KR20070072747A - A method for controlling a dehydration process of a quilt washing course and a washing machine controlling with the same - Google Patents

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류재철
윤종순
장호성
조한기
손창우
김동민
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Abstract

A method for controlling a dehydration process in a quilt washing course and a washing machine controlled by the same are provided to start the dehydration process even when the measured unbalance amount is larger than a reference unbalance amount corresponding to a reference cloth amount group. A method for controlling a dehydration process in a quilt washing course includes the steps of: confirming whether a quilt washing course is selected; detecting the amount of cloth; measuring the unbalance amount; and determining the entry into the dehydration process by comparing the measured unbalance amount with a reference unbalance amount corresponding to a lower group of a reference cloth amount group if the detected cloth amount is smaller than the cloth amount of the reference cloth group in the state that the quilt washing course is selected.

Description

세탁기의 이불세탁코스에서 탈수과정을 제어하는 방법 및 그 세탁기{A Method for Controlling a Dehydration Process of a Quilt Washing Course and a Washing Machine Controlling with the Same}A Method for Controlling a Dehydration Process of a Quilt Washing Course and a Washing Machine Controlling with the Same}

도1은 종래 세탁기를 나타낸다.1 shows a conventional washing machine.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸다.2 shows a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 세탁기의 탈수과정을 제어하는 방법 및 그 세탁기에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 이불세탁코스에서 탈수과정 진입 시 감지된 포량이 설정된 기준 포량그룹의 포량보다 작은 경우에 있어서 언밸런스 판단시 그 기준 UB량을 상기 기준 포량그룹 아래의 그룹에 대응하는 기준 UB량을 이용함으로서 이불세탁코스에서의 탈수과정 진입에 문제가 없도록 한 세탁기의 탈수과정 제어방법 및 그 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a dehydration process of a washing machine and a washing machine thereof. More specifically, in the case where the amount detected during the dehydration process in the futon laundry course is smaller than that of the set reference amount group, the reference UB amount corresponding to the group below the reference amount group is determined when unbalance is determined. The present invention relates to a washing machine dehydration process control method and a washing machine which eliminates the problem of entering a dehydration process in a futon washing course.

세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.Washing machine is divided into pulsator type, stirring type, drum type, etc. according to the washing method.

드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁 이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.The drum washing machine is a device that allows laundry to be made by using the rotating drum and the friction force of the laundry by receiving the driving force of the driving unit while detergent, washing water and laundry are put into the washing drum. It does not get tangled, and it is designed to produce a laundry effect by tapping and rubbing.

펄세이터식 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게 된다.The pulsator type washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of detergent, friction action of water flow due to the rotation of the washing blade, and impact action of the pulsator on the laundry. By detecting the amount and type of laundry, the washing method is automatically set, and the water level of the washing water is supplied to the appropriate level according to the amount and type of laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.

세탁기의 구동방식은 구동 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리등을 개재하여 세탁축으로 전달하여 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 세탁조 겸용 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC 모터의 속도제어에 의해 세탁조 겸용 탈수조를 세탁 및 탈수시 각기 다른 속도로 회전시키는 방식이 있다.The driving method of the washing machine is to transmit the rotational power of the driving motor to the washing shaft through the power transmission belt and the pulley to rotate the pulsator or to the dehydrating shaft to rotate the dehydrating tank for the washing tank and the BLDC motor. By controlling the speed, there is a method of rotating the washing / dehydration tank combined with the washing tank at different speeds.

이와 더불어, BLDC 모터를 이용하면서도 동력전달 경로를 달리 제어하여 세탁시에는 펄세이터만을 저속회전시켜 세탁을 행하고, 탈수시에는 펄세이터 및 탈수조를 동시에 고속 회전시켜 탈수를 행하는 방식도 있다.In addition, there is also a method of controlling the power transmission path differently while using a BLDC motor to perform washing by rotating the pulsator at low speed during washing, and dehydrating by rotating the pulsator and the dehydrating tank at the same time at the same time.

또한, 세탁시 일정한 방향으로 세탁조 또는 세탁날개를 고속회전시키면서 펌핑된 수류를 세탁조 내로 분사하여 투과세탁을 수행하는 방식도 적용된다.In addition, a method of performing permeation by spraying the pumped water stream into the washing tank while rotating the washing tank or the washing blade at a high speed during washing is also applied.

도 1은 기존 세탁기의 일예를 나타낸 종단면도로서, BLDC 모터의 속도제어에 의해 세탁 및 탈수를 행하는 세탁기의 구조예를 나타낸 것이다.1 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional washing machine, and shows a structural example of a washing machine that performs washing and dehydration by speed control of a BLDC motor.

그 구성을 간략히 살펴보면, 아웃케이스(1) 내부로 현가장치(7)에 의해 지지되는 외조(2)가 설치되며, 상기 외조(2) 내에는 세탁조 겸용 탈수조(3)(이하, '세 탁조' 또는 '탈수조'중 어느 하나로 선택적으로 칭한다)가 회전 가능하게 설치된다.Looking at the configuration briefly, the outer tank (2) supported by the suspension device (7) is installed in the outer case (1), the inside of the outer tank (2) washing tank combined dehydration tank (3) (hereinafter referred to as' washing tank) 'Or' dehydration tank '(optionally called) is rotatably installed.

그리고, 세탁조(3) 내부의 바닥 중심부에는 펄세이터(4)가 설치되며, 상기 외조(2)의 하부 일측에는 상기 세탁조(3)로 구동력을 전달하기 위한 모터(5)가 장착된다.In addition, a pulsator 4 is installed at the center of the bottom of the washing tub 3, and a motor 5 for transmitting a driving force to the washing tub 3 is mounted at one lower side of the outer tub 2.

또한, 상기 외조(2) 하부 타측에는 배수호스(11)가 연결되고, 상기 배수호스(11)의 관로 상에는 배수밸브(6)가 구비된다.In addition, a drain hose 11 is connected to the other side of the lower portion of the outer tub 2, and a drain valve 6 is provided on a conduit of the drain hose 11.

한편, 아웃케이스(1) 상부의 톱커버(12)에는 도어(8)가 구비되고, 상기 톱커버(12)의 소정 위치에는 수위센서(9)가 구비되며, 상기 톱커버(12)의 컨트롤 패널 내측에는 컨트롤러(300)가 구비된다.On the other hand, the top cover 12 of the upper case 1 is provided with a door 8, the water level sensor 9 is provided at a predetermined position of the top cover 12, the control of the top cover 12 The controller 300 is provided inside the panel.

그리고, 상기 수위센서(9)와 외조(2) 사이에는 외조의 수위에 따른 공기압을 상기 수위센서(9)에 전달하는 압력 전달용 튜브(10)가 연결된다.And, between the water level sensor 9 and the outer tank 2 is connected to the pressure transmission tube 10 for transmitting the air pressure according to the level of the outer tank to the level sensor (9).

이때, 상기 수위센서(9)로서는 통상 기계적인 구조로 된 수위센서와 반도체를 이용한 수위센서가 적용된다.At this time, as the water level sensor 9, a water level sensor having a mechanical structure and a water level sensor using a semiconductor are usually applied.

한편, 상기 세탁조(3) 상단부 내측에는 내부에 염수가 주입되어 유체유동에 의해 세탁조의 언밸런스를 저감시키는 유체 밸런서(20)가 구비된다.On the other hand, the inside of the upper end of the washing tank (3) is provided with a fluid balancer 20 to reduce the unbalance of the washing tank by the fluid flow inside.

이와 같이 구성된 종래의 세탁기는 세탁물 및 세제가 세탁조(3) 내에 투입되어 제반 준비가 완료된 상태에서 세탁 시작 버튼을 선택하면 포량감지 후 마이콤의 제어 신호에 따라 급수가 이루어진 후 일정 시간에 걸쳐 세탁, 헹굼, 배수, 탈수를 자동적으로 수행하게 된다.In the conventional washing machine configured as described above, when washing and detergent are put into the washing tank 3 and the washing start button is selected, washing starts and rinses over a predetermined time after water supply is made according to the control signal of the microcomputer after detecting the quantity of water. , Drainage and dehydration are automatically performed.

한편, 종래 세탁기는 다양한 세탁대상에 따라 다양한 세탁코스를 구비하고, 각 세탁코스에 적합한 세탁시간 등등의 세탁조건을 프로그램화하여 세탁기에 설정하여 놓고 있다. 사용자는 세탁대상에 따라 세탁코스만 선택하면 그 세탁코스에 지정된 세탁조건대로 세탁이 이루어지게 된다.Meanwhile, a conventional washing machine has various washing courses according to various washing objects, and sets washing conditions such as washing time suitable for each washing course and sets them in the washing machine. If the user selects only the washing course according to the washing target, washing is performed according to the washing conditions specified in the washing course.

그런데, 종래 이불세탁코스를 선택해 이불 세탁을 진행하는 경우 탈수과정에 문제가 있었다.By the way, there is a problem in the dehydration process in the case of proceeding to wash the futon by selecting a conventional futon washing course.

통상, 탈수과정 중 특히 탈수조가 고속으로 회전하게 되는 본 탈수 과정에서는 탈수조 내에 세탁물의 언밸런스가 기준치를 넘어서면 진동 또는 소음을 발생시키는 문제가 있다. 그래서, 본 탈수 과정 진입 전에 언밸런스 정도를 측정하고 이를 기준치와 비교하여 본 탈수 과정으로의 진입 여부를 결정하게 된다.In general, in the dehydration process in which the dehydration tank rotates at a high speed during the dehydration process, there is a problem of generating vibration or noise when the unbalance of laundry in the dehydration tank exceeds a reference value. Thus, before entering the dehydration process, the degree of unbalance is measured and compared with the reference value to determine whether to enter the dehydration process.

그리고, 상기 기준치는 포량의 정도에 따라 다르게 설정되어 있다. 포량이 크면 관성이 크기 때문에 적은 언밸런스하에서도 탈수조가 심하게 진동하게 되며, 따라서, 포량이 클수록 언밸런스의 기준치는 작게 설정된다.In addition, the reference value is set differently according to the degree of dose. The larger the amount of inertia, the larger the inertia, and the dewatering tank vibrates violently even under less unbalance. Therefore, the larger the amount of the amount, the smaller the unbalance reference value is set.

여기서, 언밸런스 정도는 UB량을 이용하고 있는데, UB량은 언밸런스 정도를 파악하기 위해 정의되는 수치이다. 이는 다양한 방법으로 정의될 수 있는데, 예를 들면, UB량은 아래와 같은 식으로 정의될 수 있다.Here, the unbalance degree is using the UB amount, the UB amount is a numerical value defined to determine the unbalance degree. This can be defined in various ways. For example, the amount of UB can be defined as follows.

UB = kⅹIⅹRPMripple UB = kⅹIⅹRPM ripple

여기서, k는 실험을 통해 얻은 상수, I는 드럼 내의 포의 관성모멘트, RPMripple은 탈수조를 정속으로 회전시키도록 모터가 제어될 때 그 모터 회전수의 리플, 즉 변동치이다.Where k is the constant obtained from the experiment, I is the moment of inertia of the gun in the drum, and RPM ripple is the ripple, or fluctuation, of the motor speed when the motor is controlled to rotate the dehydration tank at constant speed.

통상, 포량의 크기에 따라 상하 복수로 포량그룹을 설정해 놓고, 각 포량그룹에 대응하는 기준 UB량을 설정해 놓고 있다. 그래서, 탈수조 내의 포량을 감지하여 그에 맞는 포량그룹을 찾고 그에 대응하는 기준 UB량을 이용해 언밸런스 정도가 기준치 이하인지 아닌지를 판단하게 된다.Usually, a quantity group is set up and down according to the magnitude | size of a quantity, and the reference UB quantity corresponding to each quantity group is set. Thus, by detecting the amount of water in the dewatering tank to find the appropriate amount of group, and using the corresponding reference UB amount to determine whether the degree of unbalance is below the reference value.

예컨대, 포량그룹은 소량, 중소, 중량, 다량 등으로 구분될 수 있고, 각 포량그룹에 대응하도록 기준 UB량이 설정될 수 있다.For example, the quantity group may be divided into small, medium, small, large, and the like, and the reference UB amount may be set to correspond to each quantity group.

그런데, 이불세탁코스가 선택되어 이불을 세탁하는 경우 이불은 통상 중량이상이기 때문에 세탁 및 헹굼이 중량 이상의 조건으로 수행되게 된다. 이불세탁은 의류세탁과는 다른 조건하에서 이루어지는 것이 바람직한데, 이 때문에 이불세탁코스는 중량을 기준으로 하여 중량 이하의 포량인 경우에도 중량 이상의 포량그룹에 해당하는 조건으로 세탁 등을 수행하게 된다.By the way, when the futon washing course is selected and washes the bedding, since the bedding is usually more than the weight, washing and rinsing are performed under conditions of weight or more. Duvet washing is preferably performed under different conditions from laundry washing, and therefore, the futon laundering course performs washing under conditions corresponding to a weight group of more than the weight even if the weight is less than the weight.

이불이 탈수조에 넣어지고 이불의 일부가 어딘가에 끼어 고정되는 경우가 있다. 이때에는 실제 중량 이상으로 감지될 수 있는 이불이 넣어진 경우에도 중량 이하로 감지되게 된다. 이 경우에 이불세탁코스의 기준 포량그룹이 중량으로 설정되어 있는 경우 세탁기는 중량 조건으로 세탁 등을 수행하기 때문에 세탁이 실질적으로 깨끗하게 이루어질 수 있게 된다.There are cases where a quilt is put in a dehydration tank and a part of the quilt is stuck somewhere. At this time, even if the futon that can be detected more than the actual weight is detected as less than the weight. In this case, when the standard amount group of the quilt washing course is set to the weight, the washing machine performs washing on a weight condition and the like, so that the washing can be performed substantially cleanly.

그런데, 문제는 탈수과정으로 진입하는 경우이다. 본 탈수 과정에 진입하기 위해 UB량을 측정하고 이를 중량에 대응하는 기준 UB량과 비교하면 측정된 UB량이 상기 기준 UB량 보다 큰 경우에 본 탈수 과정으로 진입하지 못하게 되어 탈수를 수행할 수 없게 된다.However, the problem is when entering the dehydration process. When the amount of UB is measured to enter the dehydration process and compared with the reference UB amount corresponding to the weight, when the measured UB amount is larger than the reference UB amount, the dehydration process cannot be performed and the dehydration cannot be performed. .

본 발명은 상기와 같은 종래 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above conventional problem.

이불세탁코스에서 탈수과정 진입 시 언밸런스 정도를 고려하되, 측정된 UB량이 기준 포량그룹에 대응하는 기준 UB량 보다 큰 경우에도 탈수과정 진입이 가능하도록 한다.When entering the dehydration process in the futon laundering course, the degree of unbalance is taken into consideration, but the dehydration process can be entered even when the measured UB amount is larger than the reference UB amount corresponding to the standard amount group.

본 발명에 의한 세탁기는, 이불세탁을 위한 코스인 이불세탁코스가 구비되고, 포량의 크기에 따라 상하복수로 구분되는 복수의 포량그룹과 각 포량그룹에 대응하는 기준 UB량이 각각 설정되어 있으며, 포량을 감지하고 UB량을 측정하여 측정된 UB량과 상기 기준 UB량을 비교하여 탈수과정 진입 여부를 판단하도록 설정되어 있는 세탁기에 있어서, 상기 각 기준 UB량은 포량이 큰 상위 포량그룹으로 갈수록 작게 설정되어 있고, 상기 이불세탁코스에 대한 기준 포량그룹이 설정되어, 상기 이불세탁코스에서 상기 감지된 포량이 상기 기준 포량그룹에 속하는 포량보다 작은 경우 상기 측정된 UB량과 비교될 기준 UB량은 상기 기준 포량그룹 아래 그룹에 대응하는 기준 UB량이 사용되도록 설정된 것을 특징으로 한다.The washing machine according to the present invention is provided with a quilt washing course, a course for quilt washing, and a plurality of quantity groups divided into upper and lower plurals according to the size of the quantity and the reference UB amount corresponding to each quantity group are set, respectively. In the washing machine is set to determine whether to enter the dehydration process by comparing the measured UB amount and the reference UB amount by measuring the amount of UB, each reference UB amount is set smaller toward the higher capacity group And a reference dose group for the futon laundering course is set, and when the detected amount of the futon washing course is smaller than the amount belonging to the reference amount group, the reference UB amount to be compared with the measured UB amount is The reference UB amount corresponding to the group below the capacity group is set to be used.

또한, 본 발명에 의한 세탁기의 탈수과정을 제어하는 방법은, 이불세탁을 위한 코스인 이불세탁코스가 구비되고, 포량의 크기에 따라 상하복수로 구분되는 복 수의 포량그룹과 각 포량그룹에 대응하는 기준 UB량이 각각 설정되되 상기 각 기준 UB량은 포량이 큰 상위 포량그룹으로 갈수록 작게 설정되어 있으며, 상기 이불세탁코스에 대한 기준 포량그룹이 설정되어 있는 세탁기의 탈수과정을 제어하는 방법에 있어서, 이불세탁코스가 선택되어 있는지 확인하는 코스 확인 단계와; 포량을 감지하는 포량 감지 단계와; UB량을 측정하는 UB량 측정 단계와; 이불세탁코스가 선택된 상태에서 상기 감지된 포량이 상기 기준 포량그룹의 포량보다 작은 경우 상기 측정된 UB량과 상기 기준 포량그룹 아래 그룹에 대응하는 기준 UB량을 비교하여 탈수과정 진입 여부를 판단하는 탈수과정 진입 여부 판단 단계를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for controlling the dehydration process of the washing machine according to the present invention, there is provided a quilt washing course, a course for quilt washing, corresponding to a plurality of dose groups and each dose group divided into a plurality of up and down according to the size of the quantity In the method for controlling the dehydration process of the washing machine, the reference UB amount is set to each of the reference UB amount is set smaller toward the upper amount of the large dose group, the reference amount group for the futon washing course is set, A course checking step of confirming whether a futon laundry course is selected; A quantity sensing step of sensing quantity; UB amount measuring step of measuring the amount of UB; When the detected amount is smaller than the amount of the reference amount group in the state that the futon washing course is selected, dehydration to determine whether or not to enter the dehydration process by comparing the measured UB amount with the reference UB amount corresponding to the group below the reference amount group Determining whether to enter the process; Characterized in that it comprises a.

상기에서 코스확인단계는 사용자가 이불세탁코스를 선택하였을 때 이를 인지하는 정도로 족할 수 있다. 즉, 사용자가 이불을 세탁하기 위해 이불세탁코스를 선택하면 기계장치는 상기 코스가 선택됨을 인지하게 되며 이로써 코스확인을 확인하는 것을 갈음할 수 있다.The course check step may be sufficient to recognize this when the user selects a bedding course. That is, when the user selects the bedding course for washing the bedding, the machine recognizes that the course is selected, thereby replacing the confirmation of the course confirmation.

단, 경우에 따라서는 별도로 이불세탁코스가 선택되어 있는지 확인하는 과정을 거칠 수도 있다.However, in some cases, it may be necessary to separately check whether the quilt washing course is selected.

또한, 상기 포량감지단계는 반드시 탈수과정 진입 바로 전에 할 필요는 없으며 상기와 같이 이불세탁코스가 선택되었을 때 세탁 전에 이루어질 수도 있는 것이다.In addition, the quantity detection step is not necessarily just before entering the dehydration process, it may be made before washing when the quilt washing course is selected as described above.

상기에서, 기준 포량그룹 아래 그룹은 상기 기준 포량그룹 바로 아래 그룹인 것이 바람직하다.In the above, the group below the reference dose group is preferably a group immediately below the reference dose group.

기준 포량그룹 아래의 그룹은 상기 기준 포량그룹에 대응하는 기준 UB량보다 큰 기준 UB량을 갖는다. 따라서, 측정된 UB량이 상기 기준 포량그룹의 기준 UB량보다 큰 경우라도, 상기 기준 포량그룹 아래 그룹의 기준 UB량보다는 적을 수 있기 때문에 탈수과정 진입이 가능하게 된다.The group below the reference dose group has a reference UB amount larger than the reference UB amount corresponding to the reference dose group. Therefore, even if the measured UB amount is larger than the reference UB amount of the reference dose group, it may be less than the reference UB amount of the group below the reference dose group, so that the dehydration process can be entered.

그리고, 측정된 UB량이 과도하게 큰 경우에는 그 UB량은 상기 아래 그룹의 기준 UB량보다도 클 수 있고, 이때에는 본탈수 과정으로 진입되지 못하도록 하여 과도한 언밸런스로 인해 진동 또는 소음이 크게 발생하는 것을 방지한다.In addition, when the measured UB amount is excessively large, the UB amount may be larger than the reference UB amount of the lower group. In this case, the UB amount is prevented from entering into the main dehydration process to prevent a large amount of vibration or noise due to excessive unbalance. do.

이하에서는 첨부되는 도면에 나타난 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the preferred embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings will be described in detail.

도2는 본 발명에 따라 세탁기의 탈수과정을 제어하는 방법의 일실예를 나타내는 블럭도이다.Figure 2 is a block diagram showing an example of a method for controlling the dehydration process of the washing machine in accordance with the present invention.

도시되는 바와 같이, 이불세탁코스가 선택되어 있는지 여부를 확인하고, 포량을 감지한다. 언밸런스 정도를 확인하기 위해 UB량을 측정하고, 측정된 UB량을 기준 UB량과 비교하여 언밸런스가 용인할 수 있는 정도인지 판단하게 된다.As shown, it is checked whether the quilt laundering course is selected and detects the amount of emptying. The amount of UB is measured to check the degree of unbalance, and the measured UB amount is compared with the reference UB amount to determine whether the unbalance is acceptable.

여기서, 상기 기준 UB량은 상기 감지된 포량이 속하는 포량그룹에 대응하여 설정되어 있는 기준 UB량이 된다. 본 실시예에서 포량그룹은 소량, 중소량, 중량, 다량 등으로 구분되어 있으며, 이불세탁코스에 대한 기준 포량그룹은 중량으로 설정되어 있다.Here, the reference UB amount is a reference UB amount that is set corresponding to the quantity group to which the detected amount belongs. In the present embodiment, the amount group is divided into a small amount, a small amount, a small amount, a large amount, and the like, and the reference amount group for the quilt washing course is set to the weight.

그리고, 상기 각 포량그룹에 따라 적합한 세탁 또는 헹굼이나 탈수 조건 등이 프로그램으로 입력되어 있다. 이와 같은 조건 들은 세탁 등등이 가장 효율적으 로 일어날 수 있도록 실험 등을 통해 얻을 수 있다.The washing or rinsing or dehydration conditions suitable for each of the above-mentioned amount groups are inputted into the program. Such conditions can be obtained through experiments to ensure that washing and the like occur most efficiently.

이불세탁코스가 선택되어 있음을 확인하고, 포량을 감지하고, 또 UB를 측정하였으면, 상기 측정된 포량이 기준 포량그룹인 중량에 속하는 포량보다 작은지 여부를 판단한다.After confirming that the quilt laundering course is selected, detecting the quantity of the dose and measuring the UB, it is determined whether the measured quantity is smaller than the quantity belonging to the weight of the reference quantity group.

이때, 측정된 포량이 작으면, 언밸런스 정도를 판단하기 위해 상기 측정된 UB량과 중량 아래 단계에 있는 중소량의 기준 UB량을 비교한다. 그리고, 측정된 UB량이 상기 중소량의 기준 UB량 보다 작으면 본탈수 과정에 진입하고, 그렇지 않으면 UB에러를 표시하여 언밸런스 정도가 용인할 수 없는 정도임을 사용자에게 알려준다.At this time, if the measured amount is small, in order to determine the degree of unbalance, the measured amount of UB is compared with the reference UB amount of the small and medium amount in the step below the weight. And, if the measured UB amount is smaller than the small and medium reference UB amount, and enters the dehydration process, otherwise the UB error is displayed to inform the user that the degree of unbalance is unacceptable.

한편, 상기에서 측정된 포량이 중량 이상인 경우, 예컨대, 중량이거나 다량인 경우에는 그 해당 포량그룹의 기준 UB량을 이용하여 본탈수 진입 여부를 판단하게 된다.On the other hand, if the measured quantity of the above-mentioned weight is more than the weight, for example, if the weight or a large amount is determined whether or not to enter the main dehydration using the reference UB amount of the corresponding amount group.

이때에도, 측정된 UB량이 기준 UB량보다 크면 본 탈수과정으로 진입하지 않고 UB 에러 표시를 하여 사용자에게 알려준다.In this case, if the measured UB amount is larger than the reference UB amount, the UB error display is notified to the user without entering the dehydration process.

UB에러를 표시한 경우에는 바람직하게는 탈수조를 저속으로 교반 회전시켜 내부에 있는 이불의 위치를 고르게 하여 언밸런스 정도를 줄이고, 다시 UB를 측정하고 기준 UB량과 비교하여 본 탈수 진입 여부를 판단한다.In case of displaying UB error, it is desirable to stir and rotate the dehydration tank at low speed to even out the position of the quilt inside, reduce the unbalance degree, and measure the UB again and compare it with the standard UB quantity to determine whether or not this dehydration has entered. .

이 경우에 도2에 도시된 방법에 있어서, UB측정단계 이후의 단계를 수행할 수 있다. 즉, UB 에러인 경우 탈수조를 교반회전시켜 내부 이불을 재배치한 후 도2의 UB측정단계 이후의 단계 들을 수행한다.In this case, in the method shown in FIG. 2, the step after the UB measurement step can be performed. That is, in the case of UB error, the dehydration tank is rotated by stirring and rearranged, and the steps after the UB measurement step of FIG. 2 are performed.

본 발명에 따르는 세탁기는 위와 같은 제어방법이 프로그램화되어 있는 세탁기로서 이를 구현하는 것은 당업자에게 용이하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The washing machine according to the present invention is a washing machine in which the control method is programmed as described above, and thus, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 의하면 상기와 같은 종래 문제를 해결할 수 있다.According to the present invention, such a conventional problem can be solved.

특히, 이불세탁코스에서 탈수과정 진입 시 언밸런스 정도를 고려하되, 측정된 UB량이 기준 포량그룹에 대응하는 기준 UB량 보다 큰 경우에도 탈수과정 진입이 가능하도록 한다.In particular, the degree of unbalance is taken into account when entering the dehydration process in the futon laundering course, but the dehydration process can be entered even when the measured UB amount is larger than the reference UB amount corresponding to the reference amount group.

Claims (4)

이불세탁을 위한 코스인 이불세탁코스가 구비되고, 포량의 크기에 따라 상하복수로 구분되는 복수의 포량그룹과 각 포량그룹에 대응하는 기준 UB량이 각각 설정되어 있으며, 포량을 감지하고 UB량을 측정하여 측정된 UB량과 상기 기준 UB량을 비교하여 탈수과정 진입 여부를 판단하도록 설정되어 있는 세탁기에 있어서,There is a quilt washing course, a course for quilt washing, and a plurality of quantity groups divided into upper and lower plural and reference UB quantities corresponding to each quantity group are set according to the size of the quantity, respectively, and the quantity is detected and the UB quantity is measured. In the washing machine is set to determine whether entering the dehydration process by comparing the measured UB amount and the reference UB amount, 상기 각 기준 UB량은 포량이 큰 상위 포량그룹으로 갈수록 작게 설정되어 있고, 상기 이불세탁코스에 대한 기준 포량그룹이 설정되어, 상기 이불세탁코스에서 상기 감지된 포량이 상기 기준 포량그룹에 속하는 포량보다 작은 경우 상기 측정된 UB량과 비교될 기준 UB량은 상기 기준 포량그룹 아래 그룹에 대응하는 기준 UB량이 사용되도록 설정된 것을 특징으로 하는 세탁기.The reference UB amount is set smaller as the amount of higher dose to the higher dose group, and the reference dose group for the futon laundering course is set, so that the detected amount in the futon washing course is higher than the amount belonging to the reference dose group. And the reference UB amount to be compared with the measured UB amount if small is set such that a reference UB amount corresponding to a group below the reference amount group is used. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준 포량그룹 아래 그룹은 상기 기준 포량그룹 바로 아래의 그룹인 것을 특징으로 하는 세탁기.And a group under the reference amount group is a group directly below the reference amount group. 이불세탁을 위한 코스인 이불세탁코스가 구비되고, 포량의 크기에 따라 상하복수로 구분되는 복수의 포량그룹과 각 포량그룹에 대응하는 기준 UB량이 각각 설정되되 상기 각 기준 UB량은 포량이 큰 상위 포량그룹으로 갈수록 작게 설정되어 있으며, 상기 이불세탁코스에 대한 기준 포량그룹이 설정되어 있는 세탁기의 탈수 과정을 제어하는 방법에 있어서,There is a quilt washing course, a course for quilt washing, and a plurality of quantity groups divided into upper and lower plurals according to the size of the quantity and the reference UB amount corresponding to each quantity group are set, respectively, wherein each reference UB amount is higher than the large quantity In the method of controlling the dehydration process of the washing machine is set smaller toward the amount of the group, the reference amount group for the futon washing course is set, 이불세탁코스가 선택되어 있는지 확인하는 코스 확인 단계와;A course checking step of confirming whether a futon laundry course is selected; 포량을 감지하는 포량 감지 단계와;A quantity sensing step of sensing quantity; UB량을 측정하는 UB량 측정 단계와;UB amount measuring step of measuring the amount of UB; 이불세탁코스가 선택된 상태에서 상기 감지된 포량이 상기 기준 포량그룹의 포량보다 작은 경우 상기 측정된 UB량과 상기 기준 포량그룹 아래 그룹에 대응하는 기준 UB량을 비교하여 탈수과정 진입 여부를 판단하는 탈수과정 진입 여부 판단 단계를;When the detected amount is smaller than the amount of the reference amount group in the state that the futon washing course is selected, dehydration to determine whether or not to enter the dehydration process by comparing the measured UB amount with the reference UB amount corresponding to the group below the reference amount group Determining whether to enter the process; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수과정을 제어하는 방법.Method for controlling the dehydration process of the washing machine characterized in that it comprises a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 탈수과정 진입 여부 판단 단계에서 상기 기준 포량그룹 아래 그룹은 상기 기준 포량그룹 바로 아래 그룹인 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수과정을 제어하는 방법.In the step of determining whether or not to enter the dehydration process, the group under the reference amount group is a method for controlling the dehydration process of the washing machine, characterized in that the group immediately below the reference amount group.
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