KR20070092238A - 객체 및 객체를 식별하기 위한 감지 유닛을 포함하는시스템 - Google Patents

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KR20070092238A
KR20070092238A KR1020077014297A KR20077014297A KR20070092238A KR 20070092238 A KR20070092238 A KR 20070092238A KR 1020077014297 A KR1020077014297 A KR 1020077014297A KR 20077014297 A KR20077014297 A KR 20077014297A KR 20070092238 A KR20070092238 A KR 20070092238A
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위헬무스 에프. 제이. 폰티지엔
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 객체(O1) 및 객체(O1)를 식별하기 위한 감지 유닛(SU)을 포함하는 시스템(Sy)에 관한 것이다. 객체(O1)는 자신의 각각의 세기들의 비율이 미리 결정된 값을 갖는 제 1 및 제 2 필드들(F1, F2)을 생성하기 위한 생성기(T1, T2)를 포함한다. 감지 유닛(SU)은 미리 결정된 값에 기초하여 객체(O1)를 식별하도록 동작한다. 본 발명은 추가로 본 발명의 시스템에 따라 사용하기 위한 감지 유닛들의 배치에 관련한다.
Figure 112007045472317-PCT00001
객체, 감지, 식별, 필드, 자기장

Description

객체 및 객체를 식별하기 위한 감지 유닛을 포함하는 시스템{System comprising an object and a sensing unit for identifying the object}
본 발명은 객체 및 감지 유닛을 포함하는 시스템에 관한 것이다
본 발명은 또한 객체, 객체들의 세트, 감지 유닛, 상기 시스템을 포함하는 제어 장치, 및 상기 제어 장치를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
객체들을 인식하는 게임은 DE 3309817에 개시되어 있다. 이러한 게임은 복수의 플레잉 필드들 및 복수의 플레잉 피스들(playing pieces)로 구성되는 플레잉 영역을 갖는다. 각각의 플레잉 피스는 코딩된 요소를 갖는다. 각각의 복수의 플레잉 필드들은 그것의 필드 내 코딩된 요소로부터 코드를 검출할 수 있는 센서를 갖는다. 그 센서들의 출력들은 게임의 과정이 저장 및/또는 평가되는 신호 프로세싱 장치에 접속된다. 기술된 실시예에 있어서, 각각의 복수의 플레잉 필드들은 홀 센서(Hall sensor)를 가지며, 각각의 복수의 플레잉 피스들은 코딩된 요소인 영구 자석을 갖는다. 상기 코드는 영구 자석의 미리 규정된 길이에 의해 표현되며, 그것은 홀 센서에 의해 감지되는 미리 규정된 자기장 세기를 결과로 나타낸다. 플레잉 피스들은 각각의 플레잉 피스 내 영구 자석으로부터 결과하는 자기장 세기의 검출을 통해 캡쳐된다.
종래 문헌에 기술된 바와 같은 게임에 있어서, 플레잉 피스는 감지된 자기장으로부터 플레잉 피스를 식별하도록 홀 센서와 관련하여 매우 정확하고 재생가능하게 배치되어야 한다.
본 발명의 목적은 감지 유닛과 상호작용하는 객체를 포함하는 시스템을 제공하는 것이며, 감지 유닛과 관련하는 객체의 위치는 덜 중요하다.
본 발명에 따라, 각각의 세기들의 비율은 미리 결정된 값을 갖는 제 1 및 제 2 필드들을 생성하기 위한 생성기를 포함하는 객체, 및 상기 미리 결정된 값에 기초하여 상기 객체를 식별하도록 동작하는 감지 유닛을 포함하는 시스템 내에서 구현된다. 반대로, 폰(pawn)으로도 언급되는 종래의 플레잉 피스는 단지 단일 필드를 생성하는 단일 자기를 포함한다. 유리하게는, 상기 시스템은 환경의 방해들, 예를 들어 표유 지구 자기장(stray earth's magnetic field)에 덜 민감하다. 모든 신호들에서 동일하게 존재하는 비례적인 방해들이 감소된다. 객체는 예를 들어 게임에서 사용되는 플레잉 피스일 수 있거나 플레잉 피스에 부착가능하다.
감지 유닛은 제 1 필드를 감지하기 위한 제 1 필드 센서 및 제 2 필드를 감지하기 위한 제 2 필드 센서를 포함할 수 있고, 제 1 감지된 필드 및 제 2 감지된 필드 사이의 비율에 기초하여 객체의 식별자를 결정하도록 동작한다.
감지 유닛은, 복수의 감지된 신호들을 제공하기 위한 복수의 필드 센서들을 갖는 감지 표면을 포함하는 감지판으로서, 상기 감지된 신호들의 각각은 상기 복수의 필드 센서들의 각각의 각자의 위치에서 감지된 필드를 나타내는, 상기 감지판(SP), 상기 감지된 신호들 중 적어도 하나에 의존하는 제 1 프로세서 신호 및 상기 감지된 신호들 중 적어도 또 다른 하나에 의존하는 제 2 프로세서 신호를 결정하도록 상기 감지된 신호들을 수신하고, 출력 신호를 얻기 위해 상기 제 1 프로세서 신호 및 상기 제 2 프로세서 신호를 나누기 위한 프로세서로서, 상기 제 1 프로세서 신호 및 상기 제 2 프로세서 신호는 상기 객체의 위치가 거리를 변경하여 상기 감지 표면과 관련하여 변경될 때 상기 객체 및 상기 필드 센서들 사이의 상기 거리의 동일한 전력으로 변경하도록 선택되는, 상기 프로세서, 및 상기 객체를 식별하는 식별 신호를 제공하기 위해 미리 결정된 값과 상기 출력 신호를 비교하기 위한 비교기를 포함한다. 게임에 있어서, 감지 표면들은 플레잉 필드들에 대응할 수 있고, 감지판은 종래 기술인 DE 3309817의 플레잉 영역에 대응할 수 있다.
필드 센서들에 의해 감지되는 감지된 필드들은 객체의 각각의 필드 생성기에 의해 생성되는 필드들의 세기와, 필드 센서들과 관련하는 객체의 거리에 의존한다. 감지 표면과 관련하는 객체의 제 1 위치에서, 객체에 의해 생성되는 필드들의 세기와 제 1 위치 및 필드 센서들 사이의 거리의 조합은 감지된 신호들의 제 1 세트를 결과한다. 프로세서는 이러한 감지된 신호들의 제 1 세트를 수신하고, 감지된 신호들의 제 1 세트의 감지된 신호들 중 적어도 하나에 의존하는 제 1 프로세서 신호를 결정한다. 더욱이, 프로세서는 감지된 신호들의 제 1 세트의 감지된 신호들 중 적어도 또 다른 하나에 의존하는 제 2 프로세서 신호를 결정한다. 추가로, 프로세서는 출력 신호를 얻기 위해 제 2 프로세서 신호로 제 1 프로세서 신호를 나눈다. 제 2 프로세서 신호로 제 1 프로세서 신호를 나눌 때, 제 1 프로세서 신호 및 제 2 프로세서 신호가 객체 및 필드 센서들 사이의 거리의 동일한 전력으로 변하도록 선택됨에 따라, 객체 및 필드 센서들 사이의 거리에 대한 출력 신호의 의존성이 매우 감소된다.
그러나, 출력 신호는 서로 다른 필드 세기 비율들을 사용하는 서로 다른 객체들이 식별될 수 있다는 점에서 객체의 각각의 필드 생성기에 의해 생성되는 필드들의 세기에 여전히 의존적이다. 객체를 식별하기 위해, 출력 신호는 비교기에서 미리 결정된 값과 비교된다. 따라서, 동일한 객체가 필드 센서들로부터 제 2 거리로 제 1 거리를 변경하도록 이동되는 경우, 센서들은 감지된 신호들의 제 2 세트를 제공한다. 예를 들어, 제 2 거리가 제 1 거리의 1/2인 경우, 제 2 세트의 각각의 감지된 신호의 레벨은 제 1 거리에서 감지된 신호들 중 각각의 대응하는 것의 레벨의 8배이다. 프로세서는 다시 제 1 프로세서 신호 및 제 2 프로세서 신호로 이러한 감지된 신호들을 변환하고, 그것들은 제 2 출력 신호를 얻기 위해 나누어진다. 나누어짐으로 인해, 거리에 대한 의존성은 거의 어떠한 영향도 받지 않으며, 제 2 출력 신호는 (거의) 제 1 출력 신호와 같다. 결과적으로, 객체 및 감지 표면 사이의 거리에 대한 프로세서의 출력 신호의 감소된 의존성은 출력 신호의 변화를 매우 감소시키며, 객체의 보다 신뢰가능한 식별을 허용한다.
종래 기술에 있어서, 또한 폰으로도 언급되는 플레잉 피스는 단일 자기장을 생성하는 단일 영구 자석을 포함한다. 홀 센서에 의한 이러한 자기장의 검출은 홀 센서 및 영구 자석 사이의 거리에 매우 의존한다. 그러므로, 영구 자석 및 홀 센서 사이의 거리를 변경하는 것은 플레잉 피스의 불완전한 식별을 결과로 나타낼 가능성이 있다. 나누어짐으로 인해, 객체를 식별하도록 사용되는 출력 신호의 변경은 본 발명에 따른 시스템에서 객체 및 감지 표면 사이의 거리와 관련하여 덜 중요하다. 이것은 거리의 변경들로 인해 감지 표면으로부터 특정한 동일 거리에서 서로 다른 필드들을 생성하는 객체들의 가능한 불완전한 식별을 매우 감소시킨다.
상기 시스템의 일 실시예에 있어서, 동일한 객체들의 인접한 필드 생성기들 사이의 필드 생성기 거리와 감지 표면의 대응하는 필드 센서들 사이의 센서 거리는 각각의 필드 생성기가 필드 센서들의 연관된 것과 위치적으로 상관되는 방식에 따라 선택된다. 예를 들어, 일 실시예에서 객체는 2개 필드 생성기들을 포함하고, 감지 표면은 제 1 감지된 신호 및 제 2 감지된 신호를 제공하는 2개의 센서들을 포함한다. 따라서, 모든 감지된 신호들은 주로 필드 생성기들의 대응하는 단일한 것으로부터 결과한다. 이러한 실시예는 거리에 대한 의존성의 감소가 제 2 감지된 신호로 제 1 감지된 신호를 단순히 나눔으로써 달성될 수 있는 장점을 갖는다. 추가적인 장점은 감지 표면들 중 특정한 것에서 객체의 존재가 프로세서의 출력 신호로부터 직접적으로 결정될 수 있다는 것이다. 이러한 추가적인 장점은 필드 생성기가 대응하는 필드 센서들만이 프로세서에 감지된 신호를 제공하여, 그에 따라 출력 신호의 존재가 객체의 존재를 표시하기 때문에 얻어진다.
감지 유닛은 제 3 필드를 감지하기 위한 제 3 필드 센서를 더 포함할 수 있고, 추가로 제 3 감지된 필드에 기초하여 제 1 감지된 필드 및 제 2 감지된 필드 사이의 비율을 정정하도록 동작한다. 유리하게는, 이것은 시스템이 객체의 방향/배치의 변동들에 덜 민감하게 만든다.
상기 시스템은 추가로 미리 결정된 공간 배치 내에 감지 유닛들을 포함할 수 있고, 상기 유닛들의 각각은 미리 결정된 값에 기초하여 객체를 식별하도록 동작한다. 유리하게는, 2 이상의 감지 표면을 갖는 시스템은 객체가 위치되는 표면을 표시할 수 있다.
상기 시스템은 추가적인 객체를 포함하고, 상기 추가적인 객체는 각각의 추가적인 세기들의 비율이 미리 결정된 값을 갖는 추가적인 제 1 필드 및 추가적인 제 2 필드를 생성하기 위한 추가적인 생성기를 포함하며, 상기 미리 결정된 값 및 상기 추가적인 미리 결정된 값은 서로 다르다. 필드 생성기들은 감지 표면과 관련하여 동일한 위치에 배치되는 경우, 서로 다른 객체들에 대해 동일한 필드 센서들 중 하나에서, 감지 표면의 동일한 것에서 서로 다른 값들을 갖는 서로 다른 감지된 신호들을 얻도록 배치된다. 서로 다른 감지된 신호는 예를 들어 필드 센서 및 2개의 서로 다른 객체들의 필드 생성기들 중 적어도 하나 사이의 거리의 차이로부터 결과할 수 있고, 그 객체들의 기초는 감지 표면과 관련하여 동일한 거리를 갖는다. 일반적으로, 객체의 기초는 그 객체가 감지 표면상에 놓이는 경우, 감지 표면과의 접촉 표면에 동일하다. 또한, 서로 다른 감지된 신호는 예를 들어 서로 다른 객체들의 필드 생성기들의 대응하는 것들의 필드 세기의 차이로부터 결과할 수 있다. 이것은 시스템이 서로 다른 객체들을 식별할 수 있다는 장점을 갖는다.
객체는 생성된 필드들 중 적어도 하나의 필드 세기 또는 방향을 변경하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 필드 생성기들은 예를 들어 영구 자석들이고, 객체는 예를 들면 제 2의 서로 다른 필드를 생성하는 제 2 필드 생성기에 대해 제 1 필드를 생성하는 제 1 필드 생성기의 교환을 허용하는 기계적인 배치들을 포함한다. 제 2 필드 생성기는 예를 들어 보다 큰 필드 세기를 갖는 필드 또는 서로 다른 필드 방향을 갖는 필드를 생성한다. 또 다른 실시예에 있어서, 필드 생성기 중 적어도 하나는 예를 들어 인덕턴스이고, 객체는 인덕턴스를 통해 전류를 변경할 수 있는 전자 회로를 포함한다. 이것은 인덕터에 의해 생성되는 필드를 변경한다. 이에 따라 객체의 동일한 구성은 서로 다른 객체들 중 실제로 사용되는 것의 식별을 허용하는 객체 당 서로 다른 필드들의 세트들을 생성하도록 사용될 수 있다. 객체는 다른 필드 생성기 또는 필드 생성기들과 비교하여 적어도 2개의 필드 생성기들 중 적어도 하나의 위치를 변경하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 객체는 예를 들어 필드 생성기들 중 하나를 포함하는 적어도 하나의 원통형 튜브를 포함할 수 있고, 이러한 필드 생성기는 수 개의 미리 결정된 위치들에 고정될 수 있다. 이러한 원통형 튜브는 적어도 2개의 필드 생성기들 중 하나가 예를 들어 폰의 기초로부터 떨어져서 또는 근접하여, 그에 따라 감지 표면으로부터 떨어져서 또는 근접하여 이동되게 한다. 적어도 2개의 필드 생성기들 중 적어도 하나의 관련된 위치의 이러한 변화가 감지된 신호들의 변화를 결과한다. 프로세서의 출력 신호의 결과적인 변화는 폰을 인식하도록 사용된다.
생성기는 자기장들을 생성하도록 배치될 수 있다. 자기장 생성기들은 비교적 저가로 제조될 수 있다. 대안적으로, 생성기는 음파, 전자기, 전기, 또는 비주얼 필드들을 생성하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 제 2 측면은 본 발명의 시스템을 포함하고, 감지 유닛으로부터 객체를 식별하는 식별자를 수신하고 식별자에 응답하여 전자 장치를 제어하도록 동작하는 제어 유닛을 더 포함하는 제어 장치를 제공한다. 따라서, 상기 제어 장치는 서로 다른 전자 장치들에 대해 일반적 사용자 인터페이스 장치로 사용될 수 있다. 제어 장치의 실시예에 있어서, 감지 표면은 정보를 표현하는 이미지를 포함한다. 제어 유닛은 객체가 감지 표면을 통해 검출될 때, 전자 장치에 의해 수행될 동작을 표시하도록 배치된다. 이미지는 예를 들어 "기록" 또는 "플레이" 등등과 같은 전자 장치에 의해 수행될 동작을 표현하는 그림 문자이다. 대안적으로, 이미지는 "욕실", "침실" 등과 같은 주택 내 공간을 표현하는 그림일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 객체 자체가 정보를 표현할 수 있다. 객체는 예를 들어 디지털 비디오 디스크 플레이어 또는 텔레비전 세트와 같은 전자 장치를 표현할 수 잇다. 제어 장치는 예를 들어 전자 장치를 각각 표현하는 수 개의 객체들을 포함할 수 있다. 감지 유닛은 예를 들어 전자 장치에 의해 수행될 동작을 표현하는 그림 문자를 각각 포함하는 수 개의 감지 표면들을 포함할 수 있다. 사용자가 자신이 제어하기 원하는 전자 장치를 표현하는 객체를 선택할 때와 그가 동작 "플레이"를 표현하는 그림 문자를 포함하는 감지 표면에 객체를 배치할 때, 제어 장치는 요구되는 동작을 표시하도록 선택된 전자 장치로 신호를 송신한다.
본 발명의 제 3 측면은 본 발명의 제어 장치를 포함하는 전자 장치를 제공한다.
본 발명의 이러한 측면들 및 다른 측면들은 이하 기술되는 실시예들과 관련하여 명확하게 설명될 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 시스템의 실시예를 도시한 배경도.
도 1b는 제 1 객체가 제 2 객체에 의해 대체되는 것을 도시한 배경도.
도 1c는 제 1 객체 및 필드 센서들 사이의 거리가 새로운 거리로 변경되는 것을 도시한 배경도.
도 1d는 제 1 객체 내 필드 생성기들 중 하나의 위치가 변위되는 것을 도시한 배경도.
도 1e는 감지판이 제 2 감지 표면을 포함하는 것을 도시한 배경도.
도 1f는 감지 표면이 제 3 센서를 포함하는 것을 도시한 배경도.
도 1g는 필드 센서로부터 감지된 신호가 주로 단일 필드 생성기로부터 나타나는 것을 도시한 배경도.
도 2는 게임에 적용될 때 시스템의 구현을 도시한 도면.
도 3은 조명 제어를 위해 제어 장치에 적용될 때 시스템의 구현을 도시한 도면.
도 4는 소비자 전자 장치에 적용될 때 시스템의 구현을 도시한 도면.
도 1a는 본 발명에 따른 시스템(Sy)의 실시예를 도시한 배경도이다. 시스템(Sy)은 모두 2개의 필드 생성기들(T1, T2, T3, T4)을 각각 포함하는 2개의 객체들, 제 1 객체(O1) 및 제 2 객체(O2)를 포함한다. 각각의 필드 생성기(T1, T2, T3, T4)는 필드(F1, F2, F3, F4)를 각각 생성한다. 시스템은 추가로 감지 표면(V1)을 갖는 감지판(SP)을 포함하는 감지 유닛(SU)을 포함한다. 도 1a에 있어서, 제 1 객체(O1)는 감지 표면(V1)과 관련하여 거리(d)에 배치된다. 감지 표면(V1)은 제 1 감지된 신호(As1)를 제공하는 제 1 필드 센서(S1)를 포함한다. 감지 표면(V1)은 추가로 제 2 감지된 신호(As2)를 제공하는 제 2 필드 센서(S2)를 포함한다. 각각의 감지된 신호(As1, As2)는 필드 센서들(S1, S2)의 각각의 위치들에 감지된 필드를 표현한다. 감지 유닛(SU)은 추가로 감지된 신호들(As1, As2)을 수신하는 프로세서(P)를 포함하고 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 제 2 프로세서 신호(Ap2)를 생성한다. 도 1a에 있어서, 제 1 프로세서 신호(Ap1)는 제 1 감지된 신호(As1)에 의존하고, 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 제 2 감지된 신호(As2)에 의존한다. 프로세서(P)는 추가로 제 1 출력 신호(Op1)를 얻기 위해 제 2 프로세서 신호(Ap2)로 제 1 프로세서 신호(Ap1)를 나눈다. 감지 유닛(SU)은 또한 프로세서(P)로부터 제 1 출력 신호(Op1)를 수신하는 비교기(C)를 포함하며 미리 결정된 값(Cv)을 포함한다. 비교기(C)는 미리 결저된 값(Cv)과 프로세서(P)로부터의 제 1 출력 신호(Op1)를 비교하여 식별 신호(Iy)를 생성한다.
제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 객체(O1)의 위치가 감지 표면(V1)과 관련하여 변경될 때의 거리(d)의 동일한 전력으로 변경하도록 선택된다. 도 1a에 도시된 구성에 있어서, 제 1 프로세서 신호(Ap1)는 제 1 감지된 신호(As1)에 의존하며, 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 제 2 감지된 신호(As2)에 의존한다. 예를 들어, 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 제 1 감지된 신호(As1) 및 제 2 감지된 신호(As2)와 각각 선형적으로 비례한다. 대안적으 로, 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 제 1 감지된 신호(As1) 및 제 2 감지된 신호(As2)의 서로 다른 선형 조합들일 수 있다. 중요한 것은 거리(d)의 변화에 대한 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 제 2 프로세서 신호(Ap2)의 의존성이 동일하거나 거의 동일하다는 것이다. 출력 신호(Op1)를 생성하도록 제 2 프로세서 신호(Ap2)로 제 1 프로세서 신호(Ap1)를 나눌 때, 거리(d)에 대한 출력 신호의 의존성이 매우 감소된다.
도 1b는 제 1 객체(O1)가 제 2 객체(O2)에 의해 대체되는 것을 도시한 배경도이다. 제 2 객체(O2)는 필드(F3, F4)를 각각 생성하는 2개의 필드 생성기들(T3, T4)을 포함한다. 제 2 객체(O2)에 의해 생성되는 필드들(F3, F4)은 제 1 객체(O1)에 의해 생성되는 필드들(F1, F2)과 서로 다르다. 도 1b에 있어서, 제 2 객체(O2)는 도 1a에서 제 1 객체(O1)와 감지 표면과 관련하여 동일한 위치(동일한 거리 d)에 위치된다. 제 2 객체(O2)에 의해 생성되는 서로 다른 필드들(F3, F4)로 인해, 제 1 필드 센서(S1)는 제 1 감지된 신호(As1)와 서로 다른 제 3 감지된 신호(As3)를 제공한다(도 1a). 제 2 필드 센서(S2)는 제 2 감지된 신호(As2)와 서로 다른 제 4 감지된 신호(As4)를 제공한다. 대안적으로, 단지 감지된 신호들 중 하나만이 서로 다를 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 프로세서(P)는 제 3 감지된 신호(As3)에 의존하는 제 1 프로세서 신호(Ap1)와 제 4 감지된 신호(As4)에 의존하는 제 2 프로세서 신호(Ap2)를 생성한다. 제 2 출력 신호(Op2)로 표시되는 새로운 출력 신호는 (제 4 감지된 신호(As4)로부터 결과로 나타나는) 제 2 프로세서 신호(Ap2)로 (제 3 감지된 신호(As3)로부터 결과로 나타나는) 제 1 프로세서 신호(Ap1)를 나누는 것으 로부터 나타난다. 이러한 제 2 출력 신호(Op2)는 비교기(C)에 적용된다. 비교기(C)는 미리 결정된 값(Cv)과 제 2 출력 신호(Op2)를 비교하여 식별 신호(In)를 생성한다. 제 2 출력 신호(Op2)가 제 1 출력 신호와 서로 다르기 때문에(도 1a), 미리 결정된 값(Cv)과 제 2 출력 신호(Op2)를 비교할 때 비교기에 의해 생성되는 식별 신호(In) 또한 서로 다르다. 서로 다른 객체들(O1, O2)의 식별은 센서(S1)가 주로 필드(F1)를 수신하고 센서(S2)가 주로 필드(F2)를 수신하는 경우에 향상된다.
도 1c는 제 1 객체(O1) 및 필드 센서들(S1, S2) 사이이 거리(d)가 새로운 거리(d+Δd)로 변경되는 것을 도시한 배경도이다. 이러한 도면에 있어서, 제 1 객체(O1)에 의해 생성되는 필드들(F1, F2)은 감지 표면(V1)의 필드 센서들(S1, S2)에 의해 다시 감지된다. 제 1 객체(O1) 및 필드 센서들(S1, S2) 사이의 새로운 거리(d+Δd)는 제 1 필드 센서(S1)가 프로세서(P)로 5번째 감지된 신호(As5)를 제공하도록 하고, 제 2 필드 센서(S2)가 프로세서(P)로 6번째 감지된 신호(As6)를 제공하도록 한다. 프로세서(P)에 의해 생성되는 제 1 프로세서 신호(Ap1)는 제 5 감지된 신호(As5)에 의존하며, 프로세서(P)에 의해 생성되는 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 6번째 감지된 신호(As6)에 의존한다. 제 3 출력 신호(Op3)는 (6번째 감지된 신호(As6)로부터 결과로 나타나는) 제 2 프로세서 신호(Ap2)로 (5번째 감지된 신호(As5)로부터 결과로 나타나는) 제 1 프로세서 신호(Ap1)를 나눔으로써 프로세서(P)에 의해 생성된다. 제 1 프로세서 신호(Ap1)가 제 2 프로세서 신호(Ap2)로 나누어질 때, 각각의 프로세서 신호(Ap1, Ap2)의 거리에 대한 의존성은 개별적으로 매우 억제된다. 결과적으로, 제 3 출력 신호(Op3)는 제 1 출력 신호(Op1)와 실질적 으로 동일하다. 제 3 출력 신호(Op3)가 미리 결정된 값(Cv)과 비교될 때, 식별 신호(Iy)는 제 1 출력 신호(Op1)가 미리 결정된 값(Cv)과 비교될 때의 식별 신호(Iy)와 같다(도 1a 참조).
도 1d는 제 1 객체(O1) 내 필드 생성기들 중 하나(T2)의 위치가 변위되는 것을 도시한 배경도이다. 이러한 도면에 있어서, 제 1 객체(O1) 내 제 2 필드 생성기(T2)가 변위된다. 제 2 필드 생성기(T2)의 이러한 변위는 제 1 필드 센서(S1)가 7번째 김지된 신호(As7)를 제공하도록 하고 제 2 필드 센서(S2)가 8번째 감지된 신호(As8)를 제공하도록 한다. 7번째 감지된 신호(As7) 및 8번째 감지된 신호(As8)를 프로세싱하는 것은 이전 출력 신호들과는 서로 다른 제 4 출력 신호(Op4)를 결과로 나타낸다. 그 이유는 제 1 프로세서 신호(Ap1)를 제 2 프로세서 신호(Ap2)로 나누는 것은 거리의 이러한 변경이 필드 센서들(S1, S2)과 관련된 필드 생성기들(T1, T2) 모두에 대해 거의 동일할 때 단지 거리의 변화에 따른 의존도들을 감소시키기 때문이다. 도 1d에 도시된 실시예에 있어서, 제 2 필드 생성기(T2)만이 변위되고, 그에 따라 프로세서(P)에 의해 제공되는 제 4 출력 신호(Op4)는 제 1 출력 신호(Op1)와는 서로 다르다(도 1a 참조). 제 4 출력 신호(Op4)가 미리 결정된 값(Cv)과 비교될 때, 식별 신호(In)는 (Iy인, 도 1a 참조) 제 1 출력 신호(Op1)로부터의 식별 신호와는 서로 다르다.
도 1e는 감지판(SP)이 제 2 감지 표면(V2)을 포함하는 것을 도시한 배경도이다. 프로세서(P)가 각각의 감지 표면(V1, V2)으로부터 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 제 2 프로세서 신호(Ap2)를 생성하게 하기 위해, 프로세서(P)는 제 1 감지 표 면(V1)으로부터 제 1 및 제 2 감지된 신호들(As1, As2) 각각을 시간 순차적으로 수신하고 제 2 감지 표면(V2)으로부터 제 9 및 제 10 감지된 신호들(As9, As10) 각각을 시간 순차적으로 수신하도록 멀티플렉서(Mu)를 포함한다. 그러므로, 프로세서(P)는 감지된 신호들 중 어느 세트가 수신되는지에 의존하여 멀티플렉서(Mu)의 스위칭 주파수에서 2개의 출력 신호들(Op1, Op5)을 순차적으로 생성한다. 비교기(C)는 또한 이제부터 어느 출력 신호(Op1, Op5)가 수신되는지에 의존하여 멀티플렉서(Mu)의 스위칭 주파수에서 2개의 식별 신호들(Iy, In)을 생성한다.
도 1f는 감지 표면(V1)이 3개의 센서들(S0, S1, S2)을 포함하는 것을 도시한 배경도이다. 도 1a를 참조로 하여 이미 설명된 바와 같이, 제 1 센서(S1) 및 제 2 센서(S2)는 다시 프로세서(P)에 각각 제 1 감지된 신호(As1) 및 제 2 감지된 신호(As2)를 제공한다. 도 1f에 있어서, 프로세서는 제 3 필드 센서(S0)로부터 추가적인 감지된 신호(As0)를 수신한다. 도 1f에 있어서, 제 1 프로세서 신호(Ap1)는 예를 들어 제 1 감지된 신호(As1) 및 추가적인 감지된 신호(As0) 사이의 차이에 의존한다. 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 예를 들어 제 2 감지된 신호(As2) 및 추가적인 감지된 신호(As0) 사이의 차이에 의존한다. 제 6 출력 신호(Op6)는 제 2 프로세서 신호(Ap2)로 제 1 프로세서 신호(Ap1)를 나누는 것으로부터 결과한다. 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 제 2 프로세서 신호(Ap2)가 이러한 도면에서 서로 다르게 규정됨에 따라, 프로세서(P)의 제 6 출력 신호(Op6)가 제 1 객체(O1)를 식별하도록 비교되는 미리 결정된 값 또한 새로운 미리 결정된 값(Cv6)으로 변경될 필요가 있다. 새로운 미리 결정된 값(Cv6)과 제 6 출력 신호(Op6)의 비교는 제 1 출력 신호(Op1) 로부터의 식별 신호와 동일한 식별 신호(Iy)를 결과한다(도 1a 참조).
도 1g는 각각의 센서(S1, S2)로부터 감지된 신호(As1, As2)가 주로 단일 필드 생성기(F1, F2) 각각에 대한 결과들을 나타내는 것을 도시한 배경도이다. 필드 생성기들(F1, F2, F3, F4)과 비교하여, 이러한 도면에 도시된 객체들(O1, O2)은 크다. 이것은 제 1 필드 생성기(F1)의 필드가 제 1 센서(S1)에 의해 감지되고 제 2 필드 생성기(F2)의 필드가 제 2 센서(S2)에 의해 감지되는 것과 같도록 제 1 객체(O1) 내 필드 센서들(F1, F2)의 배치를 허용한다. 다시 말해서, 필드 생성기(F2)는 제 1 센서(F1)에서 필드 생성기(F1)보다 훨씬 더 작은 필드 세기를 갖고, 필드 생성기(F1)는 제 2 센서(F2)에서 필드 생성기(F2)보다 훨씬 더 작은 필드 세기를 갖는다. 이러한 실시예는 감지된 신호들이 완전히 단일 필드 생성기로부터 나타나고 서로 다른 객체들의 최적의 식별이 가능하다는 장점을 갖는다.
도 2는 게임(Ga)에 적용될 때 시스템의 구현을 도시한 도면이다. 게임은 2개의 필드 생성기들(T11, T12)을 갖는 제 1 객체(Co1), 2개의 필드 생성기들(T21, T22)을 갖는 제 2 객체(Co2), 2개의 필드 생성기들(T31, T32)을 갖는 제 3 객체(Pi3), 및 2개의 필드 생성기들(T41, T42)을 갖는 제 4 객체(Du4)를 포함한다. 게임은 추가로 수 개의 감지 표면들(Vg1, Vg2, Vg3, Vg4, Vg5)을 갖는 감지판(Sp)을 포함한다. 각각의 감지 표면은 2개의 필드 센서들의 1세트를 포함하고, 필드 센서들은 감지된 신호들을 예컨대 멀티플렉서를 통해 프로세서(P)에, 또는 프로세서(P)의 복수의 입력들(도시되지 않음)에 제공한다. 프로세서(P)는 수신된 감지된 신호들로부터 2개의 프로세서 신호들을 생성하고 이전에 기술된 바와 같이 2개의 프로세서 신호들 중 2번째로 2개의 프로세서 신호들 중 첫 번째를 나눈다. 프로세서(P)의 출력은 도 1a 내지 도 1g를 참조로 하여 기술된 바와 같이 적어도 하나의 미리 결정된 값(도시되지 않음)과 비교기(C)에서 비교된다. 프로세서(P) 및 비교기(C)는 모두 게임의 과정을 제어하는 게임 제어 유닛(Gc)의 일부이다. 게임 제어 유닛(Gc)은 추가로 어느 감지 표면으로부터 객체가 식별되는지를 표시하기 위한 표시 회로(IU)를 포함한다.
도 2에 도시된 게임은 스토리 텔링 게임(story-telling game)(Ga)을 표현한다. 감지판(Sp)은 농장을 표현한다. 감지판(Sp)에서, 수 개의 위치들이 미리 규정되고, 각각의 위치는 감지 표면(Vg1, Vg2, Vg3, Vg4, Vg5)을 포함한다. 제 1 위치는 제 1 게임 감지 표면(Vg1)을 포함하고, 제 2 위치는 제 2 게임 감지 표면(Vg2)을 포함하고, 제 3 위치는 제 3 게임 감지 표면(Vg3)을 포함하고, 제 4 위치는 제 4 게임 감지 표면(Vg4)을 포함하며, 제 5 위치는 제 5 게임 감지 표면(Vg5)을 포함한다. 객체, 예를 들어 제 1 객체(Co1)가 제 2 위치에 놓일 때, 제 2 게임 감지 표면은 제 1 객체(Co1)에 대응하는 출력 신호를 생성하는 프로세서(P)에 감지된 신호들의 세트를 제공한다. 미리 결정된 값(Cv)(도시되지 않음)과 이러한 출력 신호의 비교는 게임 제어 유닛(Gc)이 제 1 객체(Co1)를 인식하고 미리 결정된 방식에 따라 응답하도록 하게 한다. 또한, 게임 제어 유닛(Gc)은 제 1 객체(Co1)가 놓이는 감지 표면(Vg1, Vg2, Vg3, Vg4, Vg5)을 식별하기 위한 배치들을 가질 수 있고, 미리 결정된 응답에 따라 이러한 추가적인 정보를 사용할 수 있다. 게임의 실시예에 있어서, 각각의 객체(Co1, Co2, Pi3, Du4)는 전방 필드 생성기(T12, T21, T31, T41) 및 후방 필드 생성기(T11, T22, T32, T42)를 포함한다. 각각의 객체 내에서, 예를 들어 전방 필드 생성기들(T12, T21, T31, T41)의 자기장의 방향은 항상 감지 표면으로부터 멀어지고, 후방 필드 생성기들(T11, T22, T32, T42)의 방향은 항상 감지 표면을 향한다. 게임 제어 유닛(Gc)이 개별적 감지된 신호들의 방향을 감지할 수 있을 때, 게임(Ga)은 객체가 감지판(SP)의 한쪽 측면으로 향하는 그것의 후방 필드 생성기를 갖는지의 여부를 결정할 수 있다.
도 3은 조명 제어(Cl)를 위한 제어 장치에 적용될 때 시스템의 구현을 도시한 도면이다. 도시된 조명 제어(Cl)에서 감지판(SP)은 주택 내 위치를 표현하는 6개 감지 표면들(Vc1, Vc2, Vc3, Vc4, Vc5, Vc6)을 포함한다. 객체들(Om1, Om2)은 사용자(A)를 표현하고 객체들(Om3, Om4)은 사용자(B)를 표현한다. 서로 다른 객체들은 예를 들어 특정한 사용자의 현재 기분을 표시할 수 있다. 조명 제어는 추가로 이전에 기술된 바와 같이 프로세서(P), 비교기(C), 및 표시 유닛(IU)을 갖는 제어 유닛(Cu)을 포함한다. 제어 유닛(Cu)의 출력은 주택을 통해 조명 전구들(L1 내지 L4)에 접속된다. 사용자(A)는 주택 내 선택된 위치에서 조명들을 활성화하는 감지판(SP)의 감지 표면들(Vc1, Vc2, Vc3, Vc4, Vc5, Vc6) 중하나에서 자신의 기분(Om1, Om2)을 표현하는 객체를 배치할 수 있다. 사용된 기분 객체에 대응하는 선택된 위치에서 조명들의 특정한 세팅을 사용자가 프로그래밍하였을 때, 제어 유닛은 사용자(A)의 기분(Om1, Om2)을 표현하는 객체를 인식하여 주택 내 선택된 위치에서 미리 결정된 세트를 적용할 것이다.
도 4는 소비자 전자 시스템(Cd)에 적용될 때 시스템의 구현을 도시한 도면이 다. 소비자 전자 시스템(Cd)에서 감지판(SP)은 전자 장치의 동작들을 표현하는 6개 감지 표면들(Vd1, Vd2, Vd3, Vd4, Vd5, Vd6)을 포함한다. 예를 들어, 제 3 감지 표면(Vd3)은 전자 장치의 플레이 기능을 표현하고, 제 6 감지 표면(Vd6)은 전자 장치의 정지 기능을 표현한다. 소바지 전자 시스템은 추가로 4개의 객체들(De1, De2, De3, De4)을 포함하고, 각각의 객체는 서로 다른 전자 장치를 표현하며, 예를 들어 제 1 객체(De1)는 텔레비전을 표현하고 제 4 객체(De4)는 개인 컴퓨터를 표현한다. 소비자 전자 시스템은 다른 도면들을 참조로 하여 기술된 바와 같이 프로세서(P), 비교기(C), 및 표시 유닛(IU)을 추가로 포함한다. 특정한 전자 장치, 예를 들어 DVD 플레이어를 활성화하기 원하는 사용자는 DVD 플레이어에서 플레이 기능이 활성화되어야 한다는 것을 표시하는 제 3 감지 표면(Vd3)에 제 2 객체(De2)를 배치한다. 소비자 전자 시스템(Cd)의 제어 유닛(Cu)은 제 3 감지 표면(Vd3)에서 제 2 객체(De2)를 인식하고 적절한 전자 장치로 적절한 신호들을 전달한다. 예를 들어, 동시에 VCR이 DVD 플레이어로부터 오는 신호를 기록해야 할 때, 사용자는 단지 VCR이 기록해야 한다는 것을 표시하는 제 5 감지 표면(Vd5)에 VCR을 표현하는 제 3 객체(De3)를 배치할 필요가 있다. 소비자 전자 시스템(Cd)의 제어 유닛(Cu)은 이제부터 또한 제 5 감지 표면(Vd5)에서 제 3 객체(De3)를 인식하고 적절한 전자 장치들로 적절한 신호들을 전달한다.
상기 언급된 실시예들이 본 발명을 제한하기 보다는 예시하는 것이며, 당업자들이 첨부된 특허청구범위로부터 벗어나지 않으며 많은 대안적인 실시예들을 디자인할 수 있다는 것에 주의해야 한다.
특허청구범위에 있어서, 괄호 안에 배치된 어떠한 참조 부호들도 그 청구항을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 동사 "포함하다" 및 그것의 변형들의 사용은 청구항에 언급된 것들과는 다른 단계들 또는 요소들의 존재를 배제하지 않는다. 요소 앞의 관사 "하나"는 복수의 그러한 요소들의 존재를 배제하지 않는다. 본 발명은 수 개의 명확한 요소들을 포함하는 하드웨어와 적절히 프로그래밍된 컴퓨터에 의해 구현될 수 있다. 수 개의 수단을 나열하는 장치 청구항에 있어서, 이러한 수단들 중 몇 개는 하드웨어의 동일한 아이템 및 하나에 의해 활용될 수 있다. 어떠한 측정들이 상호 서로 다른 종속 청구항들에서 인용되는 단순한 사실은 이러한 측정들의 조합이 장점으로 사용될 수 없다는 것을 표시하지는 않는다.

Claims (13)

  1. 객체(O1) 및 상기 객체(O1)를 식별하기 위한 감지 유닛(SU)을 포함하는 시스템(Sy)에 있어서,
    - 상기 객체(O1)는 제 1 및 제 2 필드들(F1, F2)을 생성하기 위한 생성기(T1, T2)를 포함하며, 각각의 세기들의 비율은 미리 결정된 값을 갖고,
    - 상기 감지 유닛(SU)은 상기 미리 결정된 값에 기초하여 상기 객체(O1)를 식별하도록 동작하는, 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지 유닛(SU)은 제 1 필드를 감지하기 위한 제 1 필드 센서(S1) 및 제 2 필드를 감지하기 위한 제 2 필드 센서(S2)를 포함하고, 제 1 감지된 필드 및 제 2 감지된 필드 사이의 비율에 기초하여 객체(O1, O2)의 식별자를 결정하도록 동작하는, 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지 유닛(SU)은,
    - 복수의 감지된 신호들(As1, As2)을 제공하기 위한 복수의 필드 센서들(S1, S2)을 갖는 감지 표면(V, Vg1)을 포함하는 감지판(SP)으로서, 상기 감지된 신호들(As1, As2)의 각각은 상기 복수의 필드 센서들(S1, S2)의 각각의 각자의 위치에 서 감지된 필드를 나타내는, 상기 감지판(SP),
    - 상기 감지된 신호들(As1; As2) 중 적어도 하나에 의존하는 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 상기 감지된 신호들(As1; As2) 중 적어도 또 다른 하나에 의존하는 제 2 프로세서 신호(Ap2)를 결정하도록 상기 감지된 신호들(As1, As2)을 수신하고, 출력 신호(Op1)를 얻기 위해 상기 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 상기 제 2 프로세서 신호(Ap2)를 나누기 위한 프로세서(P)로서, 상기 제 1 프로세서 신호(Ap1) 및 상기 제 2 프로세서 신호(Ap2)는 상기 객체(O1, O2)의 위치가 거리(d)를 변경하여 상기 감지 표면(V)과 관련하여 변경될 때 상기 객체(O1, O2) 및 상기 필드 센서들(S1, S2) 사이의 상기 거리(d)의 동일한 전력으로 변경하도록 선택되는, 상기 프로세서(P), 및
    - 상기 객체(O1; O2)를 식별하는 식별 신호(Iy, In)를 제공하기 위해 미리 결정된 값(Cv)과 상기 출력 신호(Op1)를 비교하기 위한 비교기(C)를 포함하는, 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지 유닛(SU)은 제 3 필드를 감지하기 위한 제 3 필드 센서(S0)를 더 포함하고, 제 3 감지된 필드에 기초하여 상기 제 1 감지된 필드 및 상기 제 2 감지된 필드 사이의 비율을 정정하도록 추가로 동작하는, 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    미리 결정된 공간 배치 내에 감지 유닛들(SU)을 더 포함하고,
    상기 유닛들(SU)의 각각은 상기 미리 결정된 값에 기초하여 상기 객체(O1)를 식별하도록 동작하는, 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    추가적인 객체(O2)를 포함하고, 상기 추가적인 객체(O2)는 각각의 추가적인 세기들의 비율은 추가적인 미리 결정된 값을 갖는 추가적인 제 1 필드(F3) 및 추가적인 제 2 필드(F4)를 생성하기 위한 추가적인 생성기(T3, T4)를 포함하고, 상기 미리 결정된 값 및 상기 추가적인 미리 결정된 값은 서로 다른, 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체(O1, O2)는 상기 생성된 필드들(F1, F2) 중 적어도 하나의 필드 세기 또는 방향을 변경하기 위한 수단을 포함하는, 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 생성기(T1, T2)는 자기장들을 생성하도록 배치되는, 시스템.
  9. 제 1 항의 시스템(Sy)에서 사용하기 위한, 객체(O1).
  10. 제 6 항의 시스템(Sy)에서 사용하기 위한 객체(O1) 및 추가적인 객체(O2)를 포함하는, 한 세트의 객체들(O1, O2).
  11. 제 1 항의 시스템(Sy)에서 사용하기 위한, 감지 유닛(SU).
  12. 제어 장치(Cl, Cd)에 있어서, 제 1 항의 시스템을 포함하고, 감지 유닛(SU)으로부터 객체를 식별하는 식별자를 수신하고 상기 식별자에 응답하여 전자 장치(L1, L2, L3, Ln, TV, DVD, VCR, PC)를 제어하도록 동작하는 제어 유닛(Cu)을 더 포함하는, 제어 장치.
  13. 제 12 항의 제어 장치를 포함하는, 전자 장치(L1, L2, L3, Ln, TV, DVD, VCR, PC).
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