KR102032618B1 - Air Purifier Automatic Moving Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기청정기 자동이동장치에 관한 것으로, 외부의 일 구역에 설치되어 상기 일 구역의 공기 오염도를 측정하고, 측정값을 무선 방식으로 전송하는 오염감지부와 공기청정기가 탈착 가능하도록 제공되고, 이동이 가능한 이동유닛을 포함하되, 상기 이동유닛은 상기 공기청정기가 수용되는 몸체와 상기 몸체를 이동시키는 구동부와 상기 오염감지부로부터 상기 측정값을 받는 수신부와 상기 수신부가 받은 상기 측정값에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 측정값이 기설정된 기준값 이상의 수치인 경우에는 상기 일 구역으로 이동하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The present invention relates to an air purifier automatic moving device, which is installed in an external zone to measure the air pollution level of the one zone, and is provided to be detachable from the pollution detection unit and the air cleaner to transmit the measured value wirelessly, The mobile unit includes a movable unit, wherein the mobile unit includes a body accommodating the air cleaner, a driving unit for moving the body, and a receiving unit receiving the measured value from the contamination detecting unit and the measured value received from the receiving unit. And a control unit for controlling the driving unit, and the control unit may control the driving unit to move to the one zone when the measured value is a value greater than or equal to a preset reference value.

Description

공기청정기 자동이동장치{Air Purifier Automatic Moving Apparatus}Air Purifier Automatic Moving Apparatus

본 발명은 공기청정기 자동이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air purifier automatic moving device.

공기는 사람의 생활환경과 밀접한 관계를 유지한다. 공기는 매순간 사람의 호흡을 통해, 그리고 피부의 접촉을 통해 건강에 영향을 준다. 최근, 공기를 깨끗이 하는 공기 청정에 많은 관심이 쏟아지고 있다. 공기는 그 특성상 비가시적이며 쉽게 인지하기 어렵다는 특성을 가지므로 공기를 구성하는 입자에서 오염 정도를 자동으로 판단하는 것이 필요하다.Air is closely related to human living environment. Air affects health at every moment through human breathing and through skin contact. In recent years, much attention is paid to the air purification which cleans air. Since air is invisible and difficult to recognize due to its characteristics, it is necessary to automatically determine the degree of contamination in particles constituting the air.

종래의 기술에 따른 공기청정기는 공기를 흡입하는 공기 흡입부와 공기를 정화시키는 필터부 및 정화된 공기를 배출하는 송풍부로 구성된다. 따라서 공기청정기가 흡입할 수 있는 공기의 범위는 공기청정기를 중심으로 한정된다.The air purifier according to the related art is composed of an air suction unit for sucking air, a filter unit for purifying the air, and a blower unit for discharging the purified air. Therefore, the range of air that can be inhaled by the air cleaner is limited to the air cleaner.

현재 가정과 사무실에 공급되는 공기 청정기는 고정된 위치에서만 공기를 청정하는 기능을 수행한다. 그 크기가 작은 경우에는 선반이나 책상에 고정되고, 그 크기가 큰 경우에는 일측의 벽면이나 천장 등에 위치하게 된다. Air purifiers currently supplied to homes and offices perform the function of purifying air only in fixed locations. If the size is small, it is fixed to a shelf or desk, and if the size is large, it is located on a wall or a ceiling of one side.

그런데 이러한 종래의 고정된 위치에서 작동하는 공기청정기는 공기 청정기 주위의 한정된 범위의 공기만을 청정시킨다는 문제점이 있었다. 또한, 한정된 범위의 공기만을 청정시키는 종래 기술에 의한 공기 청정기는 공기가 대류된다는 특성을 이용한다고 하더라도 실내의 모든 공기가 대류를 통해 청정되기까지는 많은 시간 및 전력을 필요로 하였다.However, such a conventional air cleaner operating in a fixed position has a problem of cleaning only a limited range of air around the air cleaner. In addition, the air purifier according to the prior art, which cleans only a limited range of air, requires a lot of time and power before all the air in the room is cleaned through convection, even if the air is convex.

따라서, 종래의 기술에 의한 공기청정기의 경우 공기를 청정할 구역의 크기에 따라 그 출력 또는 용량을 고려하여 공기 청정기를 선택하여 설치해야 하며, 구역의 크기가 클수록 공기 청정기의 가격이나 소모하는 전기의 용량도 커지는 문제점이 있었다.Therefore, in the case of the air cleaner according to the prior art, it is necessary to select and install the air cleaner in consideration of the output or capacity according to the size of the zone to clean the air. There was a problem that the capacity also increased.

또한, 건물의 구조 등에 의해 트인 공간이 아닌 분할된 공간은 공기가 원활하게 대류되지 않아 공기 청정의 효과가 일부 한정된 구역에만 미친다는 문제점이 있었다. 이로 인해 종래의 기술에 의한 공기청정기는 복수의 구역에 공기청정기를 설치해야 해서 많은 비용이 요구된다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the divided space, not the open space due to the structure of the building, does not convection smoothly, so that the effect of air cleanness is limited only to a limited area. For this reason, the air purifier according to the related art has a problem in that a large cost is required because the air purifier must be installed in a plurality of zones.

한국공개특허공보 제10-2017-0043016호 (2017.04.20.)Korean Patent Publication No. 10-2017-0043016 (2017.04.20.)

본 발명의 실시예는 한 대의 공기청정기를 가지고 복수 구역의 공기를 청정하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to clean a plurality of zones of air with one air purifier.

본 발명의 일 실시예에 따른 ~~ According to an embodiment of the present invention

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 한 대의 공기청정기를 가지고 복수 구역의 공기를 청정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, one air cleaner may be used to clean air in a plurality of zones.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기 자동이동장치의 블록도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기 자동이동장치를 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기 자동이동장치를 옆에서 본 모습을 표현한 도면이다.1 is a block diagram of an air purifier automatic moving device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an air purifier automatic moving device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a side view of the air purifier automatic moving device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기 자동이동장치(10)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 공기청정기 자동이동장치(10)는 오염감지부(100) 및 이동유닛(200)을 포함한다.1 is a block diagram of an air purifier automatic moving device 10 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the air purifier automatic moving device 10 includes a pollution detecting unit 100 and a moving unit 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동유닛(200)은 외부의 일 구역에 설치된 오염감지부(100)로부터 측정값을 받는다. 오염감지부(100)는 일 구역에 설치되어, 상기 일 구역의 공기 오염도를 측정하고, 측정값을 무선 방식으로 전송한다. 여기서, 공기청정기 자동이동장치(10)의 이동유닛(200)은 외부의 복수 개의 오염감지부(100)와 네트워크를 통해 연결된다. 여기서, 네트워크는 예컨대 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 지그비 등의 무선 네트워크이다.According to an embodiment of the present invention, the mobile unit 200 receives a measurement value from the pollution detection unit 100 installed in an external zone. The pollution detection unit 100 is installed in one zone, measures the air pollution level of the one zone, and transmits the measured value in a wireless manner. Here, the moving unit 200 of the air purifier automatic moving device 10 is connected to a plurality of external pollution detection unit 100 via a network. Here, the network is, for example, a wireless network such as wireless LANs, CDMA, Bluetooth, Zigbee, or the like.

예를 들면, 오염감지부(100)는 해당 구역 내의 공기 오염도와 습도, 미세먼지, 온도, 가스 등의 농도를 측정할 수 있다. 해당 구역 내의 각각의 수치를 개별적으로 측정하여 측정값을 이동유닛(200)으로 전송한다.For example, the pollution detecting unit 100 may measure air pollution and humidity, fine dust, temperature, gas, and the like in a corresponding area. Each value in the area is measured individually and the measured value is transmitted to the mobile unit 200.

이후, 이동유닛(200)은 외부의 일 구역에 설치된 오염감지부(100)로부터 해당 구역의 공기 오염도의 측정값을 받아, 상기 측정값이 기설정된 기준값 이상의 수치인 경우에는 상기 구역으로 이동하여 공기청정기를 구동한다.Thereafter, the mobile unit 200 receives a measurement value of the air pollution level of the corresponding zone from the pollution detection unit 100 installed in an external zone, and when the measured value is a value higher than or equal to a preset reference value, the air moves to the zone. Drive the purifier.

이동유닛(200)은 몸체(210), 구동부(220), 수신부(230), 제어부(240), 장애물 감지부(250) 및 전원연결부(260)를 포함한다. 이동유닛(200)은 공기청정기가 탈착 가능하도록 제공되고, 자유롭게 이동이 가능하다.The mobile unit 200 includes a body 210, a driver 220, a receiver 230, a controller 240, an obstacle detector 250, and a power connector 260. The moving unit 200 is provided to be detachable from the air cleaner, and can be freely moved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체(210)는 공기청정기가 수용되는 공간을 가지고, 구동부(220)는 몸체(210)를 이동시킨다. 그리고, 수신부(230)는 오염감지부(100)로부터 측정값을 받고, 제어부(240)는 수신부(230)가 받은 측정값에 따라 구동부(220)을 제어한다.According to an embodiment of the present invention, the body 210 has a space in which an air cleaner is accommodated, and the driving unit 220 moves the body 210. In addition, the receiver 230 receives a measurement value from the contamination detection unit 100, and the controller 240 controls the driver 220 according to the measurement value received by the receiver 230.

몸체(210)에는 복수의 휠이 부착되며, 상기 복수의 휠에 연결된 전동모터를 이용해 복수의 휠을 제어한다. 이동유닛(200)은 구동부(220)를 이용해 원하는 이동 방향으로 이동할 수 있다.A plurality of wheels are attached to the body 210 and control the plurality of wheels by using an electric motor connected to the plurality of wheels. The moving unit 200 may move in a desired moving direction by using the driving unit 220.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(240)는 수신부(230)로부터 받은 측정값이 기설정된 기준값 이상의 수치인 경우에는 상기 측정값을 보낸 오염감지부(100)가 설치된 구역으로 이동하도록 구동부(220)를 제어한다.According to one embodiment of the invention, the control unit 240 is a driving unit to move to the area where the pollution detection unit 100 is sent when the measured value received from the receiving unit 230 is a predetermined value or more than the predetermined reference value ( 220).

그리고, 상기 제어부(240)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다.The controller 240 may include any kind of device capable of processing data, such as a processor. Here, the 'processor' may mean a data processing apparatus embedded in hardware having a physically structured circuit for performing a function represented by a code or an instruction included in a program.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이동유닛(200)은 공기청정기의 전원 코드 및 외부의 전원을 연결하는 전원연결부(260)를 더 포함하고, 전원연결부(260)는 콘센트부(261) 및 연결부재(262)를 포함한다. 콘센트부(261)는 이동유닛(200)의 몸체(210)에 형성되어 공기 청정기의 전원 코드가 삽입되고, 연결부재(262)는 콘센트부(261)와 외부의 전원을 연결한다.According to one embodiment of the present invention, the mobile unit 200 further includes a power cord 260 for connecting a power cord and an external power source of the air purifier, and the power connector 260 includes an outlet portion 261 and And a connection member 262. The outlet part 261 is formed in the body 210 of the mobile unit 200 so that the power cord of the air cleaner is inserted, and the connection member 262 connects the outlet part 261 and an external power source.

더해서, 연결부재(262)의 일단은 콘센트부(261)와 연결되고, 타단에는 외부의 전원과 접촉되기 위한 단자를 포함한다. 여기서, 연결부재(262)의 타단은 외부에 마련된 도킹장치의 충전단자와 접촉되어 전원을 공급받는다. 상기 도킹장치는 공기청정기 자동이동장치(10)의 구동부(220)와 매칭되는 홈을 하단부에 가질 수 있다. 상기 도킹장치는 로봇청소기의 전원을 공급하는 기술로 일반적으로 널리 알려졌으므로, 상세한 설명은 생략한다.In addition, one end of the connection member 262 is connected to the outlet 261, and the other end includes a terminal for contacting the external power source. Here, the other end of the connecting member 262 is in contact with the charging terminal of the docking device provided in the outside to receive power. The docking device may have a groove that is matched with the driving unit 220 of the air purifier automatic moving device 10 at the lower end. Since the docking apparatus is generally known as a technique for supplying power to the robot cleaner, detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동유닛(200)은 장애물 감지부(250)을 더 포함한다. 제어부(240)는 장애물 감지부(250)가 외부의 장애물을 감지하면, 감지된 장애물을 회피하여 상기 측정값을 보낸 오염감지부(100)가 설치된 구역으로 이동하도록 구동부(220)를 제어한다.According to an embodiment of the present invention, the mobile unit 200 further includes an obstacle detecting unit 250. When the obstacle detecting unit 250 detects an external obstacle, the control unit 240 controls the driving unit 220 to avoid the detected obstacle and move to the area where the pollution detecting unit 100 which has sent the measured value is installed.

나아가, 장애물 감지부(250)는 복수개가 몸체(210)의 측면에 배치될 수 있고, 이동유닛(200)의 이동 반경에 있는 장애물을 감지한다. In addition, the obstacle detecting unit 250 may be disposed on the side of the body 210, a plurality of obstacles to detect the obstacle in the moving radius of the mobile unit (200).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기 자동이동장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기청정기 자동이동장치를 옆에서 본 모습을 표현한 도면이다.Figure 2 is a view showing the air purifier automatic moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a side view of the air purifier automatic moving device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 3을 참조하면, 공기청정기 자동이동장치(10)의 전원연결부(260)는 내부에 전원부(미도시)를 가질 수 있다. 전원부는 충전지를 포함할 수 있다. 전원부는 이동유닛(200)에 전원을 공급한다.2 to 3, the power connection unit 260 of the air cleaner automatic moving device 10 may have a power supply unit (not shown) therein. The power supply unit may include a rechargeable battery. The power supply unit supplies power to the mobile unit 200.

예를 들면, 전원부는 이동유닛(200)이 이동하는 경우에는 충전된 전원부의 전원을 이동유닛(200)의 콘센트부(261) 및 구동부(220)에 공급하고, 이동유닛(200)이 이동하지 않고 연결부재(262)를 통해 외부 전원과 연결된 경우에는 이동유닛(200)의 콘센트부(261) 및 구동부(220)에 외부 전원을 직접 공급하면서 충전지를 충전한다.For example, when the mobile unit 200 moves, the power supply unit supplies the power of the charged power unit to the outlet 261 and the driving unit 220 of the mobile unit 200, and the mobile unit 200 does not move. If it is connected to the external power through the connection member 262 without charging the rechargeable battery while supplying external power directly to the outlet portion 261 and the driving unit 220 of the mobile unit 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기청정기가 수용되는 몸체(210)에는 공기청정기가 수용될 때, 상기 공기청정기는 고정부재를 통해 고정될 수 있다. 상기 고정부재의 형상과 재질에 의해 탄성 지지되어, 공기청정기가 이동유닛(200)에 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. 상기 고정부재를 통해, 몸체(210)에 다양한 크기의 공기청정기가 수용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the air cleaner is accommodated in the body 210 in which the air cleaner is accommodated, the air cleaner may be fixed through the fixing member. The elastic member is elastically supported by the shape and the material of the fixing member so that the air cleaner is firmly fixed to the mobile unit 200. Through the fixing member, air cleaners of various sizes may be accommodated in the body 210.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장애물 감지부(250)는 공기청정기 자동이동장치(10)가 이동을 시작할 때, 혹은 이동 중일 때 이동유닛(200)의 주위에 존재하는 장애물을 감지한다. 장애물 감지부(250)는 반사 가능한 신호를 송신하고 송신된 신호가 장애물에 부딪혀 반사되어 되돌아와서 수신된 경우, 신호가 송신된 후부터 수신되기까지 소요된 시간을 산출한다. 장애물 감지부(250)는 산출된 시간이 미리 설정되어 있는 한계시간보다 작으면 장애물이 존재하는 것으로 인식한다.According to an embodiment of the present invention, the obstacle detecting unit 250 detects an obstacle that exists around the mobile unit 200 when the air cleaner automatic moving device 10 starts moving or is moving. The obstacle detecting unit 250 transmits a reflective signal, and when the transmitted signal hits an obstacle and reflects back and receives the calculated signal, the obstacle detecting unit 250 calculates the time required after the signal is transmitted. The obstacle detecting unit 250 recognizes that an obstacle exists when the calculated time is smaller than a preset limit time.

나아가, 장애물 감지부(250)는 위치 감지 장치(PSD, Position Sensing Device)를 이용하여 이동유닛(200)의 이동방향에 존재하는 지면의 높낮이를 인식해 계단에서 추락하는 상황 등을 방지할 수 있다.Furthermore, the obstacle detecting unit 250 may recognize a height of the ground existing in the moving direction of the mobile unit 200 by using a position sensing device (PSD) to prevent a situation of falling down the stairs. .

더 나아가, 장애물 감지부(250)가 감지한 장애물이 일정 높이 이하인 경우 물체를 감지했더라도 상기 물체를 넘어서 지나갈 수 있다. 여기서, 일정 높이는 구동부(220)의 휠이 지나갈 수 있는 높이를 말한다. 휠이 지나갈 수 있는 높이는 휠의 지름의 크기를 기준으로 정하는 것이 적당할 것이다.Further, when the obstacle detected by the obstacle detection unit 250 is less than a certain height, even if the object is detected, it may pass over the object. Here, the predetermined height refers to the height that the wheel of the driving unit 220 can pass. It may be appropriate to set the height that the wheel can pass based on the size of the wheel diameter.

본 발명의 이동유닛(200)은 오염된 구역을 찾아다니면 자동으로 공기 청정을 하므로, 공기청정기의 용량에 관계없이 한 대의 공기청정기를 가지고 전체 영역의 공기를 청정하므로 탈월한 공기 청정 효과가 있다.Since the mobile unit 200 of the present invention cleans the air automatically when looking for a contaminated area, the air purifying effect of the air purifying the entire area is achieved with one air purifier regardless of the capacity of the air purifier.

더해서, 대기 순환이 잘 이루어지지 않는 구조에서는 공기청정기를 여러 대를 구비할 수 밖에 없는데, 본 발명에 따르면 한 대만으로도 충분한 공기 청정 효과를 기대할 수 있다.In addition, in a structure where air circulation is not good, there are only several air cleaners. According to the present invention, a sufficient air cleaning effect can be expected even with one Taiwan.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above-mentioned contents show preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

10 : 공기청정기 자동이동장치
100 : 오염감지부
200 : 이동유닛
210 : 몸체
220 : 구동부
230 : 수신부
240 : 제어부
250 : 장애물 감지부
260 : 전원연결부
261 : 콘센트부
262 : 연결부재10: Air purifier automatic moving device
100: pollution detection unit
200: mobile unit
210: body
220: drive unit
230: receiver
240: control unit
250: obstacle detection unit
260: power connection
261: outlet
262: connecting member

Claims (4)

외부의 일 구역에 설치되어 상기 일 구역의 공기 오염도를 측정하고, 측정값을 무선 방식으로 전송하는 오염감지부와;
공기청정기가 탈착 가능하도록 제공되고, 이동이 가능한 이동유닛;을 포함하되,
상기 이동유닛은:
상기 공기청정기가 수용되는 몸체;
상기 몸체를 이동시키는 구동부;
상기 오염감지부로부터 상기 측정값을 받는 수신부;
상기 수신부가 받은 상기 측정값에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부;
외부의 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 및
상기 공기청정기의 전원 코드 및 외부의 전원을 연결하는 전원연결부;를 포함하되,
상기 전원연결부는:
상기 몸체에 형성되어 상기 공기청정기의 전원 코드가 삽입되는 콘센트부; 및
상기 콘센트부와 상기 외부의 전원을 연결하는 연결부재;를 포함하고,
상기 제어부는:
상기 측정값이 기 설정된 기준값 이상의 수치인 경우에는 상기 장애물 감지부에 감지된 장애물을 회피하여 상기 일 구역으로 이동하되, 상기 장애물이 일정 높이 이하인 경우 장애물을 감지 했더라도 장애물을 넘어가도록 상기 구동부를 제어하는 공기청정기 자동이동장치.A pollution detection unit installed at an external zone to measure an air pollution level of the one zone and transmitting the measured value in a wireless manner;
Includes a mobile unit that is provided to be removable air purifier, movable;
The mobile unit is:
A body accommodating the air cleaner;
A driving unit for moving the body;
A receiving unit receiving the measured value from the pollution detecting unit;
A control unit controlling the driving unit according to the measured value received by the receiving unit;
An obstacle detecting unit detecting an external obstacle; And
Includes; Power connection for connecting the power cord and the external power source of the air purifier;
The power connection portion:
An outlet part formed in the body and into which the power cord of the air cleaner is inserted; And
And a connection member connecting the outlet to the external power source.
The control unit:
When the measured value is a value greater than or equal to a preset reference value, the obstacle is detected and moved to the one area by avoiding the obstacle detected by the obstacle detection unit. Air purifier automatic transfer device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 오염감지부는, 복수개가 서로 상이한 구역에 설치되는 공기청정기 이동장치.The method of claim 1,
The pollution detecting unit, a plurality of air purifier moving device is installed in a different zone.
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