KR100734319B1 - 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브 - Google Patents

디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브 Download PDF

Info

Publication number
KR100734319B1
KR100734319B1 KR1020060053899A KR20060053899A KR100734319B1 KR 100734319 B1 KR100734319 B1 KR 100734319B1 KR 1020060053899 A KR1020060053899 A KR 1020060053899A KR 20060053899 A KR20060053899 A KR 20060053899A KR 100734319 B1 KR100734319 B1 KR 100734319B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sector
servo
disk
track
controller
Prior art date
Application number
KR1020060053899A
Other languages
English (en)
Inventor
김세현
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060053899A priority Critical patent/KR100734319B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100734319B1 publication Critical patent/KR100734319B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G11B19/048Testing of disk drives, e.g. to detect defects or prevent sudden failure
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/18Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1883Methods for assignment of alternate areas for defective areas
    • G11B20/1889Methods for assignment of alternate areas for defective areas with discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/36Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/18Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1816Testing
    • G11B2020/1826Testing wherein a defect list or error map is generated
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508Magnetic discs
    • G11B2220/2516Hard disks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

본 발명은 디스크 드라이브의 결함 섹터 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, 디스크의 휨에 의하여 발생되는 잠재적인 결함 섹터를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법은 (a) 섹터별로 서보 이득을 검출하는 단계; 및 (b) 상기 단계(a)에서 검출된 서보 이득의 크기가 초기 설정된 조건에 의하여 산출된 임계 범위를 초과하는 섹터를 결함 섹터로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
디스크, 휨, 결함, 서보 게인, 섹터,

Description

디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Method for detecting latent defect sector due to disk warpage and disk drive using the same}
도 1은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 리드/라이트 채널 회로에서의 서보 신호 자동 이득 제어 방법을 설명하기 위한 회로 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법의 흐름도이다.
본 발명은 디스크 드라이브의 결함 섹터 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, 디스크의 휨에 의하여 발생되는 잠재적인 결함 섹터를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 이와 같은 하드디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 반경 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 메커니즘이 요구된다.
하드디스크 드라이브는 충격이나 조립 불량에 의하여 디스크 휨 현상이 발생될 수 있다. 디스크 드라이브 제조공정에서 휨 현상이 심하게 검출되는 디스크는 디스크 자체를 불량으로 판정하여 새로운 디스크로 교체한다.
일반적으로 디스크 휨 현상은 진행성 불량으로 사용 시간의 경과에 따라 휨 발생량이 커지는 특성이 있다. 따라서, 디스크 휨 크기가 디스크 불량으로 판정될 정도는 아니지만 일정량 이상으로 휘어져 있는 부분에서는 사용 시간의 경과에 따라 데이터 기록 및 재생 과정에서 불량이 발생될 가능성이 비교적 높아진다.
그런데, 종래의 기술에서는 디스크 드라이브에 장착된 디스크 자체의 불량 여부만을 판정할 뿐 휨 현상에 따른 잠재적인 불량 요인을 갖는 섹터를 개별적으로 검출하는 기술이 개발되지 않아서, 사용 시간의 경과 및 사용 환경의 변화에 따라 디스크 휨 현상에 따라 불량 섹터가 발생되기도 하는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 서보 이득 값을 모니터링하여 잠재적인 디스크 휨 불량을 갖는 결함 섹터를 검출하는 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법은 (a) 섹터별로 서보 이득을 검출하는 단계; 및 (b) 상기 단계(a)에서 검출된 서보 이득의 크기가 초기 설정된 조건에 의하여 산출된 임계 범위를 초과하는 섹터를 결함 섹터로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 단계(b)는 (b1) 트랙 단위로 각 섹터에서 검출된 서보 이득의 평균값을 계산하는 단계; (b2) 상기 단계(b1)에서 계산된 서보 이득의 평균값을 중심으로 일정 폭을 갖는 상기 임계 범위를 결정하는 단계; (b3) 상기 서보 이득의 평균값이 계산된 트랙에서 검출된 각 섹터의 서보 이득의 크기가 상기 임계 범위를 초과하는지를 판단하는 단계; 및 (b4) 상기 단계(b3)의 판단 결과 상기 임계 범위를 초과하는 서보 이득 크기를 갖는 섹터를 결함 섹터로 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 단계(b)에서 결정된 결함 섹터를 디펙 처리하고 대체 섹터를 재할당하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 트랙별로 복수의 섹터를 포함하고, 상기 섹터는 서보 신호가 기록된 서보 필드와 데이터 필드로 구성되며, 상기 데이터 필드에 정보를 저장하는 디스크; 상기 디스크를 자화시키거나 상기 디스크로부터 자계를 감지하는 자기 헤드; 상기 자기 헤드에 의하여 상기 디스크의 서보 필드에서 읽어낸 서보 신호를 고정된 이득으로 증 폭시키는 프리 앰프; 상기 프리 앰프에서 증폭된 서보 신호를 목표 레벨에 도달되도록 서보 이득을 변동시켜 증폭시키는 가변 이득 증폭기; 및 상기 섹터별로 서보 이득 값을 모니터링하면서 초기 설정된 조건에 의하여 산출된 임계 범위를 초과하는 섹터를 검출하여 결함 섹터로 결정하는 컨트롤러를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 임계 범위는 트랙별로 각 섹터에서 검출된 서보 이득의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 트랙별 서보 이득의 평균값을 중심으로 일정 폭을 갖는 범위로 결정하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
하드 디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다. HDA(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. HDA(10)는 디스크 표면에 인접되게 위치한 변환기(도면에 미도시)를 또한 포함하고 있다.
변환기는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기는 각 디스크 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기로 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기(일명, writer)와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기(일명, reader)로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.
변환기는 자기 헤드(16)에 통합되어 질 수 있다. 자기 헤드(16)는 변환기와 디스크(12) 표면 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 자기 헤드(16)는 헤드 스택 어셈블리(HSA:22)에 통합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하도록 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면을 가로질러 변환기를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 서보 필드(servo field)를 포함하고 있다. 서보 필드에는 프리앰블(Preamble), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트(A,B,C,D) 신호가 기록된다. 변환기는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면을 가로질러 이동된다.
도 2는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브를 제어할 수 있는 전기 시스템(40)을 보여준다. 전기 시스템(40)은 리드/라이트(R/W) 채널 회로(44) 및 프리 앰프(46)에 의하여 자기 헤드(16)에 결합된 컨트롤러(42)를 포함하고 있다.
컨트롤러(42)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등이 될 수 있다. 컨트롤러(42)는 호스트 인터 페이스 회로(54)를 통하여 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 수신되는 커맨드(command)에 따라서 디스크(12)로부터 정보를 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 리드/라이트 채널 회로(44)를 제어한다.
그리고, 컨트롤러(42)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM(Voice Coil Motor) 구동부(48)에 또한 결합되어 있다. 컨트롤러(42)는 자기 헤드(16)의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동부(48)로 제어신호를 공급한다.
ROM(50)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 각종 제어 데이터들이 저장되어 있다. 물론 도 4에 도시된 본 발명에 따른 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법의 흐름도를 실행시키기 위한 프로그램들도 저장되어 있다.
RAM(52)에는 디스크 드라이브에 전원이 공급되면 디스크(12)의 메인터넌스 실린더(Maintenance Cylinder) 위치에서 읽어낸 디스크 드라이브 정보들이 로딩된다.
우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 자기 헤드(16)의 독출 소자에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(46)에서 고정된 이득 값에 의하여 증폭시킨다. 그리고 나서, 리드/라이트 채널 회로(44)에서는 자동 이득 제어를 실행한 후에 컨트롤러(42)에서 생성되는 섹터 펄스에 따라서 디스크(12)로부터 읽어낸 신호를 디지털 신호로 변환시킨 후에 복호 처리한다. 복호 처리된 데이터는 컨트롤러(42)에서 일 예로서 리드 솔로몬 코드를 이용한 에러 정정 처리를 실행한 후에, 스트림 데이터로 변환하여 호스트 인터페이스 회로(54)를 통 하여 호스트 기기로 전송한다.
다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스 회로(54)를 통하여 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 데이터를 입력받아, 컨트롤러(42)에서 리드 솔로몬 코드에 의한 에러 정정용 패리티 심볼을 부가하고, 리드/라이트 채널 회로(44)에 의하여 기록 채널에 적합하도록 부호화 처리한 후에 섹터 펄스가 발생되는 시점에 프리 앰프(46)에 의하여 증폭된 기록 전류로 자기 헤드(16)의 기록 소자를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
그러면, 본 발명과 직접적으로 관련된 리드/라이트 채널 회로(44)에 대하여 도 3을 참조하여 보다 상세히 하고자 한다.
본 발명에 직접적으로 관련된 디스크 드라이브의 리드/라이트 채널 회로(44)는 가변 이득 증폭기(VGA; Variable Gain Amplifier, 44-1), 등화기(44-2), 아날로그/디지털 변환 회로(ADC; 44-3) 및 이득 제어기(44-4)를 포함한다.
가변 이득 증폭기(44-1)는 디스크(12)의 서보 필드에서 읽어낸 서보 신호를 프리 앰프(46)에 의하여 고정된 이득으로 증폭시킨 서보 신호를 목표 레벨에 도달되도록 이득 제어기(44-4)에서 결정된 서보 이득을 적용하여 증폭시킨다.
등화기(44-2)는 입력 파형의 비대칭성을 보정하고, 타이밍 지연을 보정하고, 노이즈를 줄이는 신호처리를 실행한다.
아날로그/디지털 변환 회로(44-3)에서는 등화 처리된 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환시키고, 변환된 디지털 데이터는 디코더에서 복호 처리된다.
이득 제어기(44-4)는 아날로그/디지털 변환 회로(44-3)에서 출력된 디지털 데이터 값의 크기에 반비례하여 가변 이득 증폭기(44-1)에 적용할 서보 이득을 가변시킨다. 본 발명의 일 실시 예에서는 서보 필드에서 읽어낸 서보 신호에 포함된 프리앰블(Preamble) 발생 구간에서만 서보 이득을 가변시키고, 기타 구간에서는 가변된 서보 이득을 홀드(hold)한다.
이에 따라서, 이득 제어기(44-4)는 서보 신호(구체적으로 프리앰블 신호)의 크기가 일정해지도록 서보 이득을 제어한다.
이와 같은 특성에 의하여 프리 앰프(46)에서 출력되는 서보 신호의 크기가 작아질수록 가변 이득 증폭기(44-1)에 인가되는 서보 이득 값은 커지게 되고, 반대로 프리 앰프(46)에서 출력되는 서보 신호의 크기가 커질수록 서보 이득 값이 작아지게 된다는 것을 알 수 있다.
자기 헤드(16)와 디스크(12) 사이의 간격인 자기 헤드(16)의 비행 높이가 낮아질수록 프리 앰프(46)에서 출력되는 서보 신호의 크기가 커지게 되며, 반대로 자기 헤드(16)의 비행 높이가 높아질수록 프리 앰프(46)에서 출력되는 서보 신호의 크기가 작아지게 된다.
그런데, 외부에서 인가되는 외란이 없는 상태에서 디스크(12) 휨 현상이 없다고 가정하면, 디스크(12)의 동일한 트랙 내에서 자기 헤드(16)의 비행 높이는 일정하게 된다. 그러나, 디스크(12)에 휨이 발생된 부분에서는 동일한 트랙 내의 휨이 발생되지 않은 부분에 비하여 자기 헤드(16)의 비행 높이가 달라지게 된다. 위에서 언급한 바와 같이 자기 헤드(16)의 비행 높이가 달라지면 서보 이득이 변화하게 된다.
다시 말해, 동일 트랙 내에서 디스크(12)에 휨이 발생된 부분에서는 그렇지 않은 부분에 비하여 서보 이득이 변화하게 된다.
본 발명에서는 이러한 원리를 이용하여 컨트롤러(42)에서 다음과 같이 디스크(12)가 휘어져 잠재적인 불량 요인을 갖는 위치의 섹터를 검출하여 디펙 섹터로 처리한 후에 대체 섹터를 재할당하는 성능 검사를 한다.
즉, 컨트롤러(42)는 디스크 휨 불량 섹터 검사 프로세스에서 가변 이득 증폭기(44-1)에 인가되는 서보 이득 값을 모니터링하여 잠재적인 휨 불량이 있는 결함 섹터를 검출하고, 검출된 결함 섹터를 대체할 섹터를 재할당하도록 제어한다.
세부적으로, 컨트롤러(42)는 트랙 단위로 섹터별 서보 이득 값을 모니터링하면서 초기 설정된 조건에 의하여 산출된 임계 범위를 초과하는 섹터를 검출하여 결함 섹터로 결정하도록 제어한다. 위에 언급된 임계 범위는 트랙별로 각 섹터에서 검출된 서보 이득의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 트랙별 서보 이득의 평균값을 중심으로 일정 폭을 갖는 범위로 결정한다. 여기에서, 일정 폭은 서보 이득의 평균값의 일정 비율로 결정할 수 있으며, 일정 비율은 일 예로서 30%로 결정할 수 있다.
그리고, 컨트롤러(42)는 이와 같이 검출된 결함 섹터를 메인터넌스 실린더 영역에 저장된 디펙 리스트에 추가하고, 디펙 섹터를 대체하기 위하여 디스크(12)의 특정 영역에 있는 스페어(spare) 섹터들을 이용하여 결함 섹터를 대체할 섹터를 재할당한다.
그러면, 본 발명에 따른 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법에 대 하여 도 4의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
트랙 번호를 카운팅하기 위한 컨트롤러(42)의 내부 카운터 i(도면에 미도시)를 0으로 초기화시킨다(S401). 카운터 i를 0으로 초기화시키는 이유는 0번 트랙부터 디스크 휨 테스트를 실행하기 위함이다.
컨트롤러(42)는 트랙 단위로 섹터별 서보 이득 [SG(i,j)]을 검출하고, 이를 컨트롤러(42) 내부의 레지스터(도면에 미도시)에 저장한다(S402). 즉, 카운터 i의 값이 0인 경우에 0번 트랙에 존재하는 섹터 각각에서 서보 신호를 읽어내면서 각 섹터별로 이득 제어기(44-4)에서 출력되는 서보 이득을 검출하여 저장한다.
그리고 나서, 컨트롤러(42)는 트랙 단위로 각 섹터에서 검출된 서보 이득들의 평균값 [Mi(SG)]을 계산한다(S403). 즉, 컨트롤러(42)는 내부 레지스터에 저장되어 있는 트랙별 각 섹터에 대한 서보 이득 값들을 읽어내어 평균값을 계산한다. 카운터 i의 값이 0인 경우에 0번 트랙에 포함된 섹터들의 서보 이득 값에 대한 평균값이 계산된다.
다음으로, 컨트롤러(42)는 트랙별 서보 이득의 평균값을 중심으로 일정 폭을 갖는 임계 범위를 결정한다(S404). 즉, 트랙 i에서의 서보 이득의 평균값 [Mi(SG)]에 상수 α( 0<α<1)를 곱하여 임계 범위의 하한치 THi(L)를 계산하고, 서보 이득의 평균값 [Mi(SG)]에 상수 β(1<β)를 곱하여 임계 범위의 상한치 THi(H)를 계산한다(S404). α 및 β는 임계 범위의 폭을 결정하는 상수로서, 디스크 드라이브 설계 단계에서 디스크 휨 크기에 대한 서보 이득 값의 변화율을 실험적으로 구한 후 에, 디스크 드라이브의 성능을 보증할 수 있는 휨 크기에 대응되는 서보 이득의 임계 범위를 결정하기 위한 α 및 β를 설정한다. 일 예로서, 디스크 드라이브의 성능을 보증할 수 있는 휨 크기에 대응되는 서보 이득의 임계 범위가 서보 이득의 평균값 [Mi(SG)]을 중심으로 ±15%인 경우에는 α=0.85, β=1.15로 설정한다.
다음으로, 섹터 번호를 카운팅하기 위한 컨트롤러(42)의 내부 카운터 j(도면에 미도시)를 1로 초기화시킨다(S405). 카운터 j를 1로 리세트시키는 이유는 트랙별로 첫 번째 섹터부터 서보 이득이 임계 범위에 포함되는지를 판단하기 위함이다.
컨트롤러(42)는 트랙 i에서의 섹터 j의 서보 이득 [SG(i,j)] 값을 컨트롤러(42)의 내부 레지스터에서 읽어내어 단계404(S404)에서 계산한 임계 범위에 포함되는지를 판단한다(S406). 즉, 서보 이득 [SG(i,j)] 값이 임계 범위의 하한치 THi(L)보다 크거나 같고, 임계 범위의 상한치 THi(H)보다 작거나 같은지를 판단한다.
단계406(S406)의 판단 결과 서보 이득 [SG(i,j)] 값이 임계 범위를 초과하는 경우에는 트랙 i 상의 섹터 j 위치에 존재하는 섹터를 잠재적인 디스크 휨 불량 원인을 갖는 결함 섹터로 결정한다(S407). 즉, 트랙 i 상의 섹터 j 위치에 존재하는 섹터에서의 서보 이득 [SG(i,j)] 값이 임계 범위의 하한치 THi(L)보다 작거나 또는 임계 범위의 상한치 THi(H)보다 큰 경우에는 해당 섹터를 결함 섹터로 결정한다.
단계407(S407)에서 결정된 결함 섹터를 디펙 리스트에 추가한 후에 디스크(12)의 특정 영역에 배정되어 있는 스페어 섹터를 대체 섹터로 재할당한 다(S408). 단계408(S408)을 수행한 후에는 단계409(S409)를 실행한다.
만일, 단계406(S406)의 판단 결과 서보 이득 [SG(i,j)] 값이 임계 범위 내에 포함되는 경우에는 해당 섹터는 잠재적인 디스크 휨 불량 요인이 없는 정상적인 섹터에 해당되며, 이 경우에는 카운터 j 값이 해당 트랙(i)의 마지막 섹터에 해당되는지를 판단한다(S409).
단계409(S409)의 판단 결과 카운터 j 값이 해당 트랙(i)의 마지막 섹터에 해당되지 않는 경우에는, 다음 섹터에 대한 서보 이득을 검사하기 위하여 카운터 j를 1 증가시킨 후에 단계406(S406)으로 피드백시킨다.
만일 단계409(S409)의 판단 결과 카운터 j 값이 해당 트랙(i)의 마지막 섹터에 해당되는 경우에는, 해당 트랙(i)의 모든 섹터에 대하여 서보 이득을 이용하여 잠재적인 디스크 휨 불량 섹터 검출을 마친 경우에 해당된다. 이 경우에는 카운터 i 값이 디스크(12)의 마지막 트랙 번호에 해당되는지를 판단한다(S411).
단계411(S411)의 판단 결과 카운터 i 값이 디스크(12)의 마지막 트랙 번호에 해당되지 않는 경우에는, 다음 트랙에서의 각 섹터별 서보 이득을 검사하기 위하여 카운터 i를 1 증가시킨 후에 단계402(S402)로 피드백시킨다.
만일, 단계411(S411)의 판단 결과 카운터 i 값이 디스크(12)의 마지막 트랙 번호에 해당되는 경우에는 모든 트랙에서 섹터별 서보 이득에 따른 잠재적인 디스크 휨 불량 요인을 갖는 결함 섹터의 검출을 마친 경우에 해당됨으로 검사를 종료한다.
이와 같은 방법에 의하여, 트랙 단위로 섹터별 서보 이득을 검사하여 디스크 가 휘어져 잠재적인 불량이 존재하는 영역의 결함 섹터를 검출하고, 결함 섹터를 대체한 섹터를 재할당함으로써, 디스크 드라이브 제품의 신뢰성 및 수율을 높일 수 있게 된다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 서보 이득 값을 모니터링하여 디스크 드라이브의 성능에 영향을 끼치는 디스크 휨 크기를 갖는 섹터를 검출하고, 이를 대체 섹터로 재할당함으로써, 디스크 드라이브의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 발생되며, 또한 디스크 드라이브의 생산 수율을 높일 수 있는 효과가 발생된다.

Claims (6)

  1. (a) 섹터별로 서보 이득을 검출하는 단계;
    (b) 상기 단계(a)에서 검출된 서보 이득의 크기가 초기 설정된 조건에 의하여 산출된 임계 범위를 초과하는 섹터를 결함 섹터로 결정하는 단계; 및
    (c) 상기 단계(b)에서 결정된 결함 섹터를 디펙 처리하고 대체 섹터를 재할당하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(b)는
    (b1) 트랙 단위로 각 섹터에서 검출된 서보 이득의 평균값을 계산하는 단계;
    (b2) 상기 단계(b1)에서 계산된 서보 이득의 평균값을 중심으로 일정 폭을 갖는 상기 임계 범위를 결정하는 단계;
    (b3) 상기 서보 이득의 평균값이 계산된 트랙에서 검출된 각 섹터의 서보 이득의 크기가 상기 임계 범위를 초과하는지를 판단하는 단계; 및
    (b4) 상기 단계(b3)의 판단 결과 상기 임계 범위를 초과하는 서보 이득 크기를 갖는 섹터를 결함 섹터로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법.
  3. 삭제
  4. 트랙별로 복수의 섹터를 포함하고, 상기 섹터는 서보 신호가 기록된 서보 필드와 데이터 필드로 구성되며, 상기 데이터 필드에 정보를 저장하는 디스크;
    상기 디스크를 자화시키거나 상기 디스크로부터 자계를 감지하는 자기 헤드;
    상기 자기 헤드에 의하여 상기 디스크의 서보 필드에서 읽어낸 서보 신호를 고정된 이득으로 증폭시키는 프리 앰프;
    상기 프리 앰프에서 증폭된 서보 신호를 목표 레벨에 도달되도록 서보 이득을 변동시켜 증폭시키는 가변 이득 증폭기; 및
    상기 섹터별로 서보 이득 값을 모니터링하면서 초기 설정된 조건에 의하여 산출된 임계 범위를 초과하는 섹터를 검출하여 결함 섹터로 결정하는 컨트롤러를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  5. 제4항에 있어서, 상기 임계 범위는 트랙별로 각 섹터에서 검출된 서보 이득의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 트랙별 서보 이득의 평균값을 중심으로 일정 폭을 갖는 범위로 결정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  6. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 결함 섹터를 디펙 처리하고 상기 디스크의 특정 영역에 존재하는 섹터를 대체 섹터로 재할당하도록 제어함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
KR1020060053899A 2006-06-15 2006-06-15 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브 KR100734319B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060053899A KR100734319B1 (ko) 2006-06-15 2006-06-15 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060053899A KR100734319B1 (ko) 2006-06-15 2006-06-15 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100734319B1 true KR100734319B1 (ko) 2007-07-02

Family

ID=38502875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060053899A KR100734319B1 (ko) 2006-06-15 2006-06-15 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100734319B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000032010A (ko) * 1998-11-12 2000-06-05 전주범 광 디스크 시스템의 서보 제어방법 및 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000032010A (ko) * 1998-11-12 2000-06-05 전주범 광 디스크 시스템의 서보 제어방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100464439B1 (ko) 채널별 특성에 따른 적응적 디펙 스캔 처리 방법 및 장치
US6873488B2 (en) Enhanced MR offset with dynamic tuning range
US20070279788A1 (en) Method and apparatus to perform defect scanning
JP5698005B2 (ja) ヘッド接触を検出するためのシステム及び方法
US6839193B2 (en) Method and apparatus for determining read-to-write head offset of a disk drive
KR100712559B1 (ko) 기준 클럭 주파수 조정 방법 및 장치와 이를 이용한 디스크드라이브
KR100688556B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 그리고 이에 적합한하드디스크 드라이브 및 기록 매체
JP2002298315A (ja) ディスクドライブの不安定性ヘッド回復装置及び方法
KR100761841B1 (ko) 리트라이 모드에서의 자기 헤드의 비행 높이 제어 장치 및방법과 이를 이용한 디스크 드라이브
KR100555536B1 (ko) 데이터 저장 시스템에서의 적응적 리트라이 제어 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브
US8279547B2 (en) Method of setting zone layout of recording medium, and apparatus using method
KR100734319B1 (ko) 디스크 휨에 의한 잠재적 결함 섹터 검출 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브
JPH1145516A (ja) 試験装置及び試験方法
US7649705B2 (en) Data read retry with read timing adjustment for eccentrity of disc in data storage device
KR100734294B1 (ko) 결함 영역 검출/복구 방법 및 장치와 이를 이용한 디스크드라이브
KR100532487B1 (ko) 데이터 저장 시스템에서의 트랙 제로 결정 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브
KR20080006361A (ko) 디펙 검사 인자의 변경을 이용한 디펙 관리 방법 및 그방법을 사용하는 하드 디스크 드라이브
US8023379B2 (en) Defect inspection method and disk drive using same
KR100640586B1 (ko) 디스크 드라이브의 진행성 디펙 검출 방법 및 장치
KR20080000953A (ko) 데이터 저장 시스템에서의 라이트 파라미터 최적화 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브
KR100660849B1 (ko) 자기 헤드 비행 상태를 고려한 기록 제어 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브
US7508615B2 (en) Method of controlling movement of a transducer and disk drive using same
KR100714870B1 (ko) 하드디스크 드라이브, 하드디스크 드라이브의 차단주파수보정방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한기록매체
KR100723513B1 (ko) 디스크 휨 검출 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브
KR100690289B1 (ko) 하드디스크 드라이브, 하드디스크 드라이브의 스크린 방법및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록매체

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120608

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130611

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee