를 조정하는 트랙킹 서보를 제어하기 위한 트랙킹 서보 제어 장치에 있어서, 검출 재생광에 인 접한 적어도 하나의 인접 재생광의 광 정보를 수집하여 현재의 트랙킹 위치를 판별하는 트랙킹 상태 판별 모듈; 및 상기 트랙킹 상태 판별 모듈에 의하여 판별된 상기 현재의 트랙킹 위치가 정상적인 위치가 아닐 경우, 상기 현재의 트랙킹 위치를 고려하여 트랙킹 위치를 정상적인 위치로 조정하기 위한 제어 신호를 상기 트랙킹 서보로 인가하는 제어 모듈을 포함한다.

이때, 상기 인접 재생광의 광 정보는 복수의 광 검출 영역에 의하여 각각 검출된 광 정보이며, 상기 트랙킹 상태 판별 모듈은 상기 복수의 광 검출 영역이 가지는 광 크기의 분포를 이용하여 상기 현재의 트랙킹 위치를 판별할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 제 3 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙킹 제어 방법은, 기준광에 의하여 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광에서 검출 재생광에 인접한 적어도 하나의 인접 재생광을 분리하는 단계와; 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 단계와; 상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하는 단계; 및 상기 판별된 현재의 트랙킹 상태가 정상적이지 못할 경우, 상기 현재의 트랙킹 상태 정보를 이용하여 정상적인 트랙킹 위치로 조정하는 단계를 포함한다.

바람직하기로는, 상기 광 정보 검출 단계에서는 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 복수의 광 검출 영역을 통하여 검출할 수 있다.

이때, 상기 복수의 광 검출 영역은 2개의 광 정보 영역이며, 이 경우 상기 트랙킹 상태 판별 단계에서는 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이를 분석하여 상기 현재의 트랙킹 상태를 판별할 수 있다.

예를 들면, 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이가 거의 없으면 현재의 트랙킹 상태는 정상적인 것으로 판별하고, 상기 광 크기의 차이가 많으면 현재의 트랙킹 상태가 비정상적인 것으로 판별한다. 이때, 상기 트랙킹 위치 조정 단계에서는 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이가 많을 경우 상기 광 크기의 차이를 줄이는 방향으로 상기 트랙킹 위치를 조정한다.

이하, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 도면에 예시된 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함에 있어서 내용의 명료성을 위하여 특정한 기술 용어를 사용한다. 하지만, 본 발명은 이와 같은 선택된 특정 용어에 한정되지 않으며, 각각의 특정 용어가 유사한 목적을 달성하기 위하여 유사한 방식으로 동작하는 모든 기술 동의어를 포함함을 밝혀둔다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 정보 검출 장치는 기준광 제공부(100)를 구비할 수 있다. 상기 기준광 제공부(100)는 디스크 형태를 갖는 광 정보 저장매체(1)의 소정 위치로 기준광(R)을 조사한다. 상기 광 정보 저장매체(1)의 소정 위치에는 폴리토픽 다중화에 의하여 기록된 복수의 스폿(Spot)이 존재한다. 이때 상기 각 스폿은 홀로그래픽 간섭 패턴을 의미할 수 있다.

따라서, 광 정보 저장매체(1)에서는 입사되는 기준광(R)에 의하여 복수의 재생광(Pd, Pn)이 출사된다. 이때, 출사되는 재생광(Pd, Pn)은 P-편광을 가질 수 있다.

재생광 처리부(200)는 기준광(R)에 의하여 광 정보 저장매체(1)로부터 출사되는 복수의 재생광(Pd, Pn)을 검출 재생광(Pd)과 인접 재생광(Pn)으로 분리하여, 검출 재생광(Pd)은 광 정보 검출부(400)로 제공하고, 인접 재생광(Pn)은 그 광 정보를 검출한다.

상기 재생광 처리부(200)는 제 1 렌즈(210), 편광 광 분할기(PBS : Polarization Beam Splitter)(240), 제 2 렌즈(220), 사분의일파장판(??/4 Plate)(250), 반사형 슬릿(260), 제 3 렌즈(230) 및 광 검출 모듈(270)을 구비한다. 이때, 상기 제 2 렌즈(220)와 제 3 렌즈(230)는 동일한 초점 거리 'f'를 갖는다. 또한, 제 1 렌즈(210)와 제 2 렌즈(220)간의 거리는 '2f'로 정해질 수 있다.

광 정보 저장매체(1)로부터 출사되는 복수의 재생광(Pd, Pn)은 제 1 렌즈(210)를 거쳐 편광 광 분할기(240)로 전달된다. 편광 광 분할기(240)는 제 1 렌즈(210)로부터 전달되는 복수의 재생광(Pd, Pn)을 투과시켜 제 2 렌즈(220) 측으로 전달한다.

바람직하기로는, 상기 편광 광 분할기(240)는 P-편광을 갖는 광은 투과시키고 S-편광을 갖는 광은 반사시키는 광 분할면(241)을 가진다. 따라서 제 1 렌즈(210)로부터 전달되는 재생광(Pd, Pn)은, 앞서 언급했듯이, P-편광을 가지므로 제 2 렌즈(220) 측으로 투과되게 된다.

상기 제 2 렌즈(220)로부터 그 초점 거리 'f'만큼 떨어진 위치에는 반사형 슬릿(260)이 구비되며, 제 2 렌즈(220)와 반사형 슬릿(260) 사이에는 사분의일파장판(250)이 구비된다. 따라서 제 2 렌즈(220)를 통과한 복수의 재생광(Pd, Pn)은 사분의일파장판(250)을 거쳐 반사형 슬릿(260)으로 전달된다. 이때 상기 복수의 재생광(Pd, Pn)은 상기 반사형 슬릿(250)이 설치된 위치에서 초점이 맞춰지게 된다. 즉, 상기 복수의 재생광(Pd, Pn)은 상기 반사형 슬릿(260)의 위치에서 최소의 크기를 갖는다.

도 3은 도 2에 도시된 반사형 슬롯(260)의 형태를 도시하는 사시도이다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 반사형 슬롯(60)은 판상형의 바디를 가지며, 그 바디의 중심에는 상기 제 2 렌즈(220)로부터 전달되는 복수의 재생광(Pd, Pn) 중 검출하고자 하는 데이터 정보를 가지는 검출 재생광(Pd)만이 통과할 수 있도록 관통 홈(262)이 형성된다.

검출 재생광(Pd)은 상기 관통 홈(220)을 통하여 슬릿을 통과한 뒤, 광 정보 검출부(400)로 전달된다. 이때, 광 정보 검출부(400)는 상기 검출 재생광(Pd)의 광 정보를 검출한다. 따라서, 검출된 광 정보를 이용하여 검출 재생광(Pd)에 포함되어 있는 데이터 정보를 재생할 수 있게 된다.

한편, 반사형 슬롯(260)의 바디의 상면 즉, 사분의일파장판(250)과 대면한 면에는 소정 크기의 반사부(261)가 형성된다. 이때, 반사부(261)는 바디 표면에 광을 반사시킬 수 있는 재질을 코팅함으로써 실현될 수 있다.

상기 반사부(261)는 제 2 렌즈(220)로부터 전달되는 복수의 재생광(Pd, Pn) 중 검출 재생광(Pd)을 제외한 적어도 하나 이상의 인접 재생광(Pn)을 사분의일파장판(250)으로 반사하는 기능을 수행한다. 예를 들면, 도 3에 도시된 반사부(260)는 전달되는 다수 개의 재생광(Pd, Pn) 중 검출 재생광(Pd)을 제외한 8개의 재생광(Pn)을 반사시킬 수 있다.

따라서, 이러한 반사형 슬롯(260)에 의하여 검출 재생광(Pd) 만이 선별되어 광 정보 검출부(400)로 전달되고, 나머지 인접 재생광(Pn)은 모두 사분의일파장판(250)으로 반사된다.

한편, 사분의일파장판(250)으로 전달된 인접 재생광(Pn)은 그 편광 방향이 바뀌어 S-편광으로 변환된다. 즉, 편광 광 분할기(240)를 통하여 사분의일파장판(250)을 통과되었던 인접 재생광(Pn)이 반사되어 사분의일파장판(250)을 다시 통과함으로써 그 편광 방향이 바뀌는 것이다.

S-편광으로 변환된 인접 재생광(Pn)은 제 2 렌즈(220)를 거쳐 편광 광 분할기(240)로 전달되는데, 편광 광 분할기(240)의 광 분할면(241)은 앞서도 언급했듯이 P-편광은 투과하고 S-편광은 반사하기 때문에, 상기 S-편광으로 변환된 인접 재생광(Pn)은 제 3 렌즈(230)로 반사된다.

제 3 렌즈(230)로 전달된 인접 재생광(Pn)은 그 초점 거리 "f'"만큼 이격된 위치에 구비된 광 검출 모듈(270) 상에서 그 초점이 맺힌다. 이때, 상기 "f'"는 실시 환경에 따라 적절하게 설정될 수 있는 수치이다. 상기 "f'"는 상기 "f"와 동일할 수 있다.

상기 광 검출 모듈(270)은 제 3 렌즈(230)로부터 전달되는 적어도 하나 이상 의 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 검출한다. 이때, 상기 광 검출 모듈(270)은 복수의 광 검출 영역을 이용하여 상기 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 검출할 수 있다. 이러한 광 검출 모듈(270)의 구조는 이후에 상세히 설명될 것이다.

트랙킹 서보부(500)는 제어 신호(Ctrl)에 응답하여 상기 재생광 처리부(200)의 위치를 조정하는 기능을 수행한다. 즉, 트랙킹 위치를 조정한다. 이때, 상기 제어 신호(Ctrl)는 트랙킹 서보 제어부(300)에 의하여 인가되는 것이다.

트랙킹 서보 제어부(300)는 광 검출 모듈(270)에 의하여 검출되는 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 모니터링하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고, 그 판별 결과에 따라 트랙킹 서보부(500)에 제어 신호(Ctrl)를 인가한다.

상기 트랙킹 서보 제어부(300)는 트랙킹 상태 판별 모듈(302) 및 제어 모듈(301)로 구성될 수 있다.

트랙킹 상태 판별 모듈(302)은 상기 광 검출 모듈(270)에 의하여 검출된 인접 재생광(Pn)의 광 정보를 모니터링하여 현재의 트랙킹 상태를 판별한다. 바람직하기로는, 상기 트랙킹 상태 판별 모듈(300)은 광 검출 모듈(270)이 가지는 복수의 광 검출 영역에 의하여 검출된 인접 재생광(Pn)의 광 분포를 이용하여 상기 트랙킹 상태를 판별한다. 이때 상기 광 분포는 광 크기(Intensity)의 분포를 의미할 수 있다.

상기 제어 모듈(301)은 트랙킹 상태 판별 모듈(302)에 의하여 판별된 트랙킹 상태를 고려하여 트랙킹 서보부(500)에 제어 신호(Ctrl)를 인가한다.

상기 트랙캉 상태 판별 모듈(302)과 상기 제어 모듈(301)의 상세한 동작 개 념은 이하에서 상세히 설명된다.

도 4는 도 2에 도시된 재생광 처리부(200)의 광 검출 모듈(270)에 의한 광 정보 검출 예를 보여주는 예시도로서, 트랙킹 위치가 정확할 때 광 검출 모듈(270)에 의하여 하나의 인접 재생광 스폿 이미지(Pn1)가 정확히 검출된 예를 도시하고 있다. 이때, 제공되는 인접 재생광은 도 3에 도시된 반사형 슬롯(260)에 의한 것으로 가정하기로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 광 검출 모듈(270)은 입사되는 8개의 인접 재생광의 스폿 이미지 중 하나의 스폿 이미지(Pn1)를 완전히 검출할 수 있는 크기에 해당하는 광 검출 영역을 가진다. 이때 상기 광 검출 영역은 두개의 영역 즉, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B로 구분될 수 있다. 즉, 상기 광 검출 모듈(260)은 2분할 광 검출기를 사용할 수 있다.

도 4에 도시된 예의 경우, 트랙킹 상태가 양호하므로 상기 하나의 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1)는 광 검출 영역에 의하여 정확하게 검출된다. 따라서 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서는 해당 인접 재생광 스폿 이미지(Pn1)의 1/2만큼의 광이 각각 검출되게 된다. 즉, 트랙킹이 정확할 경우(On Track) 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 크기는 동일하다.

도 5는 도 4에 도시된 예에서 광 정보 저장매체가 소정 거리 이동하였을 경우 광 검출 영역에서 검출되는 이미지를 도시하는 예시도이다. 이때, 상기 이동이란 광 정보 저장매체의 회전을 의미하는데 실지로 인접 재생광의 스폿 이미지는 광 정보 저장매체의 회전반경에 비하여 훨씬 작으므로 광 정보의 검출 시에는 인접 재 생광의 스폿 이미지가 수평 이동한 것으로 간주하여도 무방하다. 본 실시예에서는 상기 광 정보 저장매체가 시계반대방향으로 회전한다고 가정한다. 따라서 인접 재생광의 스폿 이미지는 좌측으로 이동한다고 볼 수 있다. 그러므로, 도 5의 상단에 도시된 화살표는 광 정보 저장매체의 이동 방향을 나타낸다.

도 5를 참조하면, 광 정보 저장매체가 약간 회전하여 두개의 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1, Pn2)가 반씩 광 검출 영역으로 들어왔다. 따라서 두 스폿 이미지 사이의 거리로 인하여 광 검출 영역에 의해서 검출되는 광의 크기는 앞선 도 4에서 검출된 광 크기보다 더 작아지게 된다.

그렇지만, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기는 서로 같다. 즉, 트랙 위치가 정상적이면 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 정보는 광 정보 저장매체의 회전에 관계없이 서로 같은 크기를 갖는다.

도 6은 트랙킹이 정상적일 경우 광 정보 저장매체의 회전에 따라 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기를 도시하는 그래프이다. 도 6에 도시된 그래프에서 Y축은 광 크기를 나타내며, X축은 시간을 나타낸다.

도 6에 도시된 바와 같이, 트랙킹 위치가 정확할 경우에, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광은 규칙적으로 증가와 감소를 반복한다. 즉, 앞서 설명한 도 4에 도시된 경우와 같이 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1)가 광 검출 영역의 중간으로 정확히 들어올 경우 광의 크기가 최대가 되며, 도 5에 도시된 경우와 같이 두개의 인접 재생광의 스폿 이미지(Pn1, Pn2)가 광 검출 영역에 반씩 들어올 경우 광의 크기가 최소가 된다.

하지만, 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 정보의 크기는 트랙의 위치가 정확하다면 광 정보 저장매체의 회전에 관계없이 항상 같다는 것을 도 6의 그래프를 통하여 확인할 수 있다.

도 7은 트랙킹 위치가 정상적인 위치보다 위로 이동하였을 경우 광 검출 모듈의 검출 형상을 도시하는 예시도이다.

도 7을 참조하면, 트랙킹 위치가 정상적인 위치보다 위로 이동하여 광 검출 영역 A에서 검출되는 광의 크기가 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기보다 더 큰 것을 알 수 있다. 왜냐하면, 광 검출 영역 A에는 스폿 이미지(Pn1)의 중심부분이 검출되고, 광 검출 영역 B에는 스폿 이미지(Pn1)와 하부 트랙에 존재하는 (Pn3)의 일부가 조금씩 검출되기 때문이다.

따라서 광 검출 영역 A가 광 검출 영역 B보다 클 경우 트랙킹 서보부(500)를 제어하여 재생광 처리부(200)를 이동시켜 트래킹 위치를 아래로 조정하여야 한다.

같은 개념으로 광 검출 영역B에서 검출되는 광의 크기가 광 검출 영역A에서 검출되는 광의 크기보다 더 클 경우 트랙의 위치가 정상적인 경우보다 아래로 이동한 것이므로 이 경우에는 재생광 처리부(200)를 이동시켜 트랙킹 위치를 위로 이동시켜야 한다.

도 8은 도 7에 도시된 상태보다 트랙킹 위치가 더 아래로 이동하여, 트랙이 정상 위치에 비하여 최대로 벗어난 경우를 도시하고 있다.

도 8을 참조하면, 검출하고자 하는 트랙의 위치가 도 7에 도시된 위치보다 더 위로 이동하여 광 검출 영역 A에서 검출되는 광의 크기와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광의 크기가 동일해진 것을 알 수 있다.

이 경우는 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기가 같으므로 앞서 설명한 도 4에 도시된 상태와 구분하기 어려워지지만, 전후의 트랙 위치를 모니터링하면 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기가 같더라도 트랙 위치가 정상적일 경우와 트랙 위치가 최대로 벗어난 경우를 판별할 수 있다.

도 9는 트랙 위치가 정상 위치에서 서서히 위로 이동하는 경우 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 변화를 도시하는 그래프이다. 도 9에 도시된 그래프에서 Y축은 광 크기를 나타내며, X축은 시간을 나타낸다.

도 9를 참조하면, "a" 지점에서 광 검출 영역 A의 광 크기와 광 검출 영역 B의 광 크기가 동일한데 이는 트랙킹 위치가 정상적인 상태이다. 그런데, "a"지점 이후부터는 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 더 커진다. 즉 이는 트랙킹 위치가 위로 이동하고 있다는 것을 의미할 수 있다.

한편, 트랙 위치가 계속 위로 이동함에 따라 "b"지점에서는 광 검출 영역 A의 광 크기와 광 검출 영역 B의 광 크기가 다시 동일해진다. 이 경우는 도 8에 도시된 상태와 동일한 경우라 볼 수 있다. 즉, 트랙킹 위치가 위로 최대로 벗어난 경우를 의미할 수 있다.

이러한 "a" 지점과 "b" 지점은 전후의 광 분포를 모니터링하여 구분할 수 있다. 즉, "b" 지점의 이전에는 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 크다가, "b"지점의 이후에는 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 작아진다. 따라서 광 검출 영역 A의 광 크기가 광 검출 영역 B의 광 크기보다 더 컷 다가 작아지는 지점 사이에 위치하는 광 크기의 동일점은 트랙의 위치가 도 8에 도시된 바와 같이 위로 이동한 상태로 판별할 수 있으므로, 트랙킹 서보부(500)를 통하여 트랙의 위치를 아래로 조정할 수 있다.

도 10은 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기의 차 값이 갖는 변화를 도시하는 그래프로서, 도 9에 도시된 광 크기의 변화에 따른 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 차이를 보여주고 있다.

도 10을 참조하면, "a"지점에서는 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기가 같으므로 광 크기의 차이값은 "0"이다. 즉, 트랙의 위치가 정상적인 경우를 의미한다.

이후, 트랙의 위치가 위로 이동하면선 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기 차이가 커지다가 감소하고 "b" 지점에서 다시 같아진다. 그러나 이 경우는 앞서 설명했듯이 광 크기의 차이가 줄어드는 전후 상태에 위치하는 광 크기의 동일점이므로 전후의 상태를 고려할 때 도 8에 도시된 바와 같이 트랙의 위치가 위로 이동한 상태를 나타낸다. 따라서 트랙의 위치를 아래로 조정해야 한다.

이와 같이, 광 검출 영역 A의 광 분포와 광 검출 영역 B의 광 분포를 모니터링함으로써, 현재의 트랙킹 상태를 판별할 수 있고 그에 따라 트랙킹 서보부(500)를 제어함으로써 트랙킹 상태를 조정할 수 있게 된다. 이러한 판별 및 제어 동작은 트랙킹 상태 판별 모듈(302) 및 제어 모듈(301)에 의하여 각각 수행될 수 있다.

한편, 상술한 도 4내지 도 8에서는 광 검출 모듈(270)이 광 검출 영역A와 광 검출 영역B를 갖는 하나의 2분할 광 검출기를 구비하는 경우를 설명하였는데, 실시 환경에 따라서는 광 검출 모듈(270)은 복수의 이분할 광 검출기 또는 2개를 초과하는 광 검출 영역을 갖는 광 검출기를 구비할 수도 있다.

도 11을 참조하면, 광 검출부는 4개의 광 검출 영역 예를 들면, 광 검출 영역A, 광 검출 영역B, 광 검출 영역 C 및 광 검출 영역 D를 갖는다. 즉, 광 검출 모듈은 2개의 2분할 광 검출기를 구비할 수 있다.

이 경우도 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B에서 검출되는 광 크기의 차 및 광 검출 영역 C와 광 검출 영역 D에서 검출되는 광 크기의 차를 고려하여, 트랙의 위치를 판별할 수 있다. 예를 들면, 상기 광 검출 영역 A와 광 검출 영역 B의 광 크기 차 값과, 광 검출 영역 C와 광 검출 영역 D의 광 크기의 차 값을 평균하여 트랙킹 상태를 판별할 수 있다.

또한, 이러한 광 검출 영역 구조를 이용하면, 광 정보 저장매체의 트랙의 끝 또는 트랙의 시작을 판별할 수 있다.

즉, 광 검출 영역A와 광 검출 영역B에서 검출되는 광 크기의 합과, 광 검출 영역 C와 광 검출 영역 D에서 검출되는 광 크기의 합이 거의 차이가 없으면, 현재 검출되는 트랙은 광 정보 저장매체의 처음 트랙 또는 끝 트랙이 아닌 중간 트랙으로 것으로 판별할 수 있다. 왜냐하면, 중간 트랙에서는 각 트랙이 비교적 일정한 광 크기를 가지기 때문이다.

반면, 광 검출 영역A와 광 검출 영역B에서 검출되는 광 크기의 합과, 광 검 출 영역 C와 광 검출 영역 D에서 검출되는 광 크기 합이 일정 시간 동안 많은 차이를 보이면 현재 검출되는 트랙이 광 정보 저장매체의 처음 트랙 또는 끝 트랙인 것으로 판별할 수 있다. 왜냐하면, 광 검출 영역의 시작 트랙 또는 끝 트랙에서는 그 바로 이전 트랙 또는 이후 트랙에서 광 정보가 검출되지 않기 때문이다.

따라서, 복수의 2분할 광 검출기를 이용하면 트랙킹 상태의 정밀한 판별이 가능할 뿐만 아니라 처음 트랙과 끝 트랙을 검출할 수도 있게 된다.

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랙킹 제어 방법의 흐름을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 12에 도시된 트랙킹 제어 방법은 앞서 설명한 광 정보 재생 장치를 기반으로 수행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 우선, 현재의 트랙킹 정보를 얻기 위해서는 인접 재생광의 광 정보를 얻어야 한다. 따라서 기준광에 의하여 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광에서 검출 재생광에 인접한 적어도 하나의 인접 재생광을 분리한 뒤(단계:S1), 그 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출한다(단계:S2).

이때, 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보는 복수의 광 검출 영역을 이용하여 검출할 수 있다. 예를 들면, 앞서 설명한 바와 같이 1개의 인접 재생광의 광 정보를 2개의 광 검출 영역을 통하여 검출한다. 또한, 2개의 인접 재생광의 광 정보를 각각 2개의 광 검출 영역을 통하여 검출할 수도 있으며, 이 경우에는 시작 트랙과 끝 트랙을 판별할 수도 있다. 이때 상기 2개의 인접 재생광은 서로 다른 트랙(현재 검출되는 트랙의 이전 트랙과 이후 트랙)에 존재하는 스폿에 의한 재생광을 의미한다.

상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고(단계:S3), 트랙킹 서보 제어가 필요한지의 여부를 판별한다(단계:S4). 이때 판별 결과 트랙킹 서보의 제어가 필요하면 상기 현재의 트랙킹 위치를 고려하여 트랙킹 위치를 조정하고(단계:S5), 트랙킹 서보의 제어가 필요 없으면 현재의 트랙킹 상태를 유지한다(단계:S6).

예를 들면, 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출되는 광 크기의 차이를 산출하고 광 크기의 차이가 없을 경우 현재의 트랙킹 상태를 유지하고, 반면 광 크기의 차이가 발생되었을 경우 현재의 트랙킹 위치를 고려하여 트랙킹 서보 제어를 수행한다. 즉, 트랙킹 조정을 수행하는 것이다.

예를 들면, 트랙의 위치가 정상보다 위로 이동하였을 경우는 트랙킹 서보 제어를 통하여 트랙킹 위치를 아래로 이동시키고, 트랙의 위치가 정상보다 아래로 이동하였을 경우 트랙킹 위치를 위로 이동시킨다.

이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 광 정보 재생 시에 인접 재생광을 활용하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하고 그 판별 결과를 이용하여 트랙킹 서보 제어를 수행할 수 있다. 따라서, 간단한 구조를 통하여 효율적인 트랙킹 서보 제어가 이루어질 수 있으며, 이러한 트랙킹 서보 제어를 통하여 비트 에러율을 감소시킴으로써 재생 데이터의 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.

Claims

광 정보 저장매체의 소정 위치로 기준광을 조사하는 기준광 제공부;

상기 기준광에 의하여 상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 검출 재생광 및 적어도 하나의 인접 재생광으로 분리하고, 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 재생광 처리부;

상기 분리된 검출 재생광의 광 정보를 검출하는 광 정보 검출부;

제어 신호에 응답하여 상기 재생광 처리부의 위치를 조정하는 트랙킹 서보부; 및

상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 트랙킹 위치의 이상여부를 판별하고, 상기 판별 결과에 따라 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 트랙킹 서보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 재생광 처리부는,

상기 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광을 투과시키는 편광 광 분할기;

상기 편광 광 분할기에 의하여 투과된 재생광 중 상기 검출 재생광은 통과시켜 상기 광 정보 검출부로 전달하고, 상기 인접 재생광은 반사시키는 반사형 슬릿;

상기 편광 광 분할기와 상기 반사형 슬릿 사이에 배치되는 사분의일파장판; 및

상기 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 광 검출 모듈을 포함하며,

상기 편광 광 분할기는 상기 반사형 슬릿에 의하여 반사되어 상기 사분의일파장판으로부터 전달되는 상기 인접 재생광을 상기 광 검출 모듈로 반사하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 광 검출 모듈은 상기 편광 광 분할기에 의하여 반사되는 인접 재생광을 검출하기 위한 복수의 광 검출 영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보 제어부는 상기 복수의 광 검출 영역에서 검출되는 광 크기의 분포를 이용하여 상기 트랙킹 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 편광 광 분할기는 P-편광을 가지는 광은 투과하고 S-편광을 가지는 광은 반사하는 광 분할면을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 재생광 처리부는,

상기 광 정보 저장매체와 상기 편광 광 분할기 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 1 렌즈;

상기 편광 광 분할기와 상기 사분의일파장판 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 2 렌즈; 및

상기 편광 광 분할기와 상기 광 검출 모듈 사이에 배치되어 광을 포커싱하는 제 3 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보 제어부는,

상기 재생광 처리부에 의하여 검출된 인접 재생광의 광 정보를 이용하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하는 트랙킹 상태 판별 모듈; 및

상기 트랙킹 상태 판별 모듈에 의하여 판별된 트랙킹 상태에 대응하여, 트랙킹 위치를 정상적인 위치로 조정하기 위한 상기 제어 신호를 상기 트랙킹 서보부로 인가하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 트랙킹 상태 판별 모듈은,

상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 복수 개 이용하여 상기 광 정보 저장매체의 처음 트랙 및 끝 트랙 중 적어도 어느 하나를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치.
광 정보 검출 시 트랙킹 위치를 조정하는 트랙킹 서보를 제어하기 위한 트랙킹 서보 제어 장치에 있어서,

검출 재생광에 인접한 적어도 하나의 인접 재생광의 광 정보를 수집하여 현재의 트랙킹 위치를 판별하는 트랙킹 상태 판별 모듈; 및

상기 트랙킹 상태 판별 모듈에 의하여 판별된 상기 현재의 트랙킹 위치가 정상적인 위치가 아닐 경우, 상기 현재의 트랙킹 위치를 고려하여 트랙킹 위치를 정상적인 위치로 조정하기 위한 제어 신호를 상기 트랙킹 서보로 인가하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 인접 재생광의 광 정보는 복수의 광 검출 영역에 의하여 각각 검출된 광 정보이며, 상기 트랙킹 상태 판별 모듈은 상기 복수의 광 검출 영역이 가지는 광 크기의 분포를 이용하여 상기 현재의 트랙킹 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 장치.
기준광에 의하여 광 정보 저장매체로부터 출사되는 재생광에서 검출 재생광에 인접한 적어도 하나의 인접 재생광을 분리하는 단계;

상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 검출하는 단계;

상기 검출된 인접 재생광의 광 정보를 분석하여 현재의 트랙킹 상태를 판별하는 단계; 및

상기 판별된 현재의 트랙킹 상태가 정상적이지 못할 경우, 상기 현재의 트랙킹 상태 정보를 이용하여 정상적인 트랙킹 위치로 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 제어 방법.
제 11 항에 있어서, 상기 광 정보 검출 단계에서 상기 분리된 인접 재생광의 광 정보를 복수의 광 검출 영역을 통하여 검출하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 제어 방법.
제 12 항에 있어서, 상기 복수의 광 검출 영역은 2개의 광 정보 영역이며,

상기 트랙킹 상태 판별 단계는 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이를 분석하여 상기 현재의 트랙킹 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 제어 방법.
제 13 항에 있어서, 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이가 거의 없으면 현재의 트랙킹 상태는 정상적인 것으로 판별하고, 상기 광 크기의 차이가 많으면 현재의 트랙킹 상태가 비정상적인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 제어 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 트랙킹 위치 조정 단계는 상기 2개의 광 검출 영역에서 검출된 광 크기의 차이가 많을 경우 상기 광 크기의 차이를 줄이는 방향으로 상기 트랙킹 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 광 정보 재생 장치의 트랙킹 제어 방법.