KR20070097985A - 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 리트라이 제어 방법은 데이터 읽기 에러에 대응하기 위한 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법에 있어서, 데이터가 오프트랙되어 기록된 에러에 대응하여 헤드의 오프트랙량을 변화시켜가면서 에러 복구를 수행하며, 변화된 오프트랙량을 적용하여 읽어들인 데이터에 대한 에러율들을 측정하는 제1리트라이 과정; 및 상기 제1리트라이 과정에 의해 데이터 일기 에러가 복구되지 않을 경우 상기 측정된 에러율들 중에서 최저의 에러율에 상응하는 오프트랙량을 적용하여 다른 에러 원인에 대한 에러 복구를 시도하는 제2에러 복구과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 리트라이 제어 방법에 의하면 리드 에러가 발생된 위치에서의 오프트랙량을 정확하게 측정하고, 측정된 오프트랙량에 따라 헤드를 오프트랙시켜 데이터를 리드하도록 함으로써 최적의 리트라이 동작을 제공할 수 있는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법{Retry control method of hard disk drive}

도 1은 종래의 리트라이 방법을 보이는 흐름도이다.

도 2는 리트라이 동작에 있어서 참조되는 리트라이 테이블의 예를 보이는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 리트라이 제어 방법을 보이는 흐름도이다.

도 4는 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브(10)의 구성을 보이는 것이다.

도 5는 도 4에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어하기 위한 전기적인 회로를 보이는 것이다.

본 발명은 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법에 관한 것이다.

하드디스크 드라이브에서 데이터는 섹터 단위로 기록된다. 데이터 기록/독출시 원하는 섹터에서 데이터를 기록/독출하는 도중에 에러가 발생하면 하드디스크 드라이브는 미디어(media)가 한 바퀴 돌아 원하는 섹터가 다시 돌아올 때 재차 기록/독출을 시도를 하게 되는바 이를 retry(에러 복구)라 한다.

하드디스크 드라이브에서는 에러 발생시 에러를 야기할 수 있는 다양한 에러 원인에 대한 다양한 리트라이 수단들이 구비되어 있다. 대표적인 에러 원인은 오프트랙, 신호 증폭기의 오프셋, 저역 통과 필터 특성의 불일치, 이퀄라이저 특성의 불일치 등이며 이에 상응하는 리트라이 수단들은 오프트랙 조정, 부스트(boost) 조정, 필터 계수 조정, 이퀄라이저 특성 조정 등을 포함한다.

이러한 리트라이 수단들은 리트라이 테이블에 저장되며, 하드디스크 드라이브는 리트라이 테이블에 수록되어 있는 다양한 리트라이 수단들을 차례로 적용함에 의해 데이터를 복구하고자 하게 된다.

하드디스크 드라이브의 리트라이 동작에 있어서, 통상적으로 먼저 소정의 오프트랙량을 적용하여 데이터 복구를 시도하고, 그래도 데이터가 복구되지 않을 경우에는 부스트 조정, 필터 계수 조정, 이퀄라이저 특성 조정 등을 차례로 수행하게 된다.

도 1은 종래의 리트라이 방법을 보이는 흐름도이다.

먼저, 오프트랙량을 조정해가면서 데이터 복구를 시도한다. (s102)

오프트랙이란 데이터가 트랙의 중심으로부터 벗어나 기록되는 것을 말하며, 오프트랙량이란 트랙의 중심으로부터 벗어난 정도를 말한다.

디스크의 트랙에 데이터를 기록함에 있어서, 위치 제어가 잘못되면 데이터가 트랙의 중심을 따라 기록되지 못하고 오프트랙되어 기록된다.

다른 한편으로 하드디스크 드라이브가 데이터를 기록함에 있어서, 하드디스 크 드라이브 내외의 RRO (Repeatable Run Out, 반복적인 외란)나 NRRO (NonRepeatable Run Out, 비반복적인 외란) 에 의해서 데이터가 오프트랙되어 기록될 수 있다.

하드디스크 드라이브는 트랙의 중심을 추종하면서 데이터를 읽어 내게 되므로 오프트랙량이 크면 데이터 읽기가 실패할 확률이 높다.

데이터 읽기가 실패하면 즉, 데이터를 정상적으로 읽어 내지 못하게 되면, 하드디스크 드라이브는 리트라이 동작을 수행하게 된다.

하드디스크 드라이브는 먼저, 헤드가 트랙의 중심을 추종하게 하면서 즉, 헤드의 오프트랙량을 0%로 한 상태에서 데이터를 다시 읽어들이고, 데이터가 정상적으로 재생되었는지를 판단한다.

헤드의 오프트랙량이 0%인 조건에서 데이터가 정상적으로 재생되지 않는다면, 헤드의 오프트랙량 및 오프트랙의 방향을 바꾸어가면서 예를 들어, 오프트랙량을 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, -5%, -10%, -15%, -20%, -25% 등으로 바꾸어 가면서, 데이터를 다시 읽어들이고, 데이터가 정상적으로 재생되었는지를 판단한다. 여기서, 오프트랙량은 트랙폭에 대한 백분율로서 나타내어지며, +/-는 오프트랙의 방향을 나타낸다.

오프트랙은 트랙의 중심으로부터 내주 혹은 외주 방향으로 모두 발생할 수 있다. 따라서, 소정의 양만큼 헤드를 오프트랙시켜서 데이터를 읽어 내어 정상적으로 읽혀졌는지를 판단하고, 정상적으로 읽혀졌다면 리트라이 동작을 종료하고, 정상적으로 읽혀지지 않았다면 헤드를 반대 방향으로 같은 양만큼 오프트랙 시킨 후 에 다시 데이터를 읽어내어 정상적으로 읽혀졌는지를 판단하게 된다.

데이터가 복구되었는 지를 판단한다. (s104) 데이터가 복구되었다면 리트라이 동작을 종료한다. 데이터가 복구되지 않았다면 리트라이 테이블에 수록된 오프트랙에 대한 리트라이 파라메터들이 모두 적용될 때까지 s102 내지 s104과정을 반복한다.

S102과정에서와 같이 오프트랙량을 조정함에 의해 데이터 복구를 시도한 결과 리트라이 테이블에 수록된 오프트랙에 대한 모든 리트라이 파라메터들을 적용하여도 데이터가 복구되지 않는다면, 부스트 조정(s106, s108), 저역통과필터의 계수조정(s110, s112), 이퀄라이저의 특성 조정(s114) 등을 차례로 수행해가면서 데이터 복구를 시도하게 된다.

도 2는 리트라이 동작에 있어서 참조되는 리트라이 테이블의 예를 보이는 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 리트라이 테이블(200)은 여러 가지의 에러 원인에 대응하기 위한 파라메터(리트라이 파라메터)들을 가지고 있다. 리트라이 테이블(200)은 적어도 기록된 데이터의 오프트랙에 대응하기 위한 리트라이 파라메터들을 포함하며, 그 이외에도 부스트 조정, 저역통과필터의 계수조정, 이퀄라이저의 특성 조정 등을 위한 리트라이 파라메터들을 포함한다.

리트라이 동작에 있어서, 리트라이 테이블(200)에 수록된 리트라이 파라메터들을 처음부터 차례로 적용하여 가면서 데이터 복구를 시도하게 된다.

도 1의 흐름도를 통하여 설명된 바와 같이 종래의 리트라이 방법에 의하면 오프트랙 조정에 의해 에러가 복구되지 않으면, 부스트 조정, 저역통과필터의 특성 조정, 이퀄라이저의 특성 조정 등을 차례로 수행함에 의해 에러 복구를 시도하는 것을 알 수 있다.

그렇지만, 종래의 리트라이 방법에 있어서, 오프트랙 조정에 의해 에러 복구를 시도할 때를 제외한 다른 과정들에 있어서 오프트랙량은 0%이다.

그 이유는 하드디스크 드라이브가 데이터가 얼마나 오프트랙되어 기록되어 있는지를 알 수 없기 때문이다. 즉, 데이터의 오프트랙량을 모르기 때문에 헤드의 오프트랙량을 0%로 설정함으로써 다른 에러 요인들에 대한 영향을 배제시키고자 하는 것이다.

그렇지만, 헤드의 오프트랙량을 조정함에 의해서도 에러가 복구되지 않는다면 그것은 데이터가 오프트랙되어 기록된 것 이외에도 다른 에러 요인들이 복합적으로 작용하고 있는 것을 의미한다.

따라서, 헤드를 데이터의 오프트랙량에 맞추어 오프트랙시킬 수 있다면 다른 에러 요인들에 의한 에러를 복구함에 있어서 훨씬 수월하게 에러를 복구하게 될 것임을 쉽게 알 수 있다.

이에 따라, 리트라이 제어에 있어서 데이터가 얼마나 오프트랙되어 기록되어 있는지를 판단할 수 있는 방법이 필요함을 알 수 있다. 한편, 이러한 오프트랙량 판단을 위한 시간은 리트라이 동작의 효율성 예를 들어, 리트라이 수행 시간을 고려할 때 될수록 짧은 것이 바람직하다.

또한, 이러한 오프트랙량 판단이 오프트랙량을 제어하면서 에러 복구를 시도하는 동안에 수행될 수 있는 것이라면, 더욱 바람직할 것이다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서 리트라이 제어 있어서 오프트랙량을 조정하면서 에러 복구를 수행하는 동안에 기록된 데이터의 오프트랙량을 판단하고 이를 근거로 다른 에러 원인에 대한 에러 복구를 수행하게 하는 리트라이 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 리트라이 제어 방법은

데이터 읽기 에러에 대응하기 위한 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법에 있어서,

데이터가 오프트랙되어 기록된 에러에 대응하여 헤드의 오프트랙량을 변화시켜가면서 에러 복구를 수행하며, 변화된 오프트랙량을 적용하여 읽어들인 데이터에 대한 에러율들을 측정하는 제1리트라이 과정; 및

상기 제1리트라이 과정에 의해 데이터 일기 에러가 복구되지 않을 경우 상기 측정된 에러율들 중에서 최저의 에러율에 상응하는 오프트랙량을 적용하여 다른 에러 원인에 대한 에러 복구를 시도하는 제2에러 복구과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기의 에러율은 CSM(Channel Statistic Measurement)인 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 리트라이 제어 방법을 보이는 흐름도이다.

리드 에러가 발생하면 하드디스크 드라이브는 리트라이 동작을 수행하게 되며, 리트라이 동작에서는 여러 가지 에러 원인에 대하여 미리 구비된 여러 가지 에러 복구 방법들을 차례로 수행하여 에러 복구를 시도한다.

하드디스크 드라이브는 먼저, 데이터의 오프트랙에 의한 에러에 대응하여 헤드의 오프트랙량을 변화시켜 가면서 데이터를 읽어들여서 데이터가 정상적으로 재생되었는지를 판단한다.

예를 들어, 헤드의 오프트랙량 및 오프트랙의 방향을 0%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%, -5%, -10%, -15%, -20%, -25% 등으로 바꾸어 가면서, 데이터를 다시 읽어들인다. (s302)

한편, 하드디스크 드라이브는 오프트랙량을 변화시켜서 데이터를 읽어들일 때마다 읽어들인 데이터의 에러율을 측정하여 따로 저장하여 둔다. (s304)

데이터가 정상적으로 복구되었는지를 판단한다. (s306) 만일, 데이터가 정상적으로 복구되지 않았다면 리트라이 테이블에 설정된 오프트랙량들이 모두 적용될 때까지 s302 내지 s306과정을 반복한다. 이에 따라 변화된 오프트랙량들에 대한 에러율들이 측정된다.

만일, 리트라이 테이블에 설정된 오프트랙량들을 모두 적용해서도 데이터가 정상적으로 복구되지 않는다면, 오프트랙에 의한 에러가 아닌 것으로 판단하여 다른 에러 원인에 대한 에러 복구 방법들을 차례로 적용하여 데이터 복구를 시도한다.

그에 앞서서, 최적의 헤드 오프트랙량 즉, 측정된 에러율들 중에서 최소의 에러율에 상응하는 오프트랙량을 설정한다. (s308) 예를 들어, -15%의 오프트랙에서 최소의 에러율을 보인다면, 이후의 에러 복구 과정에서는 이 -15%의 오프트랙을 적용하여 에러 복구를 시도하게 된다.

설정된 오프트랙량을 적용하여 부스트 조정(s310, s312), 저역통과필터의 계수조정(s314, s316), 이퀄라이저의 특성 조정(s318) 등을 차례로 수행해가면서 데이터 복구를 시도하게 된다.

S304과정에 있어서, 읽어들인 데이터에 대한 에러율은 CSM(Channel Statistic Measurement)에 의해 측정된다.

전술한 바와 같이, 데이터의 오프트랙 이외의 에러 원인에 대해서 데이터 복수를 시도함에 있어서 기록된 데이터의 오프트랙량을 적용하는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 기록된 데이터의 오프트랙량을 CSM을 통하여 측정한다.

CSM은 하드디스크 드라이브에 의해 읽혀진 신호를 디코딩하는 과정에서 얻어진다.

하드디스크 드라이브는 헤드를 통하여 읽어낸 아날로그 신호는 VGA(Variable Gain Amplifier), ASC, CTF 등을 통하여 처리한 후, ADC(Analog-Digital Converter)를 통하여 디지털 신호로 변환하고, 이를 디지털 필터를 통하여 처리한 후에 비터비 디코딩(Viterbi decoding)을 수행한다.

비터비 디코딩에 있어서는 비터비 디코더에 입력되는 입력 비트 스트림과 입력 비트 스트림의 각 비트들을 이상적인 EPR4 target(Extended Partial Response class 4 target)과를 비교해서 나오는 값들을 얻고, 이를 경로별로 가산하고, 가장 작은 경로값(path metric)에 해당하는 경로의 출력 비트 스트림을 출력한다.

CSM값은 실제 데이터와 이상적인 데이터의 차이를 비트 스트림에 대하여 가산한 값으로 규정될 수 있다. 따라서, CSM이 값이 작을수록 에러율이 작으며, 또한 헤드의 오프트랙량들에 대해서 CSM이 작을수록 헤드에 의해 읽혀진 데이터가 이상적인 데이터에 더욱 가까운 것으로 즉, 헤드의 오프트랙량이 기록된 데이터의 오프트랙량과 더욱 일치하는 것으로 판단할 수 있다.

도 4는 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브(10)의 구성을 보이는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이 하드디스크 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. 하드디스크 드라이브(10)는 디스크 표면(18)에 인접되게 위치한 변환기(16)를 또한 포함하고 있다.

변환기(16)는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 각각의 변환기(16)는 각각의 디스크 표면(18)과 연관되어 있다. 한편, 도 1에서는 단일의 변환기(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 실질적으로 이것은 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있는 것으로 이해되어야 한다. 전형적으로, 쓰기용 변환기는 공극을 가지는 자기 회로로 구성되고, 읽기용 변환기는 자기 저항(MR: Magneto-Resistive) 소자로 구성된다. 변환기(16)는 통상적으로 헤드(Head)라 칭해지기도 한다.

변환기(16)는 슬라이더(20)에 통합될 수 있다. 슬라이더(20)는 변환기(16)와 디스크 표면 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 액튜에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 액튜에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 액튜에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면(18)을 가로질러 변환기(16)를 이동시킬 것이다.

정보는 전형적으로 디스크(12) 상의 동심원형 트랙들에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field, 서보 필드라고도 함)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code), 변환기(16)가 트랙 중심으로부터 벗어나는 정도를 검출하기 위한 버스트 신호들로 구성되어 있다. 변환기(16)는 액튜에이터 아암의 운동에 의해 디스크 표면(18)을 가로질러 이동된다.

도 5는 도 4에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어하기 위한 전기적인 회로를 보이는 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브는 디스크(12), 변환기(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 호스트 인터페이스(230), 컨트롤러(240), 비휘발성 메모리(250), 휘발성 메모리(252), 온도 센서(260) 및 보이스 코일 모터(VCM) 구동부(270)를 구비한다.

위의 프리 앰프(210) 및 기록/판독 채널(220)을 포함하는 회로 구성을 기록/판독 회로라 칭하기로 한다.

비휘발성 메모리(250)에는 하드디스크 드라이브를 제어하기 위한 각종 프로그램 및 데이터들이 저장되어 있으며, 특히 본 발명의 실시 예에 의한 리트라이 제어 방법을 실행시키기 위하여 프로그램이 저장된다. 이때 메모리(250)는 비휘발성 메모리로 설계한다. 한편, 휘발성 메모리(252)는 리트라이 과정에서 얻어지는 PES를 저장하기 위하여 제공된다.

리트라이 테이블은 하드디스크 드라이브가 최적의 성능을 발휘하도록 하기 위한 파라메터 값들을 저장한다.

데이터 읽기(Read) 모드에서, 하드디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16; 일명 헤드라 칭함)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 호스트 인터페이스(230)를 통하여 호스트 기기로 전송한다.

컨트롤러(240)는 디지털 신호 프로세서(DSP: Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 컨트롤러 등이 된다. 컨트롤러(240)는 디스크(12)로부터 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 기록/판독 채널(220)로 제어신호를 공급한다. 정보는 전형적으로 R/W 채널로부터 호스트 인터페이스 회로(2320)로 전송된다. 도시되지는 않았지만, 호스트 인터페이스 회로(230)는 퍼스널 컴퓨터 와 같은 시스템에 인터페이스하기 위한 버퍼 메모리 및 제어 회로를 포함하고 있다.

컨트롤러(240)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(270)에 또한 결합되어 있다. 컨트롤러(240)는 VCM의 여기 및 변환기(16)의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동 회로(270)로 제어신호를 공급한다.

컨트롤러(240)는 플래쉬 메모리 소자와 같은 비휘발성 메모리 소자(250)에 결합되어 있다. 메모리 (250)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 컨트롤러(240)에 의하여 사용되는 명령어 및 데이터가 저장되어 있다. 소프트웨어 루틴의 하나로서 한 트랙에서 다른 트랙으로 변환기(16)를 이동시키는 시크 루틴이 있다. 시크 루틴은 변환기(16)를 정확한 트랙으로 이동시키는 것을 보증하기 위한 서버 제어 루틴을 포함하고 있다.

리트라이 모드가 수행되는 경우에 컨트롤러(240)는 메모리(250)에 저장된 리트라이 테이블 정보를 이용하여 리트라이 횟수에 따라서 데이터 리드 성능에 관련된 리트라이 파라메터들을 재설정한 후에 데이터 리드를 반복하여 실행하도록 제어한다.

특히, 컨트롤러(240)는 리트라이를 수행하면서, 데이터를 다시 읽기 위하여 에러가 발생된 트랙을 추종하면서 한 바퀴 도는 동안에 데이터를 읽어들이고, 이 데이터에 대한 CSM을 측정하여 휘발성 메모리(252)에 저장하고, 데이터가 정상적으로 복구되었는지를 판단한다. 이러한 과정을 리드 파라메터들을 재설정하면서 반복하여 수행한다.

오프트랙에 대한 리트랙트 동작들을 수행함에 의해서도 에러가 복구되지 않으면, 컨트롤러(240)는 휘발성 메모리(252)에 저장된 CSM값들 중에서 가장 작은 CSM값에 해당하는 오프트랙량을 선택한다. 이후 컨트롤러(240)는 다른 에러 원인들에 대한 리트라이 파라메터들을 적용함에 있어서 선택된 오프트랙량을 함께 적용하여 리트라이 동작들을 수행하게 된다.

본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장될 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM: Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.

첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 리트라이 제어 방법에 의하면 리드 에러가 발생된 위치에서의 오프트랙량을 정확하게 측정하고, 측정된 오프트랙량에 따라 헤드를 오프트랙시켜 데이터를 리드하도록 함으로써 최적의 리트라이 동작을 제공할 수 있는 효과를 가진다.

Claims (2)

1. 데이터 읽기 에러에 대응하기 위한 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법에 있어서,

   데이터가 오프트랙되어 기록된 에러에 대응하여 헤드의 오프트랙량을 변화시켜가면서 에러 복구를 수행하며, 변화된 오프트랙량을 적용하여 읽어들인 데이터에 대한 에러율들을 측정하는 제1리트라이 과정; 및

   상기 제1리트라이 과정에 의해 데이터 일기 에러가 복구되지 않을 경우 상기 측정된 에러율들 중에서 최저의 에러율에 상응하는 오프트랙량을 적용하여 다른 에러 원인에 대한 에러 복구를 시도하는 제2에러 복구과정을 포함하는 리트라이 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기의 에러율은 CSM(Channel Statistic Measurement)인 것을 특징으로 하는 리트라이 제어 방법.

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