KR20070070352A

KR20070070352A - 로그로더 굴삭기의 유압제어장치

Info

Publication number: KR20070070352A
Application number: KR1020050132829A
Authority: KR
Inventors: 주기준
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2005-12-29
Filing date: 2005-12-29
Publication date: 2007-07-04
Also published as: KR101250083B1

Abstract

본 발명은 로그 로더 굴삭기의 유압제어장치에 관한 것으로, 특히 암실린더에 2속작동압유를 공급하는 암2속 제어스풀은 제1컨트롤밸브그룹에 구비되고, 힐실린더에 압유를 공급하는 힐제어스풀은 상기 제2컨트롤밸브그룹에 구비되며,

메인유압펌프중 제1컨트롤밸브그룹에 접속된 제2메인유압펌프의 압유를 상기 힐제어스풀에 압유를 공급하는 제1메인유압펌프의 압유에 합류시키는 펌프합류라인과, 힐제어스풀을 절환시키는 힐파이롯압력을 검출하는 힐파이롯압력 검출수단과,

상기 힐파이롯압력 검출수단에서 검출한 힐파이롯압력이 소정 압력 이상인 경우에 상기 펌프합류라인을 개방하고, 힐파이롯압력이 소정압력 이하인 경우에는 상기 펌프합류라인을 차단하는 스톱밸브를 구비한다.

굴삭기, 옵션장치, 유압제어

Description

로그로더 굴삭기의 유압제어장치{ HYDRAULIC CONTROL APPARATUS FOR A LOG LOADER EXCAVATOR}

도 1은 본 발명에 따른 로그로더 굴삭기의 유압제어장치에 대한 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

E: 엔진 9: 힐실린더

30A: 제1컨트롤밸브그룹 30B: 제2컨트롤밸브그룹

36: 힐제어스풀 31~39: 제어스풀

40: 보조펌프 41: 펌프합류라인

42: 스톱밸브 42A: 수압부

45: 파이롯라인 50: 조이스틱밸브

53: 힐조이스틱밸브 54: 암조이스틱밸브

55: 힐파이롯압력 검출수단 56: 압력스위치

X,Y: 암2속 파이롯신호압 61: 암2속신호 차단밸브

Pa,Pb: 힐파일롯압력 62: 펌프합류제어밸브

본 발명은 로그로더 굴삭기의 유압제어장치로서, 특히 로그로더의 힐의 2속동작을 제어하기 위한 유압제어장치에 관한 것이다.

로그 로더 굴삭기는 붐선단에 설치되는 통상의 버켓을 힐실린더에 의해 작동하는 힐로 교체한 장비로서, 통나무등을 집어서 운반하는 등 처리하는 용도로 사용된다. 그런데 통상의 유압회로로써는 힐실린더를 2속(고속)으로 작동시키기 어려워 작업을 원활하게 수행할 수 없는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래의 굴삭기의 유압제어장치가 가진 단점을 개선하기 위하여, 힐실린더에 충분한 유량을 공급하여 2속작동을 가능하게 함으로써 원활한 작업을 수행할 수 있는 로그로더 굴삭기의 유압제어장치를 제공함에 목적이 있다. 옵션장치를 제어하기 위한 서비스스풀을 컨트롤밸브 블록안에 설치하지 않음으로써 컨트롤밸브 구조를 간단하게 하고, 옵션장치와 다른 작업을 동시에 진행하는 복합작업시 유압펌프의 압유를 작업특성에 맞게 효율적으로 분배하여 작업성을 향상시킨 옵션장치 유압제어장치를 제공함에 목적이 있다.

또 본 발명에서 상기 옵션장치 선택수단은 옵션장치 선택스위치와, 상기 옵션신호라인상에 설치되어 작동스풀의 수압부를 상기 보조펌프 또는 드레인탱크와 선택적으로 연결시키는 내부유로를 구비한 옵션장치 선택밸브로 이루어지고, 상기 옵션장치 선택밸브는 옵션장치 선택스위치와 연결되게 구성할 수도 있다.

또 본 발명은 옵션신호라인에 상기 옵션장치 선택수단의 선택시에 옵션신호라인를 통하여 압유를 공급받아 상기 옵션장치를 제어하는 옵션장치 제어수단을 더 구비한다. 그리고 상기 옵션장치 제어수단은 상기 옵션신호라인으로부터 압유를 공급받아 옵션장치의 제어밸브를 제어하는 옵션장치 작동밸브로 구성된다.

그리고 본 발명은 2속파이롯라인상에 상기 옵션장치 선택수단의 선택시 상기 2속파이롯라인을 차단함과 동시에 2속스풀의 수압부를 드레인탱크와 연결시키는 2속신호차단수단을 더 포함할 수도 있다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 유압제어장치는 옵션장치 제어스풀을 별도로 컨트롤밸브그룹에 설치하지 않고 2속제어스풀을 사용하므로 컨트롤밸브의 구조가 간단해져 원가를 절감할 수 있고, 2속작업을 할 때에는 옵션장치쪽으로는 유압이 자동으로 차단되고 옵션장치를 작동시킬 때에는 2속용 압유가 차단되므로 메인유압펌프의 압유분배가 효율적으로 이루어져 작업성을 향상시킬 수 있게 된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진에 의해 작동하는 보조펌프와, 적어도 2개의 메인유압펌프와, 상기 메인유압펌프의 압유에 의해 작동하는 힐실린더를 포함한 복수개의 액츄에이터와, 상기 각각의 메인유압펌프로부터 압유를 공급받아 복수개의 액츄에이터로의 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 제어스풀로 이루어진 제1,2컨트롤밸브그룹과, 상기 보조펌프의 압유를 감압시켜 상기 복수개의 제 어스풀을 제어하는 다수개의 조이스틱밸브를 구비한 로그로더 굴삭기의 유압제어장치에 있어서,

암실린더에 2속작동압유를 공급하는 암2속 제어스풀은 상기 제1컨트롤밸브그룹에 구비되고, 힐실린더에 압유를 공급하는 힐제어스풀은 상기 제2컨트롤밸브그룹에 구비되며,

상기 메인유압펌프중 제1컨트롤밸브그룹에 접속된 제2메인유압펌프의 압유를, 상기 힐제어스풀에 압유를 공급하는 제1메인유압펌프의 압유에 합류시키는 펌프합류라인과,

상기 힐제어스풀을 절환시키는 힐파이롯압력을 검출하는 힐파이롯압력 검출수단과,

상기 힐파이롯압력 검출수단에서 검출한 힐파이롯압력이 소정 압력 이상인 경우에 상기 펌프합류라인을 개방하고, 힐파이롯압력이 소정압력 이하인 경우에는 상기 펌프합류라인을 차단하는 스톱밸브를 포함한다.

또 본 발명은 상기 힐파이롯압력 검출수단에서 검출한 힐파이롯압력이 소정압력 이상인 경우에 암조이스틱밸브에서 상기 암2속 제어스풀에 전달되는 암2속파이롯신호압을 차단하는 암2속신호 차단밸브를 더 구비한다.

그리고, 상기 힐파이롯압력 검출수단은 상기 힐조이스틱밸브에서 생성되는 힐파일롯압력이 소정압력 이상인 경우에 전기신호를 출력하는 압력스위치이고, 상기 스톱밸브는 일측 수압부에 상기 보조펌프로부터 제공되는 파이롯라인이 연결되며, 상기 파이롯라인에는 상기 압력스위치의 전기신호에 의해 유로를 개방하는 펌 프합류제어밸브가 구비된다.

이하, 본 발명에 따른 로그 로더 굴삭기의 유압제어장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1에는 본 발명에 따른 로그 로더 굴삭기의 유압제어장치가 도시된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(E)에 의해 작동하는 제1,2메인유압펌프(10,20) 및 보조펌프(40)와, 상기 제1,2메인유압펌프(10)에서 각각 토출되는 압유를 흐름제어하여 힐실린더(9)나 그외 복수개의 액츄에이터에 선택적으로 공급함으로써 이들 힐실린더(9)이외에 복수개의 액츄에이터를 작동제어하는 복수개의 제어스풀(31~39)를 포함한 제어스풀그룹(30A,30B)과, 상기 보조펌프(40)의 압유를 감압시켜 상기 복수개의 제어스풀(31~39)를 제어하기 위한 파이롯신호압력을 발생시키는 다수개의 조이스틱밸브(50)를 포함하고 있다.

그리고 본 발명은 암실린더에 2속작동압유를 공급하는 암2속 제어스풀(34)은 상기 제1컨트롤밸브그룹(30A)에 구비되고, 힐실린더(9)에 압유를 공급하는 힐제어스풀(36)은 상기 제2컨트롤밸브그룹(30B)에 구비되며,

상기 메인유압펌프중 제1컨트롤밸브그룹(30A)에 접속된 제2메인유압펌프(20)의 압유를 상기 힐제어스풀(36)에 압유를 공급하는 제1메인유압펌프(10)의 압유에 합류시키는 펌프합류라인(41)과,

상기 힐제어스풀(36)을 절환시키는 힐파이롯압력을 검출하는 힐파이롯압력 검출수단(55)과,

상기 힐파이롯압력 검출수단(55)에서 검출한 힐파이롯압력이 소정 압력 이상인 경우에 상기 펌프합류라인(41)을 개방하고, 힐파이롯압력이 소정압력 이하인 경우에는 상기 펌프합류라인(41)을 차단하는 스톱밸브(42)와, 상기 힐파이롯압력 검출수단(55)에서 검출한 힐파이롯압력이 소정압력 이상인 경우에 암조이스틱밸브(54)에서 상기 암2속 제어스풀(34)에 전달되는 암2속 파이롯신호압(X,Y)을 차단하는 암2속신호 차단밸브(61)를 더 구비한다.

또, 상기 힐파이롯압력 검출수단(55)은 상기 힐조이스틱밸브(53)에서 생성되는 힐파일롯압력(Pa,Pb)이 소정압력 이상인 경우에 전기신호를 출력하는 압력스위치(56)이고, 상기 스톱밸브(42)는 일측 수압부(42A)에 상기 보조펌프(40)로부터 제공되는 파이롯라인(45)이 연결되며, 상기 파이롯라인(45)에는 상기 압력스위치(56)의 전기신호에 의해 유로를 개방하는 펌프합류제어밸브(62)가 구비된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기의 유압제어회로는 제어스풀그룹에 옵션장치 제어를 위하여 기존에 설치된 붐제어스풀을 사용하므로 힐실린더 제어용으로 별도의 스풀을 설치할 필요가 없어 유압회로가 간단해진다.

그리고 힐실린더를 작동시키는 경우 암2속 파이롯신호는 자동으로 차단되어 암실린더가 1속으로만 제어되므로 힐실린더는 2개의 유압펌프로부터 합류된 유량을 제공받아서 2속으로 작동하게 되어 작업성능이 양호하게 된다.

Claims

엔진(E)에 의해 작동하는 보조펌프(40)와, 적어도 2개의 메인유압펌프(10,20)와, 상기 메인유압펌프(10,20)의 압유에 의해 작동하는 힐실린더(9)를 포함한 복수개의 액츄에이터와, 상기 각각의 메인유압펌프(10,20)로부터 압유를 공급받아 복수개의 액츄에이터로의 압유의 흐름을 제어하는 복수개의 제어스풀로 이루어진 제1,2컨트롤밸브그룹(30A,30B)과, 상기 보조펌프(40)의 압유를 감압시켜 상기 복수개의 제어스풀을 제어하는 다수개의 조이스틱밸브(50)를 구비한 로그 로더 굴삭기의 유압제어장치에 있어서,

암실린더에 2속작동압유를 공급하는 암2속 제어스풀(34)은 상기 제1컨트롤밸브그룹(30A)에 구비되고, 힐실린더(9)에 압유를 공급하는 힐제어스풀(36)은 상기 제2컨트롤밸브그룹(30B)에 구비되며,

상기 메인유압펌프중 제1컨트롤밸브그룹(30A)에 접속된 제2메인유압펌프(20)의 압유를 상기 힐제어스풀(36)에 압유를 공급하는 제1메인유압펌프(10)의 압유에 합류시키는 펌프합류라인(41)과,

상기 힐제어스풀(36)을 절환시키는 힐파이롯압력을 검출하는 힐파이롯압력 검출수단(55)과,

상기 힐파이롯압력 검출수단(55)에서 검출한 힐파이롯압력이 소정 압력 이상인 경우에 상기 펌프합류라인(41)을 개방하고, 힐파이롯압력이 소정압력 이하인 경우에는 상기 펌프합류라인(41)을 차단하는 스톱밸브(42)를 더 구비한 것을 특징으 로 하는 로그 로더 굴삭기의 유압제어장치.
제1항에 있어서,

상기 힐파이롯압력 검출수단(55)에서 검출한 힐파이롯압력이 소정압력 이상인 경우에 암조이스틱밸브(54)에서 상기 암2속 제어스풀(34)에 전달되는 암2속파이롯신호압을 차단하는 암2속신호 차단밸브(61)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 로그 로더 굴삭기의 유압제어장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 힐파이롯압력 검출수단(55)은 상기 힐조이스틱밸브(53)에서 생성되는 힐파일롯압력이 소정압력 이상인 경우에 전기신호를 출력하는 압력스위치(56)이고, 상기 스톱밸브(42)는 일측 수압부(42A)에 상기 보조펌프(40)로부터 제공되는 파이롯라인(45)이 연결되며, 상기 파이롯라인(45)에는 상기 압력스위치(56)의 전기신호에 의해 유로를 개방하는 펌프합류제어밸브(62)가 구비된 것을 특징으로 하는 로그 로더 굴삭기의 유압제어장치.