KR20070098024A - Movable air-cleaner of using a distant sensor - Google Patents

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KR20070098024A
KR20070098024A KR1020060029145A KR20060029145A KR20070098024A KR 20070098024 A KR20070098024 A KR 20070098024A KR 1020060029145 A KR1020060029145 A KR 1020060029145A KR 20060029145 A KR20060029145 A KR 20060029145A KR 20070098024 A KR20070098024 A KR 20070098024A
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air
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mobile air
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임민철
한영수
안대기
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한국델파이주식회사
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Abstract

A movable air cleaner is provided to perform a uniform air purifying work throughout a room and improve the air purifying efficiency, by purifying air in the room while an air cleaning unit is moved according to the pollution level of air sensed by a sensor module. A movable air cleaner comprises at lease one auxiliary sensor module(20) installed at the right place, and a movable air cleaning unit(10). The auxiliary sensor module measures the pollution level of air in the room, and transmits the measure result through RF. The movable air cleaning unit receives the measured result from the auxiliary sensor module. The movable air cleaning unit purifies the air in the room while the movable air cleaning unit is moved according to the measured result.

Description

이동식 공기 청정 장치{Movable Air-Cleaner of Using a Distant Sensor}Movable Air-Cleaner of Using a Distant Sensor

도 1a은 일반적인 이동식 공기 청정기를 나타낸 도,Figure 1a is a view of a typical mobile air purifier,

도 1b는 도 1a의 내부 구성 블록도,1B is an internal block diagram of FIG. 1A;

도 2는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 개념 구성도,2 is a conceptual configuration diagram of a mobile air purifier according to the present invention;

도 3a는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 이동식 공기 청정기를 나타내는 정면도,Figure 3a is a front view showing a mobile air purifier of the mobile air purifier according to the present invention,

도 3b는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 이동식 공기 청정기의 내부 구성 블록도,3b is a block diagram illustrating an internal configuration of a mobile air cleaner of the mobile air cleaner according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 보조 센서 모듈의 내부 구성 블록도,4 is an internal configuration block diagram of the auxiliary sensor module of the mobile air cleaning device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 사용 상태도.5 is a state diagram used in the mobile air purifier according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 이동식 공기 청정 장치, 10 : 이동식 공기 청정기,1: removable air purifier, 10: removable air purifier,

11 : RF 수신부, 12 : 센서부,11: RF receiver, 12: sensor,

13 : 구동부, 14 : 마이크로 프로세서,13: driver, 14: microprocessor,

15 : 공기 정화부, 16 : 전원부,15: air purification unit, 16: power supply unit,

20 : 보조 센서 모듈, 21 : RF 송신부,20: auxiliary sensor module, 21: RF transmitter,

22 : 보조 센서, 23 : 센서 신호 전환부,22: auxiliary sensor, 23: sensor signal switching unit,

24 : 전원부.24: power supply.

본 발명은 이동식 공기 청정 장치에 관한 것으로서, 특히 실내 공기 청정기를 이동 가능하게 하고, 실내 벽면에 실내 공기 오염도를 센싱할 수 있는 센서 모듈을 설치하여 센서 모듈의 실내 오염도 센싱 결과에 따라 공기 청정기가 이동하면서 실내 공기를 정화할 수 있도록 하는 이동식 공기 청정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile air purifier, and more particularly, to move the indoor air cleaner, and to install a sensor module capable of sensing indoor air pollution on the indoor wall, the air cleaner moves according to the indoor pollution sensing result of the sensor module. It relates to a mobile air purifier that allows to purify the indoor air.

일반적으로, 공기 청정기는 고전압을 원천으로 사용하여 음이온을 발생시키는 방식과 헤파 필터(Hepa Filter)를 이용하는 방식이 있으며, 이 외에도 다양한 방식의 공기 청정기가 있다.In general, an air cleaner uses a high voltage as a source to generate negative ions and a hepa filter, and there are various types of air cleaners.

이러한 공기 청정기는 주변의 공기 중에 양이온의 성격을 갖는 먼지나 가스 분자 등을 집진하고 부유하는 세균을 살균하는 기능을 더불어 수행함으로써 공기의 정화는 물론, 실내에 서식하는 각종 세균을 제거한다.The air purifier collects dust and gas molecules having a characteristic of a cation in the surrounding air and sterilizes floating bacteria, thereby purifying air and removing various bacteria living in the room.

도 1a는 일반적인 실내 공기 청정기의 정면도를 나타낸 것이고, 도 1b는 이 의 개략적인 내부 블록 구성도를 나타낸 것이다.Figure 1a shows a front view of a typical indoor air purifier, Figure 1b shows its schematic internal block diagram.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 공기 청정기(100)는 크게 공기 정화부(101), 센서(102) 및 마이크로 프로세서(103)로 구성되어 있으며, 센서(102)에서의 실내 공기 오염 측정 정도에 따라 마이크로 프로세서(103)에서 공기 정화부(101)를 제어하여 실내 공기를 정화하도록 되어 있다.As shown in the figure, the air cleaner 100 is largely composed of an air purifier 101, a sensor 102 and a microprocessor 103, according to the degree of measurement of indoor air pollution in the sensor 102 The microprocessor 103 controls the air purification unit 101 to purify the indoor air.

이와 같은 통상적인 실내 공기를 정화시키기 위한 공기 청정기는 일반적으로 고정식이고, 음이온의 발생 거리가 한정되어 있기 때문에 한정된 거리를 반경으로 하는 일정 영역 내에서만 정상적인 기능을 수행시킬 수 있다. 즉, 공기 청정기가 설치된 장소 및 위치의 주변 공기만을 정화시킬 수 있어 공기 청정기가 설치된 장소 및 위치와 먼 거리 또는 실내 전체 영역의 공기를 정화시키기 어려운 단점이 있다.Such a conventional air purifier for purifying indoor air is generally fixed, and since the generation distance of negative ions is limited, it is possible to perform a normal function only within a predetermined area having a limited distance as a radius. That is, it is possible to purify only the surrounding air at the place and location where the air cleaner is installed, and thus it is difficult to purify the air in a far distance or the entire area of the room and the place where the air cleaner is installed.

이로 인해, 가정 또는 사무실 등의 실내 공간 전체 영역 내에 걸쳐 균일하게 공기 또는 먼지를 흡입 및 정화시킬 수 없으며, 공기 오염원이 공기 청정기로부터 일정 거리 이상에 위치할 경우, 공기 오염을 감지하는 시간이 거리에 비례하고, 오염 밀도가 낮은 공기를 흡입하여 정화시키기 때문에 시간에 따른 공기 정화 효율이 저하되었다.Because of this, it is not possible to uniformly inhale and purify the air or dust throughout the entire area of the indoor space, such as a home or office, and if the air pollutant is located more than a certain distance from the air cleaner, the time for detecting air pollution may be The air purification efficiency was deteriorated with time due to the inhalation and purification of air having a low proportion and pollution density.

따라서, 실내의 적소에 다수개의 공기 청정기를 설치하여 공기를 정화시키는 방법이 제안되었으나, 이는 다수개의 공기 청정기를 구매하여야 하는 등 제품 구입 비용이 증대되는 문제점이 있었다.Therefore, a method of purifying the air by installing a plurality of air cleaners in a suitable place in the room has been proposed, but there is a problem that the product purchase cost is increased, such as the need to purchase a plurality of air cleaners.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 실내 공기 청정기를 이동 가능하게 하고, 실내 벽면에 실내 공기 오염도를 센싱할 수 있는 센서 모듈을 설치하여 센서 모듈의 실내 오염도 센싱 결과에 따라 공기 청정기가 이동하면서 실내 공기를 정화할 수 있도록 함으로써 실내 전체 영역에 걸쳐 균일한 공기 청정과 더불어 공기 정화 효율을 증대시킬 수 있도록 한 이동식 공기 청정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to move the indoor air purifier, install a sensor module that can sense the indoor air pollution degree on the indoor wall air purifier according to the indoor pollution degree sensing result of the sensor module It is an object of the present invention to provide a mobile air purifier that can increase the air purification efficiency as well as the uniform air cleaning over the entire indoor area by allowing the indoor air to be purified as it moves.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이동식 공기 청정 장치에 실내 적소에 적어도 하나 이상 설치되어 실내 공기의 오염도를 측정하여 RF를 통해 송신하는 보조 센서 모듈; 및 상기 보조 센서 모듈의 측정 결과를 RF를 통해 수신하며, 상기 보조 센서 모듈의 측정 결과에 따라 실내를 이동하면서 실내 공기를 정화하는 이동식 공기 청정기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, at least one or more auxiliary sensor module installed in the indoor location in the mobile air purifier according to the present invention to measure the pollution degree of the indoor air to transmit via RF; And a mobile air cleaner configured to receive the measurement result of the auxiliary sensor module through RF and purify the indoor air while moving indoors according to the measurement result of the auxiliary sensor module.

상기 보조 센서 모듈은 실내 공기 오염도를 측정하기 위한 보조 센서와, 상기 보조 센서로부터 입력 신호를 디지털 신호로 변환하는 센서 신호 전환부와, 상기 센서 신호 전환부의 출력을 상기 이동식 공기 청정기로 송신하기 위한 RF 송신부 및 상기 구성요소에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하며, 상기 보조 센서는 실내 오염 가스를 측정하는 가스 센서와, 실내 먼지 농도를 측정하는 먼지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary sensor module includes an auxiliary sensor for measuring indoor air pollution, a sensor signal switching unit for converting an input signal from the auxiliary sensor into a digital signal, and an RF for transmitting an output of the sensor signal switching unit to the mobile air cleaner. And a power supply unit for supplying power to the transmitter and the component, wherein the auxiliary sensor includes a gas sensor for measuring indoor polluted gas and a dust sensor for measuring indoor dust concentration.

또한, 상기 이동식 공기 청정기는 상기 보조 센서 모듈과의 RF통신을 위한 RF 수신부와, 이동식 공기 청정기의 이동을 위한 구동부와, 상기 RF 수신부를 통해 수신되는 보조 센서 모듈로부터의 실내 공기 센싱 결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 이동식 공기 청정기가 이동 가능토록 하는 마이크로 프로세서 및 상기 구성요소에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하는 것으로, 상기 전원부는 태양광 전지 또는 충전식 배터리로 구성될 수 있으며, 상기 마이크로 프로세서는 상기 보조 센서 모듈로부터 센싱된 값을 비교하여 최우선 오염 지역을 우선 정화하도록 된 것을 특징으로 한다.The portable air cleaner may further include an RF receiver for RF communication with the auxiliary sensor module, a driver for moving the portable air cleaner, and indoor air sensing results from the auxiliary sensor module received through the RF receiver. It includes a microprocessor and a power source for supplying power to the component to control the driving unit to move the mobile air purifier, the power source may be composed of a solar cell or a rechargeable battery, the microprocessor is By comparing the values sensed from the auxiliary sensor module characterized in that the first priority to clean the polluted area.

또한, 상기 이동식 공기 청정기는 이동시 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지 센서를 더 포함할 수 있으며, 장애물 감지 센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile air cleaner may further include an obstacle detecting sensor for detecting an obstacle when moving, and the obstacle detecting sensor is an infrared sensor.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. 단, 하기 실시예는 본 발명을 예시하는 것일 뿐 본 발명의 내용이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are merely to illustrate the present invention is not limited to the contents of the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 개념 구성도이다. 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 이동식 공기 청정 장치(1)는 크게 이동식 공기 청정기(10)와 보조 센서 모듈(20)로 구성된다.2 is a conceptual configuration diagram of a mobile air purifier according to the present invention. As shown in the figure, the mobile air cleaner 1 of the present invention is largely composed of a mobile air cleaner 10 and an auxiliary sensor module 20.

상기 보조 센서 모듈(20)은 실내 벽면에 설치되어 실내 공기 오염 정도를 센싱하여 RF를 통해 상기 이동식 공기 청정기(10)로 실내 공기 오염 측정 결과를 전 송하며, 상기 이동식 공기 청정기(10)는 보조 센서 모듈(20)로부터 RF를 통해 전송되는 실내 공기 오염 측정 결과를 RF로 수신하여 오염 정도가 높은 장소로 이동하면서 실내 공기를 정화하도록 구성된다.The auxiliary sensor module 20 is installed on the indoor wall to sense the indoor air pollution degree and transmits the indoor air pollution measurement result to the mobile air cleaner 10 through RF, the mobile air cleaner 10 is auxiliary It is configured to receive the indoor air pollution measurement results transmitted through the RF from the sensor module 20 as RF to purify the indoor air while moving to a place where the pollution degree is high.

또한, 상기 보조 센서 모듈(20)은 적어도 하나 이상 설치되며, 다수개 설치될 경우 적절한 거리를 유지하면서 배치한다.In addition, at least one auxiliary sensor module 20 is installed, and when a plurality of the auxiliary sensor modules 20 are installed, the auxiliary sensor module 20 is disposed while maintaining an appropriate distance.

도 3a는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 이동식 공기 청정기를 나타내는 정면도이고, 도 3b는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 이동식 공기 청정기의 내부 구성 블록도이고, 도 4는 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치의 보조 센서 모듈의 내부 구성 블록도이다.Figure 3a is a front view showing a mobile air purifier of the mobile air purifier according to the present invention, Figure 3b is a block diagram of the internal configuration of the mobile air purifier of the mobile air purifier according to the present invention, Figure 4 is a removable according to the present invention The internal configuration block diagram of the auxiliary sensor module of the air cleaning device.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 이동식 공기 청정기(10)는 보조 센서 모듈(20)과의 무선 송수신을 위한 RF 수신부(11)와 실내 존재하는 먼지, 가스 등을 센싱하기 위한 가스 및 먼지 센서와 이동식 공기 청정기(10)의 이동 시 장애물 감지를 위한 적외선 센서 등을 포함하는 센서부(12)와 상기 이동식 공기 청정기(10)의 이동을 위한 구동부(13)와 상기 RF 수신부(11)를 통해 수신되는 보조 센서 모듈(20)의 센싱 결과 및 상기 센서부(12)의 센싱 결과에 따라 상기 구동부(13)를 제어하여 이동식 공기 청정기(10)가 실내를 이동하면서 정화할 수 있도록 하는 마이크로 프로세서(14)와 상기 마이크로 프로세서(14)에 따라 실내 공기를 정화하는 공기 정화부(15) 및 상기 구성요소(11, 12, 13, 14, 15)에 전원을 공급하는 전원부(16)로 구성된다.As shown in the figure, the mobile air cleaner 10 includes a gas receiver and a dust sensor for sensing dust, gas, etc., and an RF receiver 11 for wireless transmission and reception with the auxiliary sensor module 20. When the mobile air cleaner 10 moves, the sensor unit 12 includes an infrared sensor for detecting an obstacle, and the like, and is received through the driver 13 and the RF receiver 11 for the movement of the mobile air cleaner 10. The microprocessor 14 controls the driving unit 13 according to the sensing result of the auxiliary sensor module 20 and the sensing result of the sensor unit 12 so that the mobile air cleaner 10 may purify while moving indoors. ) And an air purifier 15 for purifying indoor air according to the microprocessor 14 and a power supply 16 for supplying power to the components 11, 12, 13, 14, and 15.

여기서, 상기 구동부(13)는 이동식 공기 청정기(10)의 이동을 위해 이동식 공기 청정기(10)의 하단부에 구비된 바퀴와 상기 마이크로 프로세서(14)의 제어에 따라 바퀴를 구동하는 모터 콘트롤러 및 모터 등을 포함하여 구성된다.Here, the drive unit 13 includes a wheel provided at the lower end of the mobile air cleaner 10 and a motor controller and a motor for driving the wheels under the control of the microprocessor 14 to move the mobile air cleaner 10. It is configured to include.

한편, 상기 마이크로 프로세서(14)는 보조 센서 모듈(20)로부터 RF 수신부(11)를 통해 수신받은 센싱 결과에 따라 우선 순위를 정하여 오염물질의 최우선 지역으로 구동부(13)를 제어하여 이동식 공기 청정기(10)를 이동시키며, 전원부(16)는 이동식 공기 청정기(10)의 이동거리 제약을 없애기 위해 태양광 전지와 충전지를 이용한다.Meanwhile, the microprocessor 14 sets the priority according to the sensing result received from the auxiliary sensor module 20 through the RF receiver 11 and controls the driving unit 13 as the highest priority region of the pollutant to move the portable air cleaner ( 10), the power supply unit 16 uses a solar cell and a rechargeable battery to remove the travel distance constraint of the mobile air cleaner 10.

여기서, 상기 보조 센서 모듈(20)은 이동식 공기 청정기(10)와 RF 통신하는 RF 송신부(21)와 실내 오염 가스를 측정하는 가스 센서와 실내 먼지 농도를 측정하는 먼지 센서를 포함하고 있는 보조 센서(22)와 상기 보조 센서(22)의 데이터를 RF 송신부(21)에 보내기 위한 변환 작업을 수행하는 센서 신호 변환부(23)가 포함되며, 각 구성요소(21, 22, 23)의 전원을 공급하는 전원부(24)로 구성된다.Here, the auxiliary sensor module 20 includes an auxiliary sensor including an RF transmitter 21 communicating with the mobile air cleaner 10 and a gas sensor measuring indoor pollutant gas and a dust sensor measuring indoor dust concentration ( 22 and a sensor signal converter 23 for converting the data of the auxiliary sensor 22 to the RF transmitter 21 and supplying power to each of the components 21, 22, and 23. It is composed of a power supply unit 24.

상기와 같이 구성된 본 발명의 이동식 공기 청정 장치의 동작 및 사용을 도 5를 참조하여 설명한다.The operation and use of the mobile air purifier of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

먼저, 본 발명에 의한 이동식 공기 청정 장치(1)의 마이크로 프로세서(14)는 보조 센서 모듈(20)로부터 실내 공기 오염 측정 결과를 분석하여 가장 오염도가 높은 지역으로 이동하여 공기 정화하게 된다.First, the microprocessor 14 of the mobile air cleaner 1 according to the present invention analyzes the indoor air pollution measurement result from the auxiliary sensor module 20 to move to the region with the highest pollution and purify the air.

즉, 보조 센서 모듈(20)의 보조 센서(22)에서는 공기 중 오염 물질의 양을 계속적으로 체크하여 RF 송신부(21)를 통해 이동식 공기 청정기(10)로 제공하게 된다. 이때, 보조 센서 모듈(20)의 센서 신호 변환부(21)는 보조 센서(22)에서의 측정 데이터를 결과를 A/D(Analog to Digital) 변환을 통해 디지털 데이터로 변환시키며, 디지털로 변환된 데이터를 RF 송신부(21)를 통해 송신하게 된다.That is, the auxiliary sensor 22 of the auxiliary sensor module 20 continuously checks the amount of pollutants in the air and provides the portable air cleaner 10 through the RF transmitter 21. At this time, the sensor signal converter 21 of the auxiliary sensor module 20 converts the measurement data from the auxiliary sensor 22 into digital data through A / D (Analog to Digital) conversion, The data is transmitted through the RF transmitter 21.

이에 따라, 상기 이동식 공기 청정기(10)의 RF 수신부(11)에서 보조 센서 모듈(20)의 RF 송신부(21)에서 송신된 실내 오염 측정 데이터를 수신하며, 이는 마이크로 프로세서(14)에 입력되어 분석된다.Accordingly, the RF receiver 11 of the mobile air cleaner 10 receives indoor pollution measurement data transmitted from the RF transmitter 21 of the auxiliary sensor module 20, which is input to the microprocessor 14 for analysis. do.

즉, 마이크로 프로세서(14)는 보조 센서 모듈(20)로부터 수신한 공기 오염 정도에 따라 우선 순위를 정하여 공기 오염 정도가 가장 심한 곳으로 이동하여 공기 정화하게 된다.That is, the microprocessor 14 determines the priority according to the degree of air pollution received from the auxiliary sensor module 20 to move to the place where the degree of air pollution is the most severe and to purify the air.

일 예로, 보조 센서 모듈(20)이 제1, 제2, 제3 보조 센서 모듈로 세 개가 설치되어 있을 경우, 분석결과 제2 보조 센서 모듈이 설치된 지역의 공기가 가장 오염된 것으로 판단되면 이동식 공기 청정기(10)의 마이크로 프로세서(14)는 구동부(13)를 제어하여 제2 보조 센서 모듈이 설치된 지역으로 이동하여 공기 정화하게 된다. For example, when three auxiliary sensor modules 20 are installed as the first, second, and third auxiliary sensor modules, if the air is determined to be the most polluted in the area where the second auxiliary sensor module is installed, the mobile air is analyzed. The microprocessor 14 of the cleaner 10 controls the driving unit 13 to move to the area where the second auxiliary sensor module is installed to purify the air.

이러한 공기 청정은 마이크로 프로세서(14)에 기 저장되어 있는 공기 정화를 위한 기준값을 바탕으로 행해지며, 상기 보조 센서 모듈(20)에서의 센싱 값이 마이크로 프로세서(14)에 기 저장되어 있는 공기 정화를 위한 기준값 이하일 경우, 마이크로 프로세서(14)는 공기 정화부(15)의 동작을 해제하거나 작동하지 않도록 제어한다.The air cleaning is performed based on a reference value for air purification previously stored in the microprocessor 14, and the sensing value of the auxiliary sensor module 20 is used to clean the air previously stored in the microprocessor 14. If the reference value is less than or equal to, the microprocessor 14 controls to release or disable the operation of the air purifier 15.

한편, 이동식 공기 청정기(10)의 센서부(12)의 적외선 센서에서는 연속적으로 적외선을 발사하여 이동식 공기 청정기(10)의 진행 방향에 장애물이 있는지를 감지할 수 있도록 한다. 진행방향으로 장애물이 감지되는 경우, 마이크로 프로세서(14)는 센서부(12)의 적외선 센서의 감지신호에 근거하여 상기 구동부(13)의 구동을 제어하게 된다. On the other hand, the infrared sensor of the sensor unit 12 of the mobile air cleaner 10 emits infrared light continuously to detect whether there is an obstacle in the traveling direction of the mobile air cleaner 10. When the obstacle is detected in the traveling direction, the microprocessor 14 controls the driving of the driving unit 13 based on the detection signal of the infrared sensor of the sensor unit 12.

즉, 구동부(13)를 정지하거나 각각의 바퀴의 속도를 달리하여 일정방향으로 회전할 수 있도록 하여 이동식 공기 청정기(10) 스스로가 장애물을 피하면서 이동할 수 있도록 한다.That is, by stopping the driving unit 13 or by varying the speed of each wheel to be able to rotate in a certain direction so that the mobile air cleaner 10 itself can move while avoiding obstacles.

이와 같이, 본 발명은 공기 청정을 원하는 실내 다수 곳에 보조 센서 모듈(20)을 설치하고, 보조 센서 모듈(20)의 센싱 값을 RF로 수신하여 이동식 공기 청정기(10)의 마이크로 프로세서(14)에서 통합/비교/분석하여 이동식 공기 청정기(10)가 이동하면서 공기 정화할 수 있도록 되며, 또한 이동식 공기 청정기(10)가 이동할 때 적외선 센서에 의한 장애물 감지로 장애물에 의한 이동 방해를 방지할 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention installs the auxiliary sensor module 20 in a plurality of places where the air is desired to be cleaned, and receives the sensing value of the auxiliary sensor module 20 as RF in the microprocessor 14 of the mobile air cleaner 10. Integrate / compare / analyze the mobile air cleaner 10 to purify the air as it moves, and also to prevent obstruction of movement by obstacles by detecting obstacles by the infrared sensor when the mobile air cleaner 10 moves. will be.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며 해당분야에서의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the exemplary embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited only to the specific embodiments, and a person of ordinary skill in the art should be provided within the scope of the claims of the present invention. Changes may be made as appropriate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 공기 청정 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the mobile air purifier according to the present invention has the following effects.

첫째, 사용자의 간섭없이 이동식 공기 청정기 자체가 적외선을 이용하여 장애물을 피하면서 공기를 청정하기 때문에 공기 청정을 원하는 공간 전체를 균일하게 청정할 수 있다는 이점이 있다. First, since the portable air cleaner itself cleans the air while avoiding obstacles by using infrared rays without user's interference, there is an advantage that the entire space desired for air cleaning can be uniformly cleaned.

둘째, RF 송수신을 바탕으로 보조 센서 모듈로부터의 센싱 결과를 이용하여 지능적으로 오염밀도가 가장 높은 공간을 우선적으로 청정함에 따라 실내 전체를 균일하게 청정할 뿐만 아니라, 공기 정화 효율을 높일 수 있게 된다.Second, based on the sensing result from the auxiliary sensor module based on the RF transmission and reception, the intelligently clean the space with the highest pollution density is not only uniformly clean, but also the air purification efficiency can be improved.

Claims (8)

실내 적소에 적어도 하나 이상 설치되어 실내 공기의 오염도를 측정하여 RF를 통해 송신하는 보조 센서 모듈(20); 및At least one auxiliary sensor module 20 installed at an indoor location to measure pollution of indoor air and transmit the RF through RF; And 상기 보조 센서 모듈(20)의 측정 결과를 RF를 통해 수신하며, 상기 보조 센서 모듈(20)의 측정 결과에 따라 실내를 이동하면서 실내 공기를 정화하는 이동식 공기 청정기(10);A mobile air cleaner (10) for receiving the measurement result of the auxiliary sensor module (20) through RF and purifying the indoor air while moving indoors according to the measurement result of the auxiliary sensor module (20); 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 공기 청정 장치.Mobile air cleaning device, characterized in that consisting of a configuration comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보조 센서 모듈(20)은 실내 공기 오염도를 측정하기 위한 보조 센서(22)와, 상기 보조 센서(22)로부터 입력 신호를 디지털 신호로 변환하는 센서 신호 전환부(23)와, 상기 센서 신호 전환부(23)의 출력을 상기 이동식 공기 청정기(10)로 송신하기 위한 RF 송신부(21) 및 상기 구성요소(11, 12, 13, 14, 15)에 전원을 공급하기 위한 전원부(24)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 공기 청정 장치.The auxiliary sensor module 20 includes an auxiliary sensor 22 for measuring indoor air pollution, a sensor signal switching unit 23 for converting an input signal from the auxiliary sensor 22 into a digital signal, and the sensor signal switching. An RF transmitter 21 for transmitting the output of the unit 23 to the mobile air cleaner 10 and a power supply 24 for supplying power to the components 11, 12, 13, 14, and 15. Removable air cleaning device, characterized in that consisting of. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 보조 센서(22)는 실내 오염 가스를 측정하는 가스 센서와, 실내 먼지 농도를 측정하는 먼지 센서를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 공기 청정 장치.The auxiliary sensor (22) comprises a gas sensor for measuring the indoor pollutant gas, and a dust sensor for measuring the indoor dust concentration, characterized in that the mobile air cleaning device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이동식 공기 청정기(10)는 상기 보조 센서 모듈(20)과의 RF통신을 위한 RF 수신부(11)와, 이동식 공기 청정기(10)의 이동을 위한 구동부(13)와, 상기 RF 수신부(11)를 통해 수신되는 보조 센서 모듈(20)로부터 제공되는 실내 공기 센싱 결과에 따라 상기 구동부(13)를 제어하여 이동식 공기 청정기(10)가 이동 가능토록 하는 마이크로 프로세서(14) 및 상기 구성요소(21, 22, 23)에 전원을 공급하기 위한 전원부(16)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 공기 청정 장치.The mobile air cleaner 10 includes an RF receiver 11 for RF communication with the auxiliary sensor module 20, a driver 13 for moving the mobile air cleaner 10, and the RF receiver 11. The microprocessor 14 and the components 21 which control the driving unit 13 according to the indoor air sensing result provided from the auxiliary sensor module 20 received through the mobile air purifier 10 to be movable. Portable air cleaning device, characterized in that it comprises a power supply for supplying power to the 22, 23. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 전원부(16)는 태양광 전지 또는 충전식 배터리인 것을 특징으로 하는 이동식 공기 청정 장치.The power supply unit 16 is a portable air cleaning device, characterized in that the solar cell or a rechargeable battery. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 마이크로 프로세서(14)는 상기 보조 센서 모듈(20)로부터 센싱된 값을 비교하여 최우선 오염 지역을 우선 정화하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동형 공기 청정 장치.The microprocessor (14) is characterized in that the first priority to clean the pollution area by comparing the value sensed from the auxiliary sensor module (20). 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 이동식 공기 청정기(10)는 이동시 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 공기 청정 장치.The mobile air purifier 10 further comprises an obstacle detecting sensor for detecting an obstacle when moving. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 장애물 감지 센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 이동식 공기 청정 장치.The obstacle detecting sensor is an infrared sensor.
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